用于旧电缆抽除收集装置

技术领域

本发明涉及旧电缆收集设备技术领域，具体是用于旧电缆抽除收集装置。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层；电缆在长时间使用的时候，就会容易出现损耗和破损的现象，从而需要使用收集装置来收集旧电缆。

目前，在通过收集装置对旧电缆进行收集时，一般是利用转动的收线筒来将旧电缆进行缠绕收集，将旧电缆缠绕在收线筒上，方便收集和运输。

但是目前大多数收集装置，一次只能对一根旧电缆进行收集，使得旧电缆的收集效率大大降低，而且无法同时对多根旧电缆进行有序缠绕收集，导致多根旧电缆在缠绕时容易出现错位的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于旧电缆抽除收集装置，能够实现对多根旧电缆进行自动化同步有序缠绕收集的过程，在提高收集效率的同时，还能避免多根旧电缆在缠绕时容易出现错位的问题出现。

本发明的技术方案是：

一种用于旧电缆抽除收集装置，包括多个收集轮、驱动机构、导轨组件、多个滑块和往复移动机构；多个收集轮并排设置；驱动机构具有输出端，且输出端与所述多个收集轮连接，用于带动多个收集轮同步转动；导轨组件设置在所述多个收集轮的一侧，且沿所述收集轮的轴线方向设置；多个滑块滑动设置在所述导轨组件上，每个滑块上均设有导线管，每个导线管的管口一一正对每个所述收集轮；往复移动机构具有移动端，且移动端与所述多个滑块连接，用于带动多个滑块在导轨组件上往复运动。

作为本发明的进一步改进，每个所述滑块的顶部固定有安装座，安装座的顶部固定有防脱槽套柱，多个所述防脱槽套柱的内部转动连接有防脱圆柱，且防脱圆柱的顶部贯穿伸出防脱槽套柱外与所述导线管固定。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括旋转组件、支撑轴、支撑组件和第一带传动组件，所述支撑轴水平转动连接在支撑组件上，所述多个收集轮套设在支撑轴上，所述第一带传动组件具有输入端和输出端，所述旋转组件具有旋转部，第一带传动组件的输入端与所述旋转组件的旋转部连接，第一带传动组件的输出端与所述支撑轴的一端连接。

作为本发明的进一步改进，所述导轨组件包括门式支撑架和两个导向柱，门式支撑架设置在所述支撑轴的一侧，所述两个导向柱水平架设固定在门式支撑架内，每个所述滑块滑动套设在两个导向柱上。

作为本发明的进一步改进，所述往复移动机构包括安装板、多组移动组件和转动组件；安装板水平架设固定在所述门式支撑架的内壁上，安装板位于两个导向柱的下方；多组移动组件沿所述安装板的长度方向均布设置，多组移动组件的数量与多个滑块相同，每组移动组件包括主动轴、主动同步带轮、从动轴、从动同步带轮、同步带和拨杆，所述主动轴竖直设置，且与安装板转动连接，主动轴的上端套装固定有所述主动同步带轮，主动轴的下端延伸至安装板的下方，所述从动轴平行设置在主动轴的一侧，从动轴的下端与安装板的顶部固定，从动轴的上端转动连接有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接，所述拨杆的一端与同步带的顶部固定，所述滑块的底部设有滑槽，滑槽与收集轮的轴线方向垂直，所述拨杆的另一端滑动卡装在所述滑槽内；转动组件具有转动部，所述转动部与每组移动组件中的主动轴下端连接，用于带动各主动轴同步转动。

作为本发明的进一步改进，所述转动组件包括传动轴、第二带传动组件、多个第一锥齿轮和多个第二锥齿轮；传动轴水平设置在所述门式支撑架内，且位于所述主动轴的下方，传动轴的一端与门式支撑架的内壁转动连接，传动轴的另一端延伸至门式支撑架外；第二带传动组件具有输入端和输出端，第二带传动组件的输入端与所述旋转组件连接，第二带传动组件的输出端与所述传动轴的另一端连接；多个第一锥齿轮套装固定在所述传动轴上；多个第二锥齿轮一一对应分别套装固定在每组移动组件中的主动轴下端，多个第二锥齿轮与多个第一锥齿轮啮合。

