一种自动切换的卷料装置

技术领域

本发明涉及自粘带生产设备技术领域，特别涉及一种自动切换的卷料装置。

背景技术

适用于电缆领域的自粘带包括半导体自粘带、绝缘自粘带等；自粘带的最终成品需要进行收卷，目前的操作大部分仍采用人工的方式进行；通过在收卷杆上套设卷筒，卷筒收卷一定的长度后人工切断自粘带，并将卷筒上的自粘带端部压紧，然后更换卷筒继续收卷；人工更换卷筒过程中须降低自粘带的输送速度，从而降低了生产效率，提高了生产成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动切换的卷料装置，能自动更换收卷杆并压紧自粘带端部，更换卷筒过程中无须降低自粘带的输送速度，极大地减少了人工参与，提升了生产效率，进而降低了生产成本。

根据本发明实施例的一种自动切换的卷料装置，包括：

基架；

转盘，绕自身轴线转动地安装于所述基架；

两个收卷杆，所述收卷杆用于自粘带收卷；所述收卷杆安装于所述转盘，所述转盘转动能带动两个所述收卷杆进行位置交换；

切割结构，用于在两个所述收卷杆交换位置后切断两个所述收卷杆之间的自粘带；

第一压紧组件和第二压紧组件；

其中，所述收卷杆具有收卷位置和换卷位置，位于收卷位置的所述收卷杆进行自粘带收卷，两个所述收卷杆交替进行收卷；所述第一压紧组件用于将切断后的自粘带的第一端压紧于位于收卷位置的所述收卷杆，所述第二压紧组件用于将切断后的自粘带的第二端压紧于位于换卷位置的所述收卷杆。

根据本发明实施例的一种自动切换的卷料装置，至少具有如下有益效果：

通过设置两个能进行自动切换的收卷杆，使得更换卷筒过程中无须降低自粘带的输送速度；设置有切割结构对自粘带进行自动切割，自粘带能在位于收卷位置的收卷杆完成收卷后自动切换收卷杆，减少了人工参与，从而极大地提升了生产效率，降低了人工成本；设置有第一压紧组件和第二压紧组件分别对两根收卷杆上的自粘带端部进行压紧，保证了收卷质量。

根据本发明的一些实施例，所述第一压紧组件包括第一压紧杆、第一驱动件和第一摆臂，所述第一摆臂的第一端铰接于所述基架，所述第一压紧杆安装于所述第一摆臂的第二端；所述第一驱动件用于驱动所述第一摆臂绕与所述基架的铰接处转动，以带动所述第一压紧杆朝所述收卷杆移动。

根据本发明的一些实施例，所述第一摆臂安装有第一滑轨，所述第一滑轨的长度延伸方向与所述收卷杆的长度延伸方向平行；所述切割结构滑动安装于所述第一滑轨。

根据本发明的一些实施例，所述第一压紧组件还包括第二压紧杆，所述第二压紧杆安装于所述第一摆臂的第二端，所述第二压紧杆与所述第一压紧杆间隔设置；

所述切割结构包括切割片，所述切割片延伸至所述第一压紧杆与所述第二压紧杆之间。

根据本发明的一些实施例，所述第一压紧组件还包括第一转轴，所述第一转轴绕自身轴线转动地安装于所述基架，所述第一摆臂的第一端与所述第一转轴连接；

所述第一摆臂设有两个，两个所述第一摆臂沿所述第一转轴的长度方向间隔设置；

所述第一摆臂的第二端设有安装孔，所述第二压紧杆的两端分别安装于两个所述第一摆臂的所述安装孔内；所述第二压紧杆的端部能沿所述安装孔滑动；

所述第一摆臂还安装有伸缩机构，所述伸缩机构用于驱动所述第二压紧杆沿所述安装孔滑动。

根据本发明的一些实施例，还包括第三压紧组件，所述第三压紧组件与所述第一压紧组件配合，以张紧位于收卷位置的所述收卷杆表面的自粘带，从而便于所述切割结构割断自粘带。

根据本发明的一些实施例，所述第三压紧组件包括第三驱动件和第四压紧杆，所述基架设有第二滑轨，所述第四压紧杆滑动安装于所述第二滑轨，所述第三驱动件用于驱动所述第四压紧杆沿所述第二滑轨滑动；所述第四压紧杆滑动至行程终点位置时能与位于所述收卷位置的所述收卷杆接触。

