一种过滤模块及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体地说，涉及一种过滤模块及洗涤设备。

背景技术

用于清洗衣物的洗涤设备，例如洗衣机，在对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

然而，过滤后的线屑等过滤杂质会在过滤器中不断累积，长期会造成过滤器堵塞，无法实现过滤功能的问题。而过滤器一般安装在洗衣机内部，用户并不能直接观察到其中过滤杂质的累积情况，只能定期进行清理。但如果用户一段时间内所洗的衣物线屑脱落量较大，或用户长期忘记清理过滤器，就可能出现过滤器堵塞的情况。此时如果用户使用洗衣机进行洗衣，由于过滤器无法实现过滤功能，会影响衣物的清洗效果。而如果洗衣机不能判断过滤器存在堵塞而强行驱动洗涤水导入过滤器中，由于过滤器不能排水，会造成洗衣机的水路结构中水压增大，严重时甚至会损坏水路结构。

另一方面，近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于而随着化纤面料的普及，洗衣过程中脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。微塑料随排水水流直接进入生态循环，会通过自然生物链最终在人体内累计，可能对人体健康造成影响。为此，在一些地区已对洗衣机排水中微塑料的含量制定了相关标准。而一旦出现过滤器无法使用的情况下洗衣机运行进行洗衣，衣物上脱落的线屑可能直接随洗衣机排水水流排出，进而造成洗衣机排水中存在大量的微塑料，不能满足排放标准的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可在发生堵塞情况时自动泄压的过滤模块及具有该过滤模块的洗涤设备。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种过滤模块，包括：

过滤装置，其上设置排污口，用于排出携带过滤杂质的污水；

回收装置，与过滤装置的排污口连通，接收过滤装置排出的污水；

泄压装置，设置在过滤装置的排污口与回收装置之间，用于在进入回收装置的污水被堵塞时进行泄压。

进一步地，所述泄压装置包括泄压支路和设置在所述泄压支路上的泄压阀；所述泄压支路的进水端连接在过滤装置的排污口与回收装置之间，泄压阀开启导通泄压支路，过滤装置排出的污水进入泄压支路中实现泄压。

进一步地，所述泄压阀包括：

阀体，设置进水口与出水口；

阀塞，可往复运动的设置在所述阀体内；

复位件，向所述阀塞施加复位力，保持阀塞封堵进水口；

泄压支路中的水压达到预设值时，阀塞在水压作用下运动打开进水口；泄压支路中的水压下降，阀塞在复位件作用下复位封堵进水口。

进一步地，所述阀体沿阀塞往复运动的方向具有一定的延伸长度，所述进水口设置在阀体的一端，出水口设置在阀体的侧壁上靠近进水口所在一端的区域。

进一步地，所述泄压支路的进水端与泄压阀之间设置用于检测泄压支路中水压的压力检测元件。

进一步地，还包括排污管路，排污管路的进水端与过滤装置的排污口连接，出水端与回收装置连通，泄压支路的进水端与所述排污管路连通；所述排污管路上设置用于控制排污管路通断的排污控制阀。

进一步地，所述排污控制阀设置在排污管路的出水端与泄压支路的进水端之间。

进一步地，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

线屑收集组件，设置在所述回收腔室内，围成接收污水的收集腔，携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件过滤后流至收集腔外侧的回收腔室内，过滤杂质收集于收集腔中；

所述泄压装置在线屑收集组件被过滤杂质堵塞时进行泄压。

进一步地，所述泄压装置包括泄压支路，所述泄压支路的进水端连接在过滤装置的排污口与回收装置之间；

所述泄压支路的出水端与外部空间连通，或者，所述泄压支路的出水端与收集腔外侧的回收腔室连通。

本发明的另一目的是提供一种洗涤设备，包括盛水筒，其特征在于，还包括权利要求1-9中任意一项所述的过滤模块，所述过滤模块的过滤装置与所述盛水筒连通。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，过滤模块中设置有泄压装置，可以在污水进入回收装置的过程发生堵塞，造成过滤装置与回收装置之间的水压增大时实现泄压功能，进而避免水压过大可能造成的结构损坏问题，对过滤模块起到保护作用。

