一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置

技术领域

本发明涉及电网测温的技术领域，尤其涉及一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置。

背景技术

目前的温度检测方法主要依靠人工巡检，但是由于输电线路一般都是在荒山野岭而且输电线路都比较高，不便于工作人员去进行测温，随着无人机技术的发展，将测温仪安装在无人机上进行电网温度检测成为一种有效的解决方案，但在安装中存在安装步骤繁琐、安装方式复杂，当设备需要进行保养、修理或更换时，不能迅速将其拆卸下来的问题，这样就增加维护时间，提高维护成本，这都会浪费大量的人力物力以及时间。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有测温仪安装在无人机上存在安装步骤繁琐、安装方式复杂，当设备需要进行保养、修理或更换时，不能迅速将其拆卸下来的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括，

通过对待检测电网位置的判断，选择需要去检测的方式；

当需要进行无人机去温度检测时，通过安装装置，把测温仪安装在无人机上；当无人机带着测温仪到达指定地点时，通过测温仪上带的适应半导体技术温度监测的温度传感器，会获得准确的温度读数；

采用支持Modbus通信的数据采集模块，将温度传感器的模拟信号转换为数字信号，并实现Modbus通信功能；

使用可以实现Modbus通信协议的解析、数据处理和显示等功能操作端，对温度数据进行分析处理、数据记录和实时显示等操作；

当需要人工去温度检测时，通过反向操作所述安装装置，把测温仪从无人机上进行拆卸下来，进行手持操作。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：通过操作所述安装装置，使得测温仪和无人机进行安装，其中向上推动测温仪时使得测温仪通过限位组件于安装装置内的空间进行固定，再进一步使得无人机和测温仪通过安装组件完成安装。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：通过操作所述安装装置，使得测温仪和无人机进行拆卸，其中向下拉动测温仪使得测温仪会逐渐远离安装装置内的空间，进一步促使测温仪脱离限位组件的固定，再进一步使得无人机和测温仪脱离安装组件完成拆卸。

一种安装装置，上述的安装装置其包括，无人机；

限位组件，包括容置件、转动件、挤压件和多用件，所述容置件设置于所述无人机上，所述转动件设置于所述容置件上，所述挤压件设置于所述转动件上，所述多用件设置于所述挤压件上；

安装组件，包括扩展件和配合件，所述扩展件设置于所述容置件上，所述配合件设置于所述扩展件上；以及，

测温仪。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：所述容置件包括安装壳、固定环、伸缩杆、载物壳和连接盖，所述安装壳设置于所述无人机上，所述固定环设置于所述安装壳上，所述伸缩杆设置于所述固定环上，所述载物壳设置于所述固定环上，所述连接盖设置于所述载物壳上；

所述连接盖包括适配弧板和卡合槽，所述适配弧板设置于所述连接盖上，所述卡合槽设置于所述连接盖上。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：位柱和拉伸弹片，所述转动槽设置于所述安装壳上，所述支撑柱设置于所述转动槽上，所述旋转环设置于所述支撑柱上，所述定位柱设置于所述转动槽上，所述拉伸弹片设置于所述定位柱上；

所述旋转环包括抬升柱和抵触柱，所述抬升柱设置于所述旋转环上，所述抵触柱设置于所述旋转环上。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：所述挤压件包括顶升柱、拉伸柱、拉伸弹簧、衔接弹簧和移出柱，所述顶升柱设置于所述旋转环上，所述拉伸柱设置于所述顶升柱上，所述拉伸弹簧设置于所述拉伸柱上，所述衔接弹簧设置于所述拉伸柱上，所述移出柱设置于所述衔接弹簧上。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：所述多用件包括外圆环、移动槽、移动块、衔接柱和挤压块，所述外圆环设置于所述拉伸弹簧上，所述移动槽设置于所述外圆环上，所述移动块设置于所述移动槽上，所述衔接柱设置于所述外圆环上，所述挤压块设置于所述衔接柱上。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：所述扩展件包括位移弹簧、位移柱和延展圆环，所述位移弹簧设置于所述载物壳上，所述位移柱设置于所述位移弹簧上，所述延展圆环设置于所述位移弹簧上；

