一种带有振动和缓存功能的下料集成装置

技术领域

本发明涉及包装机下料技术领域，更具体地说，涉及一种带有振动和缓存功能的下料集成装置。

背景技术

在对物料进行包装的过程中需要使用到包装机用下料装置，目前包装机上现有的下料装置都是让物料直接从前道设备直接掉落到袋子中，导致物料掉落距离长，进而导致下料时间长。

同时，在包装大体积物料的时候，尤其是物料长度大于袋口张开直径时，容易产生漏斗卡料现象；另外，现有下料装置上的漏斗在换型时，存在操作困难的问题，且由于每个漏斗的加工误差会造成换型后需要重新定位，降低了换型的工作效率。

因此，目前亟需设计出一种包装机下料装置，以克服上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种带有振动和缓存功能的下料集成装置，通过缓存和振动功能的集成联动(一个动力驱动)，既提高了包装机的下料速度，又可避免出现大体积物料(如奶酪棒)的卡料现象。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带有振动和缓存功能的下料集成装置，包括缓存斗、漏斗，所述缓存斗通过连接架与一侧的安装板上部固连，缓存斗下部出料口内安装有料斗开合机构，所述漏斗设于所述缓存斗的下方，且对准所述缓存斗下部出料口；所述安装板的下部固连有一导轨装置，所述导轨装置的底面上安装有升降气缸，气缸活塞杆向上伸入所述导轨装置内部，所述导轨装置中的导轨竖向设置，且所述导轨上安装有与其相配合的滑块，所述滑块安装在位于所述导轨装置内部中间的滑块固定座上，所述滑块固定座的底端与所述气缸活塞杆相固连；所述滑块固定座上安装有一导槽板，所述导槽板的板面上开设有钩形的导槽，且所述导槽上部的直线段竖向设置，所述导槽下部的弯钩段朝向所述缓存斗弯曲；所述导槽内设有一凸轮，所述凸轮的外端与一横向设置的摆杆固连，所述摆杆的其中一端与所述安装板铰接，所述摆杆的另外一端与一拉杆的底端铰接，所述拉杆的上端铰接所述料斗开合机构。

优选地，本发明在集料状态下，所述气缸活塞杆向上伸出，带动所述滑块固定座、所述漏斗、所述导槽板上移，所述凸轮运动至所述导槽的弯钩段内，使所述摆杆铰接所述拉杆的一端上翘，所述拉杆上移带动所述料斗开合机构闭合；

下料状态下，所述气缸活塞杆向下回缩，带动所述滑块固定座、所述漏斗、所述导槽板下移，所述凸轮运动至所述导槽的直线段内，使所述摆杆上翘的一端恢复，所述拉杆下移带动所述料斗开合机构打开；

所述气缸活塞杆快速小范围往复运动，带动所述滑块固定座、所述漏斗、所述导槽板上下振动，此时，所述凸轮始终保持在所述导槽的直线段内运动。

优选地，所述料斗开合机构包括开合机构支架，所述开合机构支架固定于所述缓存斗上靠近所述安装板的一侧，所述开合机构支架内部固定有开合机构外壳，所述拉杆伸入所述开合机构外壳内；所述拉杆的顶端与铰链板其中一端铰接，所述铰链板的另一端与一摆块的中间段相铰接，所述摆块靠近所述缓存斗一侧的上表面上安装有与所述缓存斗下部出料口相适配的料斗门板；所述摆块远离所述缓存斗的一端通过转轴与所述开合机构支架铰接；所述拉杆为一竖向斜杆，所述拉杆斜向下移动，带动所述铰链板斜向下移，并拉动所述摆块及所述料斗门板沿所述转轴转动，打开封堵住所述缓存斗下部出料口的所述料斗门板。

