一种贯穿式自动张紧的采棉机棉膜送膜同步输送皮带

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别涉及一种贯穿式自动张紧的采棉机棉膜送膜同步输送皮带。

背景技术

打包作业中重要的材料，棉膜的送膜速度及送膜质量直接关系到棉包成型质量以及采棉机的综合使用性能。棉膜送膜机构为送膜辊与送膜皮带共同夹持棉膜向打包仓内运送。

申请号为202222672845.8的实用新型专利提供了一种主动式采棉机打包膜输送装置，包括送膜装置，所述送膜装置连接在后仓的底部，且送膜装置通过旋转臂板以及送膜装置油缸与后仓相连接，所述送膜装置上分别设置有传动轴三、传动轴二、万象联轴器、传动轴一、齿轮组、主传动轴以及动力输入结构，所述动力输入结构将动力从打包辊上输入到主传动轴上，且主传动轴与被动轮直连，所述主传动轴再通过齿轮组带动传动轴一转动，传动轴一通过万象联轴器与传动轴二相连，传动轴二再通过万象联轴器与传动轴三相连，从而带动六组皮带组的同步转动。本实用新型增加了主动送膜机构，从而大大提高了送膜成功率，提升棉捆质量。

上述技术虽然能够主动送膜，但是作为传统棉膜送膜机构，采用多段分离式皮带配合输膜辊进行送膜，弊端是由于送膜皮带前后段线速度不同步导致的棉膜褶皱、破损及堵膜，影响送膜质量及打包作业质量。改进后的送膜皮带为整体贯穿不分段式，由同一动力轴带动四根皮带转动，保证每条皮带的线速度完全一致，避免了棉膜褶皱的情况发生，极大地提升的送膜质量。同时由于紧绷的送膜皮带长时间连续工作，容易导致皮带变松致使带轮包角减小产生滑动现象，因此还需要在每条送膜皮带的从动轮附近设置张紧装置，保证带轮包角防止打滑造成的棉膜褶皱与破损。由于采棉机功能复杂，导致送膜皮带工作的工况复杂，对输送皮带结构有很高的要求，因此，改进设计贯穿式自带张紧装置的结构尤为重要。然而，传统结构的输送皮带在棉膜送膜过程中难以实现不堵膜不破损的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贯穿式自动张紧的采棉机棉膜送膜同步输送皮带，以解决上述背景技术中所提到的棉膜送膜时棉膜阻塞、褶皱、破损的问题。

为了解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

一种贯穿式自动张紧的采棉机棉膜送膜同步输送皮带，包括：横向导轨支撑架和同步动力传动轴，所述同步动力传动轴与横向导轨支撑架转动连接；所述同步传动轴的一端连接有动力输入组件，用于给同步传动轴提供动力；所述动力输入组件安装在横向导轨支撑架上，所述同步传动轴上设有至少两组用于输送棉膜的送膜皮带组件，还包括数量比送膜皮带组件多一的送膜导轨组件，所述送膜导轨组件横向排列，每两组送膜导轨组件中间设置有送膜皮带组件，不同位置的所述送膜导轨组件宽度均不相同，所述送膜导轨组件安装在横向导轨支撑架上；所述同步传动轴用于带动送膜皮带组件转动，棉膜沿着送膜导轨组件移动，完成送膜；

所述的送膜皮带组件包括有送膜皮带、主动带轮、送膜皮带组件支架、第一限位带轮、第二限位带轮、第三限位带轮、第一张紧轮、第一张紧轮弹簧、第一张紧轮支架、第一张紧轮支撑轮、末端从动轮支架、末端从动轮；所述主动带轮、第一限位带轮、第二限位带轮、第三限位带轮第一张紧轮弹簧、第一张紧轮支撑轮、末端从动轮支架均通过螺栓连接固定在送膜皮带组件支架上；所述主动带轮、第一限位带轮、第二限位带轮、第三限位带轮、第一张紧轮、末端从动轮均与送膜皮带抵接并配合，所述第一张紧轮通过螺栓连接固定在第一张紧轮支架上；所述第一张紧轮弹簧一端固定在送膜皮带组件支架，另一端通过弹簧尾部的挂钩结构固定在第一张紧轮支架的孔内，弹簧弹力时刻保持送膜皮带处于张紧状态；第一限位带轮和第三限位带轮将送膜皮带的垂直方向位置限定为高于送膜导轨表面1～3cm。