所述延展圆环包括嵌合弧板，所述嵌合弧板设置于所述延展圆环上。

作为本发明所述一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的一种优选方案，其中：所述配合件包括随动柱、移动齿板、转动齿、衔接板和卡合柱，所述随动柱设置于所述延展圆环上，所述移动齿板设置于所述随动柱上，所述转动齿设置于所述移动齿板上，所述衔接板设置于所述移动齿板上，所述卡合柱设置于所述衔接板上。

本发明的有益效果：通过无人机、限位组件、安装组件以及测温仪之间的相互配合，使得测温仪安装具备可快速安装拆卸的作用，方便将测温仪快速安装到无人机上，也可以从无人机上快速拆卸下来进行更换，快拆快装的设计能够提高安装效率、节省时间和成本，并增强系统的灵活性、可靠性和可扩展性，这种灵活性能够满足特定需求，针对某些设备进行更加详细的温度检测，或进行其他复杂情况下的巡检，可实现高效、全面和灵活的电网温度监测，提高了检测效率和准确性，降低了人力成本和安全风险，进一步提升了电网温度检测的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的剖面结构示意图。

图3为本发明一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的剖面分解结构示意图。

图4为本发明一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的A和B结构示意图。

图5为本发明一种测温仪对电网测温的方法及其安装装置的转动件部分旋转变化结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性地与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

一种测温仪对电网测温的方法，包括，

S1、通过对待检测电网位置的判断，选择需要去检测的方式；

S2、当需要进行无人机去温度检测时，通过安装装置M，把测温仪安装在无人机上；

S3、通过操作所述安装装置M，使得测温仪和无人机进行安装，其中向上推动测温仪时使得测温仪通过限位组件于安装装置内的空间进行固定，再进一步使得无人机和测温仪通过安装组件完成安装

S4、当无人机带着测温仪到达指定地点时，通过测温仪上带的适应半导体技术温度监测的温度传感器，会获得准确的温度读数；

S5、采用支持Modbus通信的数据采集模块，将温度传感器的模拟信号转换为数字信号，并实现Modbus通信功能；

S6、使用可以实现Modbus通信协议的解析、数据处理和显示等功能操作端，对温度数据进行分析处理、数据记录和实时显示等操作；

S7、当需要人工去温度检测时，通过反向操作所述安装装置M，把测温仪从无人机上进行拆卸下来，进行手持操作去完成对电网的温度检测，及数据收集；

S8、通过操作所述安装装置M，使得测温仪和无人机进行拆卸，其中向下拉动测温仪使得测温仪会逐渐远离安装装置内的空间，进一步促使测温仪脱离限位组件的固定，再进一步使得无人机和测温仪脱离安装组件完成拆卸。

实施例2

参照图1-图5，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：一种安装装置，包括，无人机100、限位组件200、安装组件300和测温仪400，通过限位组件200和安装组件300作用在无人机100和测温仪400上，使得测温仪400可以安装在无人机100上，其中限位组件200包括容置件201、转动件202、挤压件203和多用件204，容置件201设置于无人机100上，容置件201固定连接在无人机100上，转动件202设置于容置件201上，转动件202作用在容置件201上，挤压件203设置于转动件202上，挤压件203作用在转动件202上，多用件204设置于挤压件203上，多用件204作用在挤压件203上，通过容置件201、转动件202、挤压件203和多用件204之间的相互作用使得测温仪400在和无人机100进行连接时形成一个初步的限位作用。

