一种钢钎仓储整理设备

技术领域

本发明属于建材生产设备技术领域，具体涉及一种钢钎仓储整理设备。

背景技术

在蒸压加气混凝土板材生产过程中，需要将金属网片作为内部龙骨结构放置在加气混凝土内部。在加气板材的生产过程中通过钢钎将钢筋网带入到板材坯体中，板材的长度和厚度都是根据生产任务的需求而调整的，所以每一批次的钢钎位置都要做相应调整，在此过程中钢筋网片留在板材中，然后将钢钎拔出重复使用。

目前钢钎从鞍架上收取后放入钢钎储放木箱中，一般都是通过人工进行安放及整理，当需要改变鞍架上钢钎排布时，一般都是人工在钢钎箱中挑拣、整理，效率较慢，现需一种钢钎储存整理装置，能够对收集的钢钎进行存放以及自动整理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢钎仓储整理设备，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案：

一种钢钎仓储整理设备，包括机架和电控箱，所述机架上设有插拔钎系统，所述插拔钎系统的下方设有钢钎仓储系统，所述插拔钎系统和所述钢钎仓储系统均与所述电控箱电信号连接，所述机架的顶部两侧设有机架行走轨道；

所述插拔钎系统包括第一行走机构、第一升降机构、插拔钎轨道和多个插拔钎机构，所述第一行走机构滑动设在所述机架行走轨道上，所述第一升降机构与所述第一行走机构滑动连接，所述插拔钎轨道固定设在第一升降机构上，多个所述插拔钎机构滑动设在所述插拔钎轨道上；

所述钢钎仓储系统包括仓储框架，所述仓储框架的顶部一端设有公转轴，所述仓储框架的顶部另一端和底部两端分别设有从动轴，所述公转轴的一端固定连接有驱动机构，所述公转轴上套设有多个主动链轮和多个锁紧牵引机构，每一所述主动链轮均对应有一个所述锁紧牵引机构，所述从动轴上套设有多个从动链轮，每一所述主动链轮外套设有一链条输送带，所述链条输送带上设有多个钢钎放置套；

所述仓储框架的顶面设有多个支撑杆组，所述支撑杆组的两端均与所述仓储框架固定连接，每一所述支撑杆组上设有至少一个接近开关，每一所述接近开关均对应一所述锁紧牵引机构。

作为一种改进，所述插拔钎轨道包括插拔钎行走轨道和插拔钎导向轨道，所述插拔钎行走轨道上设有插拔钎行走齿条；

所述插拔钎机构包括插拔钎行走支架、插拔钎行走电机和夹持机构，所述插拔钎行走支架滑动设在所述插拔钎轨道上，所述插拔钎行走电机固定在所述插拔钎行走支架上，所述插拔钎行走电机的输出端固定连接有插拔钎行走齿轮，所述插拔钎行走齿轮与插拔钎行走齿条相啮合，所述插拔钎行走支架靠近所述插拔钎轨道的一侧设有滑块，所述滑块滑动设在所述插拔钎导向轨道内；

所述夹持机构包括与所述插拔钎行走支架固定连接的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持件。

作为进一步地改进，所述锁紧牵引机构设有驱动端和从动端，所述驱动端与所述公转轴固定连接，所述从动端与所述主动链轮固定连接；

所述链条输送带包括两链条，两所述链条之间固定设有多个连接板，所述连接板的中部设有通孔，所述钢钎放置套固定于所述通孔内；

所述仓储框架靠近驱动机构的一端设有至少一个钢钎检测开关。

作为进一步地改进，所述仓储框架的底部位于两所述从动轴之间设有张紧机构，所述张紧机构包括张紧轴和至少一个张紧链轮，所述张紧链轮转动设在所述张紧轴上；

所述仓储框架远离所述驱动机构一端的底部两侧固定设有安装框架，所述安装框架的两侧均设有滑轨，所述滑轨内滑动设有滑动架，所述滑动架的中部设有安装孔，所述张紧轴安装在所述安装孔内，所述滑动架的顶部固定安装有螺杆，所述螺杆贯穿所述安装框架的顶部并伸出所述安装框架的顶部，所述螺杆伸出所述安装框架的部分设有固定螺母，所述滑动架与所述安装框架通过所述螺杆和固定螺母固定。

