一种车厢无死角清理收集设备

技术领域

本发明属于火车敞车厢清理设备领域，尤其涉及一种车厢无死角清理收集设备。

背景技术

火车敞车是长途运输大宗散状物料的主要交通工具，运输到达目的地后，先通过卸车机完成将散状物料基本卸除，再通过清扫设备对火车敞车厢内的余料进行清理。

目前对火车敞车厢余料的清理主要依靠火车清扫机完成，但火车清扫机对余料不具备收集能力，往往是单纯的将余料清扫出火车敞车厢，造成余料的浪费及环境的污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种车厢无死角清理收集设备，以解决现有火车清扫机不具备余料收集能力的问题。本发明所采用的技术方案如下：

一种车厢无死角清理收集设备，包括行走装置、升降装置、清扫装置和收集装置；

收集装置包括收集架、第一斗提机、第二斗提机、第三斗提机和螺旋输送机，第一斗提机与收集架相连，第一斗提机底部的前侧和后侧均设有进料口，第二斗提机和第三斗提机的出料口分别与第一斗提机的两个进料口对应连接，第二斗提机和第三斗提机的下端相背离分别向前后两侧延伸，第二斗提机和第三斗提机的下端均设有收集口，第二斗提机和第三斗提机的内侧料斗做提升运动将各自收集口处的物料输送至第一斗提机，第一斗提机的出料口与螺旋输送机的进料口相连，螺旋输送机的出料口探出火车敞车厢；

升降装置包括升降架，升降架的前部和后部均设有升降驱动装置；升降架与行走装置相连，清扫装置分和收集装置别竖直滑动设置在升降架的前部和后部，两个所述升降驱动装置的输出端分别一一对应与收集装置和清扫装置相连。

进一步的，第一斗提机为板链式垂直斗提机，第一斗提机包括第一壳体，第一主动刮板链轮和第一从动刮板链轮通过提升刮板链相连，所述提升刮板链的外周设有若干主提升料斗，第一主动刮板链轮、第一从动刮板链轮、提升刮板链和若干主提升料斗形成提升组件，两组所述提升组件分别设置在第一壳体的左部和右部。

进一步的，螺旋输送机进料口靠近主提升料斗一侧的侧壁倾斜设置，并探入第一斗提机的出料口，且与做下降运动的所述主提升料斗抵近配合。

进一步的，第二斗提机为板链式斗提机，第二斗提机包括第二壳体，第二主动刮板链轮转动设置在第二壳体的顶端，第二从动刮板链轮转动设置在第二壳体的底端，第二主动刮板链轮和第二从动刮板链轮通过收集刮板链相连，所述收集刮板链的外周设有若干收集料斗，所述收集刮板链的环圈内设有张紧凸轮，张紧凸轮的外周与收集刮板链的内周滑动配合。

进一步的，第二斗提机和第三斗提机结构相同，第二斗提机和第三斗提机分别对称设置在第一斗提机的前侧和后侧。

进一步的，行走装置包括行走架，升降架与行走架相连，行走架的四角分别设有行走车轮，行走电机的输出轴与任一行走车轮同轴连接，四个行走车轮滚动设置在对应的行走钢轨上。

进一步的，清扫装置包括清扫架、清扫支臂和清扫盘，两个清扫支臂的顶端分别与清扫架的左部和右部对应铰接，两个气缸通过耳环铰接在清扫架的中部，两个气缸的活塞杆通过耳环分别与两个清扫支臂铰接，清扫支臂上转动设置有清扫盘，清扫电机的输出轴通过清扫驱动轴与清扫盘相连，进行清扫时，两个气缸的活塞杆伸出，两个清扫支臂相背离转动，两个清扫盘分别对火车敞车厢底部的两侧进行清扫，进行清扫前或完成清扫后，两个气缸的活塞杆缩回，两个清扫支臂相向转动。

进一步的，清扫驱动轴上套接有滚刷，进行清扫时，两个滚刷分别一一对应在火车敞车厢的两个侧壁上滚动。

进一步的，清扫盘呈圆台形，清扫驱动轴与清扫盘通过万向联轴器相连，进行清扫时，清扫驱动轴呈竖直状态，清扫盘的外周沿火车敞车厢对应侧壁的底端滚动，清扫盘的毛刷面倾斜设置，将火车敞车厢底面两侧的物料向中部清扫。