本发明中，在过滤装置的排污口与回收装置之间设置泄压阀，泄压阀可在水压达到预设值时自动开启，实现泄压功能，不需要额外的控制结构，易于实现。在泄压支路上设置压力检测元件，可通过压力检测元件对泄压支路中水压的检测，确定泄压阀是否开启，不需要直接检测泄压阀的开闭状态，结构简单。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗涤设备的结构示意图；

图2是本发明实施例一中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图3是本发明实施例一中泄压阀的结构示意图(关闭状态)；

图4是本发明实施例一中泄压阀的结构示意图(开启状态)；

图5是本发明实施例二中过滤模块及相关水路的结构示意图；

图6是本发明实施例三中洗涤设备的控制方法流程图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；245、压力检测元件；247、泄压支路；250、外排管路；260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、循环泵；500、回收装置；510、壳体；533、主容腔；570、线屑收集组件；590、泄压阀；591、阀体；5911、进水口；5912、出水口；592、阀塞；593、复位件；594、凸起部；595、限位部；596、阀座；597、导向杆；600、过滤装置；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；620、过滤机构；621、出水接头；660、驱动机构；680、清洗颗粒；690、挡板；691、过水孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供一种过滤模块，以及包括所述过滤模块的洗涤设备。所述的洗涤设备可以是洗衣机、洗干一体机、护理机等具有衣物清洗功能的洗涤设备。

如图1和图2所示，本实施例的洗涤设备包括盛水筒100，过滤模块与盛水筒100连通，可接收盛水筒100中的水进行过滤。所述的过滤模块具体包括过滤装置600和回收装置500。

其中，过滤装置600与盛水筒100连通，并在过滤装置600与盛水筒100之间设置循环泵400，盛水筒100中的水可在循环泵400的作用下导入过滤装置600中进行过滤。过滤装置600具有自清理功能，用户无需卸下过滤装置600进行手动清理，过滤装置600能够自主清理并随水流排出过滤过程中积累的过滤杂质。具体地，过滤装置600设置有排污口6103，可通过排污口6103排出自清理后携带过滤杂质的污水，防止过滤杂质在过滤装置600内部大量堆积，影响过滤效率。

回收装置500与过滤装置600的排污口6103连通，可接收过滤装置600排出的污水，避免过滤装置600排出的污水直接汇入洗涤设备的排水水流向外排出，进而防止了过滤杂质中的微塑料随排水水流进入生态循环的问题。

本实施例中，所述过滤模块还包括泄压装置。所述泄压装置设置在过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间，用于在进入回收装置500的污水被堵塞时进行泄压。

由于回收装置500中接收的是携带过滤杂质的污水，有可能出现过滤杂质堵塞回收装置500，导致过滤装置600后续排出的污水无法进入回收装置500的情况。尤其是如果此时循环泵400处于运行状态，持续向过滤装置600中输送盛水筒100中的水，而过滤装置600无法向回收装置500排水，会造成过滤装置600内部以及过滤装置600与回收装置500之间的水压显著增大，严重时可能损坏水路结构。

通过设置泄压装置，能够及时泄除过大的水压，进而避免水压过大可能造成的结构损坏，对过滤模块起到保护作用。

具体地，本实施例中的回收装置500包括内部具有回收腔室的壳体510，以及设置在所述回收腔室内的线屑收集组件570。线屑收集组件570围成接收污水的收集腔，将回收腔室分隔为线屑收集组件570内侧的收集腔，以及线屑收集组件570外侧的主容腔533。过滤装置600排出的携带过滤杂质的污水进入所述收集腔中，经线屑收集组件570过滤后流至线屑收集组件570外侧的主容腔533内，过滤杂质收集于收集腔中。

壳体510可插入/抽出的安装在洗涤设备的箱体10上，壳体510的上侧设置为敞口结构。线屑收集组件570可拆卸地安装在壳体510内部，用户可将其卸下进行清理，清理操作更加方便。

在上述方案中，过滤装置600排出的污水可在回收装置500中实现过滤，最终过滤杂质被收集于线屑收集组件570的收集腔中，不含过滤杂质的水收集于线屑收集组件570外侧的主容腔533内。通过线屑收集组件570将过滤杂质从污水中分离出来，方便用户直接对收集的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

