一种用于营养钵的自动装土输送装置

技术领域：

本发明专利涉及一种装土输送装置，具体涉及一种用于营养钵的自动装土输送装置。

背景技术：

温室育苗的目的是培育幼苗，然后再将其送至地里栽种，提高后期植物的成活率；目前温室育苗大多数采用营养钵进行育苗，将营养钵通过人工逐个装土后再排列整齐，由于营养钵大多为塑料材料制成，在装土过程中容易发生变形，导致装土难度增加；目前，市场上还没有针对塑料软钵的装土机。

申请号为201920895459.0的专利公开了一种营养钵装土机，包括左侧控制箱、右侧控制箱，所述左侧控制箱、右侧控制箱之间固定连接有前连接板、后连接板，所述前连接板、后连接板之间固定安装有筛板，所述筛板另外两侧分别固定在左侧控制箱、右侧控制箱上，所述筛板上设有正方形筛孔，所述正方形筛孔内设有塑料育苗碗；所述筛板的上方设有填土装置；但是上述装土机存在以下问题：1、将塑料软钵放置在筛孔内，极易出现塑料软钵未装满土，其就发生变形从筛孔落下，装土效果不佳；2、土从出料通道落下到筛板上及筛孔内的塑料软钵中，筛板上的土还需要进行清扫之后才能进行下一次的塑料软钵安装，费时费力；而且有的塑料软钵中的土装的多，有的装的少，极不均匀；3、本设备装完一批塑料软钵后，需要开启左右升降气缸，使设备整体上升，然后在车轮和轨道的配合下，设备整体向前移动，移动到指定位置后进行下一次的装土，无法连续给塑料软钵装土，装土效率不高。

发明内容：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于营养钵的自动装土输送装置，本发明提供的用于营养钵的自动装土输送装置实现了营养钵连续装土功能，装土效率高，装土效果好。

本发明的技术方案公开了一种用于营养钵的自动装土输送装置，其包括机架、填料装置、输送装置和接料装置，在所述机架上从上向下依次设置有所述填料装置、所述输送装置和所述接料装置，在所述输送装置的两个第一链条之间搭设有若干块装杯板；所述填料装置的出料口位于所述装杯板的上方；在所述接料装置的两个第二链条之间搭设有与所述装杯板相对应的接杯板。

进一步的，在所述装杯板上开设有若干个装杯孔，在所述装杯孔的下方固定有两端开口设置的倒锥形的装杯筒。

进一步的，在所述输送装置与所述接料装置之间的所述机架上设置有支撑板，所述支撑板的长度大于所述输送装置进料端至所述填料装置的距离，小于所述第二链条的长度；所述支撑板位于与所述装杯筒的下方，所述支撑板上表面与所述装杯筒底部之间的距离小于营养钵的高度。

进一步的，所述支撑板的两侧边固定有至少4个第一升降套筒；在所述机架上竖直设置有与所述第一升降套筒相匹配的第一导向杆，所述第一升降套筒套设在所述第一导向杆上，在所述第一升降套筒的侧壁贯穿螺接有至少一个第一顶紧螺栓，所述第一顶紧螺栓的尖端抵接在所述第一导向杆的侧壁上。

进一步的，在所述填料装置的料箱靠近所述输送装置出料端的一侧壁固定设置有毛刷，所述毛刷的底部与所述装杯板的上表面相接触。

进一步的，所述接料装置的框架四角分别固定有第二升降套筒；所述第二升降套筒套设在所述机架的四根立柱上，在所述第二升降套筒的侧壁贯穿螺接有至少一个第二顶紧螺栓，所述第二顶紧螺栓的尖端抵接在所述立柱的侧壁上，在所述立柱的下方设置有可升降的行走轮。

进一步的，所述填料装置包括所述料箱、出料轴和搅拌轴；在所述料箱下方的出料口内转动设置有与所述输送装置的输送方向垂直的所述出料轴，在所述出料轴的两端分别同心固定有固定环，两个所述固定环之间固定连接有若干根拨料杆；在所述出料轴上方的所述料箱内转动设置有与所述出料轴相互平行的所述搅拌轴；在所述搅拌轴的侧壁固定有若干个与相互垂直的搅拌杆。