作为进一步地改进，所述仓储框架远离所述公转轴的一端设有扶正机构，所述扶正机构包括与所述仓储框架固定连接的扶正框架，所述扶正框架上转动设有两扶正转轴，所述扶正转轴的两端均设传动齿轮，所述扶正框架上设有扶正气缸，所述扶正气缸的输出端铰接连接有一连接片，所述连接片的一端与一所述传动齿轮铰接连接，所述扶正框架上对应所述钢钎放置套处固定设有扶正件。

作为进一步地改进，所述机架行走轨道上还滑动设有清扫系统，所述清扫系统包括第二行走机构、第二升降机构、清扫轨道、定位移动机构和多个清扫机构，所述第二行走机构滑动设在所述机架行走轨道上，所述第二升降机构与所述第二行走机构滑动连接，所述清扫轨道固定设在所述第二升降机构上，所述定位移动机构和多个所述清扫机构滑动设在所述清扫轨道上；

所述清扫轨道包括整理行走轨道、清扫导向轨道和整理导向轨道，所述整理行走轨道位于所述清扫导向轨道和所述整理导向轨道之间，所述清扫机构与所述清扫导向轨道滑动配合，所述定位移动机构与所述整理导向轨道滑动配合，所述定位移动机构与所述整理行走轨道滚动配合。

作为进一步地改进，所述第一行走机构和第二行走机构均包括机架行走支架，所述机架行走支架上设有机架行走电机，所述机架行走电机的输出端驱动连接有机架行走齿轮，所述机架行走轨道上设有机架行走齿条，所述机架行走齿轮与所述机架行走齿条相啮合；

所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括升降电机和升降框架，所述升降电机固定在所述机架行走支架上，所述升降电机的输出端固定连接有升降驱动齿轮，所述升降框架的两侧均竖向设有升降轨道，所述升降轨道上设有升降齿条，所述升降驱动齿轮与所述升降齿条相啮合。

作为进一步地改进，所述清扫机构包括多个清扫支架，所述清扫支架滑动设在所述清扫轨道上，所述清扫支架的一端设有清扫气缸、另一端设有卡位机构，所述清扫气缸的输出端固定连接有校正件，所述校正件的底部固定连接有清扫毛刷；

所述定位移动机构包括与所述整理导向轨道滑动连接的定位行走支架，所述定位行走支架的底部设有伸缩压紧机构，所述定位行走支架上固定设有整理行走电机，所述整理行走电机的输出轴固定连接有整理行走齿轮，所述整理行走轨道上设有整理行走齿条，所述整理行走齿条与所述整理行走齿轮相啮合。

作为进一步地改进，所述伸缩压紧机构包括与定位行走支架固定连接的伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接有压紧件，所述压紧件与所述卡位机构相配合；

所述压紧件包括与所述伸缩气缸固定连接的压紧底板，所述压紧底板上固定连接有倾斜设置的压紧顶板，所述压紧底板与所述压紧顶板之间形成压紧腔，所述压紧腔内靠近所述伸缩气缸的一端设有位置检测开关，所述压紧底板靠近所述卡位机构的一侧设有卡位槽，所述压紧腔靠近所述卡位槽的一端的开口高度大于所述压紧腔另一端的开口高度。

作为进一步地改进，所述卡位机构包括与所述清扫支架固定连接的卡位外壳，所述卡位外壳的宽度小于所述卡位槽的槽口宽度，所述卡位外壳内滑动设有卡位销，所述卡位销的顶部贯穿所述卡位外壳的顶面并伸出所述卡位外壳，所述卡位销的中部固定连接有卡位拨片，所述卡位外壳上靠近所述卡位槽的一侧设有滑槽，所述卡位拨片的一端穿过所述滑槽伸出所述卡位外壳，所述卡位拨片与所述卡位外壳滑动连接，所述卡位外壳内设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述卡位外壳相抵，另一端与所述卡位销相抵。

