一种空中积放式悬挂输送机

技术领域

本发明涉及悬挂输送机技术领域，具体涉及一种空中积放式悬挂输送机。

背景技术

积放式输送机是一种三维空间闭环连续输送系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。在现代工业生产中，机械、汽车、轧钢、炼铝、轻工、家电、化工、建材等行业已广泛应用。

现有技术中，如公告号为CN216582548U的专利文件公开了一种积放式悬挂输送机，同步公开了包括牵引装置、第一行走装置、第二行走装置、升降装置、推杆、载荷梁、牵引轨道和固定座，固定座采用U形，推杆设置在牵引装置的底部，牵引装置连接在固定座缺口内的顶端，两条牵引轨道连接在固定座缺口的开口处，第一行走装置和第二行走装置的顶部均安装在牵引轨道上，第一行走装置与第二行走装置的底部通过载荷梁连接在一起；

但是在实际应用时，卡爪与推杆需要通过与停止座配合才能够实现拆卸，因此现有技术仅能够在设置停止座的位置处实现积存操作，不能在输送工序中的任意位置来实现积存，若将整个输送工序的任意位置均安装停止座时，安装结构较为复杂，且会影响输送机正常输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空中积放式悬挂输送机，解决以下技术问题：

现有技术仅能够在设置停止座的位置处实现积存操作，不能在输送工序中的任意位置来实现积存，若将整个输送工序的任意位置均安装停止座时，安装结构较为复杂，且会影响输送机正常输送。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种空中积放式悬挂输送机，包括可滑动布设于载荷梁上的输送机底座，输送机底座上呈对称固定布设有定位座；

位于两组定位座之间的输送机底座上固定布设有电磁铁；

还包括布设于载荷梁上的牵引锁链；

牵引锁链上呈等距间隔布设有若干组限位座；

其中，限位座通过弹性机构与磁块连接。

优选的，弹性机构包括固定布设于限位座底部的筒体，筒体中可滑动插接布设伸缩杆，伸缩杆末端与磁块固定；

其中，伸缩杆上设有第一弹簧。

优选的，载荷梁两侧对称开设有牵引轨道，两侧牵引轨道由布设于载荷梁中间的隔挡机构隔开，两侧牵引轨道中分别滚动布设有两组牵引轮，各组牵引轮转动布设于L型支架一侧，两侧L型支架与驱动其同步靠近或远离的张紧机构连接。

优选的，张紧机构包括固定布设于输送机底座两侧的定位板，定位板末端与限位杆固定，各组L型支架上固定布设有与限位杆滑动连接的限位板；

其中，限位杆上呈对称布设第二弹簧。

优选的，两组定位座之间还呈对称可滑动布设调节座，两侧调节座之间预留定位间隙；

其中，调节座通过L型支板与调节架固定，调节架两端分别与L型支架固定。

优选的，磁块整体设置为锥形结构，其宽度靠向载荷梁的方向逐渐减小。

优选的，载荷梁由两组对称布设的顶梁与底梁构成，隔挡机构包括若干组呈间隔布设于顶梁与底梁之间的固定座，两组固定座之间呈对称可滑动布设隔板，两组隔板之间通过若干组第三弹簧连接；

其中，隔板长度与两组牵引轮最远端之间的长度相等。

优选的，两侧隔板与两侧固定座之间围合形成用于储存润滑液的腔体，其中，各组腔体通过开设于固定座上的通孔连通，顶梁内开设输液腔，输液腔一侧开设用于连通腔体的进液孔，另一侧开设排液孔，排液孔由隔板密封。

本发明的有益效果：

(1)本发明中，当需要在任意位置对若干组输送机进行积存时，依次断开各组输送机底座上的电磁铁，使得在弹性机构的弹力作用下驱动磁块复位，此时该牵引锁链继续输送时也不会同步带动该输送机移送，实现积存的效果，相较于现有技术中采用卡接的方式对牵引装置与输送机进行连接，本发明可以任意控制该输送机在输送工序的任意位置进行积存，适用范围更广；

(2)本发明采用张紧机构与L型支架连接，当需要进行刹停处理时，通过张紧机构分别驱动两侧L型支架相互靠近，进而通过L型支架驱动牵引轮与隔挡机构接触，两者接触时会产生摩擦力，以实现减速的效果。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种空中积放式悬挂输送机的结构示意图一；