进一步的，所述输送装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一张紧轮、所述第一链条、第一限位块和第一连接轴；在所述机架的一端对应转动设置有所述第一主动轮，在所述机架的另一端对应转动设置有所述第一从动轮，在所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的所述机架上转动设置有若干个所述第一张紧轮；在所述机架同一侧的所述第一主动轮、所述第一从动轮和所述第一张紧轮上套设有所述第一链条，在所述第一链条外侧面均匀固定有若干个所述第一限位块，相邻的所述第一限位块之间的间距与所述装杯板的宽度相匹配，所述装杯板的两端边分别搭设在其两侧的所述第一链条上，并且分别活动卡接在同侧的两个相邻的所述第一限位块之间；两个所述第一主动轮之间通过第一连接轴连接。

进一步的，所述接料装置包括所述框架、第二主动轮、第二从动轮、第二张紧轮、所述第二链条、第二限位块和第二连接轴；在所述框架的一端对应转动设置有所述第二主动轮，在所述框架的另一端对应转动设置有所述第二从动轮，在所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的所述机架上转动设置有若干个所述第二张紧轮；在所述机架同一侧的所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述第二张紧轮上套设有所述第二链条，在所述第二链条外侧面均匀固定有若干个所述第二限位块，相邻的所述第二限位块之间的间距与所述接杯板的宽度相匹配，在所述接杯板的两端边的所述框架上固定设置有支撑杆，所述接杯板的两端边分别越过所述第一链条搭接在所述支撑杆上，所述接杯板的每端分别活动卡接在同侧的两个相邻的所述第二限位块之间。

进一步的，所述接杯板的表面开设有若干个通孔，所述通孔的直径小于营养钵的底部直径。

进一步的，在靠近所述填料装置的所述机架两侧对应转动设置有导向轮；所述导向轮位于所述填料装置与所述输送装置的进料端之间，所述导向轮的下方与所述装杯板的上表面相接触。

进一步的，在所述输送装置的进料端的所述机架上转动设置有若干个进板轮，所述装杯板的两端边分别搭设在其两侧的所述进板轮上。

进一步的，在所述输送装置的出料端的所述机架上固定设置有沿输送方向倾斜向上的导向板，所述导向板的进料端低于所述支撑板，在所述导向板的出料端设置有平板，所述平板的一端与所述导向板固定连接，所述平板的另一端固定连接有导板箱，所述导板箱的底部转动设置有若干个导向辊，所述导向辊的转动方向与所述输送装置的输送方向垂直，所述导板箱的底部沿着所述导向辊的转动方向逐渐向下倾斜设置，在所述导向板上方的所述机架上转动设置有若干个与所述输送装置的输送方向垂直的限位辊，所述限位辊的下方与所述装杯板的上表面相接触，所述装杯筒底部活动置于所述导向板和所述平板的表面。

本发明的优点：

1、本发明提供的用于营养钵的自动装土输送装置，将安装好营养钵的装杯板从输送装置进料端的进板轮推送到第一链条上，在第一链条的带动下依次经过填料装置的出料口下方，基质土落入营养钵中，继续向输送装置的出料端移动，装满土的营养钵在自重的作用下从装杯筒的底部落到下方同步移动的接杯板上，接杯板从接料装置的出料端移出，实现了给批量营养钵连续装土的功能，装土效率高；

2、本发明提供的用于营养钵的自动装土输送装置，在装杯板的下方设置有支撑板可以对营养钵起到支撑作用，避免出现营养钵未装满土，就发生变形从装杯筒落下的问题，提高营养钵的装土效果，保证营养钵均装满土；

3、本发明提供的用于营养钵的自动装土输送装置，装杯板经过填料装置的出料口下方，基质土落入营养钵中后，继续移动经过毛刷，毛刷将装杯板上的基质土清扫干净，同时将超出营养钵的基质土清扫至后方未装满的营养钵中，保证每个营养钵中的基质土土量均匀。

