自动运输诸如吸烟制品或其部件的物体的运输设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于在自动化工作线或机器中通过运输构件的移动来自动运输物体的装置和方法，所述物体例如是吸烟制品(如香烟等)或其部件(如壳体)，其中物体可以例如通过自动化构件来进行定位。

背景技术

已知的是，在吸烟制品(如香烟等)的自动化生产中，特别是使用具有高生产率的机器的自动化生产中，要考虑的方面及要克服的技术问题之一在于从一个以上的工作站和朝向一个以上的工作站运输吸烟制品。

例如，这些工作站可以包括进料站(feed station)，其中容纳材料(通常是非常薄的纸)或其他合适的材料(可能是包括过滤器的壳体的形式)被定位在一个以上的移动构件上或其中。此外，装填站可与工作站相关联，在装填站中，吸烟材料(例如散装材料，如烟草、其他可点燃抽吸物质或其组合)被存放或插入到容纳材料中。

包装站(packaging station)、分配站以及可能还有用于打包吸烟制品的站点也可与装填站相关联。

关于运输吸烟制品的技术问题，已知提供了在其中存放吸烟制品的一个以上的运输构件。包含吸烟制品的运输构件随后在各个工作站之间移动以完成其生产。

为了限制用于自动生产吸烟制品的已知机器的尺寸，通常使用具有传送带或其他旋转构件的运输设备，通常具有从起始点到终点的工作段和形成反向路径的返回段。通常，返回段正好位于工作段下方。这些已知设备的缺点之一在于，当运输构件处于返回段中时，即，处于较低水平高度(level)时，运输构件可能会接收由吸烟制品的工作产生的废物，这些废物从通常位于较高运输水平高度的一个以上的工作站(如装填站)落下。

当期望制作还含有例如除烟草以外的叶子材料的吸烟制品时，该技术问题尤其是相关的，该叶子材料具有首要但不仅仅是与该材料的物化特性相关的各种特性。

材料从较高水平高度落到在较低水平高度移动的运输构件上以及将输送构件弄脏会损害其所安装的设备的正确工作。例如，如果从较高水平高度落下的吸烟材料是粘性和胶状的，则这会妨碍运输构件的正确移动并导致整个设备的阻塞。

因此，在当前的现有技术中，不存在已知的用于在生产吸烟制品的机器中自动运输物体的、同样以高生产率(意味着例如每小时生产7000个吸烟制品)为目的的运输自动化设备和方法。

在与吸烟制品的包装不同的技术领域中，特别是在托盘的运输中，还已知设置有向外分支和返回分支的运输设备，这些分支配备有用于传送所运输的托盘的机构。日本专利文献JP 2021010956 A中描述了这种运输设备的示例。该设备适合于运输大而重的物体，并且对于运输小而轻的产品(例如吸烟制品)而言不是最佳的。此外，显然该设备不允许达到具有低单位经济价值的产品的移动所典型的高小时生产率。

因此，本发明的一个目的在于提供一种用于自动运输物体(优选为吸烟制品)的运输设备以及完善一种用于自动运输物体(优选为吸烟制品)的运输方法，其简单且可靠，并且同时通过解决上述技术问题，其允许达到如上所述的高水平的小时生产率。

本发明的另一个目的在于提供一种用于自动运输物体(优选为吸烟制品)的运输设备，其在使用两个水平高度上的运输路径时，确保了任何边料、粉末或其他工作废物不会损害设备本身的正常工作。