图2是本发明一种空中积放式悬挂输送机的结构示意图二；

图3是本发明一种空中积放式悬挂输送机中第三弹簧的结构示意图；

图4是本发明一种空中积放式悬挂输送机中进液孔的结构示意图；

图5是本发明一种空中积放式悬挂输送机中隔板的结构示意图；

图6是本发明一种空中积放式悬挂输送机中牵引轮的结构示意图。

图中：1、载荷梁；2、牵引锁链；3、牵引轮；4、输送机底座；5、隔板；101、牵引轨道；102、顶梁；103、底梁；104、固定座；105、通孔；201、限位座；202、筒体；203、磁块；204、第一弹簧；205、伸缩杆；301、L型支架；302、限位板；303、限位杆；304、第二弹簧；305、定位板；401、L型支板；402、调节架；403、调节座；404、定位座；405、定位间隙；406、电磁铁；501、腔体；502、第三弹簧；503、进液孔；504、排液孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图2所示，本发明为一种空中积放式悬挂输送机，包括可滑动布设于载荷梁1上的输送机底座4，输送机底座4上呈对称固定布设有定位座404；在本实施例的一种实施方式中，定位座404可以采用焊接或螺栓连接的方式与输送机底座4固定；

位于两组定位座404之间的输送机底座4上固定布设有电磁铁406；本实施例中，电磁铁406通过电路与PLC控制器连接，PLC控制器与无线遥控终端连接，以用于控制电磁铁406处于通电或断电的状态，当电磁铁406处于通电状态时，电磁铁406具备磁性，当电磁铁406处于断电状态时，电磁铁406失去磁性；

还包括布设于载荷梁1上的牵引锁链2；具体的，牵引锁链2套设于驱动轮上，驱动轮通过减速机与电机设备连接，由减速机链轮的旋转力转化为输送机的直线驱动力；

牵引锁链2上呈等距间隔布设有若干组限位座201；具体的，限位座201可以通过销钉或螺栓与牵引锁链2上的链孔固定；

其中，限位座201通过弹性机构与磁块203连接；可以说明的是，当牵引锁链2在传动的过程中需要驱动该输送机同步传送时，控制电磁铁406处于通电状态，使其具备与磁块203相吸的磁性，因此当牵引锁链2驱动该磁块203传送至电磁铁406正上方时，电磁铁406吸引磁块203并与之相接，此时磁块203处于两组定位座404之间，因此在定位座404的限位作用下，可以带动该输送机底座4沿着载荷梁1移送；

同样的，当需要在任意位置对若干组输送机进行积存时，依次断开各组输送机底座4上的电磁铁406，使得在弹性机构的弹力作用下驱动磁块203复位，此时该牵引锁链2继续输送时也不会同步带动该输送机移送，实现积存的效果，相较于现有技术中采用卡接的方式对牵引装置与输送机进行连接，本实施例可以任意控制该输送机在输送工序的任意位置进行积存，适用范围更广。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图3-图4，弹性机构包括固定布设于限位座201底部的筒体202，筒体202中可滑动插接布设伸缩杆205，伸缩杆205末端与磁块203固定，其中，伸缩杆205上设有第一弹簧204；具体的，第一弹簧204一端与筒体202固定，另一端与磁块203固定，需要说明的是，当电磁铁406吸引磁块203靠近时，磁块203同步带动第一弹簧204拉伸即可产生弹力，当磁力消失时，第一弹簧204可以带动其复位；

载荷梁1两侧对称开设有牵引轨道101，两侧牵引轨道101由布设于载荷梁1中间的隔挡机构隔开，两侧牵引轨道101中分别滚动布设有两组牵引轮3，各组牵引轮3转动布设于L型支架301一侧，两侧L型支架301与驱动其同步靠近或远离的张紧机构连接；具体的，牵引轨道101设置为T型轨道；在本实施例中，当电磁铁406失去磁力并与磁块203分离时，由于该输送机仍然具有一定的惯性，若不及时进行刹停处理，很容易出现输送机碰撞的现象，本实施方式采用张紧机构与L型支架301连接，当需要进行刹停处理时，通过张紧机构分别驱动两侧L型支架301相互靠近，进而通过L型支架301驱动牵引轮3与隔挡机构接触，两者接触时会产生摩擦力，以实现减速的效果；

