一种公路建设用路基夯实处理设备

技术领域

本发明涉及公路施工技术领域，具体是涉及一种公路建设用路基夯实处理设备。

背景技术

在公路施工的过程中需要使用夯实机对地面进行夯实，以确保地基的稳定。

中国专利CN111608166B公开了一种公路桥梁用涵背回填夯实设备，属于公路桥梁施工技术领域,包括移动小车、道路清理装置、夯实除尘装置、回填夯实装置和二次压平装置，所述道路清理装置设置在移动小车的前端，所述夯实除尘装置设置在移动小车的底部，所述回填夯实装置设置在移动小车的顶部，所述回填夯实装置包括夯实组件和角度调节组件，所述夯实组件设置在移动小车的顶部，所述角度调节组件设置在夯实组件上且角度调节组件与夯实组件滑动配合，所述二次压平装置设置在移动小车的尾端。本发明通过角度调节组件工作可以对夯实的角度进行调节，以适用于不同条件下的夯实作业，二次压平装置工作对夯实产出的凹凸不平的夯实坑进行压平作业。

但是上述结构在实际使用的过程中，需要人工去推进设备，从而使得工人会承受一定程度的反冲击力，以此在长时间之后会对工人手臂造成损伤；并且对移动小车前侧的石块清理效果不佳。

发明内容

针对上述问题，提供一种公路建设用路基夯实处理设备，通过本发明通过驱动组件同步驱使移动小车移动以及抬升夯实块，以此使得整体设备无需人工推进，从而避免反冲击力对工人手臂的损伤。

为解决现有技术问题，本发明提供一种公路建设用路基夯实处理设备，包括有移动小车、夯实装置、清理组件和除尘组件，所述移动小车的两侧均设有立板，所述移动小车的底端从移动小车的前侧向移动小车的后侧依次设有第一压平辊、车轮和第二压平辊，所述夯实装置设置在移动小车的顶端，所述夯实装置包括有夯实组件和驱动组件，所述夯实组件设置在移动小车的底端并且处于第一压平辊和车轮之间，所述清理组件设置在移动小车的前侧，所述除尘组件设置在第一压平辊和夯实组件之间；所述夯实组件包括有缓冲平台、夯实块、抬升杆、滑块、滑动座、第一导向杆和第一压缩弹簧；所述缓冲平台设置在移动小车的上方并且与移动小车的顶端进行连接，缓冲平台位于两个立板之间；所述夯实块设置在移动小车的底部；所述抬升杆具有四个并且矩阵分布在夯实块的顶端，抬升杆的一端与夯实块的顶端固定连接，抬升杆的另一端穿过移动小车并且贯穿至缓冲平台的上方；所述滑块每两个为一组并且每组中的两个滑块相对设置，一组滑块套设在抬升杆上，滑块穿过移动小车和缓冲平台；所述驱动组件设置在移动小车的顶端，驱动组件用于驱使车轮进行转动以及驱使夯实块进行往复运动。

优选的，所述夯实组件还包括有滑动座、第一导向杆和第一压缩弹簧；所述滑动座设置在滑块的两侧，滑动座与滑块的外侧壁滑动连接；所述第一导向杆设置在缓冲平台和夯实块之间，第一导向杆的一端穿过缓冲平台并且与缓冲平台间隙配合，第一导向杆的另一端与夯实块的顶端固定连接；所述第一压缩弹簧套设在第一导向杆上，第一压缩弹簧的两端分别与缓冲平台的底端和夯实块的顶端固定连接。

优选的，所述驱动组件包括有电机、第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴；所述电机设置在移动小车的顶端；所述第一转动轴和所述第二转动轴均设置在两个立板之间，第一转动轴的两端分别与立板的内壁转动连接，第二转动轴的两端分别穿过立板并且处于立板的外侧，第一转动轴与电机的输出轴之间设有第一传动组件，第一转动轴与第二转动轴之间设有第二传动组件；所述第三转动轴穿过车轮并且与车轮同轴设置，第三转动轴与第二转动轴之间设有第三传动组件。