申请人设计、测试并实施了本发明以克服现有技术的缺点并获得这些和其他目的和优点。

发明内容

在独立权利要求中对本发明进行了阐述并表征，而从属权利要求描述了本发明的其他特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，一种用于运输物体(例如吸烟制品或其部件)的运输设备，包括彼此独立的多个运输构件，并且多个所述运输构件被配置成各自将一个以上的所述物体沿着工作线从初始位置运输到最终位置，所述运输设备还包括第一引导装置，第一引导装置平行于所述工作线并被配置成将一个以上的运输构件从所述初始位置依次引导至所述最终位置；第二引导装置，第二引导装置平行于所述第一引导装置并被配置成将所述运输构件从所述最终位置依次引导至所述初始位置；第一移位装置和第二移位装置，被配置成选择性地将所述多个运输构件从所述第一和第二引导装置中的一个移位至另一个，所述第一移位装置包括第一旋转构件，所述第一旋转构件与所述最终位置相对应地布置并且被配置成选择性地将所述多个运输构件一次一个地从所述第一引导装置移位至所述第二引导装置，并且所述第二移位装置包括第二旋转构件，所述第二旋转构件与所述初始位置相对应地布置并且被配置成选择性地将多个运输构件一次一个地从所述第二引导装置移位至所述第一引导装置。

根据本发明的另一方案，所述第一旋转构件被配置成通过围绕旋转轴线的逐步旋转，至少在接收位置和释放位置之间经过排出位置(position of expulsion)和与所述排出位置不同的排除位置(position of exclusion)选择性地旋转。

根据本发明的另一方案，该设备还包括：控制装置，其被配置成检测沿所述第一引导装置移动的物体中的任何可能的缺陷；排出装置，其被配置成当所述运输构件到达排出位置时，将所述物体从所述运输构件朝向出料传送机(exit conveyor)排出；以及丢弃装置，其被配置成当所述运输构件到达所述排除位置时，从所述运输构件中排出所述控制装置已检测为有缺陷的所述物体。

排出装置和丢弃装置被配置成致动装置，该致动装置被配置成使物体分别在排出位置和排除位置离开第一旋转构件。

根据本发明的另一方案，当所述运输构件从所述接收位置转移到所述释放位置时，所述排出位置位于所述排除位置的上游。

根据本发明的另一方案，第二旋转构件被配置成通过围绕相应旋转轴线的逐步旋转，至少在接收位置和释放位置之间选择性地旋转。在优选实施例中，第一和第二旋转构件围绕相同的旋转轴线旋转。

根据本发明的另一方案，第一旋转构件的逐步旋转和第二旋转构件的逐步旋转以90°的角度步进(angular step)进行，即，这些位置以90°的角度步进分开。

根据本发明的另一方案，当所述第一旋转构件在所述接收位置和所述释放位置之间旋转时，其进行270°的旋转。

根据本发明的另一方案，所述第一旋转构件和所述第二旋转构件围绕平行于所述第一和第二引导装置布置的相同的所述旋转轴线旋转，使得所述运输构件根据保持所述运输构件相对于所述工作线的相对定向不变的位移选择性地在所述引导装置之间移位。换句话说，运输构件既在第一引导装置上的向外路径上行进，也在第二引导装置上的返回路径上行进，保持相同的定向，当它们从一个移动到另一个时，不使它们自身旋转180°。

根据本发明的另一方案，第一旋转构件和第二旋转构件各自包括多个旋转引导件，多个旋转引导件平行于第一和第二引导装置，以均匀的方式彼此成角度地间隔开，并且各自具有与所述第一和第二引导装置大致相同的横截面，以便暂时容纳所述运输构件中的一个。各个旋转引导件能够围绕所述旋转轴线旋转，以选择性地使其自身与所述第一引导装置或与所述第二引导装置对准，特别是当第一旋转构件和第二旋转构件分别布置在第一接收位置和释放位置时。

根据本发明的另一方案，所述第二引导装置相对于所述第一引导装置既水平地又竖直地偏置。

根据本发明的另一方案，所述运输构件在所述接收位置和所述排出位置之间进行90°旋转。

根据本发明的另一方案，所述第一排出装置和所述丢弃装置是气动类型的，被配置成喷嘴，所述喷嘴能够选择性地喷出增压气流，其允许将所述物体从所述运输构件排出。

根据本发明的另一方案，多个运输构件中的每一个包括纵向引导元件。所述第一和第二引导装置分别具有被成形为容纳引导构件的横截面，所述引导构件被配置成与所述纵向引导元件配合，以允许所述第一和第二引导装置仅在纵向方向上滑动。