由于采用上述技术方案，本发明的有益效果：

本发明提供的钢钎仓储整理设备在使用时，首先接收所需要生产的蒸压加气混凝土板材的规格，确定所需要生产的蒸压加气混凝土板材所需的钢钎数量以及钢钎之间的距离，电控箱控制插拔钎系统对现有鞍架上的钢钎进行调整，如果鞍架上原有的钢钎数量多于所需要生产的蒸压加气混凝土板材所需的钢钎数量，插拔钎系统将多出的钢钎拔出后，经清扫机构清扫后插入钢钎仓储系统内，再将现有的钢钎全部拔出后，经清扫机构清扫再摆放到所需位置；如果鞍架上原有的钢钎数量少于所需要生产的蒸压加气混凝土板材所需的钢钎数量，插拔钎系统将现有的钢钎拔出，经清扫机构清扫再摆放到所需位置后，再从钢钎仓储系统内拔出缺少的钢钎后，摆放到所需的位置。

插拔钎系统可以根据生产需求对钢钎的数量进行调整，并且可以根据生产需求调整钢钎之间的间距，钢钎仓储系统可以在钢钎的插入或夹取后自动调节钢钎仓储系统内钢钎的位置，整个过程实现全自动换钎，无需人工增减钢钎数量或调整钢钎间距，效率更高，人工成本更低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A处放大图；

图3是本发明的俯视图；

图4是插拔钎系统的结构示意图；

图5是清扫机构的结构示意图；

图6是钢钎仓储系统的侧面结构示意图；

图7是图6的C处放大图；

图8是钢钎仓储系统的正面结构示意图；

图9是钢钎仓储系统的顶面结构示意图；

图10是图8的B处放大图；

图11是定位移动机构的结构示意图；

图12是卡位机构的结构示意图；

其中：1-机架；11-机架行走轨道；2-插拔钎系统；21-第一行走机构；22-第一升降机构；23-插拔钎轨道；231-插拔钎行走轨道；232-插拔钎导向轨道；24-插拔钎机构；241-插拔钎行走支架；242-插拔钎行走电机；243-插拔钎行走齿轮；244-夹持机构；3-钢钎仓储系统；31-仓储框架；311-从动轴；312-从动链轮；313-第一钢钎检测开关；314-第二钢钎检测开关；315-固定座；32-公转轴；321-主动链轮；33-驱动机构；34-锁紧牵引机构；35-链条输送带；351-链条；352-连接板；353-钢钎放置套；36-支撑杆组；361-接近开关；37-张紧轴；371-张紧链轮；38-安装框架；381-滑轨；382-滑动架；383-螺杆；39-扶正机构；391-扶正气缸；392-传动齿轮；393-扶正转轴；394-扶正件；4-清扫系统；41-第二行走机构；42-第二升降机构；43-清扫轨道；431-清扫导向轨道；432-整理导向轨道；433-整理行走轨道；44-定位移动机构；441-整理行走电机；442-伸缩压紧机构；45-清扫机构；46-卡位机构；461-卡位外壳；462-卡位销；463-卡位拨片；464-复位弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式及附图对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本申请的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-12所示，一种钢钎仓储整理设备，包括机架1和电控箱，机架1的顶部两侧设有机架行走轨道11，机架1上设有插拔钎系统2，插拔钎系统2的下方设有钢钎仓储系统3，插拔钎系统2和钢钎仓储系统3均与电控箱电信号连接，插拔钎系统2可用于钢钎仓储系统3内钢钎的插入和拔出，无需人工操作。