作为本发明的进一步改进，所述门式支撑架上设有压线组件，所述压线组件包括两对摆杆和两个压辊，所述两对摆杆分别对称设置在门式支撑架的两侧，每对摆杆的一端与所述门式支撑架的内壁转动连接，每对摆杆的一端的另一端之间转动连接有所述压辊。

作为本发明的进一步改进，还包括小推车，所述小推车包括支撑底座、锁式万向轮和手推架，支撑底座的下表面四角安装有锁式万向轮，支撑底座的顶部右侧焊接有手推架，所述门式支撑架、支撑组件、旋转组件均设置在支撑底座的顶部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够同时对多根旧电缆进行自动收集，通过设置的驱动机构能够带动多个收集轮转动，通过设置的往复移动机构能够带动多个滑块在导轨组件上往复运动，从而带动多个导线管沿收集轮的轴线方向往复运动，从而实现对多根旧电缆的引导作用，使多根旧电缆的引导作用能够均匀的被收集轮所收集，提高了旧电缆的收集效率，节约了工作人员的体力。

2、本发明中的驱动机构和往复移动机构均通过一个旋转组件进行驱动，减小了驱动源，从而节省了成本，提高了能源利用率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明图1的另一视角的立体结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明中的支撑组件的立体结构示意图；

图5为本发明本发明图4正视爆炸局部剖视结构示意图；

图6为本发明中的限位组件的局部剖视结构示意图；

图7为本发明中门式安装架处各结构立体结构示意图；

图8为本发明图7的左视结构示意图；

图9为本发明滑块处设置的各结构的立体结构示意图；

图10为本发明图9的左视剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例1

如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种用于旧电缆抽除收集装置，包括多个收集轮17、驱动机构、导轨组件、多个滑块20和往复移动机构；多个收集轮17并排设置；驱动机构具有输出端，且输出端与多个收集轮17连接，用于带动多个收集轮17同步转动；导轨组件设置在多个收集轮17的一侧，且沿收集轮17的轴线方向设置；多个滑块20滑动设置在导轨组件上，每个滑块20上均设有导线管19，每个导线管19的管口一一正对每个收集轮17；往复移动机构具有移动端，且移动端与多个滑块20连接，用于带动多个滑块20在导轨组件上往复运动。

本实施例中，在同时对多根旧电缆进行收集时，将多根旧电缆的一端一一对应穿过多个导线管19后，并对应与多个收集轮17的内壁固定，然后通过驱动机构驱动多个收集轮17同步转动实现对旧电缆的缠绕收集过程，同时通过往复移动机构带动多个滑块20在导轨组件上往复运动，从而带动多个导线管19沿收集轮17的轴线方向往复运动，从而实现对旧电缆的引导作用，使其能够均匀的被收集轮17所收集。

进一步的，如图7到图10所示，为了能够在通过导线管19引导旧电缆时，使得多个导线管19始终面向收集轮17，方便多个旋转的收集轮17能够有序地收集多个旧电缆，因此在每个滑块20的顶部固定有安装座46，安装座46的顶部固定有防脱槽套柱48，多个防脱槽套柱48的内部转动连接有防脱圆柱47，且防脱圆柱47的顶部贯穿伸出防脱槽套柱48外与导线管19固定。

当往复移动机构带动多个滑块20在导轨组件上往复运动时，多个滑块20带动多个防脱圆柱47、多个防脱槽套柱48、多个导线管19、多个旧电缆往复移动，此时，通过多个防脱圆柱47在多个防脱槽套柱48内部转动，使得多个导线管19始终面向收集轮17，方便多个旋转的收集轮17能够有序地收集多个旧电缆。

具体的，如图1所示，作为驱动机构的一种可选实施方式，驱动机构包括旋转组件11、支撑轴25、支撑组件和第一带传动组件，支撑轴25水平转动连接在支撑组件上，多个收集轮17套设在支撑轴25上，第一带传动组件具有输入端和输出端，旋转组件11具有旋转部，第一带传动组件的输入端与旋转组件11的旋转部连接，第一带传动组件的输出端与支撑轴25的一端连接。

