一种酿酒用智能上甑机器人及工作方法

技术领域

本发明涉及酿酒技术领域，具体涉及一种酿酒用智能上甑机器人。

背景技术

在白酒酿造的过程中，其中一个环节就是原料预处理，原料处理过程是酿造基础过程，其主要的作用是将大多数富含淀粉的酿酒原料转化为可发酵性糖，为发酵做着准备工作，随着白酒行业的不断发展，传统的白酒酿造基本实现机械化生产。

白酒上甑讲究“装甑要疏松，动作要轻快，上汽要均匀甑料不能太厚且要平整，见汽盖料，盖料要准确”，现有的上甑机器人在工作时，一般通过传送带对进料斗内的酒糟进行输送进料，而酒糟在进料斗内容易堆积在一起，导致酒糟进入传送带上时，出现不均匀进料的现象，从而影响白酒的酿造品质，故而提出一种酿酒用智能上甑机器人来解决上述所提出的问题。

为了解决上述问题，本发明中提出了一种酿酒用智能上甑机器人。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中进料不均匀的问题，提出一种酿酒用智能上甑机器人，以解决上述技术问题。

为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：

一种酿酒用智能上甑机器人，包括安装座，所述安装座顶部设置有旋转提升机构，旋转提升机构顶部设置有顶座，顶座顶部通过螺栓固定有输料箱，输料箱顶部一侧开设有进料口，进料口顶部通过螺栓固定有进料斗，进料口两端内壁之间通过轴承转动连接有同一个第一轴杆，第一轴杆圆周外壁通过螺栓固定有多组环形阵列分布的防堵杆，输料箱一端外壁贯穿并通过轴承转动连接有多个均匀分布的传送辊，多个传送辊之间套设有同一个传送带，传送带表面设置有多个均匀分布的凸条，凸条和传送带为一体结构，输料箱后端设置有动力机构，第一轴杆连接有传动机构，输料箱底部设置有搅料机构，搅料机构连接有推料机构。

优选地，所述传动机构包括导板，导板通过螺栓固定于输料箱的后端内壁，导板前端开设有导槽，导槽内滑动连接有导块，导块和导槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧，导块前端通过螺栓固定有连接杆，连接杆前端通过螺栓固定有齿条，输料箱后端内壁通过轴承转动连接有第二轴杆，第二轴杆和第一轴杆上均套设固定有第一带轮，两个第一带轮之间套设有同一个第一皮带，第二轴杆上套设固定有齿轮，齿轮和齿条啮合连接，齿条底部设置有受力机构。

优选地，所述受力机构包括套杆，套杆通过螺栓固定于齿条的底部，套杆后端内壁开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块和滑槽内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧，滑块前端通过螺栓固定有受力杆，受力杆的底部为弧形，受力杆的底部和传送带的表面相抵。

优选地，所述动力机构包括第二电机，传送辊后端通过螺栓固定有第二带轮，多个第二带轮之间套设有同一个第二皮带，输料箱后端通过螺栓固定有固定板，第二电机通过螺栓固定于固定板上，第二电机输出轴和其中一个对应的第二带轮连接。

优选地，所述旋转提升机构包括第一电机，第一电机通过螺栓固定于安装座的内部，第一电机输出轴连接有电动推杆，电动推杆输出轴和顶座之间通过螺栓固定。

优选地，所述输料箱底部远离进料斗的一侧开设有出料口，出料口下方通过螺栓固定有搅料箱，搅料箱底部连通有导管，导管底部连通有出料筒。

优选地，所述搅料机构包括主轴，主轴贯穿并通过轴承转动连接于搅料箱的后端内壁，主轴圆周外壁通过螺栓固定有多组环形阵列分布的散料杆，其中一个邻近主轴的第二带轮后端通过螺栓固定有轴件，轴件和主轴后端均通过螺栓固定有齿盘，两个齿盘啮合连接。

优选地，所述推料机构包括第三电机，第三电机通过螺栓固定于出料筒的顶部，第三电机输出轴贯穿出料筒并连接有绞龙。

优选地，所述散料杆顶部通过轴承转动连接有立柱，立柱顶部通过螺栓固定有叉杆，叉杆截面设置成Y形，散料杆顶部开设有弧形的导向槽，导向槽内滑动连接有导向块，导向块和导向槽内壁之间通过螺栓固定有同一个复位弹簧，立柱上套设固定有套架，套架和导向块之间通过螺栓固定。