本方案的基本原理及有益效果：动力输入组件转动，带动同步传动轴转动，同步转动轴将动力传输给送膜皮带组件，送膜皮带组件转动，带动膜沿着送膜轨道组件中的送膜轨道方向运输，完成送膜工作，送膜皮带组件中的张紧轮设置，能够调节送膜皮带的松紧程度，保证了送膜皮带组件的安全运行。

本方案的送膜皮带为整体贯穿不分段式，由同一动力轴带动四根皮带转动，保证每条皮带的线速度完全一致，避免了棉膜褶皱的情况发生，极大地提升的送膜质量。同时每条送膜皮带的从动轮附近设置张紧装置，保证带轮包角防止打滑造成的棉膜褶皱与破损。

进一步，所述的动力输入组件包括有动力输入皮带、从动轮固定架、从动带轮、第二张紧轮、第二张紧轮支架、第二张紧轮弹簧、主动大带轮、动力输入轴，所述从动轮固定架通过螺栓连接固定在横向导轨支撑架上；所述的从动带轮、第二张紧轮支架、第二张紧轮弹簧均通过螺栓连接固定在从动轮固定架上；所述第二张紧轮通过螺栓连接固定在第二张紧轮支架上；所述第二张紧轮弹簧一端通过螺栓连接固定在从动轮固定架上，另一端通过弹簧尾部的挂钩结构固定在第二张紧轮支架的孔内，弹簧弹力时刻保持动力输入皮带处于张紧状态；整个机构动力由动力输入轴输入，通过动力输入皮带将动力传递到同步动力传动轴。

进一步，所述的送膜导轨组件包括有送膜导轨支撑架、送膜导轨限位板、送膜导轨限位杆、送膜导轨；所述送膜导轨支撑架与横向导轨支撑架固定连接，所述送膜导轨横向设置有三个下凹结构，所述的送膜导轨限位板横向设置有若干宽度与送膜导轨直径相同的开口；所述送膜导轨的横向下凹结构穿过送膜导轨限位板后由送膜导轨限位杆固定；所述的送膜导轨限位板通过螺栓连接固定在送膜导轨支撑架上；所述的送膜导轨左端设置有向下折弯结构，折弯部位光滑，弯曲半径为10～15cm，所述的送膜导轨右端设置有向上凸起结构，折弯部位光滑，弯曲半径为3～8cm。

进一步，所述送膜皮带有4组， 送膜导轨组件有5组。

进一步，所述的送膜皮带组件共设置有四组，横向排列，每组的送膜皮带垂直高度均保持一致。

进一步，所述的横向导轨支撑架前后各有一个安装孔，可通过其他部件安装在采棉机车架上。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的送膜皮带组件结构示意图；

图3为本发明的动力输入组件结构示意图；

图4为本发明的送膜导轨组件结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：同步动力传动轴1、送膜导轨组件2、送膜导轨支撑架21、向下折弯结构22、送膜导轨限位板23、送膜导轨限位杆24、向上凸起结构25、送膜皮带组件3、主动带轮31、送膜皮带组件支架32、第一限位带轮33、第二限位带轮34、第三限位带轮35、第一张紧轮弹簧36、第一张紧轮37、张紧轮支架38、第一张紧轮支撑轮39、动力输入组件4、从动轮支架40、末端从动轮41、从动带轮42、第二张紧轮43、第二张紧轮支架44、第二张紧轮弹簧45、主动大带轮46、动力输入轴47、动力输入皮带5、安装架6、带轮护板7、横向导轨支撑架8、送膜皮带9、送膜导轨10。

实施例一如附图1所示，

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：包括同步动力传动轴1、送膜导轨组件2、送膜皮带组件3、动力输入组件4、动力输入皮带5、安装架6、带轮护板7、横向导轨支撑架8、送膜皮带9、送膜导轨10，所述动力输入组件4通过电机带动将动力输入；所述同步动力传动轴1动力由动力输入组件4提供，带动四组送膜皮带组件3同步转动完成棉膜送膜；所述送膜导轨组件2共有五组，横向排列，每两组中间设置有送膜皮带组件3且不同位置的送膜导轨组件2宽度均不相同；所述横向导轨支撑架8为整个装置的支撑结构，所述的送膜导轨组件2、动力输入组件4、安装架6、带轮护板7都安装在横向导轨支撑架8上；安装架6与横向导轨支撑架8可拆卸连接，横向导轨支撑架8可通过安装架6拓展安装在其他适用的场景，带轮护板7用于对主动大带轮46进行保护。

