一种棉花包自动装袋绗缝生产线

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种棉花包自动装袋绗缝生产线。

背景技术

目前在棉花加工厂产出棉花后，需要将棉花通过压力机将其压制成长方体棉花包，再将棉花包推入已经人工手动套好袋子的套包器内进行打包缝制。

如公告号为CN107244439B，名称为“一种棉包免缝包自动包装系统及方法”的中国发明专利公开了一种棉包自动包装生产线，包括包装平台，所述包装平台上放置待包装棉包；接包小车，所述包装平台设置于接包小车上；两个套包装置，所述两个套包装置对应设置于所述包装平台的两侧，且所述两个套包装置均包括套包腔体，所述套包腔体内设置包套；推包装置，所述推包装置推动包装平台上的待包装棉包进入其中一个套包腔体套上包套，然后推入另一个套包腔体内套上包套，自动捆扎装置，所述自动捆扎装置通过捆扎带将两个包套固定于待包装棉包外；所述推包装置包括移动机架，所述移动机架能往复移动地设置于轨道上，所述移动机架的两端均安装有能伸出或缩回的推包头，所述推包头和移动机架分别连接推包头驱动装置和移动架驱动装置，所述自动捆扎装置包括捆扎机头和穿带槽组件，所述捆扎机头设置于两个推包头之间的移动机架上，且所述移动机架上设置有机头安装架，所述捆扎机头能升降地装配于所述机头安装架上。该发明的有益效果为：棉包免缝包自动包装系统及方法在符合棉花包装国家标准的范围内进行，该系统只需要一个工人即可完成，而且创新性地取消了针线人工缝合，使用自动化的机械设备完成棉质包套对于棉包的紧固。不仅节省人力，降低包装成本；而且提高了包装效率和包装质量，同时提高了棉包包装作业的安全性。虽然该发明实现了棉包免缝包的有益效果，但是也存在一定的缺陷：1.套包器上的袋子需要人工套袋，增加了工人的劳动量；2.该发明采用的是对棉包两侧套袋的方式进行捆扎，工序复杂，效率低，拆包费事，而且右侧套包装置完成捆扎后，向左侧推送时，棉包出口端极易对打包带造成阻碍，使得打包带卡在套筒上，无法实现移动，同理，当左侧套包装置完成捆扎后，向右推送时，也存在这一问题。

发明内容

针对以上现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种棉花包自动装袋绗缝生产线，能够解决背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种棉花包自动装袋绗缝生产线，包括机架，所述机架上依次设有上料机构、袋底绗缝机构、裁切拽布机构、挣袋口机构和拽袋口套袋机构，所述机架后端设有套包器输送机构，所述套包器输送机构两侧分别设有棉花包输送轨道车和下料输送线，所述棉花包输送轨道车一侧设有棉花包成型机，所述下料输送线上设有袋口绗缝机构，所述袋口绗缝机构与袋底绗缝机构结构相同；还包括棉花包推送机构，所述棉花包推送机构用于将棉花包输送轨道车上的棉花包推入套包器输送机构中的袋子内，并将装满棉花包的袋子推至下料输送线上。

优选地，所述下料输送线上还设有定位机构，所述定位机构位于袋口绗缝机构的后端，所述定位机构包括气缸一和定位板，所述气缸一固设在下料输送线两端，所述气缸一的活塞杆上连接有定位板。

优选地，所述上料机构包括筒子布卷、拽布辊轴和压紧辊轴，所述筒子布卷固设在机架前端，筒子布卷上的筒子布通过若干拽布辊轴进行导向传送，若干所述拽布辊轴上下交错设置在机架内，所述压紧辊轴设在机架上，压紧辊轴与最后一个拽布辊轴相配合实现对筒子布进行压紧。

优选地，所述袋底绗缝机构包括矩形框架，所述矩形框架的顶边上设有机头，底边上设有与机头同步动作的旋梭座，所述旋梭座内设有旋梭，所述矩形框架的其中一条侧边上设有压紧组件，所述压紧组件包括固设在矩形框架上的抱夹气缸，所述抱夹气缸的两个活塞杆上分别连接有上压条和下压条，绗缝时，所述抱夹气缸驱动上压条和下压条相向运动实现对筒子布进行压紧。