插拔钎系统2包括第一行走机构21、第一升降机构22、插拔钎轨道23和多个插拔钎机构24，第一行走机构21滑动设在机架行走轨道11上，第一升降机构22与第一行走机构21滑动连接，插拔钎轨道23固定设在第一升降机构22上，多个插拔钎机构24滑动设在插拔钎轨道23上。

插拔钎轨道23包括插拔钎行走轨道231和插拔钎导向轨道232，插拔钎行走轨道231上设有插拔钎行走齿条；

插拔钎机构24包括插拔钎行走支架241、插拔钎行走电机242和夹持机构244，插拔钎行走支架241滑动设在插拔钎轨道23上，插拔钎行走电机242固定在插拔钎行走支架241上，插拔钎行走电机242的输出端固定连接有插拔钎行走齿轮243，插拔钎行走齿轮243与插拔钎行走齿条相啮合，插拔钎框架靠近插拔钎轨道23的一侧设有滑块，滑块滑动设在插拔钎导向轨道232内；

夹持机构244包括与插拔钎行走支架241固定连接的夹持气缸，夹持气缸的输出端固定连接有夹持件，用以夹取钢钎。

钢钎仓储系统3包括位于插拔钎系统2下方的仓储框架31，仓储框架31的顶部一端设有公转轴32，仓储框架31的顶部另一端和底部两端分别设有从动轴311，公转轴32和从动轴311分别通过固定座315与仓储框架31转动连接，公转轴32的一端固定连接有驱动机构33，公转轴32上套设有多个主动链轮321和多个锁紧牵引机构34，每一主动链轮321均对应有一个锁紧牵引机构34，从动轴311上套设有多个从动链轮312，每一主动链轮321外套设有一链条输送带35，链条输送带35上设有多个钢钎放置套353。

进一步地，锁紧牵引机构34可采用气动锁紧机构、液压锁紧机构或电磁锁紧机构等，本实施例中，锁紧牵引机构34选用电磁离合器，锁紧牵引机构34设有驱动端和从动端，驱动端与公转轴32固定连接，从动端与主动链轮321固定连接，每一主动链轮321均对应有一锁紧牵引机构34，当电磁离合器通电时，电磁离合器的驱动端和从动端吸合，电磁离合器对应的主动链轮321随着公转轴32转动，电磁离合器断电时，电磁离合器的驱动端和从动端断开，电磁离合器对应的主动链轮321不随着公转轴32转动。

仓储框架31顶面设有多个支撑杆组36，支撑杆组36的两端均与仓储框架31固定连接，支撑杆组36位于链条输送带35的有效可插钢钎区域下方，每一支撑杆组36的两端分别设有接近开关361，每一接近开关361均对应一锁紧牵引机构34。

当钢钎放置套353被传送到接近开关361的位置时，接近开关361触发信号到电控箱，电控箱控制该接近开关361对应的锁紧牵引机构34断电，锁紧牵引机构34与其相对应的主动链轮321断开，该主动链轮321上套设的链条输送带35停止运行，钢钎停在该位置，等待插拔钎系统2夹取或插入钢钎，在使用过程中所有链条输送带35之间可以单独运行，互不影响，且公转轴32可以一直随驱动机构33旋转，通过锁紧牵引机构34给运行中的链条输送带35提供动力。

仓储框架31靠近驱动机构33的一端设有至少一个钢钎检测开关，本实施例中，钢钎检测开关包括第一钢钎检测开关313和第二钢钎检测开关314，第一钢钎检测开关313的设置是为了防止接近开关361失去作用时，钢钎继续随链条输送带35运行的情况，第二钢钎检测开关314的设置是为了检测链条输送带35上有没有钢钎，当第二钢钎检测开关314对应的位置有钢钎时，驱动机构33驱动公转轴32反转，公转轴32通过锁紧牵引机构34带动随链条输送带35反向运行，避免插拔钎系统2往钢钎仓储系统3内存放钢钎时，因链条输送带35上第二钢钎检测开关314对应的存放位置还有钢钎发生误撞的情况。