优选地，所述铰链板的中间段顶面上固定连接有弹簧，所述弹簧的上端与所述开合机构支架相固连。

优选地，所述缓存斗下部出料口为一斜面口。

优选地，所述导轨装置中对向设置有两组所述导轨，与所述导轨相配合的两个所述滑块分别固定安装于所述滑块固定座的两侧。

优选地，所述滑块固定座上设有用以固连所述气缸活塞杆的开孔以及用以安装所述导槽板的沉槽。

优选地，所述漏斗与所述滑块固定座伸出所述导轨装置之外的对应侧端可拆卸连接；所述滑块固定座靠近所述漏斗的一端一体成型有漏斗连接段，所述漏斗连接段上开设有竖向的螺栓孔；所述漏斗的侧壁上固定连接有漏斗焊柄，所述漏斗焊柄能够适配扣合安装在所述漏斗连接段上，且所述漏斗焊柄靠近所述漏斗连接段一侧的上板面上开设有U形口，螺栓一由上至下穿过所述U形口并旋入所述螺栓孔内，将漏斗焊柄锁紧于所述漏斗连接段上。

优选地，所述漏斗连接段靠近所述漏斗的一侧还开设有两个并排的安装槽，一定位块通过两个所述安装槽与所述漏斗连接段配合安装，所述定位块上开设有定位螺栓孔一，所述漏斗焊柄上开设有定位螺栓孔二，所述定位螺栓孔二的孔径大于所述定位螺栓孔一的孔径；螺栓二由上至下依次穿过所述定位螺栓孔二、所述定位螺栓孔一，将所述漏斗焊柄与所述定位块锁紧。

优选地，所述漏斗焊柄的内顶面与所述定位块、所述漏斗连接段的顶面之间设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，本发明一种带有振动和缓存功能的下料集成装置，具有以下有益效果：

(1)、此下料集成装置设置了缓存斗，增加了物料缓存功能；在下料的同时还可将漏斗下降至包装袋内部，降低了物料下落距离，减少了其他工位等待时间，提高了包装机的生产速度。

(2)、此下料集成装置在包装大体积物料时(尤其是物料长度大于袋口张开直径),可通过振动功能(升降气缸带动漏斗上下振动)，避免出现物料的卡料现象。

(3)、此下料集成装置通过设置漏斗与滑块固定座之间为可拆卸连接，实现了漏斗的快速换型，同时连接处的增设的定位块确保了换型之后漏斗的精准定位。

(4)、本发明一种带有振动和缓存功能的下料集成装置，通过缓存和振动功能的集成联动(一个动力驱动)，提高了包装机的下料速度，避免出现大体积物料(如奶酪棒)的卡料现象，并且通过更换最下方漏斗，可以适用于多种物料和袋型。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种带有振动和缓存功能的下料集成装置的安装轴测图。

