一种海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法

技术领域

本发明涉及海缆敷设的施工领域，特别涉及一种海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法。

背景技术

海缆是用绝缘材料包裹的电缆，铺设在海底，用于电信传输，海底电缆分海底通信电缆和海底电力电缆，现代的海底电缆都是使用光纤作为材料，传输电话和互联网信号。

对海缆进行敷设时，需要通过敷设船只对其进行输送处理，但输送时，输送角度和输送位置不方便控制，然而海缆敷设需控制海缆缆的入水角度以及敷设张力，避免由于弯曲半径过小或张力过大而损伤海缆。

因此，提出一种海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种海缆敷设施工用海缆输送装置，包括底座，所述底座顶部的正中固定连接有驱动座，所述驱动座内腔的正中转动连接有丝杆，所述驱动座的顶部活动连接有支撑座，所述支撑座底部的四周对称固定连接有万向轮；

所述支撑座顶部的正面和背面对称固定连接有固定架，两个所述固定架相对一侧的正中转动连接有卷线柱，所述卷线柱外壁的正面和背面对称活动连接有限位盘，两个所述固定架相背一侧的四周对称固定连接有容纳柱，两个所述限位盘相背一侧的四周对称固定连接有活动柱；

所述支撑座的顶部设置有顶板，所述顶板的底部活动连接有束线组件，所述束线组件内腔的顶部和底部对称活动连接有滚轮，所述束线组件底部的正中固定连接有连接柱，所述连接柱的内腔中活动连接有支撑组件。

优选的，所述底座顶部的四周对称螺纹连接有埋地螺栓，所述驱动座顶部的正中开设有活动槽，所述丝杆转动连接在活动槽的内腔中，所述丝杆的正面通过第一转轴固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定连接在驱动座正面的正中，所述驱动座右侧的正面固定连接有控制器。

优选的，所述支撑座底部的正中通过第二转轴固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的底部固定连接有活动块，所述活动块活动连接在活动槽的内腔中并螺纹连接在丝杆的外壁，所述万向轮的底部贴合在驱动座的顶部。

优选的，正面所述固定架正面的正中固定连接有驱动电机，所述驱动电机的背面通过第三转轴固连接在卷线柱正面的正中，两个所述限位盘对称螺纹连接在两个固定架内腔相对的一侧，正面和背面所述活动柱相背的一侧对称固定连接有第二限位块。

优选的，正面和背面所述容纳柱相对的一侧对称开设有限位槽，所述限位槽的尺寸比第二限位块小，所述第二限位块活动连接在容纳柱的内腔中，所述容纳柱的内腔中固定连接有导向柱，所述导向柱的外壁缠绕有第三弹簧。

优选的，所述第三弹簧的一端固定连接在容纳柱的内腔中，所述第三弹簧的另一端与第二限位块固定连接，所述活动柱和第二限位块均套设在导向柱的外壁。

优选的，所述支撑座顶部的四周对称固定连接有支撑柱，所述顶板固定连接在支撑柱的顶部，所述顶板顶部的右侧固定连接有液压升降杆，所述液压升降杆的底部固定连接在束线组件顶部的正中，所述束线组件为左右两侧与外界相通的空腔结构，所述束线组件内腔顶部和底部的四周对称固定连接有第一弹簧，顶部和底部所述第一弹簧相对的一侧对称固定连接有框架，所述滚轮转动连接在框架的内腔中。

优选的，所述支撑座右侧的正中固定连接有延长架，所述支撑组件的底部固定连接在延长架顶部的正中，所述支撑组件为顶部与外界相通的空腔结构，所述支撑组件内腔的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有第一限位块，所述第一限位块顶部的正中固定连接有固定柱，所述固定柱和第一限位块均活动连接在支撑组件的内腔中，所述固定柱的顶部固定连接在连接柱内腔顶部的正中，所述连接柱为底部与外界相通的空腔结构，所述连接柱套设在支撑组件的外壁。

一种海缆敷设施工用海缆输送装置的输送方法，所述包括以下操作步骤：

S1：将底座通过埋地螺栓固定在敷设船处，启动驱动电机，带动卷线柱进行转动，使得海缆能卷绕在卷线柱的外壁；

S2：将束线组件内腔中的两个框架分离，将海缆的一端穿过束线组件的内腔，松开框架，此时顶部和底部的第一弹簧将两个框架向相对的一侧移动，使得框架能带动滚轮贴合在海缆的顶部和底部；

S3：将限位盘处的螺栓拆除，此时容纳柱内腔中的导向柱会将第二限位块向内侧弹去，使得第二限位块能通过活动柱带动两个限位盘向相对的一侧移动，直至贴合在海缆的正面和背面，此时完成对海缆的限位；