进一步的，所述升降驱动装置包括升降电机、主动链轮组和从动链轮组，升降电机设置在升降架上，主动链轮组套接在升降驱动轴上，升降电机的输出轴与升降驱动轴相连，从动链轮组转动设置在升降架上，主动链轮组和从动链轮组的齿数和节距相同，主动链轮组和从动链轮组上下对齐，主动链轮组和从动链轮组通过传动链组相连，传动链组是所述升降驱动装置的输出端，清扫架和收集架上均设有连接柱，清扫架和收集架的连接柱分别与对应的传动链组点连接，清扫架和收集架上均转动设置有导向轮组，升降架的前部和后部分别设有竖直的升降导轨组，清扫架和收集架的导向轮组滚动设置在对应的升降导轨组上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.清扫装置和收集装置通过升降装置实现探入和探出火车敞车厢，以进行工作，并通过行走装置实现沿火车敞车厢前后移动。本发明采用收集装置清扫装置相结合的方式实现火车敞车厢余料的收集和清扫，当行走装置工作时，收集装置沿火车敞车厢移动，第二斗提机和第三斗提机将火车敞车厢的余料收集并输送至第一斗提机，第一斗提机将余料通过螺旋输送机输送至火车敞车厢外的铁轨沿线，便于回收利用余料，避免了余料的浪费及环境的污染。

2.两个气缸的活塞杆缩回时，两个清扫支臂相向转动，收拢的两个清扫支臂便于进出于火车敞车厢而不发生碰撞，进行清扫时，两个气缸的活塞杆伸出，可使两个清扫盘顺利移动到火车敞车厢底部两侧的工作位置。

3.张紧凸轮用于调整收集刮板链的张紧程度，面对不同的物料，调整收集刮板链的张紧程度可以避免收集刮板链卡滞，并能够使收集刮板链获得最大转速。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是收集装置的主视图；

图5是收集装置的左视图；

图6是螺旋输送机进料口与主提升料斗的配合示意图；

图7是清扫装置的主视图；

图8是清扫装置的左视图。

图中，1.行走装置、11.行走架、12.行走车轮、13.行走电机、2.升降装置、21.升降架、22.升降电机、23.主动链轮组、24.传动链组、25.从动链轮组、26.升降导轨组、27.导向轮组、3.清扫装置、31.清扫架、32.清扫支臂、33.滚刷、34.清扫驱动轴、35.清扫盘、36.气缸、37.万向联轴器、38.清扫电机、4.收集装置、41.第一斗提机、411.第一壳体、412.第一主动刮板链轮、413.第一从动刮板链轮、414.提升刮板链、415.主提升料斗、42.第二斗提机、421.第二主动刮板链轮、422.张紧凸轮、423.第二壳体、424.收集刮板链、425.第二从动刮板链轮、426.收集料斗、43.第三斗提机、44.螺旋输送机、45.收集架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺栓连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认可在现有连接方式中找到至少一种连接方式实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择螺栓连接。

以下将结合附图，对本发明作进一步详细说明，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施例。

实施例：如图1-8所示，一种车厢无死角清理收集设备，包括行走装置1、升降装置2、清扫装置3和收集装置4；

收集装置4包括收集架45、第一斗提机41、第二斗提机42、第三斗提机43和螺旋输送机44，第一斗提机41与收集架45相连，第一斗提机41底部的前侧和后侧均设有进料口，第二斗提机42和第三斗提机43的出料口分别与第一斗提机41的两个进料口对应连接，第二斗提机42和第三斗提机43的下端相背离分别向前后两侧延伸，第二斗提机42和第三斗提机43的下端均设有收集口，第二斗提机42和第三斗提机43的内侧料斗做提升运动将各自收集口处的物料输送至第一斗提机41，第一斗提机41的出料口与螺旋输送机44的进料口相连，螺旋输送机44的出料口探出火车敞车厢；

升降装置2包括升降架21，升降架21的前部和后部均设有升降驱动装置；升降架21与行走装置1相连，清扫装置3分和收集装置4别竖直滑动设置在升降架21的前部和后部，两个所述升降驱动装置的输出端分别一一对应与收集装置4和清扫装置3相连。

清扫装置3和收集装置4通过升降装置2实现探入和探出火车敞车厢，以进行工作，并通过行走装置1实现沿火车敞车厢前后移动。本发明采用收集装置4清扫装置3相结合的方式实现火车敞车厢余料的收集和清扫，当行走装置1工作时，收集装置4沿火车敞车厢移动，第二斗提机42和第三斗提机43将火车敞车厢的余料收集并输送至第一斗提机41，第一斗提机41将余料通过螺旋输送机44输送至火车敞车厢外的铁轨沿线，便于回收利用余料，避免了余料的浪费及环境的污染。

第一斗提机41为板链式垂直斗提机，第一斗提机41包括第一壳体411，第一主动刮板链轮412和第一从动刮板链轮413通过提升刮板链414相连，所述提升刮板链414的外周设有若干主提升料斗415，第一主动刮板链轮412、第一从动刮板链轮413、提升刮板链414和若干主提升料斗415形成提升组件，两组所述提升组件分别设置在第一壳体411的左部和右部。第一主动刮板链轮412和第一从动刮板链轮413均套接在转轴上，两个提升电机的输出轴与两个第一主动刮板链轮412的转轴一一对应相连。本实施例给出了第一斗提机41的具体结构，两组所述提升组件的设计可使用两组小功率的电机驱动，能够有效降低能耗。