根据本发明的另一方案，该设备还包括移动装置，所述移动装置被配置成选择性地且交替地将第一多个所述运输构件沿着所述第一引导装置从所述初始位置移动到所述最终位置，并且将第二多个所述运输构件沿着所述第二引导装置从所述最终位置移动到所述初始位置，并且所述移动装置进行交替的循环移动。

根据本发明的另一方案，所述移动装置包括与所述最终位置相对应地定位的第一推力装置和与所述初始位置相对应地定位的第二推力装置。所述第一推力装置和所述第二推力装置被布置成它们之间相距固定的互逆距离(reciprocal distance)并且被配置成以协调的方式移动，使得它们之间的互逆距离是固定的。

根据本发明的另一方案，所述排出装置和所述丢弃装置被固定并布置在所述第一旋转构件附近。

根据本发明的另一方案，一种用于运输优选为吸烟制品或其部件的物体的方法，包括：运输步骤，其中，安装在多个运输构件上的一个以上的所述物体沿着工作线由平行于所述工作线的第一引导装置引导依次从初始位置被运输至最终位置；返回步骤，其中，平行于所述第一引导装置的第二引导装置将所述多个运输构件依次从所述最终位置引导至所述初始位置；以及介于所述运输步骤和所述返回步骤之间的移位步骤，其中，移位装置选择性地将所述多个运输构件一次一个地从所述第一和第二引导装置中的一个移动到另一个。

根据本发明的另一方案，所述移位步骤使得所述旋转构件围绕平行于所述第一和第二引导装置布置的旋转轴线旋转，使得所述运输构件选择性地从所述第一引导装置移位到所述第二引导装置，或反之亦然，其移动保持所述运输构件相对于所述工作线的相对定向不变。

根据本发明的另一方案，所述旋转构件包括第一旋转构件，所述第一旋转构件被配置成至少在接收位置和释放位置之间经过排出位置和与所述排出位置不同的排除位置选择性地旋转。

根据本发明的另一方案，该方法包括：在所述第一旋转构件的上游检测沿着所述第一引导装置移动的物体中存在可能的缺陷的步骤：排出步骤，将所述物体从已经到达所述排出位置的所述运输构件朝向出料传送机排出；以及丢弃步骤，当所述运输构件到达所述排除位置时，从所述运输构件移除所述控制装置已检测为有缺陷的所述物体。

根据本发明的另一方案，在所述移位步骤期间，所述第一旋转构件旋转270°，以从所述接收位置转移到所述释放位置。

根据本发明的另一方案，一种用于自动生产吸烟制品的机器，各个所述吸烟制品具有至少一个壳体，该机器包括：至少一个进料站，所述进料站被配置成进给所述壳体；至少一个装填站，所述装填站被配置成用吸烟材料装填所述壳体；至少一个包装站，所述包装站被配置成通过封闭所述壳体的一端来包装所述吸烟制品；以及至少一个运输设备，所述运输设备被配置成将所述壳体从所述进料站运输至所述装填站或包装站中的至少一个。

附图说明

本发明的这些和其他方案、特征和优点将从下文一些可能的实施例的描述中变得清楚，这些实施例参照附图以非限制性示例的方式提供，其中：

-图1是根据本发明的运输设备的三维示意图；

-图2是包括图1中的设备或者可以与之相关联的机器的框图；

-图3是图1中的设备的第一细节的部分剖切且放大比例的三维视图；

-图4是图1中的设备的第二细节的放大比例的横截面；

-图5是图1中的设备的前视图；

-图6是沿图5的线VI-VI的放大比例的截面；

-图7是沿图5的线VII-VII的放大比例的截面；

-图8是图1中的设备的后视图；

-图9是图1中的设备的控制电路的框图；

-图10是图1中的设备的第三细节的部分剖切的前视图；

-图11是能够由图1中的设备处理的吸烟制品的放大比例的前视图。

应当注意的是，本说明书和权利要求书中所使用的措辞和术语，例如术语“水平”、“竖直”、“高”、“低”、“内部”、“外部”、“上”和“下”以及它们的偏角(declinations)，仅具有参照附图更好地说明本发明的功能，并且不得以任何方式被用来限制本发明本身的范围或由所附权利要求限定的保护领域。例如，术语“竖直”是指与地平线正交或甚至相对于其倾斜几度(例如达到20°)倾斜的平面。