优选的，所述第一传动组件包括有主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮套设在电机的输出轴上；所述从动齿轮套设在第一转动轴上，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；所述第二传动组件包括有两个相互啮合的传动齿轮，其中一个传动齿轮套设在第一转动轴上，另一个传动齿轮套设在第二转动轴上；所述第三传动组件包括有第一带轮和第二带轮；所述第一带轮具有两个并且分别套设在第二转动轴的两端；所述第二带轮具有两个并且分别套设在第三转动轴的两端，第二带轮与第一带轮之间转动安装有第一同步带。

优选的，每组滑块相背的一侧均设有齿条，每两组靠近相近立板的滑块之间设有第一齿轮组和第二齿轮组，两组滑块的外侧则分别设有第三齿轮和第四齿轮；所述第一齿轮组与所述第二齿轮组相互啮合，其中第一齿轮组与一组滑块的内侧相互啮合，第二齿轮组与另一组滑块的内侧相互啮合；所述第三齿轮与所述第二齿轮组共同与一组滑块进行啮合，所述第四齿轮与所述第一齿轮组共同与一组滑块进行啮合；所述第一齿轮组与所述第一转动轴之间设有第四传动组件，所述第一齿轮组与所述第三齿轮之间设有第一同步组件，所述第二齿轮组与第四齿轮之间设有第二同步组件。

优选的，所述第四传动组件包括有第三带轮、第四带轮和第二同步带；所述第一齿轮组的中心处设置有第一传动轴；所述第三带轮套设在第一转动轴上；所述第四带轮套设在第一传动轴上；所述第三带轮和第四带轮之间转动安装有第二同步带。

优选的，所述第一同步组件和第二同步组件结构相同并且均具有第五带轮和第六带轮；所述第二齿轮组的中心处设有第二传动轴，所述第三齿轮的中心处设有第三传动轴，所述第四齿轮的中心处设有第四传动轴；所述第一同步组件中的第五带轮套设在第一传动轴上，第一同步组件中的第六带轮套设在第三传动轴上；所述第二同步组件中的第五带轮套设在第二传动轴上，第二同步组件中的第六带轮套设在第四传动轴上；第一同步组件和第二同步组件中的第五带轮和第六带轮之间均转动安装有第三同步带。

优选的，两个所述立板的内侧均滑动设有动力板，所述动力板与缓冲平台固定连接；所述动力板的顶端与立板的顶端之间设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端与立板的顶端固定连接，第二导向杆的另一端插入动力板内部并且与动力板间隙配合，所述第二导向杆上套设有第二压缩弹簧；所述第二压缩弹簧的两端分别与动力板的顶端和立板的顶端进行连接；所述缓冲平台的底端与移动小车的顶端之间设有第三导向杆，所述第三导向杆具有四个并且矩阵分布在缓冲平台的底部，第三导向杆的一端与移动小车的底顶端固定连接，第三导向杆的另一穿过缓冲平台并且与缓冲平台间隙配合；所述第三导向杆上套设有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧的两端分别与缓冲平台的底端和移动小车的顶端进行连接。

优选的，所述清理组件包括有铲斗、过滤斗、第四导向杆和凸轮；所述铲斗设置在移动小车前侧，铲斗的前端插入地面，铲斗的尾端与移动小车的底端固定连接；所述过滤斗设置在移动小车的底部并且与铲斗的尾端进行连通；所述第四导向杆具有四个并且矩阵分布在移动小车的底端，第四导向杆的一端与移动小车的底端固定连接，第四导向杆的另一端贯穿过滤斗并且与过滤斗间隙配合；所述第一压平辊的两端设有凸轴，所述凸轮分别套设在第一压平辊两端的凸轴上；所述过滤斗的两侧分别设有与凸轮外周壁抵接的悬臂。

