一种柔性封边线智能进料装置

技术领域

本发明涉及柔性封边线机加工技术领域，特别涉及一种柔性封边线智能进料装置。

背景技术

板式组合家具生产及木制品厂家需要对于复合板的两侧面进行封边，达到防水、防腐、美观的目的，因此在复合板件生产时会用到柔性封边机；柔性封边机是木工机械中的一种，具有左右两个封边机构，分别对复合板的两侧面进行单边封装，封边机构主要包括封边装置、齐头装置、精修边装置、刮边装置、抛光装置和传送装置，传送装置包括传送带组合或者运料辊组合，需要被封边的板材先贴边运动到压紧轮位置，被夹持于传送带与压紧轮之间向前传送，依次经过封边机构其它的各个装置。

现有的柔性封边机在使用时存在以下的技术缺陷，第一在封边进料时，目前依然采取的是人工放料，人工放料需要有专门的工人，费时费力，工作效率低，并且相比于自动放料，自动化、智能化程度低；第二现有的传送带组合或者运料辊组合无法准确将木板件运输到压紧轮底部，木板件在贴边后容易发生触壁反弹的现象，并且传送带组合或者运料辊也无法引导木板件进行无偏差直线运动，即存在较大的定位导向误差，最终导致压紧轮的压紧位置出现偏差，或者压紧面积不足；第三木板件在运输带上进行转运时，现有的运输带多采用斜运输带或者斜运输辊，一方面斜运输带或者斜运输辊的设计结构复杂，使用成本高，转运速度慢，导致工作效率低，另一方面木板件在斜运输带或者斜运输辊上运动时，容易因为不同尺寸和重量的差异，已经封边好的一侧碰撞到回转工作台的内壁处(胶水未完全干，封边条很脆弱)，导致封边受损。