此外，本领域技术人员将认识到，附图中的某些尺寸或特征可能已被放大、变形或以非常规或不成比例的方式示出，以提供本发明的更容易理解的版本。

当在下面的描述中指定尺寸和/或值时，尺寸和/或值被提供仅用于说明性目的并且不应被解释为限制本发明的保护领域，除非这样的尺寸和/或值存在于所附的权利要求中。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中相同的共同元件。应当理解，一个实施例的元件和特征可以方便地组合或并入到其他实施例中，而无需进一步说明。

具体实施方式

参照图1，根据本发明的运输设备10被配置成选择性地且依次将通用物体(例如吸烟制品100)从工作线LL(图2)的初始位置PI(图2、图5和图8)运输至最终位置PF，反之亦然，在这里提供的示例中，该工作线LL是水平且直线的，但也可以是倾斜的且非直线的。

例如，运输设备10可以与图2中的框图示意性示出的用于制备吸烟制品(如香烟等)的机器200相关联，或者作为机器200的一部分。

例如，机器200包括：进料站201，其被配置成选择性地进给用于要制作的吸烟制品100的壳体101；装填站202，其被配置成用吸烟产品(例如散装材料，如烟草、其他可点燃抽吸物质或其组合)装填壳体101；包装站203，其被配置成包装已装填的吸烟制品100，例如适当地封闭各个壳体101的开口端104(图5)；以及分配站204(图2)，其例如与最终位置PF相对应地布置并被配置成将吸烟制品100转发至打包站(packing station)205，打包站205可能位于机器200的外部，但不限于此。

进料站201、装填站202、包装站203、分配站204和打包站205可以是任何已知的类型，或者是未来要开发的类型。可替换地，装填站202可以是例如由本专利申请的同一申请人提交的相关工业发明专利申请中描述的类型。

在详细描述设备10之前，我们现在将通过非限制性指示的方式描述吸烟制品100的示例(图11)。

各个吸烟制品100包括壳体101或由壳体101组成，壳体101由片材(如非常薄的纸)、纤维素、橡胶或适合制造香烟的其他材料制成，并且通常设置有已知类型的过滤器102。

例如，各个壳体101可以具有截锥体形状并且包括与过滤器102相对应的第一端103，以及与第一端103相对的开口端104，可以通过开口端104插入吸烟材料以进行装填。因此，第一端103的直径小于开口端104的直径。各个壳体101的长度L1可根据要获得的吸烟制品100而不同，并且包括在例如约60mm与约150mm之间，优选在约60mm与约120mm之间。

参照图1、图5和图8，运输设备10包括多个运输构件12，各个运输构件12具有梭子的形状和功能，被配置成运输一个以上的吸烟制品100(图4和图11)并且具有其自身的纵向轴线X1(图3)。各个运输构件12包括近端14和相对的远端15(图5和图8)。在使用过程中，近端14始终面向初始位置PI，而远端15始终面向最终位置PF。

在此给出的示例中，各个运输构件12包括四个贯穿的底座13，各个底座13与垂直于纵向轴线X1的轴线Y同轴并且具有截锥体形状，其尺寸与壳体101/吸烟制品100的尺寸匹配，或者至少与下部的尺寸匹配，使得后者可以从顶部插入到底部并向下突出几毫米。

两个相邻的底座13之间的距离以及各个运输构件12的长度L2在设备10和/或机器200的设计阶段中限定，并且适合于管理要被运输和处理的多个吸烟制品100。

显然，底座13的数量也可以不同于四个，即使这个数量会影响设备10的小时生产率，这如从说明书的以下部分中将更加明显。

各个运输构件12(图3)包括形成在其两个侧表面上的两个纵向引导凹槽16，两个纵向引导凹槽16彼此平行并垂直于底座13的轴线Y。

运输设备10还包括固定支撑结构17(图1和图5)，固定支撑结构17又包括第一引导装置24(例如包括第一固定引导件22)和第二引导装置27(例如包括第二固定引导件23)。在此描述的实施例中，两个固定引导件22和23彼此相同。