链条输送带35包括两条链条351，两链条351之间固定设有多个连接板352，连接板352的中部设有通孔，钢钎放置套353固定于通孔内。

仓储框架31的底部位于两从动轴311之间设有张紧机构，张紧机构包括张紧轴37和至少一个张紧链轮371，张紧链轮371转动设在张紧轴37上，本实施例中，设有多个张紧链轮371，张紧链轮371的位置和数量与主动链轮321的位置和数量相对应；

仓储框架31远离驱动机构33一端的底部两侧固定设有安装框架38，安装框架38的两侧均设有滑轨381，滑轨381内滑动设有滑动架382，滑动架382的中部设有安装孔，张紧轴37安装在安装孔内，滑动架382的顶部固定安装有螺杆383，螺杆383贯穿安装框架38的顶部并伸出安装框架38的顶部，螺杆383伸出安装框架38的部分设有固定螺母，滑动架382与安装框架38通过螺杆383和固定螺母固定。

仓储框架31远离公转轴32的一端设有扶正机构39，扶正机构39包括与仓储框架31固定连接的扶正框架，扶正框架上转动设有两扶正转轴393，扶正转轴393的两端均设传动齿轮392，两根扶正转轴393上的传动齿轮392之间相啮合，扶正框架上设有扶正气缸391，扶正气缸391的输出端铰接连接有一连接片，连接片的一端与一传动齿轮392铰接连接，两根扶正转轴393上对应钢钎放置套353处分别固定设有扶正件394，具体地，扶正件394包括与扶正转轴393固定连接的连接支架，连接支架上转动设有扶正滑轮。使用时，启动扶正气缸391，扶正气缸391的输出端伸出，带动两根扶正转轴转动，进而带动固定在固定在扶正转轴上的扶正件转动，使得两扶正件394均与钢钎放置套353相抵，使得多个钢钎放置套353处于同一高度位置，进而实现扶正。

机架行走轨道11上还滑动设有清扫系统4，清扫系统4包括第二行走机构41、第二升降机构42、清扫轨道43、定位移动机构44和多个清扫机构45，第二行走机构41滑动设在机架行走轨道11上，第二升降机构42与第二行走机构41滑动连接，清扫轨道43固定设在第二升降机构上，定位移动机构44和多个清扫机构45滑动设在清扫轨道43上；

清扫轨道43包括整理行走轨道433、清扫导向轨道431和整理导向轨道432，整理行走轨道433位于清扫导向轨道431和整理导向轨道432之间，清扫机构45与清扫导向轨道431滑动配合，定位移动机构44与整理导向轨道432滑动配合，定位移动机构44与整理行走轨道433滚动配合。

第一行走机构21和第二行走机构41均包括机架行走支架5，机架行走支架5的中部设有机架行走电机6，机架行走电机6的输出端传动连接有两个机架行走齿轮7，机架行走轨道11上设有机架行走齿条8，机架行走齿轮7与机架行走齿条8相啮合。

第一升降机构22和第二升降机构42均包括升降电机和升降框架，升降电机固定在机架行走支架上，升降电机的输出端固定连接有升降驱动齿轮，升降框架的两侧均竖向设有升降轨道，升降轨道上设有升降齿条，升降驱动齿轮与升降齿条相啮合。

清扫机构45包括多个清扫支架，清扫支架滑动设在清扫轨道43上，清扫支架的一端设有清扫气缸、另一端设有卡位机构46，清扫气缸的输出端固定连接有校正件，校正件的底部固定连接有清扫毛刷，清扫机构45与清扫轨道43通过卡位机构46固定，用于清扫已经使用过的钢钎，将其清扫后再放入到钢钎仓储系统3内，放入过程中校正件可以对钢钎的位置进行校正，避免因为钢钎在夹取过程中产生的角度倾斜对钢钎的后续放入产生影响，也避免了清扫过程中受力不均钢钎产生倾斜的情况。