根据本发明的一些实施例，所述转盘设有安装杆，所述安装杆套设有齿轮组；两个所述收卷杆分别为第一收卷杆和第二收卷杆，所述基架安装有第一驱动设备和第二驱动设备，所述第一驱动设备通过所述齿轮组与所述第一收卷杆传动相连，所述第二驱动设备通过所述齿轮组与所述第二收卷杆传动相连。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮组包括第一齿组和第二齿组，所述第一驱动设备通过所述第一齿组与所述第一收卷杆传动相连，所述第二驱动设备通过所述第二齿组与所述第二收卷杆传动相连；

所述第二齿组安装于所述第一齿组，且所述第一齿组能相对所述第二齿组转动。

根据本发明的一些实施例，所述第一齿组包括第一大齿轮、第一小齿轮和连接管，所述连接管套设于所述安装杆，所述第一大齿轮和所述第一小齿轮分别连接于所述连接管的两端；所述第二齿组套设于所述连接管，且设置于所述第一大齿轮和所述第一小齿轮之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的装配示意图；

图3为本发明实施例的收卷杆进行收卷时的剖视图；

图4为本发明实施例的收卷杆交换位置后的剖视图；

图5为本发明实施例的第一压紧组件和切割结构的装配示意图；

图6为本发明实施例的齿轮组的装配示意图；

图7为图1中A处的放大图；

图8为图5中B处的放大图。

附图标号：

基架100、第二滑轨110、安装杆120、齿轮组130、第一齿组140、第一大齿轮141、第一小齿轮142、连接管143、第二齿组150、第二大齿轮151、第二小齿轮152、驱动齿轮160、第三驱动设备161、第四驱动件170、顶针171、安装架180；

转盘200、第一收卷杆210、第一驱动设备211、第一传动齿轮212、第二收卷杆220、第二驱动设备221、第二传动齿轮222、外齿轮230；

切割结构300、切割片310；

第一压紧组件400、第一驱动件410、第一摆臂420、安装孔421、第一压紧杆430、第一滑轨440、第二压紧杆450、第一转轴460、伸缩结构470；

第二压紧组件500、第二驱动件510、第二摆臂520、第三压紧杆530、第二转轴540；

第三压紧组件600、第三驱动件610、第四压紧杆620。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图8，本发明实施例的一种自动切换的卷料装置，包括基架100和安装于基架100上的转盘200，转盘200绕自身轴线转动地安装于基架100。基架100上设置有一通孔，通孔的孔壁上安装有多个轴承，多个轴承绕圆周均匀间隔设置；转盘200安装于通孔内，且转盘200的外周壁与多个轴承接触，以实现的转盘200安装于基架100并能绕自身中轴线转动。参照图2所示，转盘200的一端设置有一圈外齿轮230，外齿轮230啮合有一驱动齿轮160，驱动齿轮160连接有驱动其转动的第三驱动设备161，第三驱动设备161一般为电机。驱动齿轮160的直径远大于驱动齿轮160的直径，因此第三驱动设备161驱动驱动齿轮160快速转动，能带动转盘200缓慢转动。若想得到合适的转盘200转动速度，可以通过调节第三驱动设备161的转速，或者调节外齿轮230与驱动齿轮160的齿数比来实现。

在本发明的一些实施例中，参照图1、图3、图4所示，转盘200上安装有两根收卷杆，两根收卷杆分别安装于转盘200相对的两侧，收卷杆上一般套设有卷筒，卷筒用于绕卷自粘带。转盘200每次转动一百八十度，从而实现两根收卷杆的位置互换。

可以想到的是，也可以设置三根、四根收卷杆，但收卷杆的数量并非越多越好，一般来说两根收卷杆已经足够；但是若设置三根、四根收卷杆的话，每次转盘200转动的角度则需要进行调整。