具体的，容置件201包括安装壳201a、固定环201b、伸缩杆201c、载物壳201d和连接盖201e，安装壳201a设置于无人机100上，安装壳201a是固定连接在无人机100下侧，用于无人机100和物体进行连接安装的，安装壳201a其内部留有一定直径的圆柱形可移动的空间，固定环201b设置于安装壳201a上，固定环201b设有上下两个圆环共同构成，上侧的圆环固定在安装壳201a内部的上侧壁上，伸缩杆201c设置于固定环201b上，伸缩杆201c固定连接在固定环201b上，伸缩杆201c的数量有若干个，伸缩杆201c固定在两个固定环201b之间，伸缩杆201c的内部固定连接有伸缩弹簧，使的伸缩杆201c在挤压伸缩弹簧的作用下使得伸缩杆201c进行移动，载物壳201d设置于固定环201b上，载物壳201d是设在安装壳201a内部的，载物壳201d是套接在安装壳201a内部设有的圆柱形空间内，载物壳201d是由两个空心圆柱固定连接构成，且两个空心圆柱直径不同，第一空心圆柱的直径是由靠近固定环201b一侧逐渐增大直至和安装壳201a内的直径相等，可以在安装壳201a内进行移动，第二空心圆柱是衔接固定在第一空心圆柱内部的，且不是两个空心圆柱完全接触，第二空心圆柱的上侧部分和第一空心圆柱下侧部分固定连接，连接盖201e设置于载物壳201d上，连接盖201e是一个圆柱形状，连接盖201e是可以在载物壳201d内的第二空心圆柱内部进行移动的，连接盖201e包括适配弧板201e-1和卡合槽201e-2，适配弧板201e-1设置于连接盖201e上，适配弧板201e-1固定连接在连接盖201e上且适配弧板201e-1固定在连接盖201e的上侧位置处，适配弧板201e-1是套接在连接盖201e上的，适配弧板201e-1是由一圈圈长方形齿条构成，且长方形齿条是等距离设置的，每个长方形齿条之间留有一定的空间，卡合槽201e-2设置于连接盖201e上，卡合槽201e-2是设在连接盖201e外侧壁上的，且卡合槽201e-2的剖面形状是一个顺时针旋转后的“梯形”结构的槽口，设置在连接盖201e的一圈，可以用来物体进行适配卡合。

进一步的，转动件202包括转动槽202a、支撑柱202b、旋转环202c、定位柱202d和拉伸弹片202e，转动槽202a设置于安装壳201a上，转动槽202a设置在安装壳201a中间位置上，且在安装壳201a两侧皆设有，转动槽202a是一个方体形状的槽且靠近载物壳201d的一侧是有一定长度的槽是贯通安装壳201a的，在转动槽202a上的物体可以接触到载物壳201d的，支撑柱202b设置于转动槽202a上，支撑柱202b固定连接在转动槽202a上，旋转环202c设置于支撑柱202b上，旋转环202c是转动连接在支撑柱202b上旋转环202c有部分是可以通过转动槽202a移动到安装壳201a外的，定位柱202d设置于转动槽202a上，定位柱202d固定连接在转动槽202a内，且位于支撑柱202b的下侧，拉伸弹片202e设置于定位柱202d上，拉伸弹片202e固定连接在定位柱202d和旋转环202c上，拉伸弹片202e的初始位置是使得旋转环202c部分在转动槽202a的外侧的，拉伸弹片202e是用来限制旋转环202c的移动和辅助旋转环202c进行定位，旋转环202c包括抬升柱202c-1和抵触柱202c-2，抬升柱202c-1设置于旋转环202c上，抬升柱202c-1是属于旋转环202c的一部分，且是位于安装壳201a的外侧位置处，抬升柱202c-1是一个直角面和一个弧形面构成，且弧形面的弧度是由支撑柱202b向外逐渐增大的，这样可以使得抬升柱202c-1在抬升的过程中可以更稳定，光滑弧面之间相接触既可以逐渐升高物体的盖度也可以增加移动的稳定性，抵触柱202c-2设置于旋转环202c上，抵触柱202c-2是一个“Z”形结构，抵触柱202c-2是旋转环202c的另一部分，抵触柱202c-2的“Z”形状构成两个“拐角”，第一拐角是位于抵触柱202c-2的下侧，且拉伸弹片202e固定连接在抵触柱202c-2的第一拐角处，可以形成一个勾住物体，对物体形成抵触的作用，使得载物壳201d可以在移动到抵触柱202c-2的第一拐角处进行位置的限制，第一拐角衔接处是一个弧杆，其弧杆的弧面度是由第一拐角处到第二拐角处逐渐减小的，这样当载物壳201d由逐渐上移的时候，会使得带着抵触柱202c-2的旋转环202c逆时针转动，直到移动到抵触柱202c-2的第二拐角处，这就是整个载物盖的移动。