附图说明：

图1为本发明中的整体结构示意图。

图2为本发明中填料装置与机架的连接结构示意图。

图3为图2中A部分的局部放大示意图。

图4为图2中B部分的局部放大示意图。

机架1，立柱101，填料装置2，料箱201，出料轴202，搅拌轴203，固定环204，拨料杆205，搅拌杆206，输送装置3，第一主动轮301，第一从动轮302，第一张紧轮303，第一链条304，第一限位块305，第一连接轴306，接料装置4，框架401，第二主动轮402，第二从动轮403，第二张紧轮404，第二链条405，第二限位块406，第二连接轴407，支撑杆408，装杯板5，装杯孔501，装杯筒6，接杯板7，通孔701，进板轮8，导向轮9，毛刷10，支撑板11，第一升降套筒12，第一导向杆13，第一顶紧螺栓14，第二升降套筒15，第二顶紧螺栓16，行走轮17，导向板18，平板19，导板箱20，导向辊21，限位辊22，驱动电机23。

具体实施方式：

下面通过实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1-3所示，一种用于营养钵的自动装土输送装置，其包括机架1、填料装置2、输送装置3和接料装置4，在机架1上从上向下依次设置有填料装置2、输送装置3和接料装置4，在输送装置3的两个第一链条304之间搭设有若干块装杯板5，在装杯板5上开设有若干个装杯孔501，在装杯孔501的下方固定有两端开口设置的倒锥形的装杯筒6，以适应营养钵的形状；填料装置2的出料口位于装杯板5的上方；在接料装置4的两个第二链条405之间搭设有与装杯板5相对应的接杯板7，接杯板7的表面开设有若干个通孔701，防止撒出的基质土积累在接杯板7上，通孔701的直径小于营养钵的底部直径。

在输送装置3的进料端的机架1上转动设置有若干个进板轮8，装杯板5的两端边分别搭设在其两侧的进板轮8上；在靠近填料装置2的机架1两侧对应转动设置有导向轮9；导向轮9位于填料装置2与输送装置3的进料端之间，导向轮9的下方与装杯板5的上表面相接触，防止装杯板5翘起，保证装杯板5可以进入填料装置2的出料口下方；在填料装置2的料箱201靠近输送装置3出料端的一侧壁固定设置有毛刷10，毛刷10的底部与装杯板5的上表面相接触，将装杯板5上的基质土清扫干净，同时将超出营养钵的基质土清扫至后方未装满的营养钵中，保证每个营养钵中的基质土土量均匀。

在输送装置3与接料装置4之间的机架1上设置有支撑板11，支撑板11的长度大于输送装置3进料端至填料装置2的距离，小于第二链条405的长度；支撑板11位于与装杯筒6的下方，支撑板11上表面与装杯筒6底部之间的距离小于营养钵的高度，可以对营养钵起到支撑作用，避免出现营养钵未装满土，就发生变形从装杯筒6落下的问题，提高营养钵的装土效果，保证营养钵均装满土；支撑板11的两侧边固定有至少4个第一升降套筒12，在机架1上竖直设置有与第一升降套筒12相匹配的第一导向杆13，第一升降套筒12套设在第一导向杆13上，在第一升降套筒12的侧壁贯穿螺接有至少一个第一顶紧螺栓14，第一顶紧螺栓14的尖端抵接在第一导向杆13的侧壁上，用于调整支撑板11的高度，通过调整支撑板11的高度以适应给不同规格的营养钵装基质土。

接料装置4的框架401四角分别固定有第二升降套筒15；第二升降套筒15套设在机架1的四根立柱101上，在第二升降套筒15的侧壁贯穿螺接有至少一个第二顶紧螺栓16，第二顶紧螺栓16的尖端抵接在立柱101的侧壁上，用于调整接杯板7的高度，通过调整接杯板7的高度以适应接装满的不同规格的营养钵；在立柱101的下方设置有可升降的行走轮17，可调整本发明装置的高度，以适应不同地方进行装杯。

填料装置2包括料箱201、出料轴202和搅拌轴203；在料箱201下方的出料口内转动设置有与输送装置3的输送方向垂直的出料轴202，在出料轴202的两端分别同心固定有固定环204，两个固定环204之间固定连接有若干根拨料杆205，保证料箱201的出料口出料通畅；在出料轴202上方的料箱201内转动设置有与出料轴202相互平行的搅拌轴203；在搅拌轴203的侧壁固定有若干个与相互垂直的搅拌杆206，防止料箱201内的基质土出现搭桥结块的现象，保证出料通畅。