综上所述，考虑到现有设施满足不了工作使用需求，为此，我们提出一种柔性封边线智能进料装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种柔性封边线智能进料装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种柔性封边线智能进料装置，包括回转工作台，所述回转工作台的两侧内部中间位置均对称安装有若干组运输辊，所述回转工作台的转角位置通过运输带进行连接，所述回转工作台的左侧运输辊上方设置有一号封边机构，所述回转工作台的右侧运输辊上方设置有二号封边机构。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台左侧端部的进料区域安装有自动进料器。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台左侧的运输辊下方并位于回转工作台的底部安装有第一定位导向机构，所述所述回转工作台右侧的运输辊下方并位于回转工作台的底部安装有第二定位导向机构。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述自动进料器包括固定座，所述固定座通过L型支架和回转工作台的端部固定，所述L型支架的数量优选为2组，所述固定座的上端靠后位置竖直安装有顶座，所述顶座的上端面开设有限位槽，所述第一限位槽内活动设置有移动块，所述移动块的上端面中间位置处焊接有拉手，所述移动块的下端面中间位置处竖直设置有压杆，所述压杆向下穿过堆料座的上端面，所述堆料座贴合设置在顶座的内部，所述堆料座的内部从上向下排列有若干组木板件。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述压杆的下端焊接有作用于木板件的平面压板，所述固定座的内部中间位置开设有排料槽，所述排料槽和堆料座的内部相连通，所述排料槽仅供一组木板件进入，所述移动块的两侧对称焊接有一号连接柱，所述堆料座的两侧靠下位置对称焊接有二号连接柱，所述一号连接柱和二号连接柱通过拉紧弹簧进行连接，所述拉紧弹簧的数量为2组。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述排料槽的两侧对称安装有校准板，所述校准板通过若干组弹簧和排料槽的两的内壁固定，所述弹簧的数量优选为4-6组，所述校准板上端设置有导向扇面，所述固定座上并位于排料槽的前端开设有作用于木板件的排料口，所述固定座上并位于排料槽的后端开设有作用于木板件的进口，所述进料口对接推料座。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述固定座上靠前端位置并位于排料槽上下方均转动设置有清洁辊，两组所述清洁辊之间的区域供木板件摩擦穿过，所述清洁辊的两端设置有轴部，所述轴部通过第一轴承座和固定座的内壁固定，两组所述清洁辊的后侧均安装有吹气管，所述吹气管的管面上开设有若干组作用于清洁辊的气孔，所述气孔的数量优选为6-12组，所述吹气管分别设置在固定座的上下表面，两组所述吹气管均通过连通管和供气罐连接，两组所述连通管上均安装有电磁脉冲阀，所述供气罐固定在固定座的侧面。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述推料座的内部包括减速电机、曲柄、驱动柱、推料座、腰形长槽和推杆，所述减速电机安装在推料座的外侧面并向内延伸，所述减速电机的输出轴上安装有曲柄，所述曲柄的端部焊接有驱动柱，所述推料座的内部开设有直线限位槽，所述直线限位槽内活动设置有推料座，所述推料座的内部开设有腰形长槽，所述腰形长槽供驱动柱伸入并且活动，所述推料座的前端中间位置处水平焊接有推杆，所述推杆从进口伸入到排料槽内，作用在木板件的端面。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述第一定位导向机构和第二定位导向机构均包括液压缸、升降杆、支撑板、连杆和定位导向板，所述液压缸安装在回转工作台的底部，所述液压缸的内部向上设置有升降杆，所述升降杆的上端固定有支撑板，所述支撑板上等距安装有若干组连杆，每组所述连杆的上端均焊接有定位导向板，每组所述定位导向板位于相邻运输辊的间隙中，所述定位导向板的数量优选为3-5组。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述定位导向板包括板体、斜滑面、平面、气囊柱、塑料滑套和收纳槽，所述板体的上端面从右向左依次设置有斜滑面和平面，所述斜滑面倾斜向左设置，所述平面内部固定有气囊柱，所述气囊柱的局部伸出平面外，伸出平面外的部分安装有塑料滑套，所述板体的中部台阶处开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有压板器，所述压板器的数量和定位导向板的数量保持一致，优选为3-5组。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述压板器包括筒体、压板杆、圆弧头、杆塞、复位弹簧、气腔和连通孔，所述筒体位于收纳槽内，所述筒体的左端部贯穿设置有压板杆，所述压板杆的左端部设置有作用于木板件端面的圆弧头，所述压板杆的右端部安装有杆塞，所述杆塞和筒体的内表面之间利用复位弹簧连接，所述筒体的内部开设有气腔，所述压板杆和杆塞均在气腔内直线运动，所述气腔的右端部开设有连通孔，所述连通孔上安装有气压管，所述气压管的另一端和气囊柱的右端部连通固定。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台的转角位置内侧区域固定有底座，所述底座上靠左位置竖直安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套接有转盘，所述转盘上向运输带区域延伸连接有摆杆，所述回转工作台的转角位置开设有供摆杆穿过的转角槽，所述摆杆的末端开设有转槽，所述转槽内部通过扭簧安装有扭簧轴，所述扭簧轴的下端焊接有作用于木板件边沿的角铁片，所述角铁片的端部设置有挡块。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述回转工作台的底部安装有若干组支腿。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述推料座通过加强筋和顶座后端固定。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述顶座的前端面向堆料座的内部延伸设置有加料窗口。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述堆料座的上端面中间位置开设有供压杆穿过的杆槽。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述一号封边机构和二号封边机构的内部包括封边装置、齐头装置、精修边装置、刮边装置、抛光装置和压轮组。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述若干组运输辊统一利用链条和链轮进行连接驱动。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述排料口的宽度大于所有尺寸木板件的宽度，所述排料口和运输辊水平对接。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述清洁辊的表面包裹有清洁布。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述清洁辊的局部伸入到排料槽内。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述板体的左端部贴合在回转工作台的内壁处，即和压轮组位置平齐。

作为本发明所述一种柔性封边线智能进料装置的一种优选方案，其中：所述摆杆推动木板件从运输带的左侧靠左位置运动到运输带的右侧靠左位置。

本发明通过改进在此提供一种柔性封边线智能进料装置，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

(1)启动减速电机，带动曲柄转动一周，利用驱动柱在腰形长槽内运动，从而先驱动推料块沿着直线限位槽向前移动，推杆从从进口伸入到排料槽内并和排料槽内的木板件接触，推动木板件沿着排料槽向前移动，并从排料口排出，直接水平进入到运输辊上，达到自动上料目的，省时省力。

(2)当推杆回收后，在排料槽内预留了下料空间，因此此时最下端的一组木板件从堆料座底部进入到排料槽，该组木板件在下落的过程中先和校准板上端的导向扇面接触，木板件边沿沿着导向扇面向中间滑动靠拢，然后停留在排料槽的底部中间区域受到两组校准板的相向挤压，锁定居中的位置，从而解决不同尺寸的木板件在落料过程中出现偏移的问题，提高木板件的进料效果，自动化和智能化程度高。

