一种供料装置

技术领域

本发明涉及电子烟组装技术领域，尤其涉及一种供料装置。

背景技术

电子烟的外壳通常呈圆管结构，且尺寸和重量均较大，难以通过振动盘实现自动送料。目前电子烟外壳的主要供料方式是人工手动供料，人力成本较高、生产效率较低。

因此，需要研发一种供料设备，用于实现例如电子烟外壳等工件的机械化供料作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种供料装置，用于实现工件的机械化供料作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

为达以上目的，本发明提供一种供料装置，包括设有若干并排设置的纵向送料通道的送料机构、位于所述送料机构的上方并将各工件逐一推送进入对应的所述纵向送料通道的推料机构、以及位于所述送料机构的下方并承接各所述工件的接料机构。

可选的所述推料机构包括：

储料盒，所述储料盒设有倾斜向下设置的储料槽；

进料板，所述进料板位于所述储料槽的下端开口处，且所述进料板靠近所述储料槽的开口的表面设有若干供工件卡入的进料卡槽；

进料水平直线驱动机构，所述进料水平直线驱动机构的驱动端与所述进料板连接，驱使所述进料板相对所述储料盒沿水平方向往复运动，使得各所述工件落入对应的所述进料卡槽中；

推料组件，所述推料组件包括与各所述进料卡槽一一对应设置的若干倾斜推杆和驱使各所述倾斜推杆沿对应的所述进料卡槽滑动的倾斜直线驱动机构。

可选的所述推料机构还包括：

推料底板，所述储料盒固设于所述推料底板上、所述进料板与所述推料底板滑动连接，且所述推料底板对应于每一所述进料卡槽均设有一个供工件穿过的落料槽；

落料推板，所述落料推板位于所述推料底板和所述储料盒之间，且所述落料推板对应于每一所述落料槽的位置均设有一个推料卡槽；

落料直线驱动机构，所述落料直线驱动机构的驱动端与所述落料推板连接，驱使所述落料推板靠近或者远离所述进料板。

可选的所述推料机构还包括：

横梁板，所述横梁板位于所述储料盒靠近所述进料板的一端；

若干吹气嘴，各所述吹气嘴安装于所述横梁板上，用于向工件吹送等离子风。

可选的所述送料机构还包括用于伸入所述纵向送料通道内从侧面压紧工件的止落机构和位于所述纵向送料通道的出口的下方的阻挡机构。

可选的所述止落机构包括水平推杆、固设于所述水平推杆靠近工件的一端的柔性胶块、以及与所述水平推杆的另一端连接的止落直线驱动机构；

其中，所述止落机构还包括供所述水平推杆进出所述纵向送料通道的过杆孔。

可选的所述阻挡机构包括水平挡板和驱使所述水平挡板往复运动的阻挡直线驱动机构。

可选的所述水平挡板与所述纵向送料通道的出料口之间的距离尺寸大于工件沿竖直方向的高度尺寸。

可选的所述纵向送料通道的上端进口呈朝下渐缩的喇叭状结构。

可选的所述接料机构包括用于放置各所述工件的接料载具、驱使所述接料载具沿水平方向往复运动的接料水平直线驱动机构、与各所述纵向送料通道一一对应设置的若干接料夹爪、以及驱使各所述接料夹爪上下运动的接料竖直直线驱动机构。

本发明的有益效果在于：提供一种供料装置，将工件放置于推料机构中后，推料机构将各个工件逐一向下推送至对应的送料通道中，工件离开送料通道后，被接料机构接住，由此即可实现实现工件的机械化供料作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的供料装置的结构示意图；

