输送机用摩擦辊

技术领域

本发明涉及输送机用摩擦辊。更具体地，本发明涉及如下的输送机用摩擦辊，即，在通过摩擦辊移送的情况下，即使移送物的荷重相对较大，也能够在不增加电机输出的情况下顺利移送输送物，当移送物借助挡止部停止时，可防止过荷重施加于链轮及链轮驱动用电机侧，由此，可防止产生轴磨损及驱动电机、链轮等受损的情况。

背景技术

通常，在制造工厂或物流仓库等中，用于运输部件或完成品等移送物的输送机安装有由驱动电机旋转的多个轴及移送辊或移送带以运输移送物。

在这种输送机中，广泛使用将移送物放置在旋转的摩擦辊上来移送的输送机。这种输送机所使用的摩擦辊使得驱动电机及轴持续旋转。摩擦辊不仅能够减少驱动电机的电力消耗，而且，存在能够减少装置磨损及受损的优点。

有关这种摩擦辊的现有技术有韩国授权专利第10-1241077号，涉及可调节摩擦力的“设置有摩擦辊的输送机”。

上述现有技术的摩擦辊包括：辊，由轴贯通形成，与移送物体直接接触；衬套，形成在上述辊的截面侧；弹簧，用于向上述衬套施加弹力；以及等级块，用于调节上述弹簧的弹力。上述摩擦辊可按照所移送的移送物的荷重通过弹簧的弹力单独重新调节与输送物体的下表面面接的辊之间的摩擦力，因此，除存在工作繁琐的不便之外，由于需要消耗大量时间进行再次设定以调节摩擦力，因此，随着移送物的输送时间及整体工序延迟，不仅导致生产率降低，而且，存在输送机磨损等引起的功能降低或耐久性缩短的问题。

并且，韩国授权专利第10-1849006号公开“输送机用摩擦辊”，韩国授权专利第10-2214089号公开“用于维持输送机用球轴承的外轮体制动力的摩擦辊”。

在上述两个现有技术中，在通过利用固定器的输送机移送作为重量体的移送物的过程中，当受到移送物停止等的荷重时，通过恒定维持外轮体与移送物摩擦的制动力来使得固定在轴的内轮体随着轴旋转而持续旋转，由此，可防止过荷重传递到驱动电机和轴侧。

然而，由于以留有规定间隔的方式在构成输送机的框架设置有多个的轴与借助驱动电机旋转的链轮一同旋转，因此，需要消耗更多电力来驱动驱动电机，可消除因与插设有轴的框架之间的摩擦而引起噪声的问题。尤其，若轴与固定在轴的内轮体及固定器一同旋转，则有可能在长期使用过程中导致轴的外侧周边面磨损，这不仅会缩短输送机的耐久性，而且可导致输送机功能降低。

并且，在移送物借助挡止部停止的状态下，由于轴持续旋转，因此，即使移送物因与轴一同旋转的链路、固定器及移送物的荷重与辊的摩擦力而停止，也可产生将移送物朝向挡止部侧移动的力，因此，始终存在因荷重施加于挡止部而导致挡止部及移送物受损的问题。

对此，为了解决现有摩擦辊所具备的问题，本发明人公开一种新型输送机用摩擦辊。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供如下的输送机用摩擦辊，即，不仅通过简单结构减少用于驱动输送机的电力消耗，而且，可顺利运输移送物而无需考虑移送物的荷重。

本发明的再一目的在于，提供如下的输送机用摩擦辊，即，若轴及插入到轴的辊的内轮体停止旋转，则通过外轮体的旋转来输送移送物，由此，不仅减少轴及内轮体的磨损，而且，可减少两者之间产生的噪声。

本发明的另一目的在于，提供如下的输送机用摩擦辊，即，当移送物借助挡止部停止时，可缓慢停止移送用辊的工作来防止挡止部受损。

本发明的上述目的及内在的其他目的可均由以下说明的本发明实现。

技术方案

本发明的输送机用摩擦辊包括：轴50；链轮40，以能够旋转的方式结合在上述轴，具有结合在链轮本体41的前方的固定器140；以及移送用辊110，包括多个旋转球111、内轮体112及外轮体113，上述多个旋转球111位于向上述固定器140的固定器本体141的前方突出的多个结合突出部141A之间，上述内轮体112固定在上述轴50，上述内轮体112的外周面与上述旋转球111相接，上述外轮体113与上述旋转球111的外周面相接，从而随着旋转球111的旋转而进行旋转。