优选的，所述除尘组件包括有水箱、水泵、安装座和喷头；所述水箱设置在移动小车的顶端并且处于移动小车的前部；所述水泵设置在移动小车上并，水泵的进水口与水箱连通；所述安装座设置在移动小车的底端并且处于夯实块和第一压平辊之间，安装座与水泵的出水口连通；所述喷头具有若干个，喷头沿安装座的长度方向间隔分布，喷头与安装座内部连通。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过驱动组件同步驱使移动小车移动以及抬升夯实块，以此使得整体设备无需人工推进，从而避免反冲击力对工人手臂的损伤，并且在驱动组件释放夯实块的时候能够及时停止移动小车的位移，进而防止夯击的过程中发生水平移动，从而避免设备发生损坏。

2、本发明设置两个相互平行的第一转动轴和第二转动轴，其中第一转动轴和第二转动轴之间通过齿轮实现同步转动，进而在第一电机驱使第一转动轴转动的时候，第一转动轴能够带动第一齿轮组进行转动，并且能够带动第二转动轴同步转动，进而使第二转动轴驱使第三转动轴和齿轮进行转动，并且驱使滑块上升的齿轮组以及第一转动轴带动第二转动轴旋转的齿轮均是半齿轮结构或者四分之三圈齿牙的齿轮结构，以此能够在齿轮组释放滑块的时候，能够同步取消第二转动轴的转动。

3、本发明通过铲斗将移动小车前侧的沙土铲到过滤斗中，进而在凸轮驱使悬臂上下移动的时候，能够将过滤斗中的沙土过滤出去，而沙土中的石块则留在过滤斗中，进而避免沙土中掺杂石块到时夯实效果不佳。

4、本发明通过除尘组件将水喷洒到地面上，进而避免夯实块夯击地面产生大量的浮尘。

附图说明

图1是一种公路建设用路基夯实处理设备的立体示意图。

图2是一种公路建设用路基夯实处理设备的侧视图。

图3是一种公路建设用路基夯实处理设备的局部剖视图。

图4是一种公路建设用路基夯实处理设备中滑块和抬升杆的分解图。

图5是一种公路建设用路基夯实处理设备的结构示意图。

图6是图5中A处的局部放大图。

图7是一种公路建设用路基夯实处理设备的局部俯视图。

图8是一种公路建设用路基夯实处理设备中驱动组件的局部结构示意图。

图9是一种公路建设用路基夯实处理设备的局部结构示意图。

图10是一种公路建设用路基夯实处理设备的局部侧视图。

图中标号为：1-移动小车；11-车轮；12-第一压平辊；13-第二压平辊；14-动力板；15-第二导向杆；16-第二压缩弹簧；17-第三导向杆；18-第三压缩弹簧；2-夯实装置；21-夯实组件；211-缓冲平台；212-夯实块；213-抬升杆；214-滑块；215-滑动座；216-第一导向杆；217-第一压缩弹簧；22-驱动组件；221-电机；222-第一转动轴；223-第二转动轴；224-第三转动轴；225-第一齿轮组；226-第二齿轮组；227-第三齿轮；228-第四齿轮；23-第一传动组件；231-主动齿轮；232-从动齿轮；24-第二传动组件；241-传动齿轮；25-第三传动组件；251-第一带轮；252-第二带轮；253-第一同步带；26-第四传动组件；261-第三带轮；262-第四带轮；263-第二同步带；27-第一同步组件；271-第五带轮；272-第六带轮；273-第三同步带；28-第二同步组件；3-清理组件；31-铲斗；32-过滤斗；33-第四导向杆；34-凸轮；35-悬臂；4-除尘组件；41-水箱；42-水泵；43-安装座；44-喷头。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1—图4所示，本发明提供：一种公路建设用路基夯实处理设备，包括有移动小车1、夯实装置2、清理组件3和除尘组件4，所述移动小车1的两侧均设有立板，所述移动小车1的底端从移动小车1的前侧向移动小车1的后侧依次设有第一压平辊12、车轮11和第二压平辊13，所述夯实装置2设置在移动小车1的顶端，所述夯实装置2包括有夯实组件21和驱动组件22，所述夯实组件21设置在移动小车1的底端并且处于第一压平辊12和车轮11之间，所述清理组件3设置在移动小车1的前侧，所述除尘组件4设置在第一压平辊12和夯实组件21之间；所述夯实组件21包括有缓冲平台211、夯实块212、抬升杆213、滑块214、滑动座215、第一导向杆216和第一压缩弹簧217；所述缓冲平台211设置在移动小车1的上方并且与移动小车1的顶端进行连接，缓冲平台211位于两个立板之间；所述夯实块212设置在移动小车1的底部；所述抬升杆213具有四个并且矩阵分布在夯实块212的顶端，抬升杆213的一端与夯实块212的顶端固定连接，抬升杆213的另一端穿过移动小车1并且贯穿至缓冲平台211的上方；所述滑块214每两个为一组并且每组中的两个滑块214相对设置，一组滑块214套设在抬升杆213上，滑块214穿过移动小车1和缓冲平台211；所述驱动组件22设置在移动小车1的顶端，驱动组件22用于驱使车轮11进行转动以及驱使夯实块212进行往复运动。