在通过驱动机构带动多个收集轮17同步转动时，通过使旋转组件11的输出轴转动，并通过第一带传动组件的传动，使得支撑轴25跟随进行转动，从而利用支撑轴25带动多个收集轮17转动。

其中旋转组件11可选为电机或舵机，旋转部位电机的输出轴或舵机的输出轴。

进一步的，如图7所示，作为导轨组件包括门式支撑架18和两个导向柱22，门式支撑架18设置在支撑轴25的一侧，两个导向柱22水平架设固定在门式支撑架18内，每个滑块20滑动套设在两个导向柱22上，通过设置的两个导向柱22能够对多个滑块20起到导向的作用，使其能够在被往复移动机构带动时沿收集轮17的轴线方向移动。

具体的，如图1、图2、图7和图8所示，作为往复移动机构的一种可选实施方式，往复移动机构包括安装板3、多组移动组件和转动组件；安装板3水平架设固定在门式支撑架18的内壁上，安装板3位于两个导向柱22的下方；多组移动组件沿安装板3的长度方向均布设置，多组移动组件的数量与多个滑块20相同，每组移动组件包括主动轴4、主动同步带轮51、从动轴44、从动同步带轮52、同步带21和拨杆45，主动轴4竖直设置，且与安装板3转动连接，主动轴4的上端套装固定有主动同步带轮51，主动轴4的下端延伸至安装板3的下方，从动轴44平行设置在主动轴4的一侧，从动轴44的下端与安装板3的顶部固定，从动轴44的上端转动连接有从动同步带轮52，主动同步带轮51与从动同步带轮52之间通过同步带21连接，拨杆45的一端与同步带21的顶部固定，滑块20的底部设有滑槽50，滑槽50与收集轮17的轴线方向垂直，拨杆45的另一端滑动卡装在滑槽50内；转动组件具有转动部，转动部与每组移动组件中的主动轴4下端连接，用于带动各主动轴4同步转动。

在通过往复移动机构带动多个滑块20沿着导向柱22往复移动时，利用转动组件带动各主动轴4同步转动，各主动轴4转动的同时会带动主动同步带轮51转动，由于主动同步带轮51通过同步带21与从动同步带轮52连接，因此会带动各从动同步带轮52转动，同步带21转动的同时会带动固定在其上的拨杆45进行环形转动，从而使得拨杆45在滑槽50内往复滑动，进而拨动多个滑块20沿着导向柱22往复移动。

进一步的，转动组件包括传动轴5、第二带传动组件、多个第一锥齿轮7和多个第二锥齿轮8；传动轴5水平设置在门式支撑架18内，且位于主动轴4的下方，传动轴5的一端与门式支撑架18的内壁转动连接，传动轴5的另一端延伸至门式支撑架18外；第二带传动组件9具有输入端和输出端，第二带传动组件9的输入端与旋转组件11的旋转部连接，第二带传动组件9的输出端与传动轴5的另一端连接；多个第一锥齿轮7套装固定在传动轴5上；多个第二锥齿轮8一一对应分别套装固定在每组移动组件中的主动轴4下端，多个第二锥齿轮8与多个第一锥齿轮7啮合。

在通过转动组件带动各主动轴4同步转动时，由于第二带传动组件的输入端与旋转组件11的旋转部连接，第二带传动组件9的输出端与传动轴5连接，因此在旋转组件11带动支撑轴25和多个收集轮17转动的同时，还能够通过第二带传动组件9带动传动轴5转动，传动轴5转动的同时会带动多个第一锥齿轮7转动，由于多个第一锥齿轮7与多个第二锥齿轮8啮合，因此会带动多个第二锥齿轮8转动，进而带动各主动轴4同步转动。