特别地，第一固定引导件22位于大致水平的第一移动平面PM1(图5)上，并且被配置成允许包含吸烟制品100的运输构件12在初始位置PI和最终位置PF之间滑动，从而允许其前进。

另一方面，第二固定引导件23位于第二移动平面PM2上，第二移动平面PM2平行于第一移动平面PM1并且位于比第一移动平面PM1低的位置，使得两个固定引导件22和23水平偏置。如将在下文详细描述的，第二固定引导件23被配置成允许包含吸烟制品100的运输构件12在最终位置PF和初始位置PI之间滑动，从而允许其前进。

此外，第二固定引导件23还竖直偏置，因为其位于与第一固定引导件22所在的竖直平面不同的竖直平面上，在这种情况下，第二固定引导件23朝向设备10的后部(图6中的右侧以及图7的左侧)移位。

两个固定引导件22和23各自具有长度L3，其等于运输构件12的长度L2的整数倍。

两个固定引导件22和23(图4)中的每一个均成形为具有纵向凹槽25，纵向凹槽25在整个长度L3上从一侧延伸到另一侧并限定两个轨道26，两个轨道26彼此相对且平行于工作线LL。各个运输构件12的纵向引导凹槽16与两个轨道26配合。通过这种方式，各个运输构件12只能以将在下文详细描述的方式平行于工作线LL移动。

此外，第一固定引导件22和第二固定引导件23分别包括靠近初始位置PI(图5中的左侧)的第一端28、29并分别包括靠近最终位置PF(图5中的右侧)的第二端30、31。

根据本发明的一个方案，当第一固定引导件22具有两个轨道26的面向上的外表面时，第二固定引导件23具有两个轨道26的面向设备10的后侧的外表面(图6和图7)，使得第二固定引导件23的两个轨道26的外表面布置在垂直于第二移动平面PM2的平面上。因此，两个固定引导件22和23相对于彼此偏置90°。下面解释关于第二固定引导件23相对于第一固定引导件22的布置的这种设计选择的原因。

在本发明的一些实施例中，第一固定引导件22的下壁33(图4)中具有一个以上的通孔32，孔32的轴线与两个轨道26等距。特别地，孔32可以对应于装填站202和/或包装站203来制作，以允许通用的服务构件(例如称重传感器或致动器)从下方接近壳体101的第一端103，以实现落在本发明的保护领域之外的功能。

与第一固定引导件22的第二端30相对应地安装了控制装置35，该控制装置35本身的类型已知且连接到例如可编程类型的电子控制单元36(图11)。控制装置35可以是光学类型的，例如摄像机，并且被配置成检测沿第一固定引导件22移动的吸烟制品100中的任何缺陷以及将相应的信号发送至电子控制单元36(图9)，从而通过丢弃装置57来提供丢弃有缺陷的吸烟制品100，这将在下面详细描述。

设备10还包括两个旋转构件38和39(图1、图5和图8)，分别为第一和第二旋转构件38和39，它们彼此同轴并且布置在两个固定引导件22和23的相对侧上，也就是说，第一旋转构件位于最终位置PF，第二旋转构件位于初始位置PI，具有选择性地将运输构件12从两个固定引导件22和23中的一个移动到另一个的功能，如将在下面详细描述的。

两个旋转构件38和39(图6和图7)中的每一个分别包括中心毂40、41，其分别可旋转地安装在支撑结构17的竖直板42、43上并且分别附接到由电子控制单元36控制的电动机46、47的轴44、45(图11)。两个旋转构件38和39的旋转轴线X2(图6、图7图和8)与两个固定引导件22和23大致同轴且平行。

