一种玻璃瓶的夹持翻转设备

技术领域

本申请涉及玻璃瓶加工设备技术领域，特别涉及一种玻璃瓶的夹持翻转设备。

背景技术

在玻璃瓶制作行业中，需先将熔化后的玻璃料成型为各种玻璃瓶制品(例如玻璃酒瓶、玻璃香水瓶)，成型的玻璃瓶生产出来之后，后续会在瓶身上贴膜增加标签之后，然后再进行撕膜的工艺。在此过程中，玻璃瓶往往呈倒立状态，为便于后续生产，在此需要将玻璃瓶从倒立状态翻转为直立状态。通常情况下，会直接采用并联机器人的机械爪对玻璃瓶进行夹取和翻转，在将玻璃瓶翻转为直立状态，并放至生产线上后，再进行下一个玻璃瓶的夹取和翻转，此时，直接使用机械手来进行夹取、翻转及放下这几个步骤的操作，往往会使得整个翻转过程效率较为低下。因而可以设计一种夹持翻转设备，当机械爪抓取玻璃瓶后，可利用夹持翻转设备来对玻璃瓶进行翻转，当夹持翻转设备对玻璃瓶进行翻转的过程中，机械爪可以对下一个玻璃瓶进行抓取夹持，以提高整套机构对于玻璃瓶的翻转效率。

发明内容

本申请实施例提供一种玻璃瓶的夹持翻转设备，以解决相关技术中，仅利用并联机器人对玻璃瓶进行夹持和翻转时产生的效率较低的问题。

本申请实施例提供了一种玻璃瓶的夹持翻转设备，包括：

夹持装置，所述夹持装置包括旋转板以及设置于所述旋转板上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持组件，两个所述夹持组件可朝相互接近或相互远离的方向进行滑移；

并联机器人，所述并联机器人用于将玻璃瓶从流水线运送至所述夹持装置；

翻转装置，所述翻转装置转动连接于所述旋转板，用于对所述旋转板进行翻转。

在一些实施例中，所述翻转装置包括转动连接于所述夹持装置的旋转轴，以及用于驱动所述旋转轴的第二减速电机。

在一些实施例中，所述夹持组件包括安装板以及固定于所述安装板的夹持柄；

所述旋转板上设置有滑动连接于所述夹持组件的导轨，以及驱动所述安装板的气缸，且在所述旋转轴上设置有连接于所述气缸的气滑环。

在一些实施例中，还包括升降装置，所述翻转装置固定设置于所述升降装置，所述升降装置用于调节所述翻转装置的高度。

在一些实施例中，所述升降装置包括螺纹升降器和用于驱动所述螺纹升降器的第一减速电机，以及连接于所述螺纹升降器，并用于固定所述翻转装置的支架，所述支架可在所述螺纹升降器的带动下进行升降。

在一些实施例中，所述翻转装置底部设置有支撑座，所述支撑座固定设置于所述支架上。

在一些实施例中，所述夹紧机构设置有两个，两个所述夹紧机构分别固定于所述旋转板的两面，其中一个所述夹紧机构夹紧玻璃瓶时，另一所述夹紧机构释放玻璃瓶。

在一些实施例中，所述夹持柄包括用于夹持玻璃瓶瓶身的第一夹持柄以及用于夹持玻璃瓶瓶口的第二夹持柄；

所述第一夹持柄包括两个对称设置的梯形块，两个所述梯形块的表面形成钝角；

所述第二夹持柄包括凹形块，所述凹形块的表面呈“V”字形，所述凹形块相对所述安装板的伸出长度大于所述梯形块相对所述安装板的伸出长度。

在一些实施例中，所述旋转板上设置有位于两个所述夹持组件之间的定位板，所述定位板上开设有用于限位玻璃瓶瓶口的凹槽。

在一些实施例中，所述导轨上相对设置有限位块，所述限位块用于限制两个所述夹持组件朝相互接近的方向进行滑移时的滑移距离。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种玻璃瓶的夹持翻转设备，由于本申请的夹持翻转设备包括夹持装置、并联机器人和翻转装置，所述夹持装置包括旋转板以及设置于所述旋转板上的夹紧机构，所述夹紧机构包括两个相对设置的夹持组件，两个所述夹持组件可朝相互接近或相互远离的方向进行滑移；所述并联机器人用于将玻璃瓶从流水线运送至所述夹持装置；所述翻转装置转动连接于所述旋转板，用于对所述旋转板进行翻转。

在实际使用中，并联机器人将玻璃瓶直接夹取放置于夹持装置上，此时，玻璃瓶由于流水线上的前步工序，呈倒立状态，而后，两个夹持组件朝相互接近的方向进行滑移，以夹持玻璃瓶，后通过翻转装置转动旋转板，从而使得设置于旋转板上的夹持组件翻转，将玻璃瓶从倒立状态翻转为直立状态，为后续加工做准备。在夹持装置和翻转装置对一个玻璃瓶进行夹持和翻转时，并联机器人能够对下一个玻璃瓶进行抓取，当夹持装置和翻转装置完成对前一玻璃瓶的翻转后，便可继续对下一个玻璃瓶进行夹持和翻转，在此过程中，有助于提高对于玻璃瓶的翻转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的设备结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的侧视图；

图4为设备使用情形图；

图5为图1中夹持装置和翻转装置的部分结构示意图；

图6为图1中夹紧机构的示意图；

图7为图1中升降装置的示意图。

附图标记：

1、升降装置；2、翻转装置；3、夹持组件；4、旋转板；5、并联机器人；11、第一减速电机；12、螺纹升降器；13、支架；21、支撑座；22、第二减速电机；23、旋转轴；24、气滑环；25、固定板；26、气缸；27、导轨；28、限位块；31、安装板；32、第一夹持柄；33、第二夹持柄；34、定位板；321、梯形块；331、凹形块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种玻璃瓶的夹持翻转设备，其能解决相关技术中，仅利用并联机器人对玻璃瓶进行夹持和翻转时产生的效率较低的问题。