第一斗提机41的出料口开设在主提升料斗415做下降运动一侧的第一壳体411侧壁上，螺旋输送机44进料口靠近主提升料斗415一侧的侧壁倾斜设置，并探入第一斗提机41的出料口，且与做下降运动的所述主提升料斗415抵近配合。螺旋输送机44进料口靠近做下降运动的主提升料斗415，可使主提升料斗415将提升的物料尽可能的全部倒入螺旋输送机44，提高收集效率。

第二斗提机42为板链式斗提机，第二斗提机42包括第二壳体423，第二主动刮板链轮421转动设置在第二壳体423的顶端，第二从动刮板链轮425转动设置在第二壳体423的底端，第二主动刮板链轮421和第二从动刮板链轮425通过收集刮板链424相连，所述收集刮板链424的外周设有若干收集料斗426，所述收集刮板链424的环圈内设有张紧凸轮422，张紧凸轮422的外周与收集刮板链424的内周滑动配合。第二主动刮板链轮421和第二从动刮板链轮425均套接在转轴上，收集电机的输出轴与第二主动刮板链轮421的转轴相连。张紧凸轮422用于调整收集刮板链424的张紧程度，面对不同的物料，调整收集刮板链424的张紧程度可以避免收集刮板链424卡滞，并能够使收集刮板链424获得最大转速。

第二斗提机42和第三斗提机43结构相同，第二斗提机42和第三斗提机43分别对称设置在第一斗提机41的前侧和后侧。

行走装置1包括行走架11，升降架21与行走架11相连，行走架11的四角分别设有行走车轮12，行走电机13的输出轴与任一行走车轮12同轴连接，四个行走车轮12滚动设置在对应的行走钢轨上。

清扫装置3包括清扫架31、清扫支臂32和清扫盘35，两个清扫支臂32的顶端分别与清扫架31的左部和右部对应铰接，两个气缸36通过耳环铰接在清扫架31的中部，两个气缸36的活塞杆通过耳环分别与两个清扫支臂32铰接，清扫支臂32上转动设置有清扫盘35，清扫电机38的输出轴通过清扫驱动轴34与清扫盘35相连，进行清扫时，两个气缸36的活塞杆伸出，两个清扫支臂32相背离转动，两个清扫盘35分别对火车敞车厢底部的两侧进行清扫，进行清扫前或完成清扫后，两个气缸36的活塞杆缩回，两个清扫支臂32相向转动。

两个气缸36的活塞杆缩回时，两个清扫支臂32相向转动，收拢的两个清扫支臂32便于进出于火车敞车厢而不发生碰撞，进行清扫时，两个气缸36的活塞杆伸出，可使两个清扫盘35顺利移动到火车敞车厢底部两侧的工作位置。

清扫驱动轴34上套接有滚刷33，进行清扫时，两个滚刷33分别一一对应在火车敞车厢的两个侧壁上滚动。

清扫盘35呈圆台形，清扫驱动轴34与清扫盘35通过万向联轴器37相连，进行清扫时，清扫驱动轴34呈竖直状态，清扫盘35的外周沿火车敞车厢对应侧壁的底端滚动，清扫盘35的毛刷面倾斜设置，将火车敞车厢底面两侧的物料向中部清扫。清扫盘35通过毛刷面倾斜设置，使用如图7的姿态旋转，可利用清扫盘35外端的尖部对火车敞车厢的死角进行清理，清理的更彻底。

所述升降驱动装置包括升降电机22、主动链轮组23和从动链轮组25，升降电机22设置在升降架21上，主动链轮组23套接在升降驱动轴上，升降电机22的输出轴与升降驱动轴相连，从动链轮组25转动设置在升降架21上，主动链轮组23和从动链轮组25的齿数和节距相同，主动链轮组23和从动链轮组25上下对齐，主动链轮组23和从动链轮组25通过传动链组24相连，传动链组24是所述升降驱动装置的输出端，清扫架31和收集架45上均设有连接柱，清扫架31和收集架45的连接柱分别与对应的传动链组24点连接，清扫架31和收集架45上均转动设置有导向轮组27，升降架21的前部和后部分别设有竖直的升降导轨组26，清扫架31和收集架45的导向轮组27滚动设置在对应的升降导轨组26上。本实施例给出了所述升降驱动装置的具体结构，通过所述升降驱动装置可有效可靠的驱动清扫装置3收集装置4探出或探入火车敞车厢。

以上实施例只是对本发明的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本发明的精神实质，都在本发明的保护范围内。