图2为实施例提供的推料机构的结构示意图；

图3为实施例提供的推料机构隐去储料盒后的结构示意图；

图4为实施例提供的送料机构和接料机构的正面示意图；

图5为实施例提供的送料机构的背面示意图；

图6为实施例提供的送料机构和接料机构的剖面。

图中：

1、推料机构；

101、储料盒；1011、储料槽；

102、进料板；1021、进料卡槽；

103、进料水平直线驱动机构；

104、推料组件；1041、倾斜推杆；1042、倾斜直线驱动机构；

105、推料底板；1051、落料槽；

106、落料推板；1061、推料卡槽；

107、落料直线驱动机构；

108、横梁板；

109、吹气嘴；

2、送料机构；

201、纵向送料通道；2011、喇叭状结构；

202、止落机构；2021、水平推杆；2022、柔性胶块；2023、止落直线驱动机构；

203、阻挡机构；2031、水平挡板；2032、阻挡直线驱动机构；

204、过杆孔；

3、接料机构；

301、接料载具；302、接料水平直线驱动机构；303、接料夹爪；304、接料竖直直线驱动机构。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

本发明提供一种供料装置，用于实现工件的机械化供料作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

本实施例中，所述工件为圆管状的电子烟外壳。于一些其它的实施例中，所述工件也可以为水管、笔或者其它等，本发明对此不作限定。

参见图1，本实施例提供的供料装置，包括设有若干并排设置的纵向送料通道201的送料机构2、位于所述送料机构2的上方并将各工件逐一推送进入对应的所述纵向送料通道201的推料机构1、以及位于所述送料机构2的下方并承接各所述工件的接料机构3。

具体地，将工件放置于推料机构1中后，推料机构1将各个工件逐一向下推送至对应的送料通道中，工件离开送料通道后，被接料机构3接住，由此即可实现实现工件的机械化供料作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

以下将依次对推料机构1、送料机构2、以及接料机构3展开详细介绍。

(一)推料机构1

参见图2和图3，本实施例中，所述推料机构1包括储料盒101、进料板102、进料水平直线驱动机构103、推料组件104、推料底板105、落料推板106、落料直线驱动机构107、横梁板108、若干吹气嘴109。

所述储料盒101设有倾斜向下设置的储料槽1011，将多个工件放置于储料槽1011中时，各个工件会在重力作用下自动朝向储料槽1011下端的开口滑动。所述进料板102位于所述储料槽1011的下端开口处，且所述进料板102靠近所述储料槽1011的开口的表面设有若干供工件卡入的进料卡槽1021。所述进料水平直线驱动机构103的驱动端与所述进料板102连接，驱使所述进料板102相对所述储料盒101沿水平方向往复运动，使得各所述工件落入对应的所述进料卡槽1021中。所述推料组件104包括与各所述进料卡槽1021一一对应设置的若干倾斜推杆1041和驱使各所述倾斜推杆1041沿对应的所述进料卡槽1021滑动的倾斜直线驱动机构1042。

所述储料盒101固设于所述推料底板105上、所述进料板102与所述推料底板105滑动连接，且所述推料底板105对应于每一所述进料卡槽1021均设有一个供工件穿过的落料槽1051。所述落料推板106位于所述推料底板105和所述储料盒101之间，且所述落料推板106对应于每一所述落料槽1051的位置均设有一个推料卡槽1061。所述落料直线驱动机构107的驱动端与所述落料推板106连接，驱使所述落料推板106靠近或者远离所述进料板102。

可选的，所述横梁板108位于所述储料盒101靠近所述进料板102的一端；各所述吹气嘴109安装于所述横梁板108上，用于向工件吹送等离子风。

本实施例提供的推料机构1工作过程如下：

S101：将多个工件放置于储料槽1011中，各个工件在重力作用下自动朝向进料板102滑动；

S102：进料水平直线驱动机构103驱使所述进料板102相对所述储料盒101沿水平方向往复运动，在后排的工件的推动作用下，最前排的工件会被推入进料板102的进料卡槽1021中；

可选的，为了避免各个工件由于静电作用相互吸附导致下落不畅顺，可以通过吹气嘴109向最前端的工件吹送等离子风，以消除静电吸附作用。

S103：倾斜直线驱动机构1042伸出，驱使各个倾斜推杆1041向下滑动，进而将各个工件推入对应的落料槽1051中，然后在重力作用下向下掉落对应的纵向送料通道201；