特别地，旋转轴线X2大致上布置在大致通过第一固定引导件22的中心线的竖直平面PV(图6和图7)与大致通过第二固定引导件23的中心线的水平平面PO的相交处，即底座13的轴线Y所在的位置(图3)。

在两个中心毂40和41(图6和7)中的每一个上分别附接有圆盘48、49，彼此相同的四个旋转引导件50、51分别悬臂式附接在圆盘48、49上，其具有与固定引导件22和23相等的横截面并且各个引导件均与相邻引导件成角度地隔开90°。两个圆盘48和49平行于竖直板42和43，而旋转引导件50和51平行于固定引导件22和23。

四个旋转引导件50、51中的每一个的长度等于运输构件12的长度L2。

两个旋转构件38和39的尺寸被设计成使得当它们静止时，四个旋转引导件50、51中的一个始终与第一固定引导件22对准，并且四个旋转引导件50、51中的另一个始终与第二固定引导件23对准。

支撑结构17的两个竖直板52和53(图5和图8)分别平行于竖直壁42、43布置，以防止出现在旋转引导件50和51中的运输构件12以不期望的方式从它们中脱出。

此外，由电子控制单元36控制的两个电动机46和47能够使两个旋转构件38和39以90°的角度增量沿相互相反的方向旋转。

为了描述方便，参照图6，其示意性地示出了第一旋转构件38，各个运输构件12可能会停止的对应的以下静态位置被称为如下：接收位置A，第一固定引导件22所在的位置，即，在顶部；排出位置B，前面的一个，即相对于接收位置A沿逆时针方向成90°并且例如是分配站204所在的位置；排除位置C，向下的一个，即相对于排出位置B沿逆时针旋转成90°；释放位置D，位于后部，第二固定引导件23所在的位置。

在图7中，示意性地示出了第二旋转构件39，释放位置D相对于图6颠倒，应当理解，这是设备10的后部位置。从下面的详细描述中可以明显看出，第二旋转构件39不具有排出位置B和丢弃位置C，因为在第二旋转构件39上处于运输中的运输构件12没有吸烟制品100，因此不需要用于这些吸烟制品的排出位置或排除位置。

在第一旋转构件38的内部，存在排出装置56，排出装置56被配置成将出现在运输构件12上的吸烟制品100朝向分配站204移位，在图1中其被示意性地示出为出料传送带55。

特别地，排出装置和丢弃装置二者均被配置成致动构件，它们固定在竖直板52上并布置在四个旋转引导件50之间，以便在旋转过程中不与它们发生干扰。在此提供的示例中，排出装置可包括与排出位置B对应地定位的第一多个喷嘴56，并且丢弃装置可包括与排除位置C对应地定位的第二多个喷嘴57。当分别处于排出位置B时以及处于排除位置C时，各个喷嘴56和57还与输送构件12的底座13对准。

各个喷嘴56和57可以选择性地喷出例如来自任何已知类型的压缩装置的增压气流，压缩装置在图中未示出并且由电子控制单元36控制。

特别地，由各个喷嘴56喷出的增压气流允许将可能存在于定位在旋转引导件50中的运输构件12的底座13中的相应吸烟制品100，朝向后者的外侧并因此朝向传送带55排出。

相反，各个喷嘴57可以例如在控制装置35先前已发现吸烟制品100有缺陷时，将相应的吸烟制品向下排出，可能进入到附图中未示出的合适的容器中。

设备10还包括移动单元60(图1、图5和图8)，其安装在支撑结构17上并且被配置成选择性地且交替地在两个固定引导件22和23上移动运输构件12。

移动单元60包括由电子控制单元36控制的本身已知的致动器61，例如电动或流体动力类型的致动器61。

滑杆62连接到致动器61(图1)，滑杆62包括例如中心部分63，该中心部分63大致水平并且相对于支撑结构17滑动。

两对侧臂65和66(图6)、67和68(图7)分别附接到滑杆62的中心部分63的侧端。

特别地，侧臂67被定位成使得其一端与固定引导件22的第一端28相对应；侧臂68被定位成使得其一端与固定引导件23的第一端29相对应。侧臂65被定位成使得其一端与固定引导件22的第二端30相对应，并且侧臂66被定位成使得其一端与固定引导件23的第二端31相对应。因此，两个侧臂65和67被定位在比两个侧臂66和68更高的水平高度处，使得前两者可以与插入位于第一移动平面PM1上的第一固定引导件22中的运输构件12配合，而后两者可以与插入位于第二运动平面PM2上的第二固定引导件23中的运输构件12配合，这将在下面详细描述。

