成卷垃圾袋分装机及分装方法

技术领域

本发明涉及垃圾袋分装技术领域，具体地说，涉及成卷垃圾袋分装机及分装方法。

背景技术

一般在生产垃圾袋，特别是火车上用的垃圾袋，首先通过混合，热吹挤压等手段成型，然后为了简化以及减少更换垃圾卷的次数，一般将其进行生产成一大卷的状态，然后再通过设备将该大卷的垃圾袋分别分卷成很多小卷的状态，以便后续使用。

现有技术中，公开号为CN114620521A的专利文件公开了用于环保袋生产的换向收卷机构，包括转动设于固定基座上的换向传动块，换向传动块上设置有两个收卷杆，还包括用于驱动收卷杆转动的传动组件以及设置于固定基座内的传动齿轮盘，上述装置通过在换向传动块上设置两个用于对垃圾袋收卷的收卷杆，然后在再通过设置的传动齿轮盘对传动组件进行驱动带动收卷杆进行转动收卷，然后两个收卷杆在进行换向，以持续进行收卷，能够实现不间断的对垃圾袋进行收卷，从而能够大大提高对垃圾袋的收卷效率，但是上述垃圾袋收卷装置分装装置在分装时一方面不便于实现垃圾袋放卷过程中的多效去皱和表面平整保持，另一方面不便于实现切割后垃圾袋的自动成卷封口，基于此，本发明提供了成卷垃圾袋分装机及分装方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供成卷垃圾袋分装机及分装方法，通过滑平辊a和滑平辊b往复运动效果的实现及滑平辊a和滑平辊b的材质设置，以对垃圾条袋本体的内外壁进行充分抚平去皱，继而有效提高垃圾条袋本体的被分装精度。

(二)技术方案

本为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，成卷垃圾袋分装机，所采用的技术方案是：包括机架，所述机架的前部安装有放袋机构，所述机架的内壁转动连接有通过第一电机驱动的传动齿筒，所述传动齿筒的内壁转动连接有通过第二电机驱动的转换轴，所述转换轴的端部固定安装有转换架，所述转换架的内壁安装有两个对称设置且通过传动齿筒驱动的卷袋模块，所述机架的内壁安装有一与卷袋模块配合的下料推杆，所述机架的内壁转动连接有通过摆动电机驱动的摆架，所述摆架的内壁分别安装有覆胶封口组件、弹性压膜组件和切刀。

作为优选方案，所述放袋机构分别包括沿进料方向依次设置的放卷辊、张紧辊、第一夹膜组件、去皱组件和第二夹膜组件，所述放卷辊和张紧辊的周侧面均与机架转动连接，所述机架的背面固定安装有放卷电机，所述放卷电机的输出轴端与放卷辊固定连接，所述放卷辊的周侧面卷绕有垃圾条袋本体，所述张紧辊的周侧面固定安装有与垃圾条袋本体贴合的测压环囊，所述张紧辊的内部固定开设有与测压环囊连通的气腔，所述气腔的内部填充有气体，所述张紧辊的内部安装有监测气腔内部气压的气压探头，所述机架的表面固定安装有与气压探头电连接的单片机。

作为优选方案，所述第一夹膜组件和第二夹膜组件均分别包括差速电机和两个对称设置的夹膜辊，两个所述夹膜辊的周侧面均与机架转动连接，两个所述夹膜辊的相对表面之间固定设置有与垃圾条袋本体配合的夹缝，两个所述差速辊的尾部均固定安装有联动齿轮，两个所述联动齿轮相互啮合，所述差速电机的表面与机架固定连接，所述差速电机的输出轴端与一所述夹膜辊固定连接。

作为优选方案，所述去皱组件分别包括往复架、一组固定于机架表面的导向杆、转动连接于机架内壁的第一齿轴和第二齿轴，一组所述导向杆的周侧面均与往复架滑动连接，所述导向杆的周侧面套设有与往复架配合的回位弹簧，所述往复架的顶面固定安装有从动齿板，所述第二齿轴的周侧面固定安装有与从动齿板传动连接的半传齿轮，所述第一齿轴的尾端和第二齿轴的顶端均固定安装有差速锥齿，两个所述差速锥齿相互啮合，所述第一齿轴的周侧面通过链条与传动齿筒传动连接，所述往复架的内壁分别转动连接有滑平辊a和滑平辊b，所述滑平辊a的周侧面与垃圾条袋本体的外壁贴合，所述滑平辊b的周侧面与垃圾条袋本体的内壁贴合。