进一步的，如图7所示，为了能够使收集轮17能够更加紧凑的收集旧电缆，因此在门式支撑架18上设有压线组件，压线组件包括两对摆杆1和两个压辊2，两对摆杆1分别对称设置在门式支撑架18的两侧，每对摆杆1的一端与所述门式支撑架18的内壁转动连接，每对摆杆1的一端的另一端之间转动连接有压辊2，通过两个压辊2的自身重力，使得压辊2能够下压多个旧电缆，从而方便收集轮17能够更加紧凑的收集旧电缆。

在本发明的另外实施例中，如图3、图4、图5和图6所示，考虑到需要将收集旧电缆的收集轮17卸下，因此支撑组件包括若干个可拆卸式支撑座和锁定机构，若干个可拆卸式支撑座平行排列设置，且相邻两个可拆卸式支撑座之间设有一个收集轮17，可拆卸式支撑座包括第一支撑座10和第二支撑座15，第一支撑座10位于第二支撑座15的正下方，第一支撑座10与第二支撑座15正对的两个面的中部分别开设有用于使支撑轴25穿过的半圆形槽，第二支撑座15的底部固定有两个插杆27，两个插杆27位于半圆形槽的两侧，第一支撑座10的顶部侧开设有两个与插杆27相匹配的插槽36，锁定机构用于锁定插杆27与插槽36的位置。

其中，锁定机构包括开设在第一支撑座10的中间内部的工字型安装槽32，且工字型安装槽32的上侧与两个插槽36连通，工字型安装槽32的上侧内部滑动连接有凹槽支撑板29，凹槽支撑板29的顶部和工字型安装槽32的顶部之间设有第一弹簧37，凹槽支撑板29的前端面设有四个第一圆柱28，且四个第一圆柱28分成两组，工字型安装槽32的上侧内部设有两个夹柱30，且两个夹柱30位于凹槽支撑板29的前端面两侧，两个夹柱30上开设有第一限位槽35，且四个第一圆柱28位于两个第一限位槽35的内部，同时，四个第一圆柱28在两个第一限位槽35的内部滑动，工字型安装槽32的中部滑动连接有凹槽推柱31，且凹槽推柱31的顶部固定在凹槽支撑板29的下表面，凹槽支撑板29的下侧转动连接有滚轮34，第一支撑座10之间转动连接有连接轴26，连接轴26偏心轮33，连接轴26的外壁套接有多个等间距的偏心轮33，且偏心轮33位于工字型安装槽32的下侧内部，同时偏心轮33的轮边与滚轮34的轮边接触，连接轴26的后端设有第一把手24，第一把手24上设有限位机构，限位机构用于限制第一把手24带动连接轴26转动的角度。

其中，限位机构包括防护外壳23、圆轮39、第二弹簧40、第二把手41和十字形插柱42，防护外壳23转动套设在连接轴26的后侧外壁上，且防护外壳23与第一支撑座10的外壁固定，防护外壳23顶部中心处滑动套设有十字形插柱42，十字形插柱42的上端固定有第二把手41，且第二把手41位于防护外壳23的上表面，十字形插柱42的中部外壁套接有第二弹簧40，且十字形插柱42的两端分别与第二弹簧40的底部和防护外壳23的顶部内壁接触，圆轮39套接在连接轴26的后侧外壁上，且圆轮39位于防护外壳23的内部，圆轮39的上下两侧开设有卡槽38，且十字形插柱42的能够插入至卡槽38的内部。

在完成收集工作之后，工作人员先将第二带传动组件9与支撑轴25分离，然后，朝外拉动第二把手41，就会使得十字形插柱42与卡槽38分离，并挤压第二弹簧40，同时，通过旋转第一把手24，就会带动圆轮39和偏心轮33旋转，从而使得偏心轮33远离圆心的轮边向下旋转，此时，通过第一弹簧37伸长，使得凹槽支撑板29、凹槽推柱31、滚轮34向下移动，也使得四个第一圆柱28在两个第一限位槽35的内部向下移动，并拉动两个夹柱30朝中间方向移动，从而使得两个夹柱30与两个插杆27分离，完成解锁工作，这是，朝外拉动第二支撑座15，就会使得两个插杆27与两个插槽36分离，在所有的第二支撑座15与所有的第一支撑座10分离之后，工作人员就可以通过起重机，就可以将支撑轴25和收集旧电缆的收集轮17拆卸下来，从而方便工作人员将收集旧电缆的收集轮17运送至指定的储存位置处，之后，在按照安装步骤，完成支撑轴25和收集轮17的安装，方便后续旧电缆的收集工作。

