一种应用于T型装配件的阵列取放机构

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是涉及一种应用于T型装配件的阵列取放机构。

背景技术

在一些产品的零部件中涉及到T型结构的装配件，包括金属制品和塑胶制品，其普遍采用数控机或者注塑机加工成型，在加工生产制成中，一些装配件由于出货需求、生产制成需求或者工艺需求，需要将其进行规整收料；

目前，为了达到规整出料，一般采用振动盘来将装配件进行定向出料，然后通过机械手将其逐个或者一次多个夹取然后移动到料盘上进行放置，料盘一般设置有多个阵列式排布的定位结构来使装配件呈阵列排布式的放置，从而达到规整地出料，也有一些采用将装配件阵列吸附在膜片上的方式来达到出料，但是上述两种方式均涉及到装配件的取放问题，通过采用机械手进行单个抓取的方式耗费时间较大，且机械手工作效率低，而通过机械手一次抓取多个来进行取放的操作方式，其由于振动盘的限制，只能以单排形式来进行取放，无法达到更高的灵活度，且上述两种方式均需要对机械手移动位置进行精准控制，其调机成本高，且程序复杂度高；对此，有必要提出一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种应用于T型装配件的阵列取放机构，包括供料单元、对接于供料单元的整料单元、以及对接于整料单元的出料单元，整料单元设置有骨架，在骨架上横向设置有多条均匀排布的安装梁，在每条安装梁的下端均滑动连接有左压料组件和右压料组件，每条安装梁的左压料组件和右压料组件之间设置有弹性撑开组件；

相邻两条安装梁之间通过左压料组件和右压料组件形成一条用于夹取T型装配件的夹料滑道，夹料滑道的前端与供料单元对接，夹料滑道的前端用于滑动进料，且在骨架上还安装有对接于夹料滑道后端的挡料组件；出料单元对接在所有夹料滑道的正下方；

在骨架上还安装有张紧动力机构，张紧动力机构具有两个张紧气缸和分别动力连接于两个张紧气缸上的两个张紧推杆组件，其中一个张紧推杆组件用于推动所有左压料组件，另外一个张紧推杆组件用于推动所有右压料组件。

优选地，出料单元包括输送线和定位设置在输送线上的至少一个接料载具，在输送线上设置有限位机构，接料载具通过限位机构来定位在所有夹料滑道的正下方。

优选地，供料单元包括振动盘、直线振动器和定向供料轨道，直线振动器对接在振动盘和定向供料轨道之间，定向供料轨道与夹料滑道的前端对接，在定向供料轨道上设置有让位气缸，在让位气缸的动力端上连接有推料气缸，在推料气缸的动力端上连接有用于推动T型装配件的推料件，推料件通过推料气缸在定向供料轨道上来回移动，推料件通过让位气缸远离定向供料轨道上或者对接于定向供料轨道上。

优选地，供料单元依据夹料滑道的数量设置有多个，多个供料单元与多条夹料滑道一一对应。

优选地，供料单元设置有至少一个，且整料单元还包括位于骨架后方的支撑架和固定安装在支撑架上的直线模组，骨架与直线模组动力连接，多条夹料滑道通过直线模组的带动与供料单元依次对接。

优选地，骨架包括固定架，在固定架的左右两侧均设置有固定梁，在两条固定梁之间连接有多条导向滑杆，安装梁上设置有对应多条导向滑杆的多个连接座，连接座上嵌设有滑动连接在导向滑杆上的直线轴承，在两条固定梁之间还设置有至少一条锁紧条，安装梁通过连接座与锁紧条螺丝连接。

优选地，左压料组件和右压料组件均包括有滑动连接在安装梁下端的滑动型材，在滑动型材的前端和后端均转动连接有滑动轮，在滑动型材下方设置有绷紧套接在两个滑动轮上的滑动带，在滑动型材的下端设置有滑动抵接在滑动带内侧的压料板件；张紧推杆组件包括设置在固定梁下端的导向滑座、滑动连接在导向滑座上的导向杆、以及固定安装在导向杆上的多个插接件，滑动型材上设置有对接于插接件的扁形插孔，插接件可在扁形插孔内来回移动，且插接件在扁形插孔内移动的方向与弹性撑开组件弹力方向相平行。

优选地，压料板件包括固定安装在滑动型材左右两侧的两块抵接板和一体成型在两块抵接板之间下部位置处的面盖板，滑动轮转动连接在滑动型材和面盖板之间，抵接板与滑动带的内侧抵接对应，在面盖板的下端还固定安装有折弯板条，折弯板条延伸到相邻的夹料滑道下方用于承载T型装配件。