需要了解的是，单次只有一根收卷杆进行自粘带的收卷。为便于理解，此处采用第一收卷杆210、第二收卷杆220的方式来进行描述。若第一收卷杆210进行自粘带的收卷，则第二收卷杆220处于待机状态；当第一收卷杆210收卷足够长度的自粘带后，第一收卷杆210和第二收卷杆220交换位置，第二收卷杆220进行自粘带的收卷，同时卸下第一收卷杆210上已经收卷了自粘带的卷筒，并在第一收卷杆210上重新套上新的卷筒。更换卷筒可以采用人工更换或机械臂更换，可根据实际情况进行选择。

由上文可以得出，收卷杆具有收卷位置和换卷位置，位于收卷位置的收卷杆进行自粘带收卷，位于换卷位置的收卷杆则进行更换卷筒的操作，两个收卷杆交替进行收卷。

在本发明的一些实施例中，还包括切割结构300、第一压紧组件400和第二压紧组件500，切割结构300用于在两根收卷杆交换位置后切断两根收卷杆之间的自粘带，第一压紧组件400用于将切断后的自粘带的第一端压紧于位于收卷位置的收卷杆，第二压紧组件500用于将切断后的自粘带的第二端压紧于位于换卷位置的收卷杆。当两根收卷杆之间的自粘带被切断时，此时两根收卷杆已经交换了位置，那么此时位于收卷位置的收卷杆上的套筒还没有收卷自粘带，通过第一压紧组件400将自粘带的端部压紧于收卷位置的收卷杆上，便于后续收卷位置上的收卷杆的持续收卷。相应的，当两根收卷杆之间的自粘带被切断时，此时位于换卷位置的收卷杆上的套筒已经收卷了足够的自粘带，通过第二压紧组件500将自粘带的端部压紧于换卷位置的收卷杆上，能确保已经收卷完的卷筒，自粘带不容易从卷筒上脱落。

目前的自粘带收卷基本只设置有一根收卷杆，然后通过人工判断收卷长度来裁断收卷杆并进行换卷，在换卷过程中需要放慢自粘带的输送速度，同时人工判断的收卷长度也会存在一定的误差，而本实施例的卷料装置，通过设置两个能进行自动切换的收卷杆，使得更换卷筒过程中无须降低自粘带的输送速度；设置有切割结构300对自粘带进行自动切割，自粘带能在位于收卷位置的收卷杆完成收卷后自动切换收卷杆，减少了人工参与，从而极大地提升了生产效率，降低了人工成本；设置有第一压紧组件400和第二压紧组件500分别对两根收卷杆上的自粘带端部进行压紧，保证了收卷质量。

在本发明的一些实施例中，第一压紧组件400包括第一压紧杆430、第一驱动件410和第一摆臂420，第一摆臂420的第一端铰接于基架100，第一压紧杆430安装于第一摆臂420的第二端；第一驱动件410用于驱动第一摆臂420绕与基架100的铰接处转动，以带动第一压紧杆430朝收卷杆移动。具体的，参照图4、图5所示，第一压紧组件400还包括第一转轴460，第一转轴460绕自身轴线转动地安装于基架100，第一摆臂420的第一端与第一转轴460连接；第一摆臂420设有两个，两个第一摆臂420沿第一转轴460的长度方向间隔设置，第一压紧杆430的两端分别连接于两个第一摆臂420。第一压紧杆430的作用是为了张紧自粘带，当两个收卷杆进行位置交换后，第一压紧组件400朝位于收卷位置的收卷杆移动，从而将自粘带张紧，进而便于切割结构300将自粘带割断。

在本发明的一些具体实施例中，第一驱动件410为伸缩气缸，第一驱动件410的固定端与基架100铰接，第一驱动件410的活动端与第一摆臂420的中部铰接。第一驱动件410设置有两个，两个第一驱动件410分别与两个第一摆臂420连接。第一驱动件410的活动端伸出缩回，能通过第一摆臂420带动第一转轴460转动。

需要了解的是，也可以不设置第一摆臂420和第一转轴460，直接通过第一驱动件410驱动第一压紧杆430朝收卷杆移动，但为了更好地适用收卷杆以及转盘200的布置，通过第一摆臂420的方式来驱动第一压紧杆430靠近收卷杆，能实现对自粘带更好的张紧效果。