再进一步的，挤压件203包括顶升柱203a、拉伸柱203b、拉伸弹簧203c、衔接弹簧203d和移出柱203e，顶升柱203a设置于旋转环202c上，顶升柱203a是卡合移动连接在安装壳201a内部设有的适配的槽口内的，既是转动槽202a的上方开设的槽口处，且顶升柱203a和抬升柱202c-1是相适配的，则顶升柱203a在和抬升柱202c-1相接触的位置是带有一定弧度的，顶升柱203a的另一侧是一个三角形状，拉伸柱203b设置于顶升柱203a上，拉伸柱203b设在转动槽202a的上侧且二者之间留有一定的空间，且拉伸柱203b内有和顶升柱203a相适配槽，且槽口的位置不是和顶升柱203a正对的，存在一定的错位距离，该位置会使得顶升柱203a在向上移动时可以有一侧接触到槽口处，便于顶升柱203a移动，拉伸弹簧203c设置于拉伸柱203b上，拉伸弹簧203c固定连接在安装壳201a和拉伸柱203b一侧上，拉伸弹簧203c会随着拉伸柱203b受到挤压力而进行压缩移动，衔接弹簧203d设置于拉伸柱203b上，衔接弹簧203d一侧固定连接在拉伸柱203b的另一侧，移出柱203e设置于衔接弹簧203d上，移出柱203e固定连接在衔接弹簧203d的另一侧，移出柱203e随着衔接弹簧203d的移动而移动，移出柱203e移动到安装壳201a外侧时，会对拉伸杆一个位置限制作用，不会使得伸缩杆201c再进行伸缩移动。

再进一步的，多用件204包括外圆环204a、移动槽204b、移动块204c、衔接柱204d和挤压块204e，外圆环204a设置于拉伸弹簧203c上，外圆环204a套接在安装壳201a的外侧，外圆环204a可以在安装壳201a外侧壁上移动，移动槽204b设置于外圆环204a上，移动槽204b是设在外圆环204a和安装壳201a外侧壁相接触的位置，移动块204c设置于移动槽204b上，移动块204c可以在移动槽204b内移动，且移动块204c的一侧固定连接有拉伸弹簧203c，从而使得外圆环204a的移动不会使得拉伸弹簧203c随着一起移动，外圆环204a向上移动会带着移动槽204b向上移动，此时移动块204c会在拉伸弹簧203c的作用下不会向上移动，衔接柱204d设置于外圆环204a上，衔接柱204d固定连接在外圆弧上，挤压块204e设置于衔接柱204d上，挤压块204e固定连接在衔接柱204d上，衔接柱204d两侧分别固定连接外圆环204a和挤压块204e，挤压块204e的位置在衔接弹簧203d上侧，挤压块204e的移动会使得移出柱203e在顶升柱203a卡合在拉伸柱203b的起到的固定位置作用下，向安装壳201a内壁移动，从而达到使得拉伸柱203b进行位置的固定。

其余结构与实施例1的结构相同。

操作过程：连接盖201e通过载物壳201d在安装壳201a内移动，此时给一个向上的力会使得连接盖201e推动载物壳201d向上移动，就会使得抵触杆在拉伸弹片202e的作用下顺时针转动，也会带动旋转环202c和抬升柱202c-1顺时针转动，这也就会使得顶升柱203a向上移动，直至嵌合到拉伸柱203b内，此时再向下移动外圆环204a，使得外圆环204a带动挤压块204e对衔接弹簧203d进行扩张拉伸，这时移出柱203e就会移动到安装壳201a的外侧和固定环201b相接触，此时载物壳201d也就移动到抵触柱202c-2的第二拐角处，在移出柱203e限制拉伸柱203b和固定环201b的位置时，也就限制了载物壳201d的位置，便于后续的安装工作；

反之，当连接盖201e向下移动时，会使得旋转环202c上的抵触柱202c-2逆时针转动，带动抬升柱202c-1向下移动，再向上移动外圆环204a时，会使得挤压块204e脱离衔接弹簧203d处，使得衔接弹簧203d可以进行收缩，驱动移出柱203e回收，就解除了移出柱203e对拉伸柱203b和固定环201b位置的限制。

实施例3

参照图1-图5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：其中安装组件300，包括扩展件301和配合件302，扩展件301设置于容置件201上，扩展件301作用在容置件201上，配合件302设置于扩展件301上，配合件302作用在扩展件301上，通过扩展件301和配合件302的相互作用下，使得测温仪400可以在限位组件200的限位下，进行安装到无人机100上。