本实施例中，所述泄压装置主要用于在线屑收集组件570被过滤杂质堵塞时进行泄压。线屑收集组件570的内部主要收集过滤杂质，而占污水绝大部分体积的水则储存于线屑收集组件570外部的主容腔533中，进而线屑收集组件570内部的容积相对较小。当线屑收集组件570被过滤杂质堵塞时，由于后续进入的污水无法经线屑收集组件570过滤而流至主容腔533中，很快就会充满线屑收集组件570内的收集腔，导致后续的污水无法进入，此时需要泄压装置进行泄压。

本实施例的具体方案中，所述的泄压装置包括泄压支路247和设置在泄压支路247上的泄压阀590。过滤装置600的排污口6103与回收装置500通过排污管路240连通，泄压支路247的进水端连接在过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间的排污管路240上。泄压阀590开启可导通泄压支路247，令过滤装置600排出的污水进入泄压支路247中实现泄压。

在上述方案中，需要进行泄压时，泄压阀590开启导通泄压支路247，排污管路240中的污水可进入泄压支路247中，进而过滤装置600中的污水可沿泄压支路247排出，实现降低排污管路240中水压的目的。

本实施例的进一步方案中，泄压支路247的出水端与线屑收集组件570外侧的主容腔533连通。也即，污水仍排入回收装置500中，但不进入线屑收集组件570的收集腔内部，而是直接通入线屑收集组件570外侧的主容腔533内。即实现了泄压的目的，也避免了污水携带过滤杂质随意排放的问题。

本实施例中，泄压阀590为常闭阀，可以在水压达到一定程度时自动开启，省去了需要对其进行额外控制的麻烦。

具体地，如图3和图4所示，泄压阀590包括阀体591、阀塞592和复位件593。阀体591设置进水口5911与出水口5912，阀塞592可往复运动的设置在阀体591内，复位件593用于向阀塞592施加复位力，保持阀塞592封堵进水口5911。

当泄压支路247中的水压达到预设值时，阀塞592在水压作用下运动打开进水口5911。当泄压支路247中的水压下降后，阀塞592在复位件593作用下复位封堵进水口5911。

进一步地，阀体591沿阀塞592往复运动的方向具有一定的延伸长度，进水口5911设置在阀体591的一端(即图3中的左端)，出水口5912设置在阀体591的侧壁上靠近进水口5911所在一端的区域。

详细地，阀体591内在右端设置阀座596，阀塞592连接一左右延伸的导向杆597，导向杆597可滑动的安装在阀座596上。复位件593为压缩弹簧，套装在导向杆597上，左端与阀塞592抵接，右端与阀座596抵接。进水口5911处在阀体591的内壁上设置凸起的限位部595，限位部595环绕进水口5911一周，阀塞592的左端面外周与限位部595相抵封堵进水口5911。阀塞592的左端面中央区域凸起形成凸起部594，凸起部594向进水口5911外侧伸出。

当泄压支路247中无水，或水压较低时，复位件593推动阀塞592与进水口5911处的限位部595密封接触，封堵进水口5911。此时泄压阀590处于关闭状态，使得泄压支路247不导通。

而污水进入回收装置500的过程发生堵塞时，排污管路240中水压增大且污水流向泄压支路247。泄压阀590中的阀塞592直接与泄压支路247中的污水接触，水压作用在阀塞592的凸起部594上，产生向右的压力，克服复位件593的弹力推动阀塞592向右运动开启进水口5911，使得进水口5911与出水口5912导通。此时，泄压支路247被导通，污水可沿泄压支路247直接进入回收装置500。

泄压支路247导通后，其中的水压快速下降，阀塞592受到的水压作用力下降，小于复位件593施加的弹性力，阀塞592在复位件593的弹性力作用下向左运动复位，重新封堵进水口5911，泄压阀590自动恢复至关闭状态。

本实施例的进一步方案中，泄压支路247的进水端与泄压阀590之间还设置用于检测泄压支路247中水压的压力检测元件245。压力检测元件245与洗涤设备的控制系统连接，洗涤设备可根据压力检测元件245检测到的水压是否达到预设值，判断当前泄压阀590是否开启，进而确定回收装置500中的线屑收集组件570是否发生堵塞。