在本发明中，优选地，形成有沿着上述链轮本体41的内周面向轴50方向突出的轴承挡止部41B，在上述轴承挡止部41B的后端设置有第二轴承130。

在本发明中，优选地，在上述轴承挡止部41B的前端设置有第一轴承120。

在本发明中，优选地，设置有被上述内轮体112的后端支撑的弹簧S，上述弹簧S的后端被上述第一轴承130的前端支撑。

在本发明中，优选地，设置有被上述内轮体112的后端支撑的弹簧S，上述弹簧S的后端被上述轴承挡止部41B的前端支撑。

在本发明中，优选地，在上述结合突出部141A的两侧面形成有向上述轴50方向倾斜的倾斜面142A。

在本发明中，优选地，沿着上述旋转球111的公转路径，在上述内轮体112的外周面形成有第一曲面槽112A，在上述外轮体113的内周面形成有第二曲面槽113A。

在本发明中，优选地，上述固定器140由塑料注塑物成型。

在本发明中，优选地，通过对上述链轮40进行镶嵌注塑成型来使上述固定器140与上述链轮40形成为一体。

本发明还包括输送机，在上述输送机中，本发明的输送机用摩擦辊100隔着规定间隔在水平框架10设置有多个。

发明的效果

本发明具有如下效果，即，利用移送用辊的外轮体与移送物之间的接触及移送物的荷重产生的摩擦力，通过随着固定器的驱动用突起的旋转而旋转的旋转球来使得外轮体旋转，由于外轮体的直径大于移送用辊的内轮体，因此，可增加外轮体的旋转力，由此，可通过增加移送物沿着外侧周围圆周移送的移送速度来使得移送物的运输变得迅速且顺利。

在停止移送用辊的内轮体、链轮的第一轴承、第二轴承及轴的状态下，本发明使得移送用辊的外轮体顺利旋转，因此，可减少轴及轴承的磨损来延长输送机的使用寿命。

在使轴固定于框架的状态下，本发明可通过使链轮及移送用辊旋转来减少用于驱动输送机的电力消耗，随着维持轴固定在框架的状态，可通过防止在框架与轴之间产生游隙来减少输送机驱动时产生的噪声并防止框架受损。

当移送物借助挡止部停止时，本发明通过固定器的驱动用突起仅使移送用辊的旋转球旋转，使得与固定器相结合的链轮与旋转球一同旋转，由此，不仅可防止负荷施加于链轮及驱动电机，而且，可维持轴及内轮体的停止状态，因此，可通过抑制移送物朝向挡止部侧移动的力来防止挡止部受损。

附图说明

图1为示出利用本发明的输送机摩擦辊的输送机的俯视图。

图2为利用本发明的摩擦辊构成的输送机的侧视图。

图3为示出本发明的输送机用摩擦辊设置在输送机的状态的立体图。

图4为示出本发明的输送机用摩擦辊的立体图。

图5为示出本发明的输送机用摩擦辊的分解立体图。

图6为从图5的对面观察本发明的输送机用摩擦辊的分解立体图。

图7为本发明的输送机用摩擦辊的剖视图。

图8为沿着图7的A-A线切割观察的剖视图。

图9为沿着图8的B-B线切割观察的剖视图。

图10为通过本发明的输送机用摩擦辊输送移送物的状态的侧视图。

图11为示出通过本发明的输送机用摩擦辊输送移送物的状态的剖视图。

图12为示出通过本发明的输送机用摩擦辊输送的移送物借助挡止部停止的状态的剖视图。

以下，参照附图详细说明本发明。

具体实施方式

图1为示出利用本发明的输送机摩擦辊100的输送机的俯视图，图2为侧视图，图3为示出本发明的输送机用摩擦辊100设置在输送机的状态的立体图。

本发明的摩擦辊100分别以留有规定间隔的方式在平行设置在输送机的一对水平框架10设置有多个。在水平框架10的一侧面设置有驱动电机20。若通过驱动电机20驱动的驱动链轮21旋转，则摩擦辊100的链轮40与设置在链轮40的链30相连动并与驱动链轮21一同旋转。如上所述，本发明的摩擦辊100以留有规定间隔的方式设置在输送机的水平框架10并用于输送移送物。

图4为示出本发明的输送机用摩擦辊100的立体图。如图4所示，本发明的摩擦辊100包括链轮40、轴50及移送用辊110。

链轮40包括：链轮本体41；以及齿42，以放射状突出形成在链轮本体41的一侧末端。齿42与链相结合，若链被驱动，则使得链轮本体41旋转。除与链相结合的形状外，本发明的齿42也可具有齿轮或其他传动单元的形状，只要能够驱动链轮本体41的旋转即可。链轮40在被固定在水平框架10的轴50支撑的同时进行旋转。