此外，在四个侧臂65、66、67和68中的每一个的端部处均有面向两个固定引导件22和23的推力头70。

两对侧臂65和66中的每一对的推力头70的推力表面之间的内部距离L4等于运输构件12的长度L2与固定引导件22和23的长度L3之和。

滑杆62可以在第一操作位置和第二操作位置之间沿两个方向并且平行于工作线LL线性移动，在第一操作位置，滑杆62完全移位到图5中的左侧，侧臂67和68位于第二旋转构件39的外侧，并且侧臂65和66干扰第一旋转构件38，在第二操作位置，滑杆62完全移位到图5中的右侧，侧臂67和68干扰第二旋转构件39，侧臂65和66位于第一旋转构件38的外侧。滑杆62在其两个操作位置之间的行程S等于运输构件12的长度L2。

与根据本发明的方法相对应的此前描述的设备10的功能如下。

为了说明设备10作为整体的功能，为了描述的方便，我们现在将描述单个运输构件12的进料循环，因为设备10中存在的所有其他运输构件12将以相同的方式工作。

假设运输构件12必须沿着机器200(图2)的工作线LL将多个壳体101从进料站201运输到随后的装填站202、包装站203和分配站204，以生产相同数量的吸烟制品100，在这些站中将执行各种工作，这里不详细描述这些工作，因为它们落在本发明的保护领域之外。

在开始各种工作步骤之前，将多个运输构件12插入到第一固定引导件22和第二固定引导件23上，以完全占据它们。

此外，空的运输构件12，即其上没有任何壳体101的运输构件12，也被插入到第一旋转构件38的处于排出位置B和排除位置C的旋转引导件50中的每一个中，以及第二旋转构件39的处于与(先前参照第一旋转构件38限定的)位置A、B和C相对应的位置的旋转引导件51中。参照第二旋转构件39的这些位置，指定位置A和C分别对应于第一旋转构件38在顶部和底部的接收位置和排除位置，而位置B则相对于图6的排出位置颠倒，可以理解，这是设备10的前方位置。

在初始状态下，滑杆62处于其第一操作位置，即，完全移位到图5中的左侧，侧臂67和68位于第二旋转构件39的外侧，并且侧臂65和66与第一旋转构件38干扰。在该初始状态下，两个旋转构件38和39是静止的。

然后开始移动步骤，其中所有运输构件12同时移位恒定节距P，该节距等于各个运输构件12沿着第一固定引导件22从初始位置P1到最终位置PF或沿着第二固定引导件23从最终位置PF到初始位置PI的长度L2。

为此，电子控制单元36保持电动机46和47静止并向致动器61发出命令以将滑杆62朝向其第二操作位置移位节距P，在第二操作位置中，滑杆完全移位到图5中的右侧，侧臂67和68与第二旋转构件39干扰，并且侧臂65和66位于第一旋转构件38的外侧。

通过推动第一运输构件12，即位于第二旋转构件39的旋转引导件51上的运输构件12，位于第一固定引导件22上的所有其他运输构件12一起朝向第一旋转构件38移位。

通过移位该节距P，最初与第一固定引导件22的第二端30(图5)相对应地定位的运输构件12，在顶部(图6)处进入位于接收位置A的相应的旋转引导构件50。

然后，电子控制单元36启动电动机46，以使第一旋转构件38沿逆时针方向旋转90°(图6)。

通过该90°旋转，位于处于接收位置A的旋转引导件50中的运输构件12移动到在前方的排出位置B，而同时，曾处于位置B和C(分别为排出和丢弃位置)的两个运输构件12分别已经移动至位置C和D，即移动到丢弃和释放位置。

