一种X架自动翻转机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体为一种X架自动翻转机。

背景技术

挖掘机又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或者低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。

挖掘机已经成为工程建设中最重要的工程机械之一。X架是挖掘机的重要组成部分之一。现有技术中对于挖掘机X架的生产过程中，工件往往需要人工进行翻转，自动化程度低大大的降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种X架自动翻转机，以解决上述背景技术提出的现有技术中对于X架在生产过程中翻转通过人工翻转导致效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种X架自动翻转机，包括两组配合进行作业的主机、所述主机上安装的用于翻转限位工件的翻转机工装单元；

其中，所述主机由变位机箱体、用于位移所述变位机箱体的滑动机构和安装于所述变位机箱体上用于升降所述翻转机工装单元的升降机构组成；

所述翻转机工装单元包括与所述升降机构相连接用于翻转工件的翻转盘、所述翻转盘上安装的安装架、所述安装架上安装的驱动机构、所述驱动机构上安装有两组上下对称的夹持机构和用于定位工件设于安装架上的定位机构，通过所述定位机构顶紧工件，所述驱动机构带动两组所述夹持机构向对向位移将工件进行夹持限位。

优选的，所述滑动机构由作为动力源的X轴驱动、安装于所述变位机箱体底部的地轨溜板和所述地轨溜板下方连接的移动地轨，所述X轴驱动固定于所述地轨溜板上，通过所述X轴驱动驱动带动所述地轨溜板在移动地轨上滑动。

优选的，所述升降机构由滑动安装于所述变位机箱体上的驱动溜板和驱动所述驱动溜板的升降驱动，所述翻转盘安装于所述驱动溜板上，通过所述升降驱动带动所述驱动溜板在所述变位机箱体上升降。

优选的，所述主机上还包括安装于所述地轨溜板上的液压站。

优选的，所述夹持机构两端与工件接触面设有压头，靠近所述压头的所述夹持机构上安装有用于监测工件的在位传感器。

优选的，所述夹持机构的形状呈U形。

优选的，所述驱动机构由两组对称设置的滑板和两组所述滑板下方滑动连接的底座，两组所述滑板均与T形丝杠螺纹连接，所述T形丝杠一端与液压马达相连，且所述T形丝杠另一端安装有编码器；

通过所述液压马达带动所述T形丝杠转动与两组所述滑板螺纹连接，两组对称设置的所述滑板对向在所述底座上位移；

两组所述滑板上均固定有所述夹持机构；

所述液压马达与所述液压站相连通。

优选的，所述滑板的两侧还安装有风琴护罩。

优选的，所述定位机构位于两组所述夹持机构之间对称设置两组。

优选的，定位机构包括与所述安装架相连的安装座，所述安装座的末端安装有浮动定位头，所述浮动定位头通过销轴与所述安装座铰接，所述安装座设有固定轴，所述固定轴上连接有拉簧，所述浮动定位头一侧与所述拉簧另一端相连构成弹性结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过主机来控制横向和竖向的位移配合翻转机工装单元上的夹持机构以及定位机构对工件进行夹持定位，同时通过翻转盘进行翻转至指定的角度，通过该种方式能够解决现有技术中通过人工进行翻转的费时费力，并且相对于人工操作更加的安全高效，可配合自动化转运机构，实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明一种X架自动翻转机整体结构示意图；

图2为本发明一种X架自动翻转机主机结构示意图；

图3为本发明一种X架自动翻转机翻转机工装单元结构示意图；

图4为本发明一种X架自动翻转机驱动机构结构示意图；

图5为本发明一种X架自动翻转机定位机构结构示意图。

图中：1、主机；11、变位机箱体；12、驱动溜板；13、X轴驱动；14、移动地轨；15、地轨溜板；16、升降驱动；17、液压站；2、翻转机工装单元；21、驱动机构；211、滑板；212、底座；213、T形丝杠；214、液压马达；215、编码器；216、风琴护罩；22、夹持机构；23、压头；24、安装架；25、定位机构；251、安装座；252、浮动定位头；253、销轴；254、固定轴；255、拉簧；26、在位传感器；27、翻转盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图5，如图1所示，一种X架自动翻转机由两组配合进行作业的主机1、主机1上安装的用于翻转限位工件的翻转机工装单元2组成；