在上述方案中，由于泄压阀590通过泄压支路247中的水压变化自动开启或关闭，而不能直接反馈自身的开闭状态。为检测泄压阀590的开闭状态，在泄压支路247上设置压力检测元件245，通过检测泄压支路247中的水压判断当前泄压阀590是否开启，结构简单，且实现了对泄压阀590开闭状态的有效获取。

本实施例的进一步方案中，排污管路240上设置用于控制排污管路240通断的排污控制阀241。排污控制阀241具体设置在排污管路240的出水端与泄压支路247的进水端之间。

当过滤装置600对导入的水进行过滤时，排污控制阀241处于关闭状态，且泄压阀590保持关闭状态，使得过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间不连通，过滤装置600只能对导入的水进行过滤后排出。当过滤装置600需要向外排出污水时，再开启排污控制阀241，使得过滤装置600能够将污水排入回收装置500中。

需要说明的是，由于排污控制阀241设置在排污管路240的出水端与泄压支路247的进水端之间，在排污控制阀241关闭时，也有可能出现泄压支路247中水压较大的情况。因此，本实施例中控制压力检测元件245仅在排污控制阀241开启时工作，对泄压支路247中的水压进行检测，避免在过滤装置600进行过滤时，由于排污控制阀241未开启而造成对线屑收集组件570发生堵塞的误判。

本实施例中，在排污管路240上连接泄压支路247，并设置可在水压上升至预设值时自动开启的泄压阀590，当回收装置500中的线屑收集组件570发生堵塞时，可以通过泄压阀590导通泄压支路247，使得过滤装置600排出的污水能够沿泄压支路247直接进入回收装置500。如此，线屑收集组件570发生堵塞导致排污管路240中的水压过大时，能够实现自动泄压功能，避免了水压过大可能造成的结构损坏。

本实施例的进一步方案中，所述的过滤装置600具体包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103，其中入水口6101用于连通盛水筒100，从而接收导入的水，过滤水出口6102用于排出过滤后的水；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，具有与过滤水出口6102可转动密封连接的出水接头621；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔，其中入水口6101与所述外容腔连通，过滤水出口6102与内容腔连通。盛水筒100中的水在循环泵400的作用下经入水口6101进入外容腔中，穿过过滤机构620进入内容腔实现过滤，水中携带的过滤杂质附着在过滤机构620的外壁上，滤除过滤杂质的水可经出水接头621由过滤水出口6102流出。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架，以及覆盖在所述过滤网支架上的过滤网。所述过滤网支架的一端伸入过滤水出口6102形成出水接头621。

当需要清理过滤装置600内部的过滤杂质时，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可搅动过滤腔体610内的水流，使过滤机构620外壁附着的过滤杂质在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中，进而由过滤腔体610上的排污口6103随水流排出。

过滤腔体610内壁与过滤机构620外壁之间还设置有清洗颗粒680，用于随水流摩擦碰撞清洗过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁。在过滤过程中，清洗颗粒680随流动的水流不断摩擦过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁，使附着的过滤杂质脱落，从而防止过滤杂质的沉积，避免过滤机构620过快被过滤杂质覆盖，影响过滤效率。另一方面，也避免了过滤完成后附着的过滤杂质厚度较大，在过滤腔体610内壁或过滤机构620外壁贴合过于牢固，导致后期清洁过滤装置600时，过滤杂质难以除去的问题。

而在驱动机构660驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动实现自清理时，清洗颗粒680随激荡水流的作用在过滤腔体610中运动，与过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁发生摩擦，从而提高过滤杂质的剥离效率，过滤装置600的自清洁效果更好。

过滤腔体610内还设置有挡板690，挡板690上设置过水孔691。清洗颗粒680设置在挡板690一侧(即图2中的左侧)，过滤腔体610上的过滤水出口6102和排污口6103一同位于挡板690的另一侧(即图2中的右侧)。

通过挡板690的设置，在过滤过程中可防止清洗颗粒680向过滤水出口6102聚集，在过滤装置600进行自清理并排出污水时，污水携带过滤杂质可经过水孔691穿过挡板690由排污口6103排出，而清洗颗粒680被挡板690阻挡，不会由排污口6103随水流排出，避免了清洗颗粒680的损失。同时，还能够防止清洗颗粒680在排污口6103堆积，造成排污口6103堵塞，影响污水排出效率的情况。