所述移动小车1呈水平设置，并且移动小车1的顶端设有贯穿至移动小车1底端的矩形开口，所述缓冲平台211设置在所述矩形开口的正上方，所述夯实块212的顶端矩阵分布有四个抬升杆213，并且每个抬升杆213上均套设有一组滑块214，所述滑块214同时穿过缓冲平台211和移动小车1顶端的矩形开口，并且一组滑块214在穿过缓冲平台211之后与缓冲平台211间隙配合，以此能够引导夯实块212沿垂直于水平面的方向进行移动，同时在驱动组件22的驱使下，能够控制夯实块212进行往复运动，以此对地面进行所需的夯实处理，所述驱动组件22在驱动夯实块212对地面进行夯实处理的时候，还能够驱使车轮11进行转动，所述车轮11具有两个并且相对设置在移动小车1的底部，以此在驱动组件22的驱使下，所述车轮11在第一压平辊12和第二压平辊13的配合下，能够驱使移动小车1进行水平移动；当移动小车1进行移动的时候，设置在移动小车1前侧的清理组件3开始对移动小车1前侧的石块和杂物进行清理，随后再通过第一压平辊12对清理组件3清理过的地面进行压平，从而保障夯实组件21对地面的夯实效果，所述第一压平辊12将清理组件3清理过的地面压平之后，驱动组件22同步驱使夯实块212对地面进行夯实处理，同时所述夯实块212对地面进行夯实处理的过程中，首先是通过驱动组件22将夯实块212向上抬升，随后在将夯实块212抬升到一定高度后，驱动组件22首先停止移动小车1的位移，随后释放夯实块212，进而使夯实块212砸向地面，以此对地面进行一次夯实处理，所述驱动组件22在释放夯实块212之前，先停止了移动小车1的位移，以此能够防止夯实块212进行夯击的过程中发生水平移动，进而避免设备出现损坏，当夯实块212对地面夯击之后，移动小车1在驱动组件22的控制下继续移动，随后通过第二压平辊13对夯击过的地面进行压平处理，并且所述设备在使用的过程中，无需人工推进，从而避免反冲击力对工人的手臂造成损伤。

参照图3所示：所述夯实组件21还包括有滑动座215、第一导向杆216和第一压缩弹簧217；所述滑动座215设置在滑块214的两侧，滑动座215与滑块214的外侧壁滑动连接；所述第一导向杆216设置在缓冲平台211和夯实块212之间，第一导向杆216的一端穿过缓冲平台211并且与缓冲平台211间隙配合，第一导向杆216的另一端与夯实块212的顶端固定连接；所述第一压缩弹簧217套设在第一导向杆216上，第一压缩弹簧217的两端分别与缓冲平台211的底端和夯实块212的顶端固定连接。