输送装置3包括第一主动轮301、第一从动轮302、第一张紧轮303、第一链条304、第一限位块305和第一连接轴306；在机架1的一端对应转动设置有第一主动轮301，在机架1的另一端对应转动设置有第一从动轮302，在第一主动轮301与第一从动轮302之间的机架1上转动设置有若干个第一张紧轮303；在机架1同一侧的第一主动轮301、第一从动轮302和第一张紧轮303上套设有第一链条304，在第一链条304外侧面均匀固定有若干个第一限位块305，相邻的第一限位块305之间的间距与装杯板5的宽度相匹配，装杯板5的两端边分别搭设在其两侧的第一链条304上，并且分别活动卡接在同侧的两个相邻的第一限位块305之间，使得运行的第一链条304通过第一限位块305带动装杯板5向前移动；两个第一主动轮301之间通过第一连接轴306连接。

接料装置4包括框架401、第二主动轮402、第二从动轮403、第二张紧轮404、第二链条405、第二限位块406和第二连接轴407；在框架401的一端对应转动设置有第二主动轮402，在框架401的另一端对应转动设置有第二从动轮403，在第二主动轮402与第二从动轮403之间的机架1上转动设置有若干个第二张紧轮404；在机架1同一侧的第二主动轮402、第二从动轮403和第二张紧轮404上套设有第二链条405，在第二链条405外侧面均匀固定有若干个第二限位块406，相邻的第二限位块406之间的间距与接杯板7的宽度相匹配，在接杯板7的两端边的框架401上固定设置有支撑杆408，用于支撑接杯板7，接杯板7的两端边分别越过第一链条304搭接在支撑杆408上，接杯板7的每端分别活动卡接在同侧的两个相邻的第二限位块406之间，使得运行的第二链条405通过第二限位块406带动接杯板7向前移动。

在输送装置3的出料端的机架1上固定设置有沿输送方向倾斜向上的导向板18，导向板18的进料端低于支撑板11，方便装杯筒6底部移动到导向板18上，在导向板18的出料端设置有平板19，平板19的一端与导向板18固定连接，平板19的另一端固定连接有导板箱20，导板箱20的底部转动设置有若干个导向辊21，导向辊21的转动方向与输送装置3的输送方向垂直，导板箱20的底部沿着导向辊21的转动方向逐渐向下倾斜设置，装杯板5落到导向辊21上，依靠自重从导板箱20的一端滑出，在导向板18上方的机架1上转动设置有若干个与输送装置3的输送方向垂直的限位辊22，防止导向板18上的装杯板5在移动的过程中侧翻，限位辊22的下方与装杯板5的上表面相接触，装杯筒6底部活动置于导向板18和平板19的表面。

工作原理：先在输送装置3进料端的进板轮8上放置装杯筒6装有营养钵的装杯板5，并在填料装置2出料口前的第一链条304上摆放好装杯筒6装有营养钵的装杯板5，同时在接料装置4的进料端放置一摞接杯板7，并在装杯板5下方的第二链条405上摆放好与之正对的接杯板7，接着启动驱动电机23，带动第一主动轮301、第二主动轮402、出料轴202和搅拌轴203开始转动，第一主动轮301和第二主动轮402转速相同，第一主动轮301和第二主动轮402分别带动第一链条304和第二链条405转动，装杯板5开始依次移动至填料装置2的出料口下方，基质土落入营养钵中，继续移动经过毛刷10，毛刷10将装杯板5上的基质土清扫干净，同时将超出营养钵的基质土清扫至后方未装满的营养钵中，继续向输送装置3的出料端移动，装满土的营养钵在自重的作用下从装杯筒6的底部落到下方同步移动的接杯板7上，接杯板7从接料装置4的出料端移出，完成营养钵装土，装杯板5上装杯筒6内的营养钵全部掉落后，继续向前移动，直至移动到导向板18上，装杯板5从第一链条304上脱离，在后方装杯板5的推动下，沿着导向板18继续移动至平板19上，并从平板19的出料端落到导板箱20底部的导向辊21上，并依靠自重从导板箱20的一端滑出，继续送至装营养钵处，将空的营养钵装入装杯筒6中。

本发明提供的用于营养钵的自动装土输送装置，实现了给批量营养钵连续装土的功能，装土效率高。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。