作为优选方案，所述滑平辊a和滑平辊b均为金属材质，所述滑平辊a和滑平辊b均表面光滑。

作为优选方案，所述卷袋模块分别包括与下料推杆配合的弹性顶杆和转动连接于转换架的内壁的卷轴，所述弹性顶杆的周侧面与转换架滑动连接，所述弹性顶杆的横截面为T形，所述弹性顶杆的周侧面套设有与转换架配合的复位弹簧，所述弹性顶杆的端部固定安装有推环，所述推环的内壁转动连接有旋推盘，所述卷轴的内部开设有两个对称设置的导动槽，所述旋推盘的内壁且对应两个导动槽的位置均固定安装有与导动槽滑动连接的导动滑块，所述卷轴的尾端固定安装有与传动齿筒啮合的被动齿轮。

作为优选方案，所述覆胶封口组件分别包括固定于机架表面的侧架和转动连接于摆架内壁的压膜辊a，所述侧架的内壁转动连接有涂胶辊，所述侧架的表面固定安装有与涂胶辊贴合的封罩，所述封罩的表面固定设置有与压膜辊a配合的缺口部，所述涂胶辊的内部开设有三组透胶孔，所述涂胶辊的内部固定开设有与透胶孔配合的空腔，所述侧架的侧面固定安装有胶箱，所述胶箱的侧面固定连通有胶泵，所述胶泵的出胶端口通过管道与空腔转动连通。

作为优选方案，所述弹性压膜组件分别包括弹性压架，所述弹性压架的内壁转动连接有压膜辊b，所述弹性压架的表面固定安装有一组与摆架滑动连接的定位导杆，每个所述定位导杆的周侧面均套设有与摆架配合的施压弹簧，所述压膜辊a和压膜辊b的轴线均与卷轴的轴线平行。

成卷垃圾袋分装机的分装方法，包括以下步骤：

SS001、预设，垃圾条袋本体分装前，使放卷辊满载待分装的垃圾条袋本体，同时通过对单片机设定，以调节垃圾袋的被分装长度，初始模式下，摆架充分远离转换架，待分装垃圾条袋本体依次由张紧辊、第一夹膜组件、去皱组件和第二夹膜组件穿出，且待分装垃圾条袋本体的端部被预固定于一空置的卷轴上；

SS002、分装，分装时，第一电机以设定状态输出转速，继而驱动卷轴进行垃圾袋的卷收作业，当垃圾袋被卷收设定时间后，第二电机驱动转换架旋转180°，第二电机工作时，第一电机持续输出转速，当转换架旋转设定角度后，摆动电机驱动摆架瞬时旋转设定角度，在摆架旋转设定角度的过程中，胶泵向涂胶辊的内部定量定压送胶，涂胶辊将胶料涂覆于垃圾条袋本体靠近切割端口的内壁，通过压膜辊a使胶料重复粘附于垃圾条袋本体的内壁，且摆架旋转设定角度后，一方面驱动切刀对垃圾条袋本体进行切断并产生切割端口，另一方面驱动压膜辊b将剩余的垃圾条袋本体压覆于另一空置的卷轴上并以待该卷轴进行卷收作业，摆架旋转角度后，随即自动复位，摆架充分复位后，下料推杆驱动旋推环位移设定行程，继而将涂胶成卷封口后的垃圾卷袋向外推出，从而完成垃圾袋的单个分装作业，下料推杆位移设定行程后，即自动复位；

SS003、连续分装，此后，重复SS002步骤，继而完成垃圾条袋本体的连续封装。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了成卷垃圾袋分装机及分装方法，具备以下

有益效果

1、本发明中，当第一电机输出转速后，滑平辊a和滑平辊b在设定行程内往复运动，通过滑平辊a和滑平辊b往复运动效果的实现及滑平辊a和滑平辊b的材质设置，以对垃圾条袋本体的内外壁进行充分抚平去皱，继而有效提高垃圾条袋本体的被分装精度，且工作时，气压探头将监测到的实时数据反馈至单片机，单片机依据气压探头的数据反馈，以控制第一夹膜组件中差速电机与放卷电机的转速差，通过转速差提供，以使垃圾条袋本体保持为设定张紧度，通过上述张紧度保持，从而辅助本装置对垃圾袋的分装准度。