所述驱动组件22在驱使移动小车1进行水平移动的时候，驱动组件22同时驱使夯实块212向上移动并且逐渐靠近缓冲平台211，进而开始逐渐挤压第一压缩弹簧217，直至第一压缩弹簧217无法在进行压缩的时候，驱动组件22立马释放夯实块212并且停止移动小车1的水平位移，所述夯实块212在自身重量的作用下以及第一压缩弹簧217的作用下，能够快速砸向地面，以此对地面进行相应的夯实处理；所述滑动座215设置在滑块214的两侧并且固定在缓冲平台211的顶端，滑动座215还与滑块214的外侧壁进行滑动连接，以此能够进一步限制滑块214，从而保证滑块214只能够沿垂直于水平面的方向进行移动；所述抬升杆213的外周壁上设有若干个环形结构的卡槽，所述卡槽沿抬升杆213的轴向间隔分布，所述滑块214的内壁设有与卡槽相互卡接的凸块，以此在两个滑块214套设在抬升杆213上之后，能够通过凸块与卡槽的相互卡接，将滑块214固定在抬升杆213上并且确保滑块214与抬升杆213之间不会产生相对运动。

参照图5—图7所示：所述驱动组件22包括有电机221、第一转动轴222、第二转动轴223和第三转动轴224；所述电机221设置在移动小车1的顶端；所述第一转动轴222和所述第二转动轴223均设置在两个立板之间，第一转动轴222的两端分别与立板的内壁转动连接，第二转动轴223的两端分别穿过立板并且处于立板的外侧，第一转动轴222与电机221的输出轴之间设有第一传动组件23，第一转动轴222与第二转动轴223之间设有第二传动组件24；所述第三转动轴224穿过车轮11并且与车轮11同轴设置，第三转动轴224与第二转动轴223之间设有第三传动组件25。

当需要移动小车1进行水平移动的时候，首先开启设置在移动小车1顶端的电机221，随后电机221通过第一传动组件23带动第一转动轴222进行转动，由于第一转动轴222与第二转动轴223之间设有第二传动组件24，以此使得第一转动轴222能够带动第二转动轴223进行转动，随后第二转动轴223通过第三传动组件25带动第三转动轴224进行转动，由于所述第三转动轴224穿过车轮11，以此在第二转动轴223转动的时候，第三转动轴224能够同步带动车轮11进行转动，同时在第一压平辊12和第二压平辊13的配合下，移动小车1能够进行水平移动。

参照图5和图6所示：所述第一传动组件23包括有主动齿轮231和从动齿轮232；所述主动齿轮231套设在电机221的输出轴上；所述从动齿轮232套设在第一转动轴222上，从动齿轮232与主动齿轮231相互啮合；所述第二传动组件24包括有两个相互啮合的传动齿轮241，其中一个传动齿轮241套设在第一转动轴222上，另一个传动齿轮241套设在第二转动轴223上；所述第三传动组件25包括有第一带轮251和第二带轮252；所述第一带轮251具有两个并且分别套设在第二转动轴223的两端；所述第二带轮252具有两个并且分别套设在第三转动轴224的两端，第二带轮252与第一带轮251之间转动安装有第一同步带253。

当电机221开始工作之后，套设在电机221输出轴上的主动齿轮231带动第一转动轴222上的从动齿轮232进行转动，以此能够驱动第一转动轴222同步转动，随后第一转动轴222通过传动齿轮241带动第二转动轴223进行转动，同时所述第一转动轴222上的传动齿轮241的外周壁只有四分之三圈的齿牙或者只有半圈齿牙，以此使得第二转动轴223能够进行间歇性的转动，所述第二转动轴223通过第一带轮251、第二带轮252和第一同步带253实现与第三转动轴224的同步转动，以此在第二转动轴223进行间歇式转动的时候，第三转动轴224能够同步驱使车轮11进行转动，进而使移动小车1进行移动或者停止。

参照图7和图8所示：每组滑块214相背的一侧均设有齿条，每两组靠近相近立板的滑块214之间设有第一齿轮组225和第二齿轮组226，两组滑块214的外侧则分别设有第三齿轮227和第四齿轮228；所述第一齿轮组225与所述第二齿轮组226相互啮合，其中第一齿轮组225与一组滑块214的内侧相互啮合，第二齿轮组226与另一组滑块214的内侧相互啮合；所述第三齿轮227与所述第二齿轮组226共同与一组滑块214进行啮合，所述第四齿轮228与所述第一齿轮组225共同与一组滑块214进行啮合；所述第一齿轮组225与所述第一转动轴222之间设有第四传动组件26，所述第一齿轮组225与所述第三齿轮227之间设有第一同步组件27，所述第二齿轮组226与第四齿轮228之间设有第二同步组件28。