(3)设计清洁辊，木板件沿着排料槽向前移动，经过两组清洁辊之间，木板件上下表面因为和清洁辊的辊面间存在接触作用力，从而使木板件在经过清洁辊的过程中，受到上下两组清洁布的擦拭，去除表面的灰尘和残留物，避免木板件污染封边机。

(4)通过和木板件的接触摩擦力促使上下两组清洁辊自转，在清洁辊自转的过程中，通过打开两组连通管上的电磁脉冲阀，供气罐内的空气通过连通管释放，并且涌入到两组吹气管中，从若干组气孔喷出，对清洁辊伸出固定座外的部分进行喷吹(清洁辊持续转动，因此可以实现辊体的环形全面喷吹)，从而去除清洁布上吸附的灰尘，维持其清洁度，提高清洁效果。

(5)设计第一定位导向机构和第二定位导向机构，让液压缸工作，升降杆伸出，带动支撑板向上运动，每组定位导向板从相邻运输辊的间隙高度位置处，向上运动到运输辊的上方，从而使正在若干组运输辊表面运动的木板件被若干组定位导向板托起，木板件先沿着斜滑面向左滑动，快速进入到板体的平面上，木板件因为自身重力对塑料滑套产生压力，从而使塑料滑套下端的气囊柱受到挤压，发生形变，气囊柱内部的气体减少，通过气压管注入到压板器的气腔内，从而因为气压因素推动气腔内的杆塞和压板杆向左运动，利用圆弧头去接触到木板件的端面，若干组圆弧头同时作用在木板件的端面，将木板件向左推动，直至木板件贴合到回转工作台的内壁处无法继续移动，达到自动定位的目的，此时通过升降杆回收，让若干组定位导向板下降，和木板件分离，直至木板件重新回到运输辊表面，实现贴边定位，此时运输辊带动贴边的木板件直接直线进入到一号封边机构内，受到压轮组精准的挤压和限位。

(6)启动伺服电机，带动转盘转动，摆杆从水平负角度的位置逆时针转动，利用角铁片接触到木板件的后端面，然后推动木板件做圆弧运动，在运动的过程中，角铁片和木板件接触，由于存在摩擦阻力，会使角铁片上的扭簧轴转动，带动角铁片沿着以转槽为中心内收，从而使角铁片向内推动木板件运动，防止木板件向外运动碰触到回转工作台的内壁，由于伺服电机和转盘均处于底座上靠左位置，即偏心设置，因此最终将木板件推动到运输带的右侧靠左位置，提高转运的速度。

