一种铜缆收卷装置及其收卷方法

技术领域

本发明属于铜缆收卷技术领域，更具体地说，特别涉及一种铜缆收卷装置及其收卷方法。

背景技术

目前，公开号为CN116281414B的中国专利公开了一种线缆收卷机构及收卷装置及其收卷方法。本发明提供了一种线缆收卷机构及收卷装置及其收卷方法，包括：收卷辊和设置在收卷辊一侧的导线机构；以及收卷辊一端设置有联动轮，联动轮与导线机构联动；其中线缆收卷时，收卷辊通过联动轮驱动导线机构间歇摆动，以使导线机构间歇拉紧线缆；收卷完成时，导线机构与联动轮卡接，以阻挡收卷辊反转。通过棘齿推动止转轮转动，以使止转轮带动储液管以及吹风通道和清洗通道整体摆动，进而使得储液管以及吹风通道和清洗通道将线缆拉紧，确保收卷的线缆保持张紧力。按压件能够将储液槽内的清洗液挤压，并通过引流管引入清洗棉，以使清洗棉清洗线缆。

这种虽然可以进行线缆的收卷，但是：这种装置收卷的速度慢，采用导辊的结构虽然可以便于线缆的输送，那是容易出现偏移的状况，无法保持长时间的位置不便，使得收卷后的线缆杂乱无章，不能对线缆进行定位导向，保证线缆的稳定性，同时完成收卷后，需要对线缆进行截断，进行定量收卷，但是现有的设备都需要认为进行截断，不仅存在危险性，还不易操作，无法实现自动收卷截断，收卷完成还需要认为进行搬运输送，耗时耗力。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铜缆收卷装置及其收卷方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铜缆收卷装置，包括工作箱，所述工作箱顶部设置有作业台，所述作业台一端设置有输送机构，所述输送机构一侧设置有定位座，所述定位座内设置有对称的滑杆，所述滑杆上滑动配合有滑动座，所述滑动座一侧设置有推动机构，通过推动机构带动滑动座前后移动，所述推动机构包括第二电动缸，所述第二电动缸推出端设置有推板，所述推板一侧设置有第三电动缸，所述第三电动缸推出端连接滑动座，所述滑动座一端设置有过渡座，所述过渡座内通过销轴安装有过渡辊，所述滑动座上设置有固定座，所述固定座上安装有导向管，所述导向管一端螺纹连接有调节机构，通过调节机构对不同直径的铜丝进行自适应导向调节，所述工作台上设置有切割座，所述切割座内设置有切割组件，通过切割组件将收卷好的铜丝进行快速切断，所述切割座一侧设置有吊装座，所述吊装座上安装有下压机构，所述下压机构下方设置有送料板，所述送料板内设置有旋转盘，所述旋转盘上可放置有卷筒，所述旋转盘底部连接有旋转机构，通过旋转机构进行持续旋转。

作为本发明一种可选的方案，所述工作箱一侧设置有多个门板，通过多个门板对工作箱内部的部件维护修理。

作为本发明一种可选的方案，所述输送机构包括导向座，所述导向座顶部设置有第一电动缸，所述第一电动缸推出端连接有升降座，所述升降座底部连接有安装板，所述安装板滑动配合在导向座内，所述导向座上通过转轴连接有主动输送轮，所述安装板上通过转轴安装有从动输送轮，通过主动输送轮与从动输送轮将铜丝进行输送，所述导向座上设置有对称的导向辊，所述导向辊上下分布，所述导向座一侧设置有第一电机，所述第一电机驱动端连接有主动齿轮，所述主动齿轮装配在主动输送轮内的转轴一端，所述主动齿轮顶部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮装配在从动输送轮的转轴一端。

作为本发明一种可选的方案，所述导向管下方设置有第二电机，所述第二电机驱动端设置有导向轮，所述导向管下方设置有缺口，通过导向轮贴合缺口，对导向管内的铜丝进行输送。

作为本发明一种可选的方案，所述调节机构包括调节座，所述调节座呈正方体，且内部镂空，所述调节座四个侧面均设置有第四电动缸，所述第四电动缸推出端设置有导向板，所述导向板呈圆弧状，使得导向板与铜丝外径始终贴合。