优选地，所述裁切拽布机构包括裁切压布梳齿板、裁切刀和裁切压布板，所述裁切压布梳齿板包括固定连接在机架上的裁切压布梳齿板一和活动连接在机架上的裁切压布梳齿板二，所述裁切压布梳齿板一和裁切压布梳齿板二结构相同，均包括上梳齿板和下梳齿板，所述上梳齿板和下梳齿板相配合实现对筒子布进行夹紧，所述裁切刀设在机架一侧，所述裁切刀能够实现对筒子布进行横切，所述裁切压布板通过气缸二连接在机架上方支架上，裁切时，所述裁切压布板和裁切压布梳齿板一同时对裁切部位两端进行压紧。

优选地，所述挣袋口机构包括上下两组并列设置的针式吸盘，两组所述针式吸盘均通过气缸三驱动实现对袋口上表面和下表面吸附挣开，所述气缸三的活塞杆上连接有横板，所述针式吸盘固定连接在横板上。

优选地，所述拽袋口套袋机构设在支架上，所述拽袋口套袋机构包括横梁，所述横梁滑动连接在支架上，所述横梁底部设有爪手组件，所述爪手组件包括左爪手和右爪手，所述左爪手和右爪手相配合实现对袋口进行抓取，所述左爪手和右爪手活动连接在横梁底部。

优选地，所述套包器输送机构包括滑道，所述滑道上滑动连接有套包器。

优选地，所述棉花包推送机构包括两个龙门架，两个所述龙门架顶部连接有同一根横杆，所述横杆上滑动连接有套杆，所述套杆底部设有推杆，所述推杆呈L型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明自动套袋取代了人工套袋，省时省力，安全可靠。

2、本发明采用一边套袋的方式，工序简单，效率高，拆包方便，同时在生产过程中不会产生磨损，保证了包装的完整性。

3、本发明是由筒子布直接缝制成包装袋，无需再定做包装袋，降低了生产成本，同时包装袋也做到了标准化、统一化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的上料机构结构示意图；

图3为本发明中的袋底绗缝机构结构示意图；

图4为本发明中的裁切拽布机构、挣袋口机构和拽袋口套袋机构结构示意图。

附图标记说明：

1-机架、2-上料机构、21-筒子布卷、22-拽布辊轴、23-压紧辊轴、3-袋底绗缝机构、31-矩形框架、32-机头、33-旋梭座、34-压紧组件、341-抱夹气缸、342-上压条、343-下压条、35-滑轨、36-滑块、4-裁切拽布机构、41-裁切压布梳齿板、411-裁切压布梳齿板一、412-裁切压布梳齿板二、42-裁切刀、43-裁切压布板、44-气缸二、5-挣袋口机构、51-针式吸盘、52-气缸三、6-拽袋口套袋机构、61-横梁、62-抓手组件、621-静手指板、622-动手指板、623-旋转气缸、7-套包器输送机构、71-滑道、72-套包器、8-棉花包输送轨道车、9-下料输送线、10-棉花包成型机、11-袋口绗缝机构、12-棉花包推送机构、121-龙门架、122-横杆、123-套杆、124-推杆、13-定位机构、131-气缸一、132-定位板、14-支架。

具体实施方式

下面结合说明书附图，以举例的方式对本发明创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示，本发明提供了一种棉花包自动装袋绗缝生产线，包括机架1，所述机架1上依次设有上料机构2、袋底绗缝机构3、裁切拽布机构4、挣袋口机构5和拽袋口套袋机构6，所述机架1后端设有套包器输送机构7，所述套包器输送机构7两侧分别设有棉花包输送轨道车8和下料输送线9，所述棉花包输送轨道车8一侧设有棉花包成型机10，所述下料输送线9上设有袋口绗缝机构11，所述袋口绗缝机构11与袋底绗缝机构3结构相同，还包括棉花包推送机构12，所述棉花包推送机构12用于将棉花包输送轨道车8上的棉花包推入套包器输送机构7中的袋子内，并将套包器输送机构7上的袋子和棉花包一起推至下料输送线9上。

所述下料输送线9上还设有定位机构13，所述定位机构13位于袋口绗缝机构11的后端，所述定位机构13包括气缸一131和定位板132，所述气缸一131固设在下料输送线9两端，所述气缸一131的活塞杆上连接有定位板132，通过设置气缸一131驱动定位板132对袋子进行夹紧定位，方便进行缝袋口作业，保证了袋口缝制的规范性。