附图说明

图1为本发明回转工作台一个方向的结构示意图；

图2为本发明回转工作台另一个方向的结构示意图；

图3为本发明自动进料器的外部结构示意图；

图4为本发明堆料座一个方向的结构示意图；

图5为本发明堆料座另一个方向的结构示意图；

图6为本发明排料槽的内部结构示意图；

图7为本发明校准板的具体结构示意图；

图8为本发明清洁辊和吹气管的具体结构示意图；

图9为本发明推料座的内部结构示意图；

图10为本发明第一定位导向机构和第二定位导向机构的具体结构示意图；

图11为本发明定位导向板的具体结构示意图；

图12为本发明气囊柱和压板器的连接示意图；

图13为本发明压板器的剖视图；

图14为本发明实施例二中运输带上的结构示意图；

图15为本发明摆杆的具体结构示意图。

图中：1、回转工作台；2、运输辊；3、运输带；4、一号封边机构；5、二号封边机构；6、自动进料器；7、推料座；71、减速电机；72、曲柄；73、驱动柱；74、推料块；75、腰形长槽；76、推杆；8、定位导向板；81、板体；82、斜滑面；83、平面；84、气囊柱；85、塑料滑套；86、收纳槽；87、气压管；9、压板器；91、筒体；92、压板杆；93、圆弧头；94、杆塞；95、复位弹簧；96、气腔；97、连通孔；10、固定座；11、L型支架；12、顶座；13、限位槽；14、移动块；15、拉手；16、压杆；17、堆料座；18、平面压板；19、排料槽；20、木板件；21、一号连接柱；22、二号连接柱；23、拉紧弹簧；24、排料口；25、进口；26、校准板；27、弹簧；28、导向扇面；30、清洁辊；31、轴部；32、第一轴承座；33、吹气管；34、气孔；35、连通管；36、供气罐；40、第一定位导向机构；41、第二定位导向机构；42、液压缸；43、升降杆；44、支撑板；45、连杆；50、底座；51、伺服电机；52、转盘；53、摆杆；54、转角槽；55、转槽；56、扭簧轴；57、角铁片；58、挡块；60、支腿；61、加强筋；62、加料窗口；63、杆槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-13所示，本实施例提供了一种柔性封边线智能进料装置，包括回转工作台1，回转工作台1的底部安装有若干组支腿60，起到支撑作用，回转工作台1的两侧内部中间位置均对称安装有若干组运输辊2，若干组运输辊2统一利用链条和链轮进行连接驱动，回转工作台1的转角位置通过运输带3进行连接，回转工作台1的左侧运输辊2上方设置有一号封边机构4，回转工作台1的右侧运输辊2上方设置有二号封边机构5。

其中，一号封边机构4和二号封边机构5的内部均包括封边装置、齐头装置、精修边装置、刮边装置、抛光装置和压轮组。

进一步的，回转工作台1左侧端部的进料区域安装有自动进料器6，如图1和2所示。

具体的，自动进料器6包括固定座10，固定座10通过L型支架11和回转工作台1的端部固定，起到连接固定的作用，固定座10的上端靠后位置竖直安装有顶座12，顶座12的上端面开设有限位槽13，限位槽13内活动设置有移动块14，供移动块14上下移动，如图3所示。

其中，移动块14的上端面中间位置处焊接有拉手15，移动块14的下端面中间位置处竖直设置有压杆16，压杆16向下穿过堆料座17的上端面，堆料座17贴合设置在顶座12的内部，堆料座17的上端面中间位置开设有供压杆16穿过的杆槽63，堆料座17的内部从上向下排列有若干组木板件20(不同木板件20尺寸存在差异)，如图4所示。

其中，压杆16的下端焊接有作用于木板件20的平面压板18，平面压板18对木板件20进行挤压，固定座10的内部中间位置开设有排料槽19，排料槽19和堆料座17的内部相连通，排料槽19仅供一组木板件20进入，如图4和5所示。

其中，移动块14的两侧对称焊接有一号连接柱21，堆料座17的两侧靠下位置对称焊接有二号连接柱22，一号连接柱21和二号连接柱22通过拉紧弹簧23进行连接，拉紧弹簧23对压杆16和平面压板18施加作用力，如图5所示。

进一步的，排料槽19的两侧对称安装有校准板26，如图6所示。

具体的，校准板26通过若干组弹簧27和排料槽19的两的内壁固定，校准板26上端设置有导向扇面28，自然状态下两组校准板26之间间距小于木板件20的宽度，两组导向扇面28之间的间距远大于木板件20的宽度，如图6和7所示。

进一步的，固定座10上靠前端位置并位于排料槽19上下方均转动设置有清洁辊30，清洁辊30的表面包裹有清洁布，两组清洁辊30之间的区域供木板件20摩擦穿过，清洁辊30的局部伸入到排料槽19内，清洁辊30的两端设置有轴部31，轴部31通过第一轴承座32和固定座10的内壁固定，轴部31围绕第一轴承座32转动，如图6和8所示。

其中，两组清洁辊30的后侧均安装有吹气管33，吹气管33的管面上开设有若干组作用于清洁辊30的气孔34，气孔34和清洁辊30的辊面距离较近，吹气管33分别设置在固定座10的上下表面，两组吹气管33均通过连通管35和供气罐36连接，两组连通管35上均安装有电磁脉冲阀，供气罐36固定在固定座10的侧面，供气罐36上设置有空压机，如图8所示。

进一步的，固定座10上并位于排料槽19的前端开设有作用于木板件20的排料口24，排料口24的宽度大于所有尺寸木板件20的宽度，排料口24和运输辊2水平对接，固定座10上并位于排料槽19的后端开设有作用于木板件20的进口25，进口25对接推料座7，推料座7通过加强筋61和顶座12后端固定，起到连接固定的作用，如图3-5所示。

具体的，推料座7的内部包括减速电机71、曲柄72、驱动柱73、推料块74、腰形长槽75和推杆76，如图9所示。

本实施例中，减速电机71安装在推料座7的外侧面并向内延伸，减速电机71的输出轴上安装有曲柄72，曲柄72的端部焊接有驱动柱73，推料座7的内部开设有直线限位槽，直线限位槽内活动设置有推料块74。