作为本发明一种可选的方案，所述切割组件包括导杆，所述导杆对称设置在切割座内，所述导杆上滑动配合有滑筒，所述滑筒对称分布在导杆上，所述滑筒之间连接有夹板，所述夹板一侧设置有切刀座，所述切割座两侧安装有对称的第五电动缸，所述第五电动缸推出端连接夹板，启动第五电动缸带动夹板相对运动，通过切刀座进行铜丝的切割。

作为本发明一种可选的方案，所述下压机构包括第六电动缸，所述第六电动缸对称安装在吊装座上，所述第六电动缸推出端设置有压板，所述压板中央设置有升降柱，所述升降柱滑动配合在吊装座内，所述升降柱内通过轴承安装有定位轴，所述定位轴上装配有收卷盘，所述收卷盘上设置有卷筒，所述卷筒用于收卷铜丝。

作为本发明一种可选的方案，所述卷筒两侧设置有对称的送料机构，通过送料机构将收卷好的铜丝进行快速装夹送料，所述送料机构包括第七电动缸，所述第七电动缸安装在工作台上，所述第七电动缸推出端设置有滑块，所述滑块滑动配合有滑动架上，所述滑块一侧设置有移动板，所述移动板上通过转轴装配有第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂上均设置有齿轮面，所述第一夹臂的齿轮面与第二夹臂的齿轮面互相啮合，所述第二夹臂一侧设置有凸块，所述移动板上设置有侧装板，所述侧装板一侧设置有第八电动缸，所述第八电动缸推出端通过销轴活动连接有转动块，所述转动块内配合有转动杆，所述转动杆通过轴承连接凸块，通过第八电动缸推出转动块带动第二夹臂转动，使得第一夹臂与第二夹臂进行开合作业，所述第一夹臂与第二夹臂一端设置有限位柱。

作为本发明一种可选的方案，所述旋转机构包括第三电机，所述第三电机驱动端设置有工作箱内，所述第三电机驱动端安装有传动轮，所述第三电机一侧设置有旋转轴，所述旋转轴通过轴承安装在工作箱内，所述旋转轴也装配有传动轮，通过传动带将旋转轴上的传动轮与第三电机驱动端的传动轮配合传动。

一种铜缆收卷装置的收卷方法，包括步骤如下；

S1、首先，将卷筒装配在收卷盘上，启动第六电动缸，带动压板下压，将卷筒压合旋转盘，启动第三电机，带动旋转盘转动，从而实现收卷盘与卷筒的同时转动；

S2、将铜丝穿过主动输送轮以及从动输送轮，启动第一电机，带动主动齿轮转动，带动主动输送轮转动以及带动从动齿轮一端的从动输送轮转动，铜丝快速进行输送，铜丝经过过渡辊进行进一步输送；

S3、铜丝穿过导向筒，启动第四电动缸带动导向板收缩限位，根据不同直径的铜丝进行导向输送，启动第二电机，带动导向轮转动，稳定输送，将铜丝绕在卷筒上，进行旋转收卷；

S4、定时后，卷筒上的铜丝收卷完成后，停止第三电机转动，启动第五电动缸带动夹板一侧的切刀座对切，将收卷好的铜丝切断进行整体回收；

S5、收卷完成后，启动第六电动缸带动压板上升，从而将卷筒以及收卷好的铜丝下料，启动第八电动缸带动第一夹臂以及第二夹臂进行开合作业，利用限位柱可以将卷筒以及收卷的铜丝固定，启动第七电动缸带动移动板进行输送，带动卷筒以及收卷的铜丝输送至指定区域。