定位移动机构44包括与整理导向轨道432滑动连接的定位行走支架，定位行走支架的底部设有伸缩压紧机构442，定位行走支架上固定设有整理行走电机441，整理行走电机441的输出轴固定连接有整理行走齿轮，整理行走轨道433上设有整理行走齿条，整理行走齿条与整理行走齿轮相啮合。

伸缩压紧机构442包括与定位行走支架固定连接的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有压紧件，压紧件与卡位机构46相配合；

压紧件包括与伸缩气缸固定连接的压紧底板，压紧底板上固定连接有倾斜设置的压紧顶板，压紧底板与压紧顶板之间形成压紧腔，压紧腔内靠近伸缩气缸的一端设置位置检测开关，压紧底板靠近卡位机构46的一侧设有卡位槽，压紧腔靠近卡位槽的一端的开口高度大于压紧腔另一端的开口高度。

卡位机构46包括与清扫支架固定连接的卡位外壳461，卡位外壳461的宽度小于卡位槽的槽口宽度，卡位外壳461内滑动设有卡位销462，卡位销462的顶部贯穿卡位外壳461的顶面并伸出卡位外壳461，卡位销462的中部固定连接有卡位拨片463，卡位外壳461上靠近卡位槽的一侧设有滑槽，卡位拨片463的一端穿过滑槽伸出卡位外壳461，卡位拨片463与卡位外壳461滑动连接，卡位外壳461内设有复位弹簧464，复位弹簧464的一端与卡位外壳461相抵，另一端与卡位销462相抵。

定位移动机构44在使用时，启动整理行走电机441，整理行走电机441的输出端驱动整理行走齿轮转动，整理行走齿轮在整理行走电机441的驱动下在整理行走齿条上，沿整理导向轨道432由整理行走轨道433的一端行走至另一端再返回，通过位置检测开关和整理行走电机441记录多个卡位机构46的位置，再根据下一级的使用需求对卡位机构46的位置进行调整，即对清扫系统4的位置进行调整，调整位置时，整理行走齿轮在整理行走电机441的驱动下在整理行走齿条上沿整理导向轨道432行走至需要调整位置的卡位机构46处，整理行走电机441关闭，伸缩气缸启动，伸缩气缸的输出端伸出，带动压紧底板伸出，进而带动压紧顶板伸出，压紧顶板压紧卡位拨片463，整理行走轨道433与卡位机构46解除固定，即整理行走轨道433与清扫机构45解除固定，清扫机构45可以沿整理行走轨道433行走到所需位置，进而实现不同位置上的钢钎的清扫和校正，只需一个整理行走电机441的驱动就可以调整多个清扫机构45的位置。

本实施例提供的钢钎仓储整理设备在使用时，首先接收所需要生产的蒸压加气混凝土板材的规格，确定所需要生产的蒸压加气混凝土板材所需的钢钎数量以及钢钎之间的距离，电控箱控制插拔钎系统2对现有鞍架上的钢钎进行调整，如果鞍架上原有的钢钎数量多于所需要生产的蒸压加气混凝土板材所需的钢钎数量，插拔钎系统2将多出的钢钎拔出后，经清扫机构45清扫后插入钢钎仓储系统3内，再将现有的钢钎全部拔出后，经清扫机构45清扫再摆放到所需位置；如果鞍架上原有的钢钎数量少于所需要生产的蒸压加气混凝土板材所需的钢钎数量，插拔钎系统2将现有的钢钎拔出，经清扫机构45清扫再摆放到所需位置后，再从钢钎仓储系统3内拔出缺少的钢钎后，摆放到所需的位置。

本发明提供的钢钎仓储整理设备，包括机架1、插拔钎系统2、钢钎仓储系统3和清扫系统4，插拔钎系统2可以根据生产需求对钢钎的数量进行调整，并且可以根据生产需求调整钢钎之间的间距，实现全自动换钎，无需人工增减钢钎数量或调整钢钎间距，效率更高，人工成本更低。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。