第一齿轮组225、第二齿轮组226、第三齿轮227和第四齿轮228的轴向均相互平行，所述抬升杆213具有四个并且矩阵分布在夯实块212上，并且每个抬升杆213上均套设有一组滑块214，其中每个立板的内侧均相近有两组滑块214，从而使得每两组滑块214之间设有第一齿轮组225和第二齿轮组226，两组滑块214的外侧则设有第三齿轮227和第四齿轮228，其中第一齿轮组225与第四齿轮228共同与一组滑块214进行啮合，而第二齿轮组226与第三齿轮227共同与一组滑块214进行啮合，同时由于第一齿轮组225和第二齿轮组226相互啮合并且处于两组滑块214之间，进而使得第一齿轮组225和第三齿轮227分别啮合两组滑块214的同一侧，以此在第一齿轮组225和第三齿轮227之间设置第一同步组件27，从而保证二者之间同步转动，其中第二齿轮组226与第四齿轮228分别啮合两组滑块214的同一侧，以此在第二齿轮组226和第四齿轮228之间设置第二同步组件28，从而保证二者之间同步转动；所述第一齿轮组225由同轴的第一外齿轮和第一内齿轮组成，所述第二齿轮组226由同轴的第二外齿轮和第二内齿轮组成，其中第一内齿轮和第二内齿轮相互啮合，第一外齿轮与一组滑块214的内侧进行啮合，第二外齿轮与另一组滑块214的内侧进行啮合，同时所述第一齿轮组225与第一转动轴222之间设有第四传动组件26，进而在电机221驱使第一转动轴222转动的时候，能够带动第一齿轮组225同步转动，从而通过第一齿轮组225、第二齿轮组226、第三齿轮227和第四齿轮228驱使滑块214向上移动，以此使得夯实块212逐渐远离地面，此时所述第一外齿轮、第二外齿轮、第三齿轮227和第四齿轮228均是半齿轮结构或者具有四分之三圈齿牙的齿轮结构，以此在滑块214抬升到一定高度后，每个齿轮与滑块214之间接触啮合状态，从而使得夯实块212能够自由下落，进而对地面进行夯击。

参照图7所示：所述第四传动组件26包括有第三带轮261、第四带轮262和第二同步带263；所述第一齿轮组225的中心处设置有第一传动轴；所述第三带轮261套设在第一转动轴222上；所述第四带轮262套设在第一传动轴上；所述第三带轮261和第四带轮262之间转动安装有第二同步带263。

所述第三带轮261和第四带轮262之间转动安装有第二同步带263，同时立板的内侧还设有与第二同步带263外侧抵接的张紧轮，所述张紧轮与立板内壁滑动连接并且与立板内壁之间设有弹簧，从而能够确保第二同步带263始终处于张紧状态，避免出现第二同步带263打滑的现象。

参照图8所示：所述第一同步组件27和第二同步组件28结构相同并且均具有第五带轮271和第六带轮272；所述第二齿轮组226的中心处设有第二传动轴，所述第三齿轮227的中心处设有第三传动轴，所述第四齿轮228的中心处设有第四传动轴；所述第一同步组件27中的第五带轮271套设在第一传动轴上，第一同步组件27中的第六带轮272套设在第三传动轴上；所述第二同步组件28中的第五带轮271套设在第二传动轴上，第二同步组件28中的第六带轮272套设在第四传动轴上；第一同步组件27和第二同步组件28中的第五带轮271和第六带轮272之间均转动安装有第三同步带273。

当电机221驱动第一转动轴222进行转动的时候，所述第一转动轴222通过第三带轮261、第四带轮262和第二同步带263带动第一齿轮组225进行转动，随后第一齿轮组225通过第一同步组件27中的第五带轮271、第六带轮272和第三同步带273带动第三齿轮227进行同步转动，同时由于第一齿轮组225与第二齿轮组226相互啮合，进而使得第二齿轮组226能够同步转动，并且通过第二同步组件28中的第五带轮271、第六带轮272和第三同步带273带动第四齿轮228进行同步转动，综上能够在电机221转动的时候，能够驱使第一齿轮组225、第二齿轮组226、第三齿轮227和第四齿轮228同步转动，进而驱使滑块214带动夯实块212向上移动，以此准备对地面进行夯击。