本发明提供了一种铜缆收卷装置及其收卷方法，具备以下有益效果：

通过设置的卷筒以及收卷盘，可以对铜丝进行快速的收卷，拆装便捷，设置的第六电动缸，带动压板下压，将卷筒压合旋转盘，启动第三电机，带动旋转盘转动，从而实现收卷盘与卷筒的同时转动，进行自动收卷；通过设置的主动输送轮以及从动输送轮，铜丝可以快速进行输送，铜丝经过过渡辊进行进一步输送；铜丝穿过导向筒，通过第四电动缸带动导向板收缩限位，根据不同直径的铜丝进行导向输送，进行精确的定位导向，避免偏移；通过设置的第五电动缸带动夹板一侧的切刀座对切，将收卷好的铜丝自动切断，无需人为操作；通过第八电动缸带动第一夹臂以及第二夹臂进行开合作业，利用限位柱可以将卷筒以及收卷的铜丝固定，第七电动缸带动移动板进行输送，带动卷筒以及收卷的铜丝输送至指定区域，自动送料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部放大视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的A-A剖视图；

图6为本发明的局部放大视图；

图7为本发明的B-B剖视图；

图8为本发明的C-C剖视图；

图9为本发明的D-D剖视图。

图中：1、工作箱；101、作业台；102、门板；2、导向座；201、第一电动缸；202、升降座；203、安装板；204、从动输送轮；205、主动输送轮；206、导向辊；207、第一电机；208、主动齿轮；209、从动齿轮；3、铜丝；4、定位座；401、滑杆；5、第二电动缸；501、推板；6、第三电动缸；7、滑动座；8、过渡座；801、过渡辊；9、固定座；901、导向管；902、调节座；903、第四电动缸；904、导向板；10、第二电机；11、导向轮；12、切割座；121、第五电动缸；122、导杆；123、滑筒；124、夹板；125、切刀座；13、吊装座；131、升降柱；132、压板；133、收卷盘；134、定位轴；14、第六电动缸；15、卷筒；16、送料板；17、第七电动缸；171、滑块；172、滑动架；173、移动板；174、侧装板；175、第八电动缸；176、转动块；177、转动杆；18、第一夹臂；19、第二夹臂；20、限位柱；21、第三电机；211、传动带；212、传动轮；213、旋转轴；214、旋转盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种铜缆收卷装置，包括工作箱1，工作箱1一侧设置有多个门板102，通过多个门板102可以对工作箱1内部的部件进行维护修理，工作箱1顶部设置有作业台101，作业台101一端设置有输送机构，输送机构包括导向座2，导向座2顶部设置有第一电动缸201，第一电动缸201推出端连接有升降座202，升降座202底部连接有安装板203，安装板203滑动配合在导向座2内，导向座2上通过转轴连接有主动输送轮205，安装板203上通过转轴安装有从动输送轮204，通过主动输送轮205与从动输送轮204将铜丝3进行输送，导向座2上设置有对称的导向辊206，导向辊206上下分布，便于铜丝3输送，导向座2一侧设置有第一电机207，第一电机207驱动端连接有主动齿轮208，主动齿轮208装配在主动输送轮205内的转轴一端，主动齿轮208顶部啮合有从动齿轮209，从动齿轮209装配在从动输送轮204的转轴一端，输送机构一侧设置有定位座4，定位座4内设置有对称的滑杆401，滑杆401上滑动配合有滑动座7，滑动座7一侧设置有推动机构，通过推动机构带动滑动座7前后移动。

推动机构包括第二电动缸5，第二电动缸5推出端设置有推板501，推板501一侧设置有第三电动缸6，第三电动缸6推出端连接滑动座7，从而进行多段伸缩移动，增加移动距离，滑动座7一端设置有过渡座8，过渡座8内通过销轴安装有过渡辊801，对铜丝3进行转向，滑动座7上设置有固定座9，固定座9上安装有导向管901，导向管901下方设置有第二电机10，第二电机10驱动端设置有导向轮11，导向管901下方设置有缺口，通过导向轮11贴合缺口，对导向管901内的铜丝3进行进一步输送，导向管901一端螺纹连接有调节机构，通过调节机构可以对不同直径的铜丝3进行自适应导向调节，调节机构包括调节座902，调节座902呈正方体，且内部镂空，调节座902四个侧面均设置有第四电动缸903，第四电动缸903推出端设置有导向板904，导向板904呈圆弧状，使得导向板904与铜丝3外径始终贴合，便于铜丝3导向输送，工作台上设置有切割座12，切割座12内设置有切割组件，通过切割组件可以将收卷好的铜丝3进行快速切断，便于后续的持续收卷。