图2为本发明一种带有振动和缓存功能的下料集成装置的安装正视图。

图3为本发明一种带有振动和缓存功能的下料集成装置在集料状态下的结构示意图。

图4为本发明一种带有振动和缓存功能的下料集成装置在下料状态下的结构示意图。

图5为本发明中导轨装置与滑块相配合的结构示意图。

图6为本发明中滑块固定座的结构示意图。

图7为本发明中导槽板的结构示意图。

图8为本发明中导槽板、凸轮、摆杆、拉杆之间的结构连接示意图。

图9为本发明中料斗开合机构的内部结构图

图10为本发明中开合机构支架的结构示意图。

图11为本发明中开合机构外壳的结构示意图。

图12为本发明中漏斗焊柄与滑块固定座的连接示意图。

图13为图12中结构的爆炸图。

图中：1-缓存斗，2-漏斗，3-安装板，4-缓存斗下部出料口，5-料斗开合机构，6-导轨装置，7-升降气缸，8-导轨，9-滑块，10-滑块固定座，11-导槽板，12-导槽，13-凸轮，14-摆杆，15-拉杆，16-开合机构支架，17-开合机构外壳，18-拉杆移动槽，19-铰链板，20-摆块，21-料斗门板，22-转轴，23-开孔，24-沉槽，25-漏斗连接段，26-螺栓孔，27-漏斗焊柄，28-U形口，29-螺栓一，30-安装槽，31-定位块，32-定位螺栓孔一，33-定位螺栓孔二，34-螺栓二，35-缓冲垫。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1-图2所示，本发明一种带有振动和缓存功能的下料集成装置，包括缓存斗1、漏斗2，缓存斗1通过连接架与一侧的安装板3上部固连，缓存斗下部出料口4内安装有料斗开合机构5，漏斗2设于缓存斗1的下方，且对准缓存斗下部出料口4。

如图3-8所示，安装板3的下部固连有一导轨装置6，导轨装置6的底面上安装有升降气缸7，气缸活塞杆向上伸入导轨装置6内部，导轨装置6中的导轨8竖向设置，且导轨8上安装有与其相配合的滑块9，滑块9安装在位于导轨装置6内部中间的滑块固定座10上，滑块固定座10的底端与气缸活塞杆相固连；滑块固定座10上安装有一导槽板11，导槽板11的板面上开设有钩形的导槽12，且导槽12上部的直线段竖向设置，下部的弯钩段朝向缓存斗1弯曲；导槽12内设有一凸轮13，凸轮13的外端与一横向设置的摆杆14固连，摆杆14的其中一端与安装板3铰接，另外一端与一拉杆15的底端铰接，拉杆15的上端铰接料斗开合机构5。

如图3所示，集料状态下，气缸活塞杆向上伸出，带动滑块固定座10、漏斗2、导槽板11上移，凸轮13运动至导槽12的弯钩段内，使摆杆14铰接拉杆15的一端上翘，拉杆15上移带动料斗开合机构5闭合。

如图4所示，下料状态下，气缸活塞杆向下回缩，带动滑块固定座10、漏斗2、导槽板11下移，漏斗2下降至包装袋内部，此时凸轮13运动至导槽12的直线段内，摆杆14上翘的一端恢复，拉杆15下移带动料斗开合机构5打开。

本发明下料装置通过增设了缓存斗1，增加了物料缓存功能，同时在下料时又进一步通过下降漏斗2至包装袋内部，降低了物料下落距离，进而减少了其他工位等待时间，提高包装机的生产速度。而在集料状态下，漏斗2上升至原位置，与此同时缓存斗下部出料口4关闭。

当包装大体积物料时(尤其是物料长度大于袋口张开直径),气缸活塞杆可快速小范围往复运动，带动滑块固定座10、漏斗2、导槽板11上下振动，此时，凸轮13会始终保持在导槽12的直线段内运动，确保缓存斗下部出料口4一直处于关闭状态，而漏斗2内的物料则通过振动功能，充分避免了卡料现象的发生。

在进一步的具体实施例中，如图9-11所示，料斗开合机构5包括开合机构支架16，开合机构支架16固定于缓存斗1上靠近安装板3的一侧，开合机构支架16内部固定有开合机构外壳17，拉杆15伸入开合机构外壳17内，开合机构外壳17内部开设有配合拉杆15上下移动的拉杆移动槽18；拉杆15的顶端与设于开合机构外壳17内的铰链板19其中一端铰接，铰链板19的另一端伸出开合机构外壳17，并与一摆块20的中间段相铰接，摆块20靠近缓存斗1一侧的上表面上安装有与缓存斗下部出料口4相适配的料斗门板21；摆块20远离缓存斗1的一端通过转轴22与开合机构支架16铰接。

本发明中的拉杆15为一竖向斜杆，拉杆15斜向下移动，带动铰链板19斜向下移，并拉动摆块20及料斗门板21沿转轴22转动，打开封堵住缓存斗下部出料口4的料斗门板21。反之，拉杆15斜向上移动，带动铰链板19斜向上移，并拉动摆块20及料斗门板21沿转轴22回转，重新带动料斗门板21封堵住缓存斗下部出料口4。