本实施例的洗涤设备具体包括循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通，过滤装置600和循环泵400均设置在所述循环过滤管路上。在洗涤设备洗涤衣物的过程中，开启循环泵400，可驱动盛水筒100中的水沿循环过滤管路流动进入过滤装置600，并在过滤之后回到盛水筒100中。

详细地，盛水筒100底部连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260与循环泵400的入口端连接，循环泵400的出口端连接循环管路220，循环管路220再与过滤装置600的入水口6101连接。过滤装置600的过滤水出口6102通过回水管路230与盛水筒100连通。回水管路230的出水端具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，通过窗垫110向盛水筒100中回水。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600的过滤水出口6102与回水管路230之间设置切换装置270，所述切换装置270的进水口与过滤装置600的过滤水出口6102连通。切换装置270具有第一出水口与第二出水口，所述第一出水口连通回水管路230，第二出水口连通向洗涤设备外部排水的外排管路250。切换装置270内部设置切换机构，用于控制第一出水口和第二出水口择一与进水口导通。洗涤设备的排水水流经过滤装置600过滤后才向外排出，保证了排水中几乎不会携带微塑料。

通过切换装置270的设置，洗涤设备通过设置一个过滤装置600，就可以实现洗涤设备洗衣过程中的循环过滤，以及排水过程中的排水过滤两种过滤功能。同时，循环过滤与排水过滤共用循环泵400及部分管路结构，简化了洗涤设备内部的水路控制结构。通过控制切换装置270的导通方向，即可实现循环过滤与排水过滤的功能切换，控制逻辑简单。

优选地，在过滤装置600的过滤水出口6102外侧还设置回水控制阀231，用于控制过滤水出口6102与切换装置270之间的通断。过滤装置600进行过滤时(包括循环过滤和排水过滤)，回水控制阀231为开启状态，而当控制过滤装置600排出污水时，将回水控制阀231关闭，令过滤装置600不能由过滤水出口6102出水，从而确保过滤装置600内的污水由排污口6103充分排出。

本实施例中，洗涤设备在洗衣过程中利用过滤装置600进行循环过滤，除去水中的线屑等过滤杂质，保证了衣物的清洗效果。排水阶段，利用过滤装置600进行排水过滤，使得排水水流经过滤装置600过滤后再向外排出，最大程度上降低了排水水流中的微塑料含量，避免了洗衣排水造成的生态环境影响。

实施例二

如图1和图5所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述泄压支路247的出水端不再连通回收装置500，而是与过滤模块的外部空间连通。具体地，在本实施例中，泄压支路247与洗涤设备的外排管路250连通，泄压时由泄压支路247排出的污水直接进入外排管路250中，排出洗涤设备。

本实施例中，泄压阀590随泄压支路247中的水压大小自动开闭，当泄压支路247中的水压达到预设值时，泄压阀590开启实现泄压，令泄压支路247中的水压快速下降，进而很短时间内泄压阀590就会重新关闭。在这一过程中，虽然经泄压支路247排出的污水中携带有过滤杂质，但排出的污水总量很少，不会造成洗涤设备的排水中微塑料含量过高而不满足排放标准。

进一步地，设置在泄压支路247上的压力检测元件245可以实时反馈泄压支路247中的水压大小。当过滤装置600在循环泵400运行状态下进行排污时，如果压力检测元件245检测到的水压超过预设值之后又检测到了水压下降，说明当前泄压阀590已在水压作用下开启，洗涤设备控制循环泵400停止运行，不再向过滤装置600中导水。

本实施例的另一种方案中，泄压支路247还可以直接通向洗涤设备的外部，而不是通过外排管路250将污水向外排出。

本实施例中，将泄压支路247直接与洗涤设备的外排管路250连通，或者泄压支路247直接通向洗涤设备外部，通过将污水排出洗涤设备实现泄压作用。由于泄压阀590在水压作用下自动开闭，整个泄压过程的时间很短，进而为实现泄压而向外排出的污水总量不大。既实现了泄压作用而保护了过滤模块，又不会造成洗涤设备排水中微塑料含量超标。