移送用辊110以能够旋转的方式设置在轴50。移送用辊110包括：内轮体112，与轴50相结合；外轮体113，位于内轮体112的外侧；以及罩114，位于内轮体112与外轮体113之间。

内轮体112与轴50相结合，内轮体112的前方侧一端被紧固在轴50的第一卡环R1支撑，内轮体112的后方侧另一端被弹簧S压迫。因此，内轮体112在与轴50相结合的状态下无法旋转而被固定。由于第一卡环R1起到防止内轮体112从原位置脱离的作用，因此，优选地，应代替第一卡环R1在轴50形成前方侧的突出部。

多个旋转球111设置在内轮体112与外轮体113之间的空间，以与内轮体112的外周面及外轮体113的内周面相接。罩114起到防止旋转球111朝向前方侧暴露的作用，设置在不干涉外轮体113旋转的位置。

若链轮40旋转，则旋转球111在内轮体112与外轮体113之间进行自转的同时围绕内轮体112的周围公转。当移送物放置在外轮体113的外周面时，因移送物的荷重而导致旋转球111与内轮体112及外轮体113之间的摩擦力增加，链轮40的驱动力被外轮体113放大以移动移送物。对此，以下参照图5进一步详细说明其结构。

图5为示出从前方观察本发明的输送机用摩擦辊100的分解立体图，图6为从后方观察的立体图，图7为本发明的输送机用摩擦辊100的剖视图，图8为沿着图7的A-A线切割观察的剖视图，图9为沿着图8的B-B线切割观察的剖视图。

参照图5至图9，本发明的摩擦辊100包括：轴50；链轮40，设置在轴50；以及移送用辊110。

移送用辊110包括内轮体112及外轮体113，多个旋转球111位于内轮体112与外轮体113之间。优选地，内轮体112的外周面与外轮体113的内周面之间的距离应等于或略大于旋转球111的大小。在内轮体112与外轮体113之间的前方末端结合有罩114，罩114结合在内轮体112的外周面，不应接触外轮体113的内周面，以防止罩114干涉外轮体113的旋转。轴50贯通结合在内轮体112的中心。

轴50固定在水平框架10，可通过固定螺栓B将轴50固定在水平框架10，上述固定螺栓B插入在形成于轴50中心的中空部51。

固定器140与链轮40相结合，若链轮40旋转，则固定器140也旋转。固定器140包括：固定器本体141，呈中心部分中空的环形；以及多个旋转用突起142，从固定器本体141向前方突出形成。旋转用突起142沿着固定器本体141的圆周以留有规定间隔的方式朝向前方侧突出形成，旋转球111位于相邻的两个旋转用突起142之间。因此，若固定器本体141旋转，则旋转球111在通过旋转用突起142沿着内轮体112的外周面和外轮体113的内周面公转的同时进行自转。

旋转用突起142从固定器本体141朝向前方侧突出形成，优选地，在其两侧面形成有向轴50方向倾斜的倾斜面142A，以能够顺利推动旋转球111。

链轮40包括：链轮本体41，呈内部中空的圆筒形；以及多个齿，以放射状沿着链轮本体41的外周面形成在链轮本体41的后方侧。

链轮40与固定器140相结合并一同旋转，在链轮本体41的前方内侧插入结合有朝向固定器本体141的后方突出的结合突出部141A。如图7及图9所示，可通过链轮本体41和形成在结合突出部141A的孔插入销P来固定，但是，并不限定于这种结合方式，可使用螺栓或其他结合单元，或者，也可将链轮40及固定器140制成一体型部件。

在链轮本体41的内周面的后方侧形成有轴承挡止部41B，轴承挡止部41B沿着链轮本体41的内周面朝向轴50方向突出，轴承挡止部41B的前方为用于设置第一轴承120的第一轴承放置部41A，轴承挡止部42B的后方为用于设置第二轴承130的第二轴承放置部42B。优选地，第一轴承120与第二轴承130为球轴承。

第一轴承120的外轮121固定在第一轴承放置部41A，第二轴承130的外轮131放置在第二轴承放置部41C。第一轴承120及第二轴承130的内轮122、132与轴50相结合。因此，第一轴承120与第二轴承130相结合以使得链轮40能够通过轴50旋转。优选地，根据设计层面上的需求，也可省略第一轴承120而仅设置第二轴承130。

移送用辊110结合在轴50的前方侧。移送用辊110的内轮体112的前端被固定在轴50的第一卡环R1支撑，内轮体112的后端被弹簧S支撑以承受压迫。因此，移送用辊110固定在轴50，移送用辊110的内轮体112因维持固定在轴50的状态而无法旋转，使得旋转球111及外轮体113旋转。第一卡环R1插入固定在形成于轴50前方侧的槽。第一卡环R1用于支撑移送用辊110，因此，可用具备相似作用的其他部件代替，或者，也可用与轴50形成为一体的挡止部代替。