参照图9所示：两个所述立板的内侧均滑动设有动力板14，所述动力板14与缓冲平台211固定连接；所述动力板14的顶端与立板的顶端之间设有第二导向杆15，所述第二导向杆15的一端与立板的顶端固定连接，第二导向杆15的另一端插入动力板14内部并且与动力板14间隙配合，所述第二导向杆15上套设有第二压缩弹簧16；所述第二压缩弹簧16的两端分别与动力板14的顶端和立板的顶端进行连接；所述缓冲平台211的底端与移动小车1的顶端之间设有第三导向杆17，所述第三导向杆17具有四个并且矩阵分布在缓冲平台211的底部，第三导向杆17的一端与移动小车1的底顶端固定连接，第三导向杆17的另一穿过缓冲平台211并且与缓冲平台211间隙配合；所述第三导向杆17上套设有第三压缩弹簧18，所述第三压缩弹簧18的两端分别与缓冲平台211的底端和移动小车1的顶端进行连接。

所述缓冲平台211通过第三导向杆17和第三压缩弹簧18与移动小车1进行连接，以此在夯实块212对地面进行夯击的时候，能够减小传递到移动小车1上的反冲击力，进而减少对移动小车1的损坏，同时立板的内侧设有动力板14，而动力板14与缓冲平台211固定连接，并且动力板14的顶端与立板的顶端之间设有第二导向杆15和第二压缩弹簧16，从而通过第二压缩弹簧16和第三压缩弹簧18的相互作用下，能够使缓冲平台211稳定悬在移动小车1的上方。

参照图10所示：所述清理组件3包括有铲斗31、过滤斗32、第四导向杆33和凸轮34；所述铲斗31设置在移动小车1前侧，铲斗31的前端插入地面，铲斗31的尾端与移动小车1的底端固定连接；所述过滤斗32设置在移动小车1的底部并且与铲斗31的尾端进行连通；所述第四导向杆33具有四个并且矩阵分布在移动小车1的底端，第四导向杆33的一端与移动小车1的底端固定连接，第四导向杆33的另一端贯穿过滤斗32并且与过滤斗32间隙配合；所述第一压平辊12的两端设有凸轴，所述凸轮34分别套设在第一压平辊12两端的凸轴上；所述过滤斗32的两侧分别设有与凸轮34外周壁抵接的悬臂35。

当移动小车1前进的时候，能够通过铲斗31对移动小车1前侧的沙土铲到过滤斗32中，同时在移动小车1前进的时候，第一压平辊12两端套设的凸轮34驱使悬臂35上下移动，从而驱使过滤斗32对内部的沙土进行过滤，以此使得沙土穿过过滤斗32回落到地面上，而沙土中的石块则留在过滤斗32内部，以此避免地面有石块导致夯实效果不好；被铲斗31铲过的地面，通过第一压平辊12重新压平。

参照图10所示：所述除尘组件4包括有水箱41、水泵42、安装座43和喷头44；所述水箱41设置在移动小车1的顶端并且处于移动小车1的前部；所述水泵42设置在移动小车1上并，水泵42的进水口与水箱41连通；所述安装座43设置在移动小车1的底端并且处于夯实块212和第一压平辊12之间，安装座43与水泵42的出水口连通；所述喷头44具有若干个，喷头44沿安装座43的长度方向间隔分布，喷头44与安装座43内部连通。

在移动小车1前进并且对地面进行夯击的时候，水泵42持续将水箱41中的水送入安装座43中，随后在通过喷头44喷出，以此将夯击地面产生的浮尘压住，进而避免夯实块212激起大量浮尘被工作人员吸入身体；所述喷头44为水雾喷头44，以此避免喷出大量的水导致地面变得泥泞不堪。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。