本实施例中，推料块74的内部开设有腰形长槽75，腰形长槽75供驱动柱73伸入并且活动，两者大小相契合，推料块74的前端中间位置处水平焊接有推杆76，推杆76从进口25伸入到排料槽19内，作用在木板件20的端面。

进一步的，回转工作台1左侧的运输辊2下方并位于回转工作台1的底部安装有第一定位导向机构40，回转工作台1右侧的运输辊2下方并位于回转工作台1的底部安装有第二定位导向机构41，如图1和2所示。

具体的，第一定位导向机构40和第二定位导向机构41均包括液压缸42、升降杆43、支撑板44、连杆45和定位导向板8，如图10所示。

本实施例中，液压缸42竖直安装在回转工作台1的底部，液压缸42的内部向上设置有升降杆43，升降杆43的上端固定有支撑板44，支撑板44上等距安装有若干组连杆45，起到连接固定的作用，每组连杆45的上端均焊接有定位导向板8，每组定位导向板8位于相邻运输辊2的间隙中，和运输辊2不接触。

具体的，定位导向板8包括板体81、斜滑面82、平面83、气囊柱84、塑料滑套85和收纳槽86，如图11所示。

本实施例中，板体81的上端面从右向左依次设置有斜滑面82和平面83，斜滑面82倾斜向左设置，起到加速和导向作用，平面83内部固定有气囊柱84，气囊柱84内充满空气，气囊柱84的局部伸出平面83外，伸出平面83外的部分安装有塑料滑套85，塑料滑套85上表面光滑，便于木板件20在其上滑动，板体81的中部台阶处开设有收纳槽86，收纳槽86内安装有压板器9。

具体的，压板器9包括筒体91、压板杆92、圆弧头93、杆塞94、复位弹簧95、气腔96和连通孔97，如图12和13所示。

本实施例中，筒体91位于收纳槽86内，筒体91的左端部贯穿设置有压板杆92，压板杆92的左端部设置有作用于木板件20端面的圆弧头93，压板杆92的右端部安装有杆塞94，杆塞94和筒体91的内表面之间利用复位弹簧95连接，复位弹簧95起到带动杆塞94回位的作用，从而恢复气囊柱84的形变，维持气压平衡。

本实施例中，筒体91的内部开设有气腔96，压板杆92和杆塞94均在气腔96内直线运动，气腔96的右端部开设有连通孔97，连通孔97上安装有气压管87，气压管87的另一端和气囊柱84的右端部连通固定，气压管87位于板体81的内部。