本发明还提供了一种酿酒用智能上甑机器人的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：电动推杆启动，电动推杆输出轴带动顶座、输料箱以及出料筒的整体向上移动至合适的高度后，第一电机启动，第一电机输出轴带动电动推杆、顶座、输料箱以及出料筒的整体进行转动，当出料筒转动至甑锅的正上方后停止，继而电动推杆输出轴向下移动，使得出料筒插入甑锅内，准备上甑；

步骤二：第二电机启动，第二电机输出轴带动对应的第二带轮转动，继而通过第二带轮和第二皮带的传动配合，使得多个传送辊转动，继而带动传送带转动，传送带将进料斗内的酒糟携带并向出料口一侧输送，此时当凸条和受力杆接触时，受力杆、套杆和齿条的整体会跟随连接杆和导块一起，顺着导槽移动，对第一弹簧进行压缩，齿条啮合带动齿轮和第二轴杆转动，继而通过第一带轮和第一皮带的传动配合，使得第一轴杆和防堵杆转动，即可在进料口处进行搅动，从而使得进料斗内酒糟均匀进料，防止积堵，当受力杆被凸条推动至最远位置时，受力杆会向上移动，继而和该凸条脱离接触，并在第一弹簧的作用下复位移动，此时防堵杆反向转动，从而对酒糟形成连续搅动，酒糟从出料口落入搅料箱内，第二带轮带动齿盘转动，两个齿盘进行啮合，继而使得主轴和散料杆进行转动，对落入的酒糟进行打散，从而进一步促进酒糟的均匀进料，酒糟顺着导管落入出料筒，继而进入甑锅内；

步骤三：同时启动第三电机，第三电机输出轴带动绞龙转动，转动的绞龙将酒糟推入甑锅内，加速酒糟和甑锅内的酒浆混合，防止酒糟漂浮在酒浆表面，完成上甑。

有益效果

1.第二电机启动，第二电机输出轴带动对应的第二带轮转动，继而通过第二带轮和第二皮带的传动配合，使得多个传送辊转动，继而带动传送带转动，传送带将进料斗内的酒糟携带并向出料口一侧输送，此时当凸条和受力杆接触时，受力杆、套杆和齿条的整体会跟随连接杆和导块一起，顺着导槽移动，对第一弹簧进行压缩，齿条啮合带动齿轮和第二轴杆转动，继而通过第一带轮和第一皮带的传动配合，使得第一轴杆和防堵杆转动，即可在进料口处进行搅动，从而使得进料斗内酒糟均匀进料，防止积堵，当受力杆被凸条推动至最远位置时，受力杆会向上移动，继而和该凸条脱离接触，并在第一弹簧的作用下复位移动，此时防堵杆反向转动，从而对酒糟形成连续搅动。

2.酒糟从出料口落入搅料箱内，第二带轮带动齿盘转动，两个齿盘进行啮合，继而使得主轴和散料杆进行转动，对落入的酒糟进行打散，从而进一步促进酒糟的均匀进料。设置有截面为Y形的叉杆，即可当叉杆跟随散料杆一起转动，对酒糟进行打散时，叉杆可提高酒糟被打散的方向，使得酒糟之间形成撞击，从而促进对酒糟的打散效果，同时，叉杆受到酒糟的阻力后，会跟随套架和导向块一起，顺着导向槽发生转动，并对复位弹簧形成挤压，当复位弹簧的弹力大于酒糟对于叉杆的阻力时，复位弹簧会复位运动，从而使得叉杆会进行反复的自转，从而进一步将酒糟向不同的方向进行打散，提高打散效果。

附图说明

图1为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的输料箱剖视第一角度结构示意图；

图3为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的A处放大结构示意图；

图4为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的输料箱剖视第二角度结构示意图；

图5为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的B处放大结构示意图；

图6为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的传送带部分结构示意图；

图7为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的受力杆安装结构示意图；

图8为本发明一种酿酒用智能上甑机器人的叉杆安装结构示意图。

附图标记如下：

1、安装座；2、第一电机；3、电动推杆；4、顶座；5、输料箱；6、进料口；7、进料斗；8、第一轴杆；9、防堵杆；10、第二轴杆；11、第一带轮；12、第一皮带；13、导板；14、导槽；15、导块；16、连接杆；17、第一弹簧；18、齿条；19、齿轮；20、套杆；21、滑槽；22、滑块；23、第二弹簧；24、受力杆；25、传送辊；26、传送带；27、第二带轮；28、第二皮带；29、第二电机；30、凸条；31、搅料箱；32、导管；33、出料筒；34、第三电机；35、绞龙；36、主轴；37、散料杆；38、齿盘；39、叉杆；40、导向槽；41、导向块；42、复位弹簧；43、套架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：