在更进一步的具体实施例中，铰链板19的中间段顶面上固定连接有弹簧，弹簧的上端与开合机构支架16相固连，弹簧可在铰链板19斜向上移动的同时，另外给铰链板19一个回弹力，以确保料斗门板21能够严密封堵住缓存斗下部出料口4。

更进一步的，如图3、4所示，缓存斗下部出料口4为一斜面口，如此料斗门板21仅需转动一个锐角的角度便可打开缓存斗下部出料口4，使拉杆15无需移动过长的距离。

在进一步的具体实施例中，如图5所示，为了保证滑块固定座10稳定滑动，导轨装置6中对向设置有两组导轨8，与导轨8相配合的两个滑块9分别固定安装于滑块固定座10的两侧。

在进一步的具体实施例中，如图6所示，滑块固定座10上设有用以固连气缸活塞杆的开孔23以及用以安装导槽板11的沉槽24。

本发明中，漏斗2与滑块固定座10伸出导轨装置6之外的对应侧端可拆卸连接，具体的，如图12-13所示，滑块固定座10靠近漏斗2的一端一体成型有漏斗连接段25，漏斗连接段25上开设有竖向的螺栓孔26；漏斗2的侧壁上固定连接有漏斗焊柄27，漏斗焊柄27能够适配扣合安装在漏斗连接段25上，且漏斗焊柄27靠近漏斗连接段25一侧的上板面上开设有U形口28，螺栓一29由上至下穿过U形口28并旋入螺栓孔26内，将漏斗焊柄27锁紧于漏斗连接段25上。

更进一步的，漏斗连接段25靠近漏斗2的一侧还开设有两个并排的安装槽30，一定位块31通过两个安装槽30与漏斗连接段25配合安装，定位块31上开设有定位螺栓孔一32，漏斗焊柄27上开设有定位螺栓孔二33，定位螺栓孔二33的孔径大于定位螺栓孔一32的孔径；螺栓二34由上至下依次穿过定位螺栓孔二33、定位螺栓孔一32，将漏斗焊柄27与定位块31锁紧。

与此同时，漏斗焊柄27的内顶面与定位块31、漏斗连接段25的顶面之间设置有缓冲垫35。

本发明的工作原理：

开始时料斗开合机构5为闭合状态，物料掉入到缓存斗1中，进行集料。当需要下料的时候，升降气缸7带动漏斗2扎袋(即漏斗2下降至包装袋内部)，同时使凸轮13在导槽12里运动，从而使料斗开合机构5打开，进行下料。

在生产大体积物料时(尤其是物料长度大于袋口张开直径)，在下料过程中，升降气缸7会快速小范围往复运动，带动漏斗2进行振动，避免出现堵料情况。在振动过程中，由于凸轮13在导槽12的直线段，所以漏斗2振动并不会影响到料斗开合机构5的开合。

当漏斗2需要换型时，只需拧松螺栓一29(只需要拧松，不需要拆卸)，即可把漏斗2拆卸掉，节省时间。漏斗2下方的定位块31是和滑块固定座10进行止口配合，漏斗焊柄27上开有大圆孔(定位螺栓孔二33)，能和定位块31产生任意方向的相对运动(3mm之内)，在漏斗2调整到合适位置后，拧紧螺栓二34，这时定位块31的位置便会固定，从而实现漏斗2换型后不需要重新定位，避免出现因每个漏斗2加工误差而导致的换型后重新定位的现象。

总体来说，本发明通过缓存和振动功能的集成联动(一个动力驱动)，提高了包装机的下料速度，避免了出现大体积物料(如奶酪棒)的卡料现象，并且用一个气缸去实现升降和开合功能，减少动力源输入，有效降低机构后期维护成本，同时因其能够更换最下方漏斗，就可以适用于多种物料和袋型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。