需要注意的是，当第一驱动件410的活动端缩回时，第一压紧组件400应当完全位于转盘200的下方，从而避免对两根收卷杆的位置交换造成阻碍。

在本发明的一些实施例中，切割结构300安装于第一压紧组件400。具体的，参照图6、图8所示，第一摆臂420安装有第一滑轨440，第一滑轨440的长度延伸方向与收卷杆的长度延伸方向平行；切割结构300滑动安装于第一滑轨440。由于第一滑轨440是与第一摆臂420连接，因此当第一摆臂420转动时，第一滑轨440和切割结构300会同步移动。

在本发明的一些实施例中，第一压紧组件400还包括第二压紧杆450，第二压紧杆450安装于第一摆臂420的第二端，第二压紧杆450与第一压紧杆430间隔设置；切割结构300包括切割片310，切割片310延伸至第一压紧杆430与第二压紧杆450之间。具体的，参照图4所示，当第一压紧组件400移动至与位于收卷位置的收卷杆接触位置时，第二压紧杆450位于第一压紧杆430的上方，第一压紧杆430和第二压紧杆450均通过自粘带与收卷杆接触，因此位移第一压紧杆430和第二压紧杆450之间的自粘带必然是张紧的，因此将切割片310设置为延伸至第一压紧杆430和第二压紧杆450之间，能非常流畅地将张紧的自粘带切断。

在本发明的一些具体实施例中，第一摆臂420的第二端设有安装孔421，第二压紧杆450的两端分别安装于两个第一摆臂420的安装孔421内；第二压紧杆450的端部能沿安装孔421滑动；第一摆臂420还安装有伸缩机构，伸缩机构用于驱动第二压紧杆450沿安装孔421滑动。具体的，参照图7、图8所示，安装孔421为条形孔，伸缩机构用于驱动第二压紧杆450沿条形孔滑动。将安装孔421设置为条形孔且设置伸缩机构的作用是为了使自粘带的端部贴紧于收卷杆的卷筒上。当切割结构300割断位于第一压紧杆430和第二压紧杆450之间的自粘带后，伸缩机构伸出，驱动第二压紧杆450沿条形孔滑动，从而使得第二压紧杆450能沿收卷杆的表面滑动一小段距离，而此时由于第一压紧杆430和第二压紧杆450之间的自粘带被切断，因此第二压紧杆450沿收卷杆的表面滑动的这一小段距离相当于将自粘带的端部辊压了一遍，从而使自粘带的端部贴紧于套设于收卷杆的卷筒上。

在本发明的一些实施例中，第二压紧组件500包括第二转轴540、第二驱动件510、第二摆臂520和第三压紧杆530，第二转轴540绕自身轴线转动地安装于基架100，第二转轴540穿设于第二摆臂520的中部，第二驱动件510与第二摆臂520的第一端连接，第三压紧杆530安装于第二摆臂520的第二端；第二驱动件510用于驱动第二摆臂520绕第二转轴540转动，以带动第三压紧杆530与位于换卷位置的收卷杆接触。具体的，参照图1、图3、图4所示，第二压紧组件500位于第一压紧组件400的上方，也位于转盘200的上方，第三压紧杆530与位于换卷位置的收卷杆接触后，能将位于换卷位置的收卷杆上绕卷的自粘带的端部贴紧于收卷杆。第二摆臂520设置有两个，两个第二摆臂520沿第二转轴540的长度方向间隔设置，第三压紧杆530的两端分别连接于两个第二摆臂520。第二驱动件510同样为伸缩气缸等结构，第二驱动件510的固定端与基架100铰接，第二驱动件510的伸缩端与第二摆臂520铰接，第二驱动件510同样设置有两个，两个第二驱动件510分别与两个第二摆臂520连接。