本实施例中，如图1-8所示，一种酿酒用智能上甑机器人，包括安装座1，安装座1顶部设置有旋转提升机构，旋转提升机构顶部设置有顶座4，顶座4顶部通过螺栓固定有输料箱5，输料箱5顶部一侧开设有进料口6，进料口6顶部通过螺栓固定有进料斗7，进料口6两端内壁之间通过轴承转动连接有同一个第一轴杆8，第一轴杆8圆周外壁通过螺栓固定有多组环形阵列分布的防堵杆9，输料箱5一端外壁贯穿并通过轴承转动连接有多个均匀分布的传送辊25，多个传送辊25之间套设有同一个传送带26，传送带26表面设置有多个均匀分布的凸条30，凸条30和传送带26为一体结构，输料箱5后端设置有动力机构，第一轴杆8连接有传动机构，输料箱5底部设置有搅料机构，搅料机构连接有推料机构。

进一步的，传动机构包括导板13，导板13通过螺栓固定于输料箱5的后端内壁，导板13前端开设有导槽14，导槽14内滑动连接有导块15，导块15和导槽14内壁之间通过螺栓固定有同一个第一弹簧17，导块15前端通过螺栓固定有连接杆16，连接杆16前端通过螺栓固定有齿条18，输料箱5后端内壁通过轴承转动连接有第二轴杆10，第二轴杆10和第一轴杆8上均套设固定有第一带轮11，两个第一带轮11之间套设有同一个第一皮带12，第二轴杆10上套设固定有齿轮19，齿轮19和齿条18啮合连接，齿条18底部设置有受力机构，即可使得防堵杆9进行转动。

进一步的，受力机构包括套杆20，套杆20通过螺栓固定于齿条18的底部，套杆20后端内壁开设有滑槽21，滑槽21内滑动连接有滑块22，滑块22和滑槽21内壁之间通过螺栓固定有同一个第二弹簧23，滑块22前端通过螺栓固定有受力杆24，受力杆24的底部为弧形，受力杆24的底部和传送带26的表面相抵，即可使得受力杆24可向上移动，与凸条30接触后自动脱离。

进一步的，动力机构包括第二电机29，传送辊25后端通过螺栓固定有第二带轮27，多个第二带轮27之间套设有同一个第二皮带28，输料箱5后端通过螺栓固定有固定板，第二电机29通过螺栓固定于固定板上，第二电机29输出轴和其中一个对应的第二带轮27连接，即可使得传送带26对酒糟进行输送。

进一步的，旋转提升机构包括第一电机2，第一电机2通过螺栓固定于安装座1的内部，第一电机2输出轴连接有电动推杆3，电动推杆3输出轴和顶座4之间通过螺栓固定，即可进行旋转和上下移动操作。

进一步的，输料箱5底部远离进料斗7的一侧开设有出料口，出料口下方通过螺栓固定有搅料箱31，搅料箱31底部连通有导管32，导管32底部连通有出料筒33，即可通过出料筒33将酒糟导入甑锅内。

进一步的，搅料机构包括主轴36，主轴36贯穿并通过轴承转动连接于搅料箱31的后端内壁，主轴36圆周外壁通过螺栓固定有多组环形阵列分布的散料杆37，其中一个邻近主轴36的第二带轮27后端通过螺栓固定有轴件，轴件和主轴36后端均通过螺栓固定有齿盘38，两个齿盘38啮合连接，即可将酒糟打散，使得进料均匀。