此时，电子控制单元36保持电动机46和47静止，并向致动器61发出命令以使滑杆62朝向其第一操作位置反向移位节距P，在第一操作位置，滑杆62完全移位到在图5的左侧。

通过该反向移位，侧臂66将处于第一旋转构件38的释放位置D的运输构件12向左推，使其进入第二固定引导件23。

因此，位于后者当中的所有运输构件12都朝向初始位置PI移位，并且特别地，位于第二固定引导件23的第一端29附近的运输构件12进入第二旋转构件39的处于位置D的相应旋转引导件51中。

随后，电子控制单元36启动电动机47，以使第二旋转构件39沿逆时针方向旋转90°(图7)。

通过该90°旋转，位于处于位置B的旋转引导件51中的运输构件12移动至顶部处的位置A，而同时曾处于位置C和D的两个运输构件12分别移动至位置B和C。

通过这种方式，所考虑的第一运输构件12的前进循环已经完成，第一运输构件12现在位于与第一固定引导件22的起始处的进料站201(图2)相对应的位置。

从申请人进行的测试中可以看出，各个前进循环可以在非常短的时间内进行，大约两秒，使得由于一次处理四个壳体101，安装在各个运输构件上，因此获得了非常高的小时产量，大约7000件吸烟制品100。

在该位置，以任何已知的方式将空的壳体101装载到运输构件12的四个底座13中的每一个中。

在现在处于第二旋转构件39(图7)的位置A的旋转引导件51上，现在具有另一个运输构件12，使得对于后者重复该前进循环，依此类推，对于所有其他运输构件12持续地进行。

需要说明的是，通过这种方式，使载有壳体101的各个运输构件12沿着第一固定引导件22逐步前进至最终位置PF，同时空的运输构件12沿着第二固定引导件23从最终位置PF到初始位置PI逐步返回。在向外行进期间，吸烟制品100由机器200的工作站202和203完成。

在这些工作结束时，电子控制单元36基于控制装置35提供的信号来协调已经到达第一旋转构件38的输送构件12上载有的吸烟制品100在最终位置PF的排出。

特别地，被控制装置35认为是无缺陷的吸烟制品100通过与第一旋转构件38的排出位置B相对应地定位的第一多个喷嘴56(图6)被排出到分配站204的传送带55(图1和图5)，而已被同一控制装置35认为是有缺陷的吸烟制品100通过与第一旋转构件38的排除位置C相对应地定位的第二多个喷嘴57向下排出。

应当注意，在此描述的实施例中，各个运输构件12在到达最终位置PF时，在到达其被插入到第二固定引导件23中的释放位置D之前，相对于第一固定引导件22所在的接收位置A进行270°的旋转。

第二固定引导件23相对于第一固定引导件22朝向设备10的后部大致成90°的布置有利地允许显著减小后者的总体尺寸，并且还可能显著减小与其相关联或其嵌入到其中的机器200的总体尺寸。

此外，在第二固定引导件23上移动的运输构件12被保护免受来自位于第一固定引导件22上方的工作站201、202和203的任何灰尘或废料的影响。

由第二固定引导件23相对于第一固定引导件22的特定布置得出的另一个优点是，所有运输构件12在被插入到第二固定引导件23之前，从第一旋转构件39的位置C经过，使得它们被布置成其底座13面向下，并且任何可能的工作残留物通过重力作用以自然方式从后者排出。

显然，在不脱离由权利要求限定的本发明的领域和范围的情况下，可以对如上所述的设备10进行部件的修改和/或添加。

同样显然的是，虽然已经参照一些具体示例描述了本发明，但是本领域技术人员当然能够实现用于运输吸烟制品的设备和/或方法的许多其他等同形式，因此所有均在本发明的保护领域之内。

在下面的权利要求中，括号中的标记的唯一目的是为了方便阅读：它们不能被视为关于权利要求本身所要求保护的保护领域的限制因素。