2、本发明工作时，通过摆架、切刀、压膜辊a、压膜辊b等结构的设置，一方面能够实现垃圾袋的连续分装，另一方面能够实现分装后垃圾袋的自动覆胶封口成卷，通过上述技术效果的实现，从而有效提高本装置的功能性。

附图说明

图1为本发明成卷垃圾袋分装机的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明放卷辊和第一齿轴的结构示意图；

图4为本发明图3中B处的局部放大结构示意图；

图5为本发明第一电机和摆动电机的结构示意图；

图6为本发明图5中C处的局部放大结构示意图；

图7为本发明摆架和第二电机的结构示意图；

图8为本发明切刀和压膜辊b的结构示意图。

图中：1、机架；2、第一电机；3、传动齿筒；4、第二电机；5、转换架；6、下料推杆；7、摆动电机；8、摆架；9、切刀；10、放卷辊；11、张紧辊；12、第一夹膜组件；13、第二夹膜组件；14、放卷电机；15、垃圾条袋本体；16、测压环囊；17、单片机；18、往复架；19、导向杆；20、第一齿轴；21、第二齿轴；22、回位弹簧；23、从动齿板；24、半传齿轮；25、滑平辊a；26、滑平辊b；27、弹性顶杆；28、卷轴；29、复位弹簧；30、推环；31、旋推盘；32、被动齿轮；33、侧架；34、压膜辊a；35、涂胶辊；36、封罩；37、透胶孔；38、胶箱；39、弹性压架；40、定位导杆；41、施压弹簧；42、压膜辊b。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明：

请参阅图1-8，本发明：成卷垃圾袋分装机，所采用的技术方案是：包括机架1，机架1的前部安装有放袋机构；

放袋机构分别包括沿进料方向依次设置的放卷辊10、张紧辊11、第一夹膜组件12、去皱组件和第二夹膜组件13，放卷辊10和张紧辊11的周侧面均与机架1转动连接，机架1的背面固定安装有放卷电机14，放卷电机14的输出轴端与放卷辊10固定连接；

放卷辊10的周侧面卷绕有垃圾条袋本体15，张紧辊11的周侧面固定安装有与垃圾条袋本体15贴合的测压环囊16，张紧辊11的内部固定开设有与测压环囊16连通的气腔，气腔的内部填充有气体，张紧辊11的内部安装有监测气腔内部气压的气压探头，机架1的表面固定安装有与气压探头电连接的单片机17。

工作时，气压探头将监测到的实时数据反馈至单片机17，单片机17依据气压探头的数据反馈，以控制第一夹膜组件12中差速电机与放卷电机14的转速差，通过转速差提供，以使垃圾条袋本体15保持为设定张紧度；

工作时，单片机17依据气压探头的数据反馈，以对差速电机与放卷电机14的转速差进行实时调节，继而一方面使测压环囊16内部的气压保持为恒定状态，另一方面使垃圾条袋本体15保持为恒定张紧度；

单片机17和气压探头均可依据实际需求定制或进行型号的选用；

第一夹膜组件12和第二夹膜组件13均分别包括差速电机和两个对称设置的夹膜辊，两个夹膜辊的周侧面均与机架1转动连接，两个夹膜辊的相对表面之间固定设置有与垃圾条袋本体15配合的夹缝，两个差速辊的尾部均固定安装有联动齿轮，两个联动齿轮相互啮合，差速电机的表面与机架1固定连接，差速电机的输出轴端与一夹膜辊固定连接。

工作时，第一夹膜组件12和第二夹膜组件13中差速电机的输出转速相同，继而对垃圾条袋本体15进行有效定位；

去皱组件分别包括往复架18、一组固定于机架1表面的导向杆19、转动连接于机架1内壁的第一齿轴20和第二齿轴21，一组导向杆19的周侧面均与往复架18滑动连接，导向杆19的周侧面套设有与往复架18配合的回位弹簧22，往复架18的顶面固定安装有从动齿板23，第二齿轴21的周侧面固定安装有与从动齿板23传动连接的半传齿轮24，第一齿轴20的尾端和第二齿轴21的顶端均固定安装有差速锥齿，两个差速锥齿相互啮合，第一齿轴20的周侧面通过链条与传动齿筒3传动连接，往复架18的内壁分别转动连接有滑平辊a25和滑平辊b26，滑平辊a25的周侧面与垃圾条袋本体15的外壁贴合，滑平辊b26的周侧面与垃圾条袋本体15的内壁贴合。