进一步的，顶座12的前端面向堆料座17的内部延伸设置有加料窗口62，如图3所示。

进一步的，板体81的左端部贴合在回转工作台1的内壁处，即和压轮组位置前后平齐，达到精准定位的目的。

本实施例在使用时，预先将批量的木板件20通过加料窗口62放入到堆料座17内(需要手动拉动移动块14上的拉手15，从而预留放料空间)，木板件20依次排列等待下料，然后启动减速电机71，带动曲柄72转动一周，利用驱动柱73在腰形长槽75内运动，从而先驱动推料块74沿着直线限位槽向前移动，推杆76从从进口25伸入到排料槽19内并和排料槽19内的木板件20接触，推动木板件20沿着排料槽19向前移动，经过两组清洁辊30之间，木板件20上下表面因为和清洁辊30的辊面间存在接触作用力，从而使木板件20在经过清洁辊30的过程中，受到上下两组清洁布的擦拭，去除表面的灰尘和残留物，并且促使上下两组清洁辊30自转，在清洁辊30自转的过程中，通过打开两组连通管35上的电磁脉冲阀，供气罐36内的空气通过连通管35释放，并且涌入到两组吹气管33中，从若干组气孔34喷出，对清洁辊30伸出固定座10外的部分进行喷吹(清洁辊30持续转动，因此可以实现辊体的环形全面喷吹)，从而去除清洁布上吸附的灰尘，维持其清洁度，木板件20在推杆76的作用下从排料口24排出，直接水平进入到运输辊2上，当推杆76回收后，在排料槽19内预留了下料空间，因此此时最下端的一组木板件20从堆料座17底部进入到排料槽19(木板件20因为自身重力以及平面压板18的压力作用下向下移动)，该组木板件20在下落的过程中先和校准板26上端的导向扇面28接触，沿着导向扇面28向中间滑动靠拢，然后停留在排料槽19的底部中间区域受到两组校准板26的相向挤压，锁定居中的位置，从而完成供料操作，木板件20随着运输辊2的转动，继续向前移动，当快要进入到一号封边机构4内时，第一定位导向机构40工作，让液压缸42工作，升降杆43伸出，带动支撑板44向上运动，每组定位导向板8从相邻运输辊2的间隙高度位置处，向上运动到运输辊2的上方，从而使正在若干组运输辊2表面运动的木板件20被若干组定位导向板8托起(运输辊2此时处于斜滑面82区域)，木板件20先沿着斜滑面82向左滑动，快速进入到板体81的平面83上，木板件20因为自身重力对塑料滑套85产生压力，从而使塑料滑套85下端的气囊柱84受到挤压，发生形变，气囊柱84内部的气体减少，通过气压管87注入到压板器9的气腔96内，从而因为气压因素推动气腔96内的杆塞94和压板杆92向左运动，利用圆弧头93去接触到木板件20的端面，若干组圆弧头93同时作用在木板件20的端面，将木板件20向左推动，直至木板件20贴合到回转工作台1的内壁处无法继续移动，从而实现气压的平衡，此时通过升降杆43回收，让若干组定位导向板8下降，和木板件20分离，直至木板件20重新回到运输辊2表面，此时运输辊2带动贴边的木板件20直接直线进入到一号封边机构4内，受到压轮组的挤压和限位，依次进行封边处理，当木板件20在一号封边机构4内完成一侧的封边操作后，进入到运输带3上进行转运，并回转运动到回转工作台1右侧的运输辊2上，在第二定位导向机构41上重复以上操作，随后进入到二号封边机构5完成另一侧面的封边，被回转工作台1右侧的运输辊2运输出去。

实施例二

在实施例一的基础上，木板件20在运输带3上进行转运时，现有的运输带3多采用斜运输带或者斜运输辊，一方面斜运输带或者斜运输辊的设计结构复杂，使用成本高，转运速度慢，导致工作效率低，另一方面木板件20在斜运输带或者斜运输辊上运动时，容易因为不同尺寸和重量的差异，已经封边好的一侧碰撞到回转工作台1的内壁处(胶水未完全干，封边条很脆弱)，导致封边受损，为了解决以上的技术问题，我们有如下的设计，如图14-15所示。

具体的，回转工作台1的转角位置内侧区域固定有底座50，底座50上靠左位置竖直安装有伺服电机51(伺服电机51偏心设置)，伺服电机51的输出轴上套接有转盘52，转盘52上向运输带3区域延伸连接有摆杆53(摆杆53从八点钟方向逆时针运动到3点钟方向)，如图14所示。

其中，回转工作台1的转角位置开设有供摆杆53穿过的转角槽54，如图15所示。

其中，摆杆53的末端开设有转槽55，转槽55内部通过扭簧安装有扭簧轴56，扭簧的一端和转槽55固定，扭簧的另一端和扭簧轴56固定，扭簧具有带动扭簧轴56复位的作用，如图15所示。

其中，扭簧轴56的下端焊接有作用于木板件20边沿的角铁片57(角铁片57初始位置和摆杆53重合)，角铁片57的端部设置有挡块58，挡块58起到挡料的作用，如图15所示。

进一步的，摆杆53推动木板件20从运输带3的左侧靠左位置运动到运输带3的右侧靠左位置。

本实施例在使用时，当木板件20从一号封边机构4内运动出来时，处于运输带3的左侧靠左位置，这时启动伺服电机51，带动转盘52转动，摆杆53从水平负角度的位置逆时针转动，利用角铁片57接触到木板件20的后端面，然后推动木板件20做圆弧运动，在运动的过程中，角铁片57和木板件20接触，由于存在摩擦阻力，会使角铁片57上的扭簧轴56转动，带动角铁片57沿着以转槽55为中心内收，从而使角铁片57向内推动木板件20运动，防止木板件20向外运动碰触到回转工作台1的内壁，由于伺服电机51和转盘52均处于底座50上靠左位置，即偏心设置，因此最终将木板件20推动到运输带3的右侧靠左位置，并直接进入到回转工作台1右侧的运输辊2上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。