S4：启动驱动电机，带动卷线柱进行转动，此时即可进行海缆的输送工作输送时，若需要对海缆的位置和角度进行调节，启动伺服电机，带动丝杆在活动槽的内腔中进行转动，使得活动块能与丝杆螺纹连接，此时即可通过旋转气缸和支撑座带动海缆进行前后移动；

S5：启动旋转气缸，可通过支撑座带动海缆进行转动，支撑座移动时会带动万向轮在驱动座的顶部进行移动，启动液压升降杆，带动束线组件进行上下移动，以此对海缆的输送高度进行调节，束线组件移动时，会带动连接柱在支撑组件的外壁进行移动，同时第二弹簧能始终对束线组件进行支撑。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法，具备以下有益效果：

1、该海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法，通过启动设置的伺服电机，能带动丝杆进行转动，使得活动块能与丝杆螺纹连接，此时即可通过支撑座带动装有海缆的卷线柱进行前后移动，通过启动设置的旋转气缸，能通过支撑座带动海缆进行位置的转动，以此可以根据输送需求对海缆的输送角度和位置进行控制，以此可以满足使用的需求，同时通过设置的底座、埋地螺栓能对整体进行加固，通过设置的万向轮，可以对支撑座进行支撑处理，使得整体结构更加稳固。

2、该海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法，通过设置的第三弹簧，能将限位盘向内侧弹去，使得两个限位盘能对安装在驱动电机内腔中的海缆进行限位处理，方便对其进行整体和运输，通过启动设置的驱动电机即可带动卷线柱进行转动，以此方便对海缆进行上下料处理。

3、该海缆敷设施工用海缆输送装置及输送方法，通过设置的第一弹簧，能时刻将框架向束线组件内腔的内侧挤压，使得滚轮能贴合在海缆的顶部和底部，在其输送时，也能对其进行限位处理，使其不会过于杂乱和出现打结的现象发生，通过设置的支撑组件。能时刻对束线组件进行支撑工作。

附图说明

图1是本发明正面的结构示意图；

图2是本发明支撑座的结构示意图；

图3是本发明背面的限位盘的结构示意图；

图4是本发明框架的结构示意图；

图5是本发明支撑组件的结构示意图。

图中：1、底座；2、埋地螺栓；3、驱动座；4、伺服电机；5、活动槽；6、丝杆；7、控制器；8、支撑座；9、万向轮；10、旋转气缸；11、活动块；12、支撑柱；13、顶板；14、液压升降杆；15、束线组件；16、框架；17、滚轮；18、第一弹簧；19、支撑组件；20、延长架；21、连接柱；22、固定柱；23、第一限位块；24、第二弹簧；25、固定架；26、卷线柱；27、驱动电机；28、限位盘；29、活动柱；30、第二限位块；31、容纳柱；32、导向柱；33、第三弹簧。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-2所示，一种海缆敷设施工用海缆输送装置，包括底座1，底座1顶部的正中固定连接有驱动座3，驱动座3内腔的正中转动连接有丝杆6，驱动座3的顶部活动连接有支撑座8，支撑座8底部的四周对称固定连接有万向轮9，底座1顶部的四周对称螺纹连接有埋地螺栓2，驱动座3顶部的正中开设有活动槽5，丝杆6转动连接在活动槽5的内腔中，丝杆6的正面通过第一转轴固定连接有伺服电机4，伺服电机4固定连接在驱动座3正面的正中，驱动座3右侧的正面固定连接有控制器7，支撑座8底部的正中通过第二转轴固定连接有旋转气缸10，旋转气缸10的底部固定连接有活动块11，活动块11活动连接在活动槽5的内腔中并螺纹连接在丝杆6的外壁，万向轮9的底部贴合在驱动座3的顶部。

通过启动设置的伺服电机4，能带动丝杆6进行转动，使得活动块11能与丝杆6螺纹连接，此时即可通过支撑座8带动装有海缆的卷线柱26进行前后移动，通过启动设置的旋转气缸10，能通过支撑座8带动海缆进行位置的转动，以此可以根据输送需求对海缆的输送角度和位置进行控制，以此可以满足使用的需求，同时通过设置的底座1、埋地螺栓2能对整体进行加固，通过设置的万向轮9，可以对支撑座8进行支撑处理，使得整体结构更加稳固。