可以想到的是，第二压紧组件500也可以不设置第二摆臂520和第二转轴540，直接通过第二驱动件510驱动第三压紧杆530移动至与收卷杆接触位置。

在本发明的一些实施例中，还包括第三压紧组件600，第三压紧组件600与第一压紧组件400配合，以张紧位于收卷位置的收卷杆表面的自粘带，从而便于切割结构300割断自粘带。具体的，参照图1、图3、图4所示，第三压紧组件600包括第三驱动件610和第四压紧杆620，基架100设有第二滑轨110，第四压紧杆620滑动安装于第二滑轨110，第三驱动件610用于驱动第四压紧杆620沿第二滑轨110滑动；第四压紧杆620滑动至行程终点位置时能与位于收卷位置的收卷杆接触。设置第三压紧组件600的目的是为了便于自粘带在新的卷筒上进行收卷。以图4为例，第三压紧杆530的直径明显大于第一压紧杆430和第二压紧杆450，且第三压紧杆530和第二压紧杆450可以看做是分别抵紧于收卷杆相对的两侧。当两根收卷杆完成位置交换后，第三压紧组件600先动作，第一压紧组件400后动作。

可以想到的是，若不设置第三压紧组件600，只设置第一压紧组件400和第二压紧组件500，那么当两根收卷杆完成位置交换后，位于收卷位置的收卷上只有第一压紧组件400与之接触。从图4中可以看出，自粘带的绕卷从收卷杆的底部向上绕卷的，也即以图4为例是逆时针进行自粘带的绕卷的。当第二压紧杆450推动自粘带的端部贴紧于卷筒上后，位于收卷位置的收卷杆开始收卷，但自粘带本身并不具备很强的粘性，在没有第三压紧组件600的情况下，由于自粘带本身的重量，很容易造成自粘带的端部脱离收卷杆的情况，因此设置有第三压紧组件600，能实现收卷杆对自粘带更加稳定的收卷。

在本发明的一些实施例中，转盘200设有安装杆120，安装杆120套设有齿轮组130；两根收卷杆分别为第一收卷杆210和第二收卷杆220，基架100安装有第一驱动设备211和第二驱动设备221，第一驱动设备211通过齿轮组130与第一收卷杆210传动相连，第二驱动设备221通过齿轮组130与第二收卷杆220传动相连。具体的，参照图2所示，安装杆120设置于转盘200的中心位置，齿轮组130套设于安装杆120上并能绕安装杆120转动。第一收卷杆210的端部安装有第一传动齿轮212，第二收卷杆220的端部安装有第二传动齿轮222，第一传动齿环和第二传动齿轮222均与齿轮组130啮合，第一传动齿轮212转动能带动第一收卷杆210转动，第二传动齿轮222转动能带动第二收卷杆220转动。第一驱动设备211和第二驱动设备221也均与齿轮组130啮合，第一驱动设备211通过齿轮组130传动第一传动齿轮212转动，进而带动第一收卷杆210转动；第二驱动设备221通过齿轮组130传动第二传动齿轮222转动，进而带动第二收卷杆220转动。

需要了解的是，第一收卷杆210可以是在收卷位置或换卷位置，第二收卷杆220也可以是在收卷位置或换卷位置。第一收卷杆210在收卷位置和换卷位置之间的切换通过上述的第三驱动设备161驱动转盘200转动来实现的，第一驱动设备211只是用于驱动第一收卷杆210绕自身轴线转动。第二收卷杆220同理，第二收卷杆220在收卷位置和换卷位置之间的切换通也是过上述的第三驱动设备161驱动转盘200转动来实现的，第二驱动设备221只是用于驱动第二收卷杆220绕自身轴线转动。

在本发明的一些实施例中，齿轮组130包括第一齿组140和第二齿组150，第一驱动设备211通过第一齿组140与第一收卷杆210传动相连，第二驱动设备221通过第二齿组150与第二收卷杆220传动相连；第二齿组150安装于第一齿组140，且第一齿组140能相对第二齿组150转动。具体的，参照图6所示，第一齿组140包括第一大齿轮141、第一小齿轮142和连接管143，连接管143套设于安装杆120，第一大齿轮141和第一小齿轮142分别连接于连接管143的两端；第二齿组150套设于连接管143，且设置于第一大齿轮141和第一小齿轮142之间。

在本发明的一些具体实施例中，第一大齿轮141与连接管143的第一端固定连接，例如焊接或通过螺栓连接；第一小齿轮142与连接管143的第二端固定连接，例如焊接或通过螺栓连接。本实施例中的第一大齿轮141与连接管143的第一端是焊接，第一小齿轮142与连接管143的第二端通过螺栓连接。也即，当第一大齿轮141转动能带动第一小齿轮142同步转动。第一驱动设备211的输出端与第一大齿轮141啮合，第一传动齿轮212与第一小齿轮142啮合。