请参阅图5-图6，张紧机构包括固定布设于输送机底座4两侧的定位板305，定位板305末端与限位杆303固定，各组L型支架301上固定布设有与限位杆303滑动连接的限位板302，其中，限位杆303上呈对称布设第二弹簧304；具体的，第二弹簧304一端与定位板305固定，另一端与限位板302固定；

作为本实施例进一步的方案，两组定位座404之间还呈对称可滑动布设调节座403，两侧调节座403之间预留定位间隙405，其中，调节座403通过L型支板401与调节架402固定，调节架402两端分别与L型支架301固定；可以说明的是，在初始状态时，牵引轮3是处于与隔挡机构接触的状态，此时该输送机处于积存状态，当需要驱动该输送机移送时，磁块203在朝向电磁铁406方向移送的过程中首先嵌入该定位间隙405中，在磁块203的挤压作用下两侧调节座403相互远离，调节座403通过L型支板401以及调节架402驱动L型支架301移送，以使牵引轮3与隔挡机构分离；

此外，当电磁铁406失去磁力时，磁块203复位，第二弹簧304即可同步带动L型支架301以及牵引轮3复位；

磁块203整体设置为锥形结构，其宽度靠向载荷梁1的方向逐渐减小；具体的，通过设置锥形结构的磁块203，使得磁块203在朝向电磁铁406方向运动的过程中阻力减小，更容易嵌入两组调节座403之间；

载荷梁1由两组对称布设的顶梁102与底梁103构成，隔挡机构包括若干组呈间隔布设于顶梁102与底梁103之间的固定座104，两组固定座104之间呈对称可滑动布设隔板5，两组隔板5之间通过若干组第三弹簧502连接，其中，隔板5长度与两组牵引轮3最远端之间的长度相等；可以说明的是，在积存该输送机时，为了避免输送机于载荷梁1上出现晃动的现象，本实施例通过设置可调节的隔板5，当两侧牵引轮3具备朝向隔挡机构方向运动的趋势时，只有当位于同侧的两组牵引轮3同步作用于同一组隔板5时，即可将两侧隔板5同步朝向内侧推动预设的距离，此时第三弹簧502收缩，由于隔板5的收缩，使得两组牵引轮3限位于两组固定座104之间，无法前后运动，实现定位的效果，输送机处于积存状态时的稳定性更高；

为了提高牵引轮3于牵引轨道101中移送时的降噪与稳定效果，本实施例中，两侧隔板5与两侧固定座104之间围合形成用于储存润滑液的腔体501，其中，各组腔体501通过开设于固定座104上的通孔105连通，顶梁102内开设输液腔，输液腔一侧开设用于连通腔体501的进液孔503，另一侧开设排液孔504，排液孔504由隔板5密封；可以说明的是，本实施例通过布设腔体501储存润滑液，当挤压隔板5朝向内侧移送时，排液孔504处于开启状态，在压力作用下，腔体501中的部分润滑液由进液孔503进入输液腔中，最后经由排液孔504排至牵引轮3上，进而可以对牵引轮3进行润滑，使得牵引轮3的运动稳定性更高；

此外，通过在腔体501内设置液位传感器可以对润滑液的含量进行监测，以便于进行补充；

作为另一种实施方式，牵引轮3可以采用耐磨尼龙材料制成，并在轮体外围浇注一聚氨酯材料，载荷梁1可以采用铝合金材料制成，以进一步降低该输送机运动时噪音。

本发明的工作原理：当牵引锁链2在传动的过程中需要驱动该输送机同步传送时，控制电磁铁406处于通电状态，使其具备与磁块203相吸的磁性，因此当牵引锁链2驱动该磁块203传送至电磁铁406正上方时，电磁铁406吸引磁块203并与之相接，此时磁块203处于两组定位座404之间，因此在定位座404的限位作用下，可以带动该输送机底座4沿着载荷梁1移送；

同样的，当需要在任意位置对若干组输送机进行积存时，依次断开各组输送机底座4上的电磁铁406，使得在弹性机构的弹力作用下驱动磁块203复位，此时该牵引锁链2继续输送时也不会同步带动该输送机移送，实现积存的效果；

当需要进行刹停处理时，通过张紧机构分别驱动两侧L型支架301相互靠近，进而通过L型支架301驱动牵引轮3与隔挡机构接触，两者接触时会产生摩擦力，以实现减速的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。