滑平辊a25和滑平辊b26均为金属材质，滑平辊a25和滑平辊b26均表面光滑；

当第一电机2输出转速后，滑平辊a25和滑平辊b26在设定行程内往复运动，通过滑平辊a25和滑平辊b26往复运动效果的实现及滑平辊a25和滑平辊b26的材质设置，以对垃圾条袋本体15的内外壁进行充分抚平去皱，继而有效提高垃圾条袋本体15的被分装精度；

机架1的内壁转动连接有通过第一电机2驱动的传动齿筒3，传动齿筒3的内壁转动连接有通过第二电机4驱动的转换轴，转换轴的端部固定安装有转换架5，转换架5的内壁安装有两个对称设置且通过传动齿筒3驱动的卷袋模块；

机架1的内壁安装有一与卷袋模块配合的下料推杆6；

卷袋模块分别包括与下料推杆6配合的弹性顶杆27和转动连接于转换架5的内壁的卷轴28，弹性顶杆27的周侧面与转换架5滑动连接，弹性顶杆27的横截面为T形，弹性顶杆27的周侧面套设有与转换架5配合的复位弹簧29，弹性顶杆27的端部固定安装有推环30，推环30的内壁转动连接有旋推盘31，卷轴28的内部开设有两个对称设置的导动槽，旋推盘31的内壁且对应两个导动槽的位置均固定安装有与导动槽滑动连接的导动滑块，卷轴28的尾端固定安装有与传动齿筒3啮合的被动齿轮32；

机架1的内壁转动连接有通过摆动电机7驱动的摆架8，摆架8的内壁分别安装有覆胶封口组件、弹性压膜组件和切刀9。

覆胶封口组件分别包括固定于机架1表面的侧架33和转动连接于摆架8内壁的压膜辊a34，侧架33的内壁转动连接有涂胶辊35，侧架33的表面固定安装有与涂胶辊35贴合的封罩36，封罩36的表面固定设置有与压膜辊a34配合的缺口部，涂胶辊35的内部开设有三组透胶孔37，涂胶辊35的内部固定开设有与透胶孔37配合的空腔，侧架33的侧面固定安装有胶箱38，胶箱38的侧面固定连通有胶泵，胶泵的出胶端口通过管道与空腔转动连通。

弹性压膜组件分别包括弹性压架39，弹性压架39的内壁转动连接有压膜辊b42，弹性压架39的表面固定安装有一组与摆架8滑动连接的定位导杆40，每个定位导杆40的周侧面均套设有与摆架8配合的施压弹簧41，压膜辊a34和压膜辊b42的轴线均与卷轴28的轴线平行。

成卷垃圾袋分装机的分装方法，包括以下步骤：

SS001、预设，垃圾条袋本体15分装前，使放卷辊10满载待分装的垃圾条袋本体15，同时通过对单片机17设定，以调节垃圾袋的被分装长度，初始模式下，摆架8充分远离转换架5，待分装垃圾条袋本体15依次由张紧辊11、第一夹膜组件12、去皱组件和第二夹膜组件13穿出，且待分装垃圾条袋本体15的端部被预固定于一空置的卷轴28上；

SS002、分装，分装时，第一电机2以设定状态输出转速，继而驱动卷轴28进行垃圾袋的卷收作业，当垃圾袋被卷收设定时间后，第二电机4驱动转换架5旋转180°，第二电机4工作时，第一电机2持续输出转速，当转换架5旋转设定角度后，摆动电机7驱动摆架8瞬时旋转设定角度，在摆架8旋转设定角度的过程中，胶泵向涂胶辊35的内部定量定压送胶，涂胶辊35将胶料涂覆于垃圾条袋本体15靠近切割端口的内壁，通过压膜辊a34使胶料重复粘附于垃圾条袋本体15的内壁，且摆架8旋转设定角度后，一方面驱动切刀9对垃圾条袋本体15进行切断并产生切割端口，另一方面驱动压膜辊b42将剩余的垃圾条袋本体15压覆于另一空置的卷轴28上并以待该卷轴28进行卷收作业，摆架8旋转角度后，随即自动复位，摆架8充分复位后，下料推杆6驱动旋推环30位移设定行程，继而将涂胶成卷封口后的垃圾卷袋向外推出，从而完成垃圾袋的单个分装作业，下料推杆6位移设定行程后，即自动复位；

SS003、连续分装，此后，重复SS002步骤，继而完成垃圾条袋本体15的连续封装。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。