进一步的，第二齿组150包括第二大齿轮151和第二小齿轮152，第二大齿轮151和第二小齿轮152固定连接，例如焊接；第二大齿轮151转动能带动第二小齿轮152同步转动。第二大齿轮151与第二驱动设备221的输出端啮合，第二小齿轮152与第二传动齿轮222啮合。第二大齿轮151与第二小齿轮152中心均设有供连接管143穿过的通孔，第二齿组150能绕连接管143转动。

可以想到的是，将第一小齿轮142设计为与连接管143通过螺栓连接，是为了便于第二齿组150的安装。通过将第一齿组140和第二齿组150组合为齿轮组130，能有效地节省空间占用，使设备更加紧凑。控制每次收卷的长度可以通过设定第一驱动设备211和/或第二驱动设备221的运转时间或转动圈数来实现。

在本发明的一些实施例中，基架100设有安装架180，第一驱动设备211和第二驱动设备221均安装于安装架180。安装杆120的端部也与安装架180连接，由于安装杆120设置于转盘200，设置安装杆120与安装架180连接，能通过安装架180对转盘200进行支撑，从而实现对转盘200的定位，并保证转盘200转动的稳定性。

在本发明的一些实施例中，基架100还安装有第四驱动件170和顶针171，第四驱动件170为伸缩气缸，顶针171连接于第四驱动件170的活动端，第四驱动件170的固定端安装于基架100。顶针171能顶住位于收卷位置的收卷杆的端部，从而减少收卷杆在收卷过程中的晃动。参照图1、图7所示，当收卷杆位于收卷位置时，顶针171与位于收卷位置的收卷杆对齐，转盘200停止转动后，第四驱动件170驱动顶针171与位于收卷位置的收卷杆顶紧，通过顶针171的顶紧，能使收卷杆的转动更加稳定，从而有效地提升收卷质量。

参照图3、图4所示，本实施例中的两根收卷杆的自动切换过程如下：

以图3为例，定义位于收卷位置的收卷杆为第一收卷杆210，位于换卷位置的收卷杆为第二收卷杆220。

S1、第一驱动设备211驱动第一收卷杆210持续收卷，第二收卷杆220保持不动；

S2、第一驱动设备211驱动第一收卷杆210转动设定的圈数或运转设定的时长后，第一驱动设备211降低转动速度，第三驱动设备161驱动转盘200转动，当转盘200转动一百八十度时，第一收卷杆210停止转动，此时第一收卷杆210转动至换卷位置，第二收卷杆220转动至收卷位置，也即图4位置，且第一收卷杆210和第二收卷杆220均保持不动；

S3、第三压紧组件600动作，使第四压紧杆620沿第二滑轨110滑动行程终点位置，使第四压紧杆620与第二收卷杆220抵紧；

S4、第一压紧组件400动作，使第一压紧杆430、第二压紧杆450与第二收卷杆220相抵；第二压紧组件500动作，使第三压紧杆530与第一收卷杆210相抵；最终位置如图4所示；

S5、切割结构300沿第一滑轨440滑动，以割断第一收卷杆210和第二收卷杆220之间的自粘带；

S6、伸缩机构动作，驱动第二压紧杆450沿安装孔421滑动，以使割断位置的自粘带的一端贴紧于第二收卷杆220上；

S7、第一驱动设备211动作，驱动第一收卷杆210转动；第二驱动设备221动作，驱动第二收卷杆220转动；

S8、第一压紧组件400和第三压紧组件600依次复位，第二收卷杆220继续转动；

S9、第二压紧组件500复位，第一收卷杆210停止转动。

S10、人工或通过机械臂的方式取下第一收卷杆210上的卷筒，并重新套上新的卷筒，从而重新回到图3所示的状态。

需要了解的是，S8、S9中，第二压紧组件500是最后复位的，其原因在于切割结构300割断自粘带的位置在第二收卷杆220的位置，因此第一收卷杆210在S7中开始转动时，第一收卷杆210需要转动多圈才能将割断位置的自粘带全部绕卷于第一收卷杆210上，因此第二压紧组件500最后复位。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。