优选地，弹性撑开组件设置有多组，多组弹性撑开组件均匀分布在左压料组件和右压料组件之间，弹性撑开组件包括分别设置在左压料组件和右压料组件上的两个带孔连接块、滑动穿接于两个带孔连接块的弹性滑杆、设置在弹性滑杆两端并与带孔连接块抵接的限位螺母、以及套设在弹性滑杆上并抵接在两个带孔连接块之间的弹簧件，连接块设置在滑动型材上。

优选地，挡料组件包括连接长板和垂直连接在连接长板上的多个挡料板，连接长板上开设有长条状的第一扁形开口，挡料板的上端设置有带孔折弯部，挡料板通过带孔折弯部与第一扁形开口螺丝连接，在固定架上设置有至少两个长条状的第二扁形开口，连接长板通过第一扁形开口与第二扁形开口螺丝连接，使连接长板固定安装在固定架下端，挡料板的个数与夹料滑道的个数一致，挡料板沿着相邻两条安装料之间伸入到夹料滑道中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置整料单元，利用多排布局的方式设置出多个能够进行相互靠近或者远离的左压料组件和右压料组件，从而构成多条夹料滑道，利用夹取且能够滑动的方式，每条夹料滑道能够夹紧多个T型装配件的垂直端，通过供料单元提供定向T型装配件，T型装配件沿着夹料滑道的前端推入到夹料滑道内，当每条夹料滑道内的T型装配件数量均达到预设定数量时，通过出料单元在整料单元的正下方提供接料载具，此时张紧气缸动作，使两个张紧推杆分别带动所有的左压料组件和所有的右压料组件往克服弹性撑开组件方向移动，使T型装配件失去左压料组件和右压料组件的压紧受力从而往下落入到接料载具上，从而能够达到同时将多个T型装配件阵列式放置到接料载具上的操作；

通过滑动带来与T型装配件进行直接接触，通过带动滑动带的滑动来同步实现T型装配件的移动，并且设置压料板件来抵住滑动带的内侧，对滑动带内侧与压料板件之间进行材料的限制，使滑动带内侧能够与压料板件之间以克服最小的摩擦受力便能够进行相对滑动，T型装配件进入到夹料滑道内后，其被两条滑动带进行抵接夹紧，两条滑动带通过滑动轮的带动来进行动作，即每次进入到夹料滑道内仅带动滑动轮转动，便能够使T型装配件朝夹料滑道后端移动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的另一种结构示意图；

图3是本发明中整料单元的结构示意图；

图4是本发明中整料单元的局部侧视图；

图5是本发明中整料单元拆开固定架的结构示意图；

图6是本发明中相邻安装梁下对应左压料组件和右压料组件的结构示意图；

图7是本发明中张紧动力机构分别与左压料组件和右压料组件配合的结构示意图；

图8是本发明图7中A处的结构示意图；

图9是本发明中左压料组件的局部结构示意图。

图中的附图标记及名称如下：

T型装配件1、夹料滑道2、供料单元10、振动盘11、直线振动器12、定向供料轨道13、让位气缸14、推料气缸15、推料件16、整料单元20、支撑架21、直线模组22、出料单元30、输送线31、接料载具32、棍轮结构33、限位机构34、骨架40、固定架41、固定梁42、导向滑杆43、连接座44、锁紧条45、安装梁50、左压料组件51、右压料组件52、张紧气缸53、张紧推杆组件54、导向滑座541、导向杆542、插接件543、滑动型材55、滑动轮551、滑动带552、扁形插孔553、压料板件56、抵接板561、面盖板562、折弯板条563、弹性撑开组件60、带孔连接块61、弹性滑杆62、限位螺母63、弹簧件64、挡料组件70、连接长板71、挡料板72、第一扁形开口73、带孔折弯部74、第二扁形开口75。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明实施例中，一种应用于T型装配件的阵列取放机构，用于将多个T型装配件1以阵列排布的方式进行同步出料，通过设置夹料滑道2，使T型装配件1能够被夹在夹料滑道2之间且能够沿着夹料滑道2滑动的方式来使多个T型装配件1排列成一列，再利用多条夹料滑道2的方式来达到同时整理多列T型装配件1，从而组成T型装配件1阵列排布结构，采用对夹料滑道2进行主动式以及被动式的张紧操作，主动式张紧操作能够达到弹性缓冲作用，使被夹取在每一条夹料滑道2上的T型装配件1的抓紧牢固度能够保障，被动式张紧操作则能够达到控制多个T型装配件1同时脱离整料组件的操作；