实施例三

如图1、图2和图5所示，本实施例提供一种上述实施例一或二中洗涤设备的控制方法，包括：

洗涤设备运行洗涤程序，执行向过滤装置600导水过滤的附加程序；

判断回收装置500接收污水是否发生堵塞；

若发生堵塞，停止执行附加程序，洗涤程序保持运行状态。

在上述方案中，当判断回收装置500接收污水发生堵塞，也就线屑收集组件570发生堵塞时，仅停止执行附加程序，洗涤程序仍继续运行直至结束。这样的话，既避免了继续进行过滤过滤装置600无法进行排污的问题，又可以在用户不进行操作的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。尤其是在用户没有在洗涤设备一旁等待时，不会因为过滤模块无法工作而停止洗涤程序的运行，避免了洗涤程序无法完成而造成的用户抱怨。

本实施例的具体方案中，停止执行附加程序包括：在后续运行洗涤程序的过程中，不再开启循环泵400进行循环过滤，只在排水阶段开启循环泵400进行排水过滤。

由于过滤装置600设置在洗涤设备的排水路线上，排水水流不可避免要经过过滤装置600。当回收装置500中的线屑收集组件570发生堵塞时，过滤装置600虽然无法进行排污，但实现过滤的功能并没有丧失。

此时，洗涤设备不再进行循环过滤，只有在当运行至排水阶段时，开启循环泵400进行排水过滤，排水水流可以通过过滤装置600不会无法排出。同时，过滤装置600由于不再进行循环过滤，减少了过滤装置600的工作时长，从而避免了过滤装置600在排水阶段积累过多的过滤杂质而发生堵塞的问题。

本实施例的进一步方案中，若判断回收装置500接收污水未发生堵塞，则继续运行洗涤程序并保持执行附加程序的运行状态。

具体地，本实施例中洗涤设备的控制方法如图6所示，包括如下步骤：

S1、运行洗涤程序；

S2、执行向过滤模块导水过滤的附加程序；

S3、判断回收装置500接收污水是否发生堵塞；

S4、若发生堵塞，停止执行附加程序，否则继续执行附加程序；

S5、洗涤程序继续运行。

其中，在步骤S3中，若压力检测元件245检测到水压达到预设值后，则判断回收装置500接收污水发生堵塞。

进一步地，在步骤S4中，当判断发生堵塞时，在压力检测元件245检测到的水压发生下降后，洗涤设备还发出提示信息，提醒用户在本次洗涤程序完成后对回收装置500进行清理。

压力检测元件245检测到的水压在达到预设值后发生下降，说明当前泄压阀590已开启，此时及时提醒用户本次洗涤过程中回收装置500中的线屑收集组件570发生堵塞，泄压阀590已开启进行泄压。这样的话，用户就可以在本次洗衣完成后对回收装置500中的线屑收集组件570进行清理，保证洗涤设备再次运行洗涤程序时，过滤模块可以正常工作，尤其是过滤装置600可以顺利排出过滤过程中积累的过滤杂质，确保过滤效果。如此，解决了用户无法获知回收装置500内线屑收集组件570的状态，进而忘记对其进行清理的问题。

本实施例中，洗涤设备可以在运行过程中判断回收装置500接收污水的过程是否发生堵塞，且在回收装置500中线屑收集组件570堵塞，无法继续接收污水时，停止执行附加程序，而洗涤程序保持继续运行，令洗涤设备在无用户干预的情况下完成本次洗衣过程，自动化程度更高。洗涤设备根据压力检测元件245检测到水压可判断泄压阀590是否开启进行泄压，并且在泄压阀590开启后发出提示信息，可提醒用户在本次洗衣完成后清理回收装置500，确保洗涤设备再次运行时能够正常执行附加程序以实现过滤功能，保证衣物的清洗效果。

实施例四

如图1、图2和图5所示，本实施例为上述本实施例为上述实施例中任意一项的进一步限定，所述的洗涤设备在洗涤程序中执行向过滤模块导水过滤的附加程序，其中，每完成一次洗涤程序的运行，所述的附加程序即执行一次。

本实施例中，定义过滤模块的过滤能力为：过滤模块在当前状态下直至过滤装置600和/或回收装置500发生堵塞，还可以继续执行附加程序的次数。

所述过滤模块的初始过滤能力至少为10～30次，优选为15～25次。例如，所述过滤模块的初始过滤能力至少为20次，也就是说，在过滤装置600内没有过滤杂质附着且回收装置500中未收集过滤杂质及污水的情况下，过滤模块至少可以在连续运行的20次洗涤程序中完整地执行附加程序，而不会出现堵塞故障。