工作流程：①裁切拽布机构4拽布（拽一个袋长的距离）使上料机构2动作，完成一个袋长的上料，袋底绗缝机构3动作缝制袋底，同时裁切拽布机构4对筒子布进行裁切（切断筒子布生成一条新袋子）；②裁切拽布机构4返回起始点，重复上面拽布、裁切动作；③裁切拽布机构4返回起始点后，挣袋口机构5动作将袋口挣开，拽袋口套袋机构6动作抓住袋口，接着拽袋口套袋机构6动作，拽着袋子将其套到套包器输送机构7上；④套包器输送机构7将袋子输送至棉花包推送机构12正下方；⑤缝袋套袋的同时，棉花包成型机10将棉花压制成棉花包；⑥成型棉花包由棉花包输送轨道车8输送至棉花包推送机构12正下方；⑦棉花包推送机构12将成型棉花包推入套包器输送机构7中，直至将袋子和棉花包一起推至下料输送线9上；⑧定位机构13将装好袋子的棉花包夹紧定位，袋口绗缝机构11动作将装好棉花包的袋子袋口缝好；⑨成品棉花包随下料输送线9下料入库。

进一步地，在本实施例中，所述上料机构2包括筒子布卷21、拽布辊轴22和压紧辊轴23，所述筒子布卷21固设在机架1前端，筒子布卷21上的筒子布通过若干拽布辊轴22进行导向传送，若干所述拽布辊轴22上下交错设置在机架1内，所述压紧辊轴23设在机架1上，压紧辊轴23与最后一个拽布辊轴22相配合实现对筒子布进行压紧。本发明通过设置上料机构2利于实现自动上料，上料时，筒子布料头需要人工将其穿过若干拽布辊轴22和压紧辊轴23牵引至裁切拽布机构4上，拽布辊轴22和压紧辊轴23能够实现将布捋平，使得裁切后的袋子大小统一，实现标准化。

所述袋底绗缝机构3包括矩形框架31，所述矩形框架31的顶边上设有机头32，底边上设有与机头32同步动作的旋梭座33，所述旋梭座33内设有旋梭，所述机头32和旋梭座33同步上下和左右移动实现绗缝，机头32和旋梭座33结构已是现有技术，不再赘述；所述矩形框架31的其中一条侧边上设有压紧组件34，所述压紧组件34包括固设在矩形框架31上的抱夹气缸341，所述抱夹气缸341的两个活塞杆上分别连接有上压条342和下压条343，绗缝时，所述抱夹气缸341驱动上压条342和下压条343相向运动实现对筒子布进行压紧，保证了绗缝的规范性，避免发生倾斜；绗缝完毕后，抱夹气缸341驱动上压条342和下压条343同时向相反方向运动，不再对筒子布进行夹紧，方便后续拽布。

进一步地，所述矩形框架31的两个侧边上均设置有滑轨35，所述上压条342和下压条343的两端均通过滑块36滑动连接在滑轨35内，通过设置滑轨35和滑块36，便于对上压条342和下压条343的移动进行导向。

所述裁切拽布机构4包括裁切压布梳齿板41、裁切刀42和裁切压布板43，所述裁切压布梳齿板41包括固定连接在机架1上的裁切压布梳齿板一411和活动连接在机架1上的裁切压布梳齿板二412，所述裁切压布梳齿板一411和裁切压布梳齿板二412结构相同，均包括上梳齿板和下梳齿板，所述上梳齿板和下梳齿板相配合实现对筒子布进行夹紧，所述裁切刀42设在机架1一侧，所述裁切刀42能够实现对筒子布进行横切，所述裁切压布板43通过气缸二44连接在机架1上方支架14上，裁切时，所述裁切压布板43和裁切压布梳齿板一411同时对裁切部位两端进行压紧。

拽布时，首先裁切压布梳齿板一411的上梳齿板向上运动，运动方式采用气缸驱动，裁切压布梳齿板一411不再对筒子布进行压紧，裁切压布梳齿板二412通过电机驱动带动筒子布向挣袋口机构5处移动，拽出一个袋子的长度后，裁切压布板43和裁切压布梳齿板一411上的上梳齿板同时向下运动对筒子布进行压紧，压紧后裁切刀42在电机的驱动下对筒子布进行横切，横切完毕后复位，同时裁切压布梳齿板二412返回起点，进行下一个拽布操作。