具体地，包括供料单元10、对接于供料单元10的整料单元20、以及对接于整料单元20的出料单元30，供料单元10用于定向提供T型装配件1，整料单元20用于将定向的T型装配件1进行阵列排布，出料单元30用于将阵列排布好的T型装配件1定位放置到接料载具32上，接料载具32一般采用盘状结构，盘状结构上设置阵列分布式的定位槽，使每个T型装配件1放置到定位槽后能够规整出料，从而能够最大效率将T型装配件1进行全自动阵列式排布；

通过在整料单元20上设置有骨架40，在骨架40上横向设置有多条均匀排布的安装梁50，并在每条安装梁50的下端均滑动连接有左压料组件51和右压料组件52，在设置上，左压料组件51和右压料组件52为长条状结构，其滑动连接方式能够使左压料组件51和右压料组件52朝相对方向滑动或者朝背对方向滑动，通过在每条安装梁50的左压料组件51和右压料组件52之间设置有弹性撑开组件60；使左压料组件51和右压料组件52被弹性撑开组件60撑开后保持在安装梁50的左右两侧位置处，通过这一方式，使相邻两条安装梁50之间通过左压料组件51和右压料组件52形成一条用于夹取T型装配件1的夹料滑道2，夹料滑道2的前端与供料单元10对接，夹料滑道2的前端用于滑动进料，T型装配件1进入到夹料滑道2后，被压紧在左压料组件51和右压料组件52之间，通过供料单元10提供一个动力，使进入到夹料滑道2内的T型装配件1能够顶住上一个进入夹料滑道2的T型装配件1，使T型装配件1逐个朝夹料滑道2后端移动；且通过在骨架40上还安装有对接于夹料滑道2后端的挡料组件70，挡料组件70用于抵挡T型装配件1，使进入到夹料滑道2内的T型装配件1能够被挡在挡料组件70前，使进入夹料滑道2内的T型装配件1的数量和位置能够统一；出料单元30对接在所有夹料滑道2的正下方，当所有夹料滑道2内夹取的T型装配件1数量已满或者达到预设值后，将驱动夹料滑道2两侧的左压料组件51和右压料组件52张开，使T型装配件1能够往下落入到接料载具32上；

左压料组件51和右压料组件52的张开操作则是通过在骨架40上还安装有张紧动力机构，张紧动力机构具有两个张紧气缸53和分别动力连接于两个张紧气缸53上的两个张紧推杆组件54，其中一个张紧推杆组件54用于推动所有左压料组件51，另外一个张紧推杆组件54用于推动所有右压料组件52，即当夹料滑道2内，采用两个张紧气缸53反向动作来带动两个张紧推杆组件54进行方向动作，从而能够同时带动所有的左压料组件51和右压料组件52往相反方向移动，以达到左压料组件51和右压料组件52的张开操作。

因此，本发明通过设置整料单元20，利用多排布局的方式设置出多个能够进行相互靠近或者远离的左压料组件51和右压料组件52，从而构成多条夹料滑道2，利用夹取且能够滑动的方式，每条夹料滑道2能够夹紧多个T型装配件1的垂直端，通过供料单元10提供定向T型装配件1，T型装配件1沿着夹料滑道2的前端推入到夹料滑道2内，当每条夹料滑道2内的T型装配件1数量均达到预设定数量时，通过出料单元30在整料单元20的正下方提供接料载具32，此时张紧气缸53动作，使两个张紧推杆分别带动所有的左压料组件51和所有的右压料组件52往克服弹性撑开组件60方向移动，使T型装配件1失去左压料组件51和右压料组件52的压紧受力从而往下落入到接料载具32上，从而能够达到同时将多个T型装配件1阵列式放置到接料载具32上的操作。

请参阅图1-2，本实施例中，出料单元30包括输送线31和定位设置在输送线31上的至少一个接料载具32，在一种实施方式中，输送线31被设置为采用多个棍轮结构33，在输送线31上设置有限位机构34，限位机构34包括限位气缸和动力连接在限位气缸上的限位件，将限位机构34设置为两组，一组用于阻挡接料载具32，使接料载具32移动到整料单元20正下方后被阻挡，即接料载具32通过限位机构34来定位在所有夹料滑道2的正下方；另一组设置在前，用于挡住后面进入的接料载具32，放置后面的接料载具32干扰到正在进行放料的接料载具32；为了提高接料的精准度，还可在输送线31的下端设置顶升机构（图未示出），当接料载具32移动到整料单元20正下方后，通过顶升机构将接料载具32顶升至与整料单元20正下方紧密对接，即可提高接料的精度。