当工件卡在进料槽中无法下落时(此时的工件上端卡在进料槽中、下端进入落料槽1051中，整体呈倾斜状态)，即可启动落料直线驱动机构107，落料直线驱动机构107驱使落料推板106朝向进料板102运动，当推料卡槽1061接触到工件时，即可向工件施加推力，使得工件的上端脱离进料槽，然后在重力作用下自动向下掉落至纵向送料通道201中。

(二)送料机构2和接料机构3

参见图4～图6，本实施例中，所述送料机构2还包括用于伸入所述纵向送料通道201内从侧面压紧工件的止落机构202和位于所述纵向送料通道201的出口的下方的阻挡机构203。

可选的，所述止落机构202包括水平推杆2021、固设于所述水平推杆2021靠近工件的一端的柔性胶块2022、以及与所述水平推杆2021的另一端连接的止落直线驱动机构2023；其中，所述止落机构202还包括供所述水平推杆2021进出所述纵向送料通道201的过杆孔204。

所述阻挡机构203包括水平挡板2031和驱使所述水平挡板2031往复运动的阻挡直线驱动机构2032；其中，所述水平挡板2031与所述纵向送料通道201的出料口之间的距离尺寸大于工件沿竖直方向的高度尺寸，以便工件可以完全脱离纵向供料通道。

所述接料机构3包括用于放置各所述工件的接料载具301、驱使所述接料载具301沿水平方向往复运动的接料水平直线驱动机构302、与各所述纵向送料通道201一一对应设置的若干接料夹爪303、以及驱使各所述接料夹爪303上下运动的接料竖直直线驱动机构304。

可选的，所述纵向送料通道201的上端进口呈朝下渐缩的喇叭状结构2011，以便工件轻易地进入纵向送料通道201。

初始时：①水平推杆2021位于纵向送料通道201的外部；②水平挡板2031位于所述纵向送料通道201的正下方；③接料夹爪303位于纵向送料通道201的出口和水平挡板2031之间；④接料载具301位于水平挡板2031的正下方。

本实施例提供的送料机构2和接料机构3工作过程如下：

S201：工件进入纵向送料通道201后，在重力作用下自动向下掉落，第一个工件(从下往上数的第一个工件，下同)向下掉落至完全脱离纵向送料通道201，直至被水平挡板2031挡住；

此时，第二个工件位于(从下往上数的第一个工件，下同)第一个工件的上方，且位于纵向送料通道201内；

S202：止落直线驱动机构2023驱使水平推杆2021伸入纵向送料通道201，使得柔性胶块2022配合纵向送料通道201的侧壁从侧面夹紧第二个工件，避免第二个工件向下滑落；

S203：接料夹爪303夹紧第一个工件；

S204：阻挡直线驱动机构2032驱使水平挡板2031向后运动并脱离第一个工件的正下方区域；

S205：接料竖直直线驱动机构304驱使接料夹爪303向下运动，进而将第一个工件放在接料载具301上；

S206：接料竖直直线驱动机构304驱使接料夹爪303向上运动，回到初始位置；阻挡直线驱动机构2032驱使水平挡板2031向前运动，回到初始位置；

S207：接料水平直线驱动机构302驱使接料载具301向前运动，以便下游设备取走放置于接料载具301上的工件；

S208：当接料载具301上的工件被取走后，接料水平直线驱动机构302驱使接料载具301向后运动，回到初始位置；

此时，止落直线驱动机构2023驱使水平推杆2021想回退出纵向送料通道201，第二个工件向下滑落至被水平挡板2031阻挡，就成为了新的第一个工件，如此往复，即可依次将各个工件放置到接料载具301上，由此完成工件供料的机械化作业。

综上所述，本实施例提供的供料装置，有益效果在于：将工件放置于推料机构1中后，推料机构1将各个工件逐一向下推送至对应的送料通道中，工件离开送料通道后，被接料机构3接住，由此即可实现实现工件的机械化供料作业，进而降低人力成本、提高生产效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。