所述挣袋口机构5包括上下两组并列设置的针式吸盘51，两组所述针式吸盘51均通过气缸三52驱动实现对袋口上表面和下表面吸附挣开，所述气缸三52的活塞杆上连接有横板，所述针式吸盘51固定连接在横板上。

挣袋口时，上下两端的气缸三52分别伸出，驱动两组针式吸盘51与袋口吸附，之后气缸三52收缩，带动两组针式吸盘51反向运动实现袋口挣开。

所述拽袋口套袋机构6设在支架14上，所述拽袋口套袋机构6包括横梁61，所述横梁61通过电机驱动滑动连接在支架14上，所述横梁61底部设有爪手组件62，所述爪手组件62包括左爪手和右爪手，所述左爪手和右爪手相配合实现对袋口进行抓取，所述左爪手和右爪手活动连接在横梁61底部。

袋口挣开后，电机驱动横梁61向袋口方向移动，调整左爪手和右爪手的位置，调整方式可以采用电机驱动，使得能够实现对袋口进行抓取，抓取后电机驱动横梁61向套包器输送机构7方向移动，同时套包器72移动至机架1的后端，通过横梁61移动实现将袋子套到套包器72上，左爪手和右爪手松开，电机带动横梁61复位。

进一步地，所述左爪手和右爪手结构相同，均包括静手指板621和动手指板622，所述动手指板622通过旋转气缸623驱动与静手指板621相配合实现抓取。

所述套包器输送机构7包括滑道71，所述滑道71上滑动连接有套包器72。

所述棉花包推送机构12包括两个龙门架121，两个所述龙门架121顶部连接有同一根横杆122，所述横杆122上滑动连接有套杆123，所述套杆123通过电机驱动，所述套杆123底部设有推杆124，所述推杆124呈L型结构。

推棉花包时，电机动作，驱动套杆123沿横杆122移动，进而带动推杆124将套包器72上的袋子和棉花包一起推至下料输送线9上。

工作原理：首先将筒子布的料头通过拽布辊轴22和压紧辊轴23牵引至裁切压布梳齿板41内，此时裁切压布梳齿板一411和裁切压布梳齿板二412的上梳齿板和下梳齿板同时对筒子布进行夹紧；袋底绗缝机构3动作，上压条342和下压条343在抱夹气缸341的作用下沿滑轨35运动实现对筒子布进行压紧，压紧后机头32和旋梭座33同步动作进行绗缝，绗缝完毕后机头32和旋梭座33复位；接着裁切拽布机构4动作，裁切压布梳齿板一411的上梳齿板向上运动，裁切压布梳齿板二412通过电机驱动带动筒子布向挣袋口机构5处移动，拽出一个袋子的长度后，裁切压布板43和裁切压布梳齿板一411上的上梳齿板同时向下运动对筒子布进行压紧，压紧后裁切刀42在电机的驱动下对筒子布进行横切形成袋子，横切完毕后复位，同时裁切压布梳齿板二412返回起点，进行下一个拽布操作。袋口在挣袋口机构5中通过气缸三52和针式吸盘51相配合实现挣开，接着拽袋口套袋机构6动作，电机驱动横梁61向袋口方向移动，左爪手和右爪手对袋口进行抓取，抓取后电机驱动横梁61向套包器输送机构7方向移动，同时套包器72移动至机架1的后端，通过横梁61移动实现将袋子套到套包器72上，左爪手和右爪手松开，电机带动横梁61复位；套包器输送机构7将袋子输送至棉花包推送机构12正下方；在绗缝和套袋的过程中，棉花包成型机10将棉花压制成棉花包，由棉花包输送轨道车8输送至棉花包推送机构12正下方，接着棉花包推送机构12动作，电机驱动套杆123沿横杆122移动，进而带动推杆124将套包器72上的袋子和棉花包一起推至下料输送线9上，下料输送线9上的定位机构13动作，气缸一131带动定位板132伸出实现对装入棉花包的袋子进行夹紧，夹紧后袋口绗缝机构11动作对袋口进行缝合，具体缝合原理参照袋底绗缝机构3，最终通过下料输送线9下料入库。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。