在本实施例的上述描述中，所述的“完整地执行附加程序”是指，在洗涤阶段和漂洗阶段分别按照设定的时长进行循环过滤，以及在排水阶段进行排水过滤。

过滤模块每一次在洗涤程序中完整地执行附加程序后，洗涤设备记录过滤模块当前的过滤能力在原有过滤能力上减去一次。而如果本次洗涤程序中，过滤模块进行循环过滤的时长小于设定的时长，可根据实际进行过滤的时长与设定时长的比值确定本次洗涤程序中过滤能力的损耗量，进而计算出过滤模块当前的过滤能力。

本实施例的一种优选方案中，过滤阈值的取值设置为1或2。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，即控制停止向过滤模块导水，本次洗涤程序的后续过程中不再进行循环过滤。

在上述方案中，洗涤设备在计算过滤模块的过滤能力接近0但还未达到0时，即控制停止向过滤模块导水，避免对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，导致未能在过滤模块发生堵塞等故障前，及时控制停止向过滤模块导水的问题。

本实施例的另一种优选方案中，所述过滤模块的初始过滤能力记为X，过滤阈值的取值设置为X/5～X/3。例如，过滤模块的初始过滤能力为20次，则过滤阈值的取值可设置为4～6次。当过滤模块当前的过滤能力低于过滤阈值时，控制减少向过滤模块导水的频率和/或时长。

在上述方案中，过滤阈值的取值相对偏高，即使洗涤设备对过滤能力的计算与过滤模块当前的实际状态存在偏差，基本也不会出现计算的过滤能力低于过滤阈值时，过滤模块已出现堵塞或其他影响过滤效果的故障的情况。此时通过减少向过滤模块导水的频率和/或时长的方式继续运行洗涤程序，可以保留一部分过滤效果，提高衣物清洗的效果。

减少向过滤模块导水的频率和/或时长的具体方式在以上实施例中已详细描述，本实施例中不再赘述。

本实施例的进一步方案中，通过过滤装置600对洗涤水及洗涤设备排水进行过滤，可以过滤出尺寸大于50μm的过滤杂质，所述的过滤杂质中可以包括微塑料。尤其是，过滤杂质中可以包括长度大于50μm，直径在10～1000μm的塑料纤维。优选地，所述的塑料纤维具有400～600μm的长度，在分布中最常见的长度在500μm±50μm。这些塑料纤维的直径优选为10～50μm，最常见的具有17μm±2μm的直径。

为实现对上述尺寸微塑料的过滤去除，过滤装置600中的过滤网选择20目至500目。而为了保证回收装置500可以将污水中携带的微塑料尽可能充分地收集起来，不会出现过滤装置600过滤出的微塑料在回收装置500中可以穿过线屑收集组件570的问题，线屑收集组件570中的滤网上孔径的尺寸至少不大于过滤装置600中过滤网的孔径，也即线屑收集组件570中的滤网的目数不小于过滤装置600中过滤网的目数20目至500目。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，发现将线屑收集组件570中的滤网的目数以及过滤装置600中过滤网的目数设置在以上的范围内，可以从洗涤水及洗涤设备排水中过滤出以上尺寸的塑料纤维，并最终可在回收装置500中收集到占水中总含量80％以上的微塑料颗粒，令最终洗涤设备的排水水流中微塑料含量大幅度下降，能够满足直接排放的标准。

本实施例中，由于过滤装置600具有自清理功能，过滤模块的过滤能力损耗主要体现在回收装置500中。例如，回收装置500中随着所收集过滤杂质总量的增多，线屑收集组件570逐渐被过滤杂质覆盖，过滤杂质堵塞滤网上的网孔导致线屑收集组件570无法实现对污水的过滤功能。

本实施例中通过预先对不同种类衣物及不同洗涤程序进行大量的测试试验，调整线屑收集组件570的结构以改变其所能收集的过滤杂质最大量，使得过滤模块能够在用户不对回收装置500进行清理的前提下，至少可以在连续运行的10～30次洗涤程序中完整地执行附加程序，保证了用户的使用体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。