进一步的，推料机构包括第三电机34，第三电机34通过螺栓固定于出料筒33的顶部，第三电机34输出轴贯穿出料筒33并连接有绞龙35，即可加速酒糟和酒浆的混合。

进一步的，散料杆37顶部通过轴承转动连接有立柱，立柱顶部通过螺栓固定有叉杆39，叉杆39截面设置成Y形，散料杆37顶部开设有弧形的导向槽40，导向槽40内滑动连接有导向块41，导向块41和导向槽40内壁之间通过螺栓固定有同一个复位弹簧42，立柱上套设固定有套架43，套架43和导向块41之间通过螺栓固定，即可提高对酒糟的打散效果。

本实施例中，参照图1-8，本发明提供了一种酿酒用智能上甑机器人的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：电动推杆3启动，电动推杆3输出轴带动顶座4、输料箱5以及出料筒33的整体向上移动至合适的高度后，第一电机2启动，第一电机2输出轴带动电动推杆3、顶座4、输料箱5以及出料筒33的整体进行转动，当出料筒33转动至甑锅的正上方后停止，继而电动推杆3输出轴向下移动，使得出料筒33插入甑锅内，准备上甑；

步骤二：第二电机29启动，第二电机29输出轴带动对应的第二带轮27转动，继而通过第二带轮27和第二皮带28的传动配合，使得多个传送辊25转动，继而带动传送带26转动，传送带26将进料斗7内的酒糟携带并向出料口一侧输送，此时当凸条30和受力杆24接触时，受力杆24、套杆20和齿条18的整体会跟随连接杆16和导块15一起，顺着导槽14移动，对第一弹簧17进行压缩，齿条18啮合带动齿轮19和第二轴杆10转动，继而通过第一带轮11和第一皮带12的传动配合，使得第一轴杆8和防堵杆9转动，即可在进料口6处进行搅动，从而使得进料斗7内酒糟均匀进料，防止积堵，当受力杆24被凸条30推动至最远位置时，受力杆24会向上移动，继而和该凸条30脱离接触，并在第一弹簧17的作用下复位移动，此时防堵杆9反向转动，从而对酒糟形成连续搅动，酒糟从出料口落入搅料箱31内，第二带轮27带动齿盘38转动，两个齿盘38进行啮合，继而使得主轴36和散料杆37进行转动，对落入的酒糟进行打散，从而进一步促进酒糟的均匀进料，酒糟顺着导管32落入出料筒33，继而进入甑锅内；

步骤三：同时启动第三电机34，第三电机34输出轴带动绞龙35转动，转动的绞龙35将酒糟推入甑锅内，加速酒糟和甑锅内的酒浆混合，防止酒糟漂浮在酒浆表面，完成上甑。

第二电机29启动，第二电机29输出轴带动对应的第二带轮27转动，继而通过第二带轮27和第二皮带28的传动配合，使得多个传送辊25转动，继而带动传送带26转动，传送带26将进料斗7内的酒糟携带并向出料口一侧输送，此时当凸条30和受力杆24接触时，受力杆24、套杆20和齿条18的整体会跟随连接杆16和导块15一起，顺着导槽14移动，对第一弹簧17进行压缩，齿条18啮合带动齿轮19和第二轴杆10转动，继而通过第一带轮11和第一皮带12的传动配合，使得第一轴杆8和防堵杆9转动，即可在进料口6处进行搅动，从而使得进料斗7内酒糟均匀进料，防止积堵，当受力杆24被凸条30推动至最远位置时，受力杆24会向上移动，继而和该凸条30脱离接触，并在第一弹簧17的作用下复位移动，此时防堵杆9反向转动，从而对酒糟形成连续搅动。

进一步的，酒糟从出料口落入搅料箱31内，第二带轮27带动齿盘38转动，两个齿盘38进行啮合，继而使得主轴36和散料杆37进行转动，对落入的酒糟进行打散，从而进一步促进酒糟的均匀进料。

进一步的，设置有截面为Y形的叉杆39，即可当叉杆39跟随散料杆37一起转动，对酒糟进行打散时，叉杆39可提高酒糟被打散的方向，使得酒糟之间形成撞击，从而促进对酒糟的打散效果，同时，叉杆39受到酒糟的阻力后，会跟随套架43和导向块41一起，顺着导向槽40发生转动，并对复位弹簧42形成挤压，当复位弹簧42的弹力大于酒糟对于叉杆39的阻力时，复位弹簧42会复位运动，从而使得叉杆39会进行反复的自转，从而进一步将酒糟向不同的方向进行打散，提高打散效果。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。