具体的，扩展件301包括位移弹簧301a、位移柱301b、延展圆环301c和嵌合弧板301d，位移弹簧301a设置于载物壳201d上，位移弹簧301a固定连接在载物壳201d的上侧，且位移弹簧301a的数量有若干个，位移柱301b设置于位移弹簧301a上，位移柱301b固定连接在位移弹簧301a上，延展圆环301c设置于位移弹簧301a上，延展圆环301c固定连接在位移弹簧301a上的位移柱301b上，延展圆环301c是由两个半圆弧组成的，两个半圆环可以通过弧柱进行连接，从而延展圆环301c会根据受到的力扩大或收缩自身的直径大小，嵌合弧板301d设置于延展圆环301c上，嵌合弧板301d设置在延伸圆环内侧上，嵌合弧板301d是由一个个长方形弧板组成，且每个弧板的间距是相同的，嵌合弧板301d和连接盖201e上的适配弧板201e-1是可以相互嵌合的，通过向上移动连接盖201e，使得连接盖201e上的适配弧板201e-1嵌合到延展圆环301c上的嵌合弧板301d上，在向上移动连接盖201e的过程中会在位移弹簧301a的作用下，使得延展圆环301c向外扩展移动，完成连接盖201e的位置固定工作。

进一步的，配合件302包括随动柱302a、移动齿板302b、转动齿302c、衔接板302d和卡合柱302e，随动柱302a设置于延展圆环301c上，随动柱302a是固定连接在延展圆环301c上，当延展圆环301c扩展时会带动随动柱302a向外圆环204a处移动，反之则向载物壳201d处移动，移动齿板302b设置于随动柱302a上，移动齿板302b固定连接在随动柱302a上，一个移动齿板302b由下上两个方向不同的齿板构成，两个齿板之间留有一定的空间便于设置物体在其中，转动齿302c设置于移动齿板302b上，转动齿302c固定连接在载物壳201d内，且转动齿302c上的齿牙和移动齿板302b的齿牙是相互啮合的，当移动齿板302b的上齿板移动时，会带动转动齿302c移动，从而会使得移动齿板302b的下齿板反向移动，这就会使得延展圆环301c的扩展或收缩都会驱使移动齿板302b的下上齿板移动且是反向移动的，衔接板302d设置于移动齿板302b上，衔接板302d固定连接在移动齿板302b的下齿板上，移动齿板302b的下齿板移动会带动衔接板302d移动，卡合柱302e设置于衔接板302d上，卡合柱302e固定连接在衔接板302d上，卡合柱302e随着衔接板302d的移动而移动，当延展圆环301c扩展示时，会使得移动齿板302b的下齿板向连接盖201e方向移动，也就使得卡合柱302e可以移动到连接盖201e的卡合槽201e-2处，对测温仪400安装在无人机100再进一步安装卡合固定，起到了辅助测温仪400安装在无人机100上。

其余结构与实施例2的结构相同。

操作步骤：通过限位组件200的限制作用下，再向上推动连接盖201e会使得延展圆环301c在位移弹簧301a刚和位移柱301b的作用下进行扩展移动，此时就是驱动移动齿板302b移动，上齿板向外圆环204a处移动，再转动齿302c的转动下使得移动齿板302b的下齿板向连接盖201e处移动，就会促使卡合柱302e移动到和连接盖201e上的卡合槽201e-2上，直到相互接触，完成整个无人机100和测温仪400的安装工作；

反之，先向上移动外圆环204a时，会使得挤压块204e脱离衔接弹簧203d处，使得衔接弹簧203d可以进行收缩，驱动移出柱203e回收，就解除了移出柱203e对拉伸柱203b和固定环201b位置的限制，再向下移动测温仪400上连接的连接盖201e时，会在解除位置限位的作用下，使得载物壳201d向下移动到抵触柱202c-2上的第二拐角处，在载物壳201d移动到抵触柱202c-2上时，在向下移动会使得卡合柱302e逐渐脱离卡合槽201e-2，也会使得移动齿板302b反向移动，使得延展圆环301c进行收缩对连接盖201e上的适配弧板201e-1产生一个挤压力，搭配向下的力使得连接盖201e完全脱离延展圆环301c，完成测温仪400在无人机100上的拆卸工作，就可以更换检测方式或者当测温仪400出现问题时可以更换好的测温仪400并对更换下的测温仪400进行检修，而测温仪400上的连接盖201e设置的适配弧板201e-1和卡合槽201e-2对手持使用也起到一个增大摩擦力和便于携带的作用，也可以在卡合槽201e-2内安装绑带，防止测温仪400在手持使用中脱落。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。