如附图2所示，所述主动带轮31、第一限位带轮33、第二限位带轮34、第三限位带轮35、第一张紧轮弹簧36、第一张紧轮支撑轮39、末端从动轮支架40均通过螺栓连接固定在送膜皮带组件支架32上；所述第一张紧轮37通过螺栓连接固定在第一张紧轮支架38上；所述第一张紧轮弹簧36一端固定在送膜皮带组件支架32，另一端通过弹簧尾部的挂钩结构固定在第一张紧轮支架38的孔内，弹簧弹力时刻保持送膜皮带9处于张紧状态；所述从动轮固定架41通过螺栓连接固定在横向导轨支撑架8上。

如附图3所示，所述的从动带轮42、第二张紧轮支架44、第二张紧轮弹簧45均通过螺栓连接固定在从动轮固定架41上；所述第二张紧轮43通过螺栓连接固定在第二张紧轮支架44上；所述第二张紧轮弹簧45一端通过螺栓连接固定在从动轮固定架41上，另一端通过弹簧尾部的挂钩结构固定在第二张紧轮支架44的孔内，弹簧弹力时刻保持动力输入皮带5处于张紧状态；整个机构动力由动力输入轴47输入，通过动力输入皮带5将动力传递到同步动力传动轴1；

如附图4所示，所述送膜导轨10横向设置有三个下凹结构，所述的送膜导轨限位板23横向设置有若干宽度与送膜导轨10直径相同的开口；所述送膜导轨10的横向下凹结构穿过送膜导轨限位板23后由送膜导轨限位杆24固定；所述的送膜导轨限位板23通过螺栓连接固定在送膜导轨支撑架21上；所述的送膜导轨10左端设置有向下折弯结构22，折弯部位光滑，弯曲半径为10～15cm，防止棉膜输送时发生挂划破损；所述的送膜导轨10右端设置有向上凸起结构25，折弯部位光滑，弯曲半径为3～8cm，在棉膜送入打包仓时向上抬起防止棉膜阻塞；所述的送膜皮带组件3共设置有四组，横向排列，每组的送膜皮带9垂直高度均保持一致；所述的横向导轨支撑架8前后各有一个安装孔，可通过其他部件安装在采棉机车架上。

实施例二

实施例二与实施例一的不同之处在于：第一张紧弹簧靠近送膜导轨支撑架21的一侧还设置有气囊和拉索，拉索环绕气囊一周后连接在靠近张紧轮支架38一侧的第一张紧弹簧上，在气囊冲气状态下，气囊膨胀，拉索拉动第一张紧弹簧位移一段距离，使其压缩，即使得送膜皮带9处于松动状态，需要明确的是，此状态下送膜皮带9仍然能转动，完成送膜工作。所述气囊设有进气口和出气口，进气口与泵机相连接，在同步动力传动轴1刚启动时，泵机打开给气囊充气，气囊充满气体后，泵机停止。使得送膜皮带9处于松动状态，在同步动力传动轴1转速恒定时，或启动时间达到一定值后(例如5秒)，出气口上设置的放气阀门打开，缓慢将气囊放气，第一张紧弹簧缓慢复位，直至将送膜皮带9顶紧。本方案中由于同步动力传动轴1同时带动几组送膜皮带9一同运动，但同步动力传动轴1过长，处于电机的一侧与远离电机的一侧在传动上可能会出现扭矩的变化，远端的振幅和振动可能会大于近端，而电机刚启动时，转速变化大，将会放大这个弊端，如果此时所有被带动的送膜皮带9都处于紧绷状态，叠加振动的同步动力传动轴1，在转动时可能会将振动叠加在送膜皮带9上，对送膜皮带9造成损伤，本方案中的气囊为一个保护措施，每次启动前，气囊充气，使得皮带处于松动状态，此时即不会影响送膜，同时也给出了更多的形变余量来应对振动带来的形变量，且气囊放气时，是缓慢的，逐步的放气，即不会使得送膜皮带9在工作过程中突然性的被绷紧。保证了送膜皮带9的正常使用。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。