在本发明的另外实施例中，为了方便移动本收集装置，因此还设有小推车，如图1、图2和图3所示，小推车包括支撑底座12、锁式万向轮6和手推架14，支撑底座12的下表面四角安装有锁式万向轮6，支撑底座12的顶部右侧焊接有手推架14，门式支撑架18、支撑组件、旋转组件11均设置在支撑底座12的顶部，通过小推车，方便进行运输工作。

进一步的，为了方便控制旋转组件11转动，因此在小推车上还设有蓄电池13和控制器16，蓄电池13安装在支撑底座12的顶部右侧，控制器16安装在手推架14上，控制器16与蓄电池13电连接，旋转组件11与控制器16电连接。

综上，本发明的工作原理及使用流程：在使用之前，工作人员先对四个锁式万向轮6进行解锁工作，并通过推动手推架14，就会使得四个锁式万向轮6，从而使得整个装置移动至指定位置处，然后，工作人员对四个锁式万向轮6进行锁死工作，就会使得整个装置固定在指定位置处，随后，工作人员将多个旧电缆穿过多个导线管19，并将多个旧电缆的一端固定在多个收集轮17的內轴外壁上；

在使用的时候，工作人员通过对控制器16进行操作，就会使得旋转组件11工作，在旋转组件11工作的时候，通过第二带传动组件9，就会驱动传动轴5和支撑轴25旋转；

当支撑轴25旋转的时候，就会带动多个收集轮17旋转，使得多个收集轮17能够收集多个旧电缆；

当传动轴5旋转的时候，就会带动多个第二锥齿轮8旋转，由于多个第二锥齿轮8与多个第一锥齿轮7啮合，所以在多个第二锥齿轮8旋转时，就会带动多个第一锥齿轮7、多个主动轴4、多个主动同步带轮51、多个从动同步带轮43和多个同步带21旋转，而多个同步带21在旋转的时候，就会带动多个拨杆45呈环形移动，也会带动多个拨杆45在多个滑槽50的内部往复滑动，当多个拨杆45在多个滑槽50的内部往复滑动的时候，就会带动多个滑块20在两个第二圆杆22的外壁往复滑动，也会带动多个防脱圆柱47、多个防脱槽套柱48、多个导线管19、多个旧电缆往复移动，此时，通过多个防脱圆柱47在多个防脱槽套柱48内部转动，使得多个导线管19始终面向收集轮17，方便多个旋转的收集轮17能够有序地收集多个旧电缆；

在收集的过程中，通过压线组件中的两个压辊2的自身重力，使得压辊2能够下压多个旧电缆，从而方便收集轮17能够更加紧凑的收集旧电缆；

在完成收集工作之后，工作人员先将第二带传动组件9与支撑轴25分离，然后，朝外拉动第二把手41，就会使得十字形插柱42与卡槽38分离，并挤压第二弹簧40，同时，通过旋转第一把手24，就会带动圆轮39和偏心轮33旋转，从而使得偏心轮33远离圆心的轮边向下旋转，此时，通过第一弹簧37伸长，使得凹槽支撑板29、凹槽推柱31、滚轮34向下移动，也使得四个第一圆柱28在两个第一限位槽35的内部向下移动，并拉动两个夹柱30朝中间方向移动，从而使得两个夹柱30与两个插杆27分离，完成解锁工作，这是，朝外拉动第二支撑座15，就会使得两个插杆27与两个插槽36分离，在所有的第二支撑座15与所有的第一支撑座10分离之后，工作人员就可以通过起重机，就可以将支撑轴25和收集旧电缆的收集轮17拆卸下来，从而方便工作人员将收集旧电缆的收集轮17运送至指定的储存位置处，之后，在按照安装步骤，完成支撑轴25和收集轮17的安装，方便后续旧电缆的收集工作。

以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。