参见图1至图4所示，本申请实施例提供了一种玻璃瓶的夹持翻转设备，包括夹持装置、并联机器人5和翻转装置2，夹持装置包括旋转板4以及设置于旋转板4上的夹紧机构，夹紧机构包括两个相对设置的夹持组件3，两个夹持组件3可朝相互接近或相互远离的方向进行滑移；并联机器人5用于将玻璃瓶从流水线运送至夹持装置；翻转装置2转动连接于旋转板4，用于对旋转板4进行翻转。

在实际使用中，并联机器人5将玻璃瓶直接夹取放置于夹持装置上，此时，玻璃瓶由于流水线上的前步工序，呈倒立状态，而后，两个夹持组件3朝相互接近的方向进行滑移，以夹持玻璃瓶，后通过翻转装置2转动旋转板4，从而使得设置于旋转板4上的夹持组件3翻转，将玻璃瓶从倒立状态翻转为直立状态，为后续加工做准备。在夹持装置和翻转装置2对一个玻璃瓶进行夹持和翻转时，并联机器人5能够对下一个玻璃瓶进行抓取，当夹持装置和翻转装置2完成对前一玻璃瓶的翻转后，便可继续对下一个玻璃瓶进行夹持和翻转，在此过程中，有助于提高对于玻璃瓶的翻转效率。

在一些可选实施例中，参见图1和图5所示，本申请实施例提供了一种玻璃瓶的夹持翻转设备，翻转装置2包括转动连接于夹持装置的旋转轴23，以及用于驱动旋转轴23的第二减速电机22。具体地，旋转轴23可以与旋转板4连接，旋转板4上固定设置有夹持组件3。第二减速电机22驱动旋转轴23进行转动，旋转轴23与夹持装置转动连接，从而带动夹持装置进行翻转。在实际使用中，旋转板4上固定设置有固定板25，可以限位两个夹持组件3朝相互远离方向滑移时的滑移距离。

如图6所示，夹持组件3包括安装板31以及固定于安装板31的夹持柄；旋转板4上设置有滑动连接于夹持组件3的导轨27，以及驱动安装板31的气缸26，且在旋转轴23上设置有连接于气缸26的气滑环24。

气缸26能够带动两个夹持组件3沿着导轨27朝相互接近或相互远离的方向进行滑移，从而使得夹持组件3的夹持柄对玻璃瓶进行夹紧和放松。在旋转轴23上设置有连接于气缸26的气滑环24，防止装置转动时，气缸26的线会产生缠绕现象。

如图5所示，导轨27上相对设置有限位块28，限位块28用于限制两个夹持组件3朝相互接近的方向进行滑移时的滑移距离。使用限位块28限制两个夹持组件3朝相互接近的方向进行滑移时的滑移距离，避免夹持组件3互相接近时的相对距离过小，对玻璃瓶造成损坏。

夹持柄包括用于夹持玻璃瓶瓶身的第一夹持柄32以及用于夹持玻璃瓶瓶口的第二夹持柄33；第一夹持柄32包括两个对称设置的梯形块321，两个梯形块321的表面形成钝角；第二夹持柄33包括凹形块331，凹形块331的表面呈“V”字形，凹形块331相对安装板31的伸出长度大于梯形块321相对安装板31的伸出长度。

第一夹持柄32包括两个对称设置的梯形块321，两个梯形块321的表面形成钝角，第二夹持柄33包括凹形块331，凹形块331的表面呈“V”字形，能够对圆柱形的瓶身和瓶口进行较好的夹持，防止玻璃瓶在翻转过程中掉落。

如图6，旋转板4上设置有位于两个夹持组件3之间的定位板34，定位板34上开设有用于限位玻璃瓶瓶口的凹槽。当并联机器人5的机械爪将玻璃瓶抓取放置于定位板34上的凹槽后，凹槽能够对玻璃瓶瓶口进行限位，便于夹持组件3对玻璃瓶进行夹持。

如图1和图7所示，本申请的夹持翻转设备还包括升降装置1，翻转装置2固定设置于升降装置1，升降装置1用于调节翻转装置2的高度。升降装置1包括螺纹升降器12和用于驱动螺纹升降器12的第一减速电机11，以及连接于螺纹升降器12，并用于固定翻转装置2的支架13，支架13可在螺纹升降器12的带动下进行升降。翻转装置2底部设置有支撑座21，支撑座21固定设置于支架13上。

在实际使用中，通过第一减速电机11带动螺纹升降器12进行升降，从而使得翻转装置2进行升降，翻转装置2和夹持装置互相连接，便于根据实际情况调节翻转装置2和夹持装置的高度。

如图1所示，夹紧机构设置有两个，两个夹紧机构分别固定于旋转板4的两面，其中一个夹紧机构夹紧玻璃瓶时，另一夹紧机构释放玻璃瓶。旋转板4的两面均设置有夹紧机构，当其中一个夹紧机构夹紧玻璃瓶时，通过翻转装置2使得夹紧机构旋转180°，即从上方旋转至下方，然后松开玻璃瓶，完成对于玻璃瓶的翻转；此时当旋转至下方的该夹紧机构松开玻璃瓶时，位于旋转板4另一面，即旋转板4上方的另一个夹紧机构能够对并联机器人5的机械爪抓取来的另一玻璃瓶进行夹持，并完成翻转，如此，有利于提高整个设备对于玻璃瓶的翻转效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。