供料单元10包括振动盘11、直线振动器12和定向供料轨道13，直线振动器12对接在振动盘11和定向供料轨道13之间，定向供料轨道13与夹料滑道2的前端对接，在定向供料轨道13上设置有让位气缸14，在让位气缸14的动力端上连接有推料气缸15，在推料气缸15的动力端上连接有用于推动T型装配件1的推料件16，推料件16通过推料气缸15在定向供料轨道13上来回移动，推料件16通过让位气缸14远离定向供料轨道13上或者对接于定向供料轨道13上。

通过振动盘11将T型装配件1定向送至直线振动器12，然后通过直线振动器12将T型装配件1移送到定向供料轨道13，通过设置让位气缸14、推料气缸15和推料件16，将定向供料轨道13上的T型装配件1推送至夹料滑道2内，让位气缸14用于对推料件16起到让位作用，以能够重复循环地进行推料操作，推料时，一般根据每排T型装配件1的数量来进行一次性推入，即当设置夹料滑道2一次夹取10个T型装配件1时，则对定向供料轨道13的长度进行设置，使定向供料轨道13能够容纳至少10个T型装配件1，当定向供料轨道13积累了10个T型装配件1后，通过传感器来驱动让位气缸14和推料气缸15，从而带动推料件16一次将10个T型装配件1推入到夹料滑道2中，通过这一设计方式，能够在一定程度上降低能源的损耗和机械重复的动作，从而提高制成效率。

由于夹料滑道2设置有多条，因此在供料单元10的数量设置上，若供料单元10依据夹料滑道2的数量设置有多个，则多个供料单元10与多条夹料滑道2一一对应，即能够设置多个振动盘11来同时进行定向出料，使整料效率大大提高；若供料单元10设置有至少一个，则整料单元20还包括位于骨架40后方的支撑架21和固定安装在支撑架21上的直线模组22，骨架40与直线模组22动力连接，多条夹料滑道2通过直线模组22的带动与供料单元10依次对接，即通过直线模组22来带动多条夹料滑道2依次与供料单元10对接；通过上述两种方式，本发明能够达到灵活设置供料单元10的数量，从而能够在整料速率的调整上更为灵活多变，此外，当供料单元10设置有多个时，多个供料单元10的定向供料轨道13能够进行整合，然后采用一个让位气缸14和一个推料气缸15来同时带动多条推料件16或者多条推料件16组合体进行移动，以达到结构设计上的紧凑度提高。

请参阅图3-5，本实施例中，设置骨架40包括固定架41，在固定架41的左右两侧均设置有固定梁42，在两条固定梁42之间连接有多条导向滑杆43，安装梁50上设置有对应多条导向滑杆43的多个连接座44，连接座44上嵌设有滑动连接在导向滑杆43上的直线轴承，在两条固定梁42之间还设置有至少一条锁紧条45，安装梁50通过连接座44与锁紧条45螺丝连接；若整料单元20被设置为具有直线模组22来带动进行横向移动，则骨架40通过在固定架41上设置连接结构来与直线模组22进行动力连接，使直线模组22能够带动固定架41从而带动整个骨架40进行移动；骨架40在设计上还包括固定梁42和导向滑杆43，设置两条固定梁42于固定架41两侧的下端，能够连接多条导向滑杆43，从而来同时滑动连接多条安装梁50，使多条安装梁50能够滑动连接在骨架40上，通过这一设置，能够控制安装梁50的数量以及相邻两条安装梁50之间的间距，以达到适配不同尺寸的T型装配件1，将安装梁50的数量以及相邻安装梁50之间的间距设定好之后，通过设置至少一条锁紧条45来将多条安装梁50同时与两条固定梁42进行固定配合，使安装梁50能够被牢牢固定住，锁紧条45与安装梁50之间采用螺丝连接的方式来进行固定，通过设置长条状的开口来达到螺丝位置的灵活调节。