如图1、3所示，一种海缆敷设施工用海缆输送装置，支撑座8顶部的正面和背面对称固定连接有固定架25，两个固定架25相对一侧的正中转动连接有卷线柱26，卷线柱26外壁的正面和背面对称活动连接有限位盘28，两个固定架25相背一侧的四周对称固定连接有容纳柱31，两个限位盘28相背一侧的四周对称固定连接有活动柱29，正面固定架25正面的正中固定连接有驱动电机27，驱动电机27的背面通过第三转轴固连接在卷线柱26正面的正中，两个限位盘28对称螺纹连接在两个固定架25内腔相对的一侧，正面和背面活动柱29相背的一侧对称固定连接有第二限位块30，正面和背面容纳柱31相对的一侧对称开设有限位槽，限位槽的尺寸比第二限位块30小，第二限位块30活动连接在容纳柱31的内腔中，容纳柱31的内腔中固定连接有导向柱32，导向柱32的外壁缠绕有第三弹簧33，第三弹簧33的一端固定连接在容纳柱31的内腔中，第三弹簧33的另一端与第二限位块30固定连接，活动柱29和第二限位块30均套设在导向柱32的外壁。

通过设置的第三弹簧33，能将限位盘28向内侧弹去，使得两个限位盘28能对安装在驱动电机27内腔中的海缆进行限位处理，方便对其进行整体和运输，通过启动设置的驱动电机27即可带动卷线柱26进行转动，以此方便对海缆进行上下料处理。

如图1、4、5所示，一种海缆敷设施工用海缆输送装置，支撑座8的顶部设置有顶板13，顶板13的底部活动连接有束线组件15，束线组件15内腔的顶部和底部对称活动连接有滚轮17，束线组件15底部的正中固定连接有连接柱21，连接柱21的内腔中活动连接有支撑组件19，支撑座8顶部的四周对称固定连接有支撑柱12，顶板13固定连接在支撑柱12的顶部，顶板13顶部的右侧固定连接有液压升降杆14，液压升降杆14的底部固定连接在束线组件15顶部的正中，束线组件15为左右两侧与外界相通的空腔结构，束线组件15内腔顶部和底部的四周对称固定连接有第一弹簧18，顶部和底部第一弹簧18相对的一侧对称固定连接有框架16，滚轮17转动连接在框架16的内腔中，支撑座8右侧的正中固定连接有延长架20，支撑组件19的底部固定连接在延长架20顶部的正中，支撑组件19为顶部与外界相通的空腔结构，支撑组件19内腔的底部固定连接有第二弹簧24，第二弹簧24的顶部固定连接有第一限位块23，第一限位块23顶部的正中固定连接有固定柱22，固定柱22和第一限位块23均活动连接在支撑组件19的内腔中，固定柱22的顶部固定连接在连接柱21内腔顶部的正中，连接柱21为底部与外界相通的空腔结构，连接柱21套设在支撑组件19的外壁。

通过设置的第一弹簧18，能时刻将框架16向束线组件15内腔的内侧挤压，使得滚轮17能贴合在海缆的顶部和底部，在其输送时，也能对其进行限位处理，使其不会过于杂乱和出现打结的现象发生，通过设置的支撑组件19。能时刻对束线组件15进行支撑工作。

一种海缆敷设施工用海缆输送装置的输送方法，包括以下操作步骤：

S1：将底座1通过埋地螺栓2固定在敷设船处，启动驱动电机27，带动卷线柱26进行转动，使得海缆能卷绕在卷线柱26的外壁；

S2：将束线组件15内腔中的两个框架16分离，将海缆的一端穿过束线组件15的内腔，松开框架16，此时顶部和底部的第一弹簧18将两个框架16向相对的一侧移动，使得框架16能带动滚轮17贴合在海缆的顶部和底部；

S3：将限位盘28处的螺栓拆除，此时容纳柱31内腔中的导向柱32会将第二限位块30向内侧弹去，使得第二限位块30能通过活动柱29带动两个限位盘28向相对的一侧移动，直至贴合在海缆的正面和背面，此时完成对海缆的限位；

S4：启动驱动电机27，带动卷线柱26进行转动，此时即可进行海缆的输送工作输送时，若需要对海缆的位置和角度进行调节，启动伺服电机4，带动丝杆6在活动槽5的内腔中进行转动，使得活动块11能与丝杆6螺纹连接，此时即可通过旋转气缸10和支撑座8带动海缆进行前后移动；

S5：启动旋转气缸10，可通过支撑座8带动海缆进行转动，支撑座8移动时会带动万向轮9在驱动座3的顶部进行移动，启动液压升降杆14，带动束线组件15进行上下移动，以此对海缆的输送高度进行调节，束线组件15移动时，会带动连接柱21在支撑组件19的外壁进行移动，同时第二弹簧24能始终对束线组件15进行支撑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。