弹簧S的前端被移送用辊100的内轮体112的后方侧支撑，弹簧S的后端被第一轴承120的内轮122前端支撑。因此，弹簧S压迫内轮体112的后端，内轮体112的前端被第一卡环R1支撑，由此，在与轴50相结合的状态下，内轮体112被固定而不会旋转。第一轴承120的后端被轴承挡止部41B支撑。假如，在未设置第一轴承120的情况下，弹簧S的后端被轴承挡止部41B的前端支撑。

第二轴承130的前端被轴承挡止部41B的后端支撑，第二轴承130的后端被固定在轴50的第二卡环R2支撑。第二卡环R2插入固定在形成在轴50后方侧的槽。第二卡环R2用于支撑固定第二轴承130，因此，可用具备相似作用的其他部件代替，或者，也可用与轴50形成为一体的挡止部代替。

在链轮40通过外力(例如，由驱动电机20生成并传递的旋转力)旋转的情况下，与链轮40相结合的固定器140进行旋转，朝向固定器140的前方突出形成的驱动用突起142使得旋转球111旋转。若旋转球111沿着移送用辊110的内轮体112的外周面旋转，则使得外轮体113进行旋转。优选地，可在内轮体112的外周面沿着公转路径形成第一曲面槽112A，以使得旋转球111能够沿着内轮体112的外周面顺利公转。并且，优选地，也可在外轮体113的内周面沿着公转路径形成第二曲面槽113A，以使得旋转球111能够沿着外轮体113的内周面顺利公转。放置在外轮体113上部的移送物可通过外轮体113的旋转来移送，以下详细说明相关工作。

图10为通过本发明的输送机用摩擦辊100输送移送物60的状态的侧视图，图11为示出通过本发明的输送机用摩擦辊输送移送物的状态的剖视图，图12为示出通过本发明的输送机用摩擦辊输送的移送物借助挡止部停止的状态的剖视图。

参照图10至图12，本发明的摩擦辊100隔着规定间隔在水平框架10设置有多个。随着移送物60放置在摩擦辊100的上部，可通过摩擦辊100的旋转来输送移送物60。各个摩擦辊100的链轮40通过借助驱动电机20的驱动工作的链30进行旋转。若移送物60位于水平框架10后方侧的目标地点，则通过挡止部200停止移送。

若链轮40旋转，则结合在链轮40前方的固定器140旋转，因此固定器140的驱动用突起142进行旋转，从而使得旋转球111旋转。旋转球111与内轮体112的外周面和外轮体113的内周面相接，因此，旋转球111沿着因固定而无法旋转的内轮体112的外周面进行自转及公转，通过旋转球111的自转和公转来使得外轮体113旋转。

由于旋转球111进行自转及公转，因此，外轮体113的旋转速度大于链轮40的旋转速度。旋转速度的增加比例等于外轮体113的内径周长与内轮体112的外径周长之比。例如，当外轮体113的内径周长与内轮体112的外径周长之比为2：3时，若链轮40的转速为20RPM，则外轮体113的转速为30RPM。

如图11所示，随着在移送物60的底面与移送用辊110的外轮体113相接的部分“F”产生摩擦力，可沿着移送用辊110的旋转方向输送移送物60。即使移送物60的荷重增加，施加于移送用辊110的荷重也无法对外轮体113、旋转球111、内轮体112造成显著影响，因此，即使不提高链轮40的驱动输出，本发明的摩擦辊100也可轻松输送荷重增加的移送物。

并且，链轮40的固定器140由塑料注塑物制成，而并非金属材料，因此，可减少制造成本及重量。也可用塑料注塑物单独制造固定器140并与链轮本体41相结合，也可将链轮本体41定位在镶嵌注塑模具与固定器140注塑成型为一体。

随着移送物60输送到目标地点，当借助挡止部200停止时，如图12所示，外轮体113处于停止状态而不会旋转。在此情况下，位于外轮体113与内轮体112之间的驱动用突起142及旋转球111会持续旋转，因此，摩擦辊110可稳定工作，防止移送用辊110或链轮40等产生磨损或受损的情况。

应当留意的是，以上记载的本发明相关说明仅为例示性说明，以便理解本发明，并不用于限定本发明的范围。应当理解的是，本发明的范围应基于发明要求保护范围加以定义，在其范围内的有关本发明的简单变形或变更均属于本发明的保护范围内。