请参阅图5-9，在本实施例中，为了实现左压料组件51和右压料组件52进行压料的牢固稳定性，并且还能够使T型装配件1被牢固压紧后还能够进行移动，即达到夹料滑动的目的，本实施例设置左压料组件51和右压料组件52均包括有滑动连接在安装梁50下端的滑动型材55，其一般采用直线导轨来达到滑动连接的目的，在滑动型材55的前端和后端均转动连接有滑动轮551，在滑动型材55下方设置有绷紧套接在两个滑动轮551上的滑动带552，在滑动型材55的下端设置有滑动抵接在滑动带552内侧的压料板件56；通过滑动带552来与T型装配件1进行直接接触，通过带动滑动带552的滑动来同步实现T型装配件1的移动，并且设置压料板件56来抵住滑动带552的内侧，对滑动带552内侧与压料板件56之间进行材料的限制，使滑动带552内侧能够与压料板件56之间以克服最小的摩擦受力便能够进行相对滑动，T型装配件1进入到夹料滑道2内后，其被两条滑动带552进行抵接夹紧，两条滑动带552通过滑动轮551的带动来进行动作，即每次进入到夹料滑道2内仅带动滑动轮551转动，便能够使T型装配件1朝夹料滑道2后端移动；并且通过滑动带552的设置，已经进入到夹料滑道2内部并且抵接在两个压料板件56之间的T型装配件1将能够被滑动带552外侧的摩擦力牢牢夹住，从而保证T型装配件1的牢固夹取和平稳移动。

张紧推杆组件54包括设置在固定梁42下端的导向滑座541、滑动连接在导向滑座541上的导向杆542、以及固定安装在导向杆542上的多个插接件543，滑动型材55上设置有对接于插接件543的扁形插孔553，插接件543可在扁形插孔553内来回移动，且插接件543在扁形插孔553内移动的方向与弹性撑开组件60弹力方向相平行；通过利用导向滑座541来限制导向杆542，使导向杆542在骨架40上进行横向移动，导向杆542与张紧气缸53动力连接，通过在导向杆542上设置多条插接件543，并在滑动型材55上设置扁形插孔553，利用插接件543与扁形插孔553进行插接配合的方式来达到张紧推杆组件54与滑动型材55的连接，采用扁形插孔553设置，能够使插接件543插入扁形插孔553后沿着扁形插孔553来回移动，防止滑动型材55与张紧推杆组件54直接固定连接而导致弹性撑开组件60失去作用，因此通过这一设置，既能够带动夹料滑道2两侧的左压料组件51和右压料组件52张开，也能够在左压料组件51和右压料组件52不被张紧推杆组件54限制时通过弹性撑开组件60的受力来具备一定的缓冲效果。

为了使滑动轮551安装稳定性更高，压料板件56包括固定安装在滑动型材55左右两侧的两块抵接板561和一体成型在两块抵接板561之间下部位置处的面盖板562，滑动轮551转动连接在滑动型材55和面盖板562之间，抵接板561与滑动带552的内侧抵接对应，使整体结构设计上更为稳定牢固，并且能够提高抵接板561的强度，使抵接板561压T型装配件1的牢固可靠性更高；此外，在涉及到一些金属制成的T型装配件1时，若其重量较大，也会存在脱离滑动带552的情况发生，为了提高保障，在面盖板562的下端还固定安装有折弯板条563，折弯板条563延伸到相邻的夹料滑道2下方用于承载T型装配件1，即便出现某一T型装配件1稍微滑落滑动带552，也能够通过折弯板条563的承载来避免完全脱离的情况发生，折弯板条563在设置上，其承载T型装配件1的一面需要设置为倾斜面，以便于张开后T型装配件1的垂直向下掉落。

请参阅图5和图9，本实施例中，弹性撑开组件60设置有多组，多组弹性撑开组件60均匀分布在左压料组件51和右压料组件52之间，弹性撑开组件60包括分别设置在左压料组件51和右压料组件52上的两个带孔连接块61、滑动穿接于两个带孔连接块61的弹性滑杆62、设置在弹性滑杆62两端并与带孔连接块61抵接的限位螺母63、以及套设在弹性滑杆62上并抵接在两个带孔连接块61之间的弹簧件64，连接块设置在滑动型材55上，该结构设计简单紧凑，使左压料组件51和右压料组件52之间受力均衡；

挡料组件70包括连接长板71和垂直连接在连接长板71上的多个挡料板72，连接长板71上开设有长条状的第一扁形开口73，挡料板72的上端设置有带孔折弯部74，挡料板72通过带孔折弯部74与第一扁形开口73螺丝连接，在固定架41上设置有至少两个长条状的第二扁形开口75，连接长板71通过第一扁形开口73与第二扁形开口75螺丝连接，使连接长板71固定安装在固定架41下端，挡料板72的个数与夹料滑道2的个数一致，挡料板72沿着相邻两条安装料之间伸入到夹料滑道2中，通过这一设置，能够使挡料板72与连接长板71之间的位置可调，还能够使连接长板71与固定架41之间的位置关系可调，使整体的灵活度大大提高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。