如图2所示，主机1由变位机箱体11、用于位移变位机箱体11的滑动机构和安装于变位机箱体11上用于升降翻转机工装单元2的升降机构组成；

其中，滑动机构由作为动力源的X轴驱动13、安装于变位机箱体11底部的地轨溜板15和地轨溜板15下方连接的移动地轨14，X轴驱动13固定于地轨溜板15上，通过X轴驱动13驱动带动地轨溜板15在移动地轨14上滑动。地轨溜板15上还安装有液压站17。

升降机构由滑动安装于变位机箱体11上的驱动溜板12和驱动驱动溜板12的升降驱动16，通过升降驱动16带动驱动溜板12在变位机箱体11上升降。

如图3所示，翻转机工装单元2上设有与驱动溜板12相连接用于翻转工件的翻转盘27、翻转盘27上安装的安装架24、安装架24上安装的驱动机构21、驱动机构21上安装有两组上下对称形状呈U形的夹持机构22和用于定位工件设于安装架24上的定位机构25；通过定位机构25顶紧工件，驱动机构21带动两组夹持机构22向对向位移将工件进行夹持限位。

其中，夹持机构22两端与工件接触面设有压头23，靠近压头23的夹持机构22上安装有用于监测工件的在位传感器26。

如图4所示，驱动机构21由两组对称设置的滑板211和两组滑板211下方滑动连接的底座212，两组滑板211上均固定有夹持机构22且与T形丝杠213螺纹连接，T形丝杠213一端与液压马达214相连，液压马达214与所述液压站17相连通。T形丝杠213另一端安装有编码器215；通过液压马达214带动T形丝杠213转动与两组滑板211螺纹连接，两组对称设置的滑板211对向在底座212上位移；滑板211的两侧还安装有风琴护罩216。

如图5所示，定位机构25位于两组夹持机构22之间对称设置两组。定位机构25设有与安装架24相连的安装座251，安装座251的末端安装有浮动定位头252，浮动定位头252通过销轴253与安装座251铰接，安装座251设有固定轴254，固定轴254上连接有拉簧255，浮动定位头252一侧与拉簧255另一端相连构成弹性结构。

本实施例中的X轴驱动13和/或升降驱动16可采用马达或电动机等进行驱动滑轮，使得驱动溜板12在变位机箱体11上和/或地轨溜板15在移动地轨14上运动，同样对于翻转盘27的驱动方式也可以采用马达或电动机等方式进行驱动，但不限于上述手段，还可以采用螺杆螺纹连接、齿轮齿条等传动方式，本领域技术人员可根据实际工况进行常规技术手段的选择和设置，在此不进行详细的赘述。

具体实施中，将两组主机1对称布置并且归位至初始位置，之后RGV小车将工件运送至预设上下料位置，根据不同工件通过升降驱动16带动驱动溜板12在变位机箱体11上升降位移，调节驱动溜板12的高度尺寸至工件中间处，之后启动X轴驱动13带动地轨溜板15上的主机1在移动地轨14上滑动，两组主机1对向向内侧移动，此时两组主机1上的四组定位机构25上的浮动定位头252与工件相接触夹持，由于浮动定位头252为铰接可以适应不同角度来适用不同的型号的工件附板；而连接在浮动定位头252上的拉簧255拉伸，解除定位后通过弹性势能复位。

待定位完成后，启动驱动机构21的液压马达214带动T形丝杠213转动，T形丝杠213与滑板211螺纹连接，使得两组滑板211在底座212上对向位移，使得两组滑板211上的两组夹持机构22夹紧工件，直至在位传感器26感应工件停止运动；最后调整翻转机工装单元2的高度后启动翻转盘27进行翻转至指定角度后落下翻转机工装单元2解除夹持后通过RGV小车进行转运。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。