切割组件包括导杆122，导杆122对称设置在切割座12内，导杆122上滑动配合有滑筒123，滑筒123对称分布在导杆122上，滑筒123之间连接有夹板124，夹板124一侧设置有切刀座125，切割座12两侧安装有对称的第五电动缸121，第五电动缸121推出端连接夹板124，启动第五电动缸121带动夹板124相对运动，从而通过切刀座125进行铜丝3的切割，切割座12一侧设置有吊装座13，吊装座13上安装有下压机构。

下压机构包括第六电动缸14，第六电动缸14对称安装在吊装座13上，第六电动缸14推出端设置有压板132，压板132中央设置有升降柱131，升降柱131滑动配合在吊装座13内，升降柱131内通过轴承安装有定位轴134，定位轴134上装配有收卷盘133，收卷盘133上设置有卷筒15，卷筒15用于收卷铜丝3，下压机构下方设置有送料板16，送料板16内设置有旋转盘214，旋转盘214上可放置有卷筒15，旋转盘214底部连接有旋转机构，通过旋转机构进行持续旋转。

旋转机构包括第三电机21，第三电机21驱动端设置有工作箱1内，第三电机21驱动端安装有传动轮212，第三电机21一侧设置有旋转轴213，旋转轴213通过轴承安装在工作箱1内，旋转轴213也装配有传动轮212，通过传动带211将旋转轴213上的传动轮212与第三电机21驱动端的传动轮212配合传动，卷筒15两侧设置有对称的送料机构，通过送料机构可以将收卷好的铜丝3进行快速装夹送料。

送料机构包括第七电动缸17，第七电动缸17安装在工作台上，第七电动缸17推出端设置有滑块171，滑块171滑动配合有滑动架172上，滑块171一侧设置有移动板173，移动板173上通过转轴装配有第一夹臂18以及第二夹臂19，第一夹臂18与第二夹臂19上均设置有齿轮面，第一夹臂18的齿轮面与第二夹臂19的齿轮面互相啮合，第二夹臂19一侧设置有凸块，移动板173上设置有侧装板174，侧装板174一侧设置有第八电动缸175，第八电动缸175推出端通过销轴活动连接有转动块176，转动块176内配合有转动杆177，转动杆177通过轴承连接凸块，通过第八电动缸175推出转动块176带动转动杆177移动，从而将第二夹臂19转动，使得第一夹臂18与第二夹臂19进行开合作业，第一夹臂18与第二夹臂19一端设置有限位柱20，从而将收卷的铜丝3进行装夹输送。

一种铜缆收卷装置的收卷方法，其特征在于：包括步骤如下；

S1、首先，将卷筒15装配在收卷盘133上，启动第六电动缸14，带动压板132下压，将卷筒15压合旋转盘214，启动第三电机21，带动旋转盘214转动，从而实现收卷盘133与卷筒15的同时转动；

S2、将铜丝3穿过主动输送轮205以及从动输送轮204，启动第一电机207，带动主动齿轮208转动，带动主动输送轮205转动以及带动从动齿轮209一端的从动输送轮204转动，铜丝3快速进行输送，铜丝3经过过渡辊801进行进一步输送；

S3、铜丝3穿过导向筒，启动第四电动缸903带动导向板904收缩限位，根据不同直径的铜丝3进行导向输送，启动第二电机10，带动导向轮11转动，稳定输送，将铜丝3绕在卷筒15上，进行旋转收卷；

S4、定时后，卷筒15上的铜丝3收卷完成后，停止第三电机21转动，启动第五电动缸121带动夹板124一侧的切刀座125对切，将收卷好的铜丝3切断进行整体回收；

S5、收卷完成后，启动第六电动缸14带动压板132上升，从而将卷筒15以及收卷好的铜丝3下料，启动第八电动缸175带动第一夹臂18以及第二夹臂19进行开合作业，利用限位柱20可以将卷筒15以及收卷的铜丝3固定，启动第七电动缸17带动移动板173进行输送，带动卷筒15以及收卷的铜丝3输送至指定区域。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。