废弃饮用水瓶回收设备

技术领域

本发明涉及废旧水瓶回收技术领域，尤其涉及废弃饮用水瓶回收设备。

背景技术

随着生活水平的提高，瓶装饮用水在人们的生活中扮演着越来越重要的角色；然而，随着瓶装饮用水用量的不断增加，废旧饮用水瓶的数量也在逐渐上升；这些瓶子往往被随意丢弃，给环境带来了极大的压力；因此，废旧饮用水瓶的回收利用成为当前亟待解决的问题。

在许多地区，废旧饮用水瓶的回收利用已经得到了重视；许多废旧饮用水瓶加工厂纷纷建设，旨在将这些废弃物转化为有价值的资源，实现废弃资源再利用，进一步来降低石油消耗和二氧化碳排放。

但是，目前废旧饮用水瓶的回收主要依靠人工捡拾，由于缺乏分类指导，这些瓶子往往被混杂在一起，给后续的再加工造成了很大的困难，例如，不同颜色的废旧饮用水瓶往往被混淆在一起，导致再加工时需要对这些混杂在一起的材料进行进一步分类，否则，不同颜色的废弃饮用水瓶混杂在一起进行再加工，会导致加工出的材料色泽不饱满甚至有污点，无法及时有效利用这些材料。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提出废弃饮用水瓶回收设备，以解决上述技术方案中回收的第一个环节比较原始，靠人工捡拾且不进行分类，造成后续回收再加工困难的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：废弃饮用水瓶回收设备，包括存放箱主体，所述存放箱主体的外侧壁设置有识别结构；

所述存放箱主体的外侧壁设置有开启结构；

所述存放箱主体的内底壁设置有抬起结构；

所述抬起结构的一侧设置有限位结构；

所述识别结构包括固定连接于存放箱主体外侧壁的投放口，所述投放口的顶部开设有放置腔，所述投放口的顶部固定连接有控制主板，所述控制主板的顶部固定连接有控制单元，所述控制主板的顶部固定连接有色彩传感器，所述投放口的顶部固定连接有摄像头模块，所述放置腔的内部设置有隔板，所述投放口的顶部固定连接有电源，所述投放口的内侧壁固定连接有照明灯，所述存放箱主体的内侧壁铰接有挡板，所述存放箱主体的内侧壁固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有挡杆。

作为一种优选的实施方式，所述投放口靠近电源的一端外侧壁贯穿开设有通风孔，所述投放口靠近通风孔的一端外侧壁固定连接有防雨罩。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置通风孔、防雨罩，通风孔便于在使用过程中对电源进行散热，促进放置腔内部的空气流通，防雨罩便于在室外使用时对通风孔进行遮挡，避免风雨天气时，雨水进入放置腔内，避免造成电源短路。

作为一种优选的实施方式，所述存放箱主体的内侧壁固定连接有延伸斜板，所述存放箱主体的外侧壁固定连接有二维码。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置延伸斜板、二维码，延伸斜板便于瓶子被放入存放箱主体内部时，对瓶子进行导流，避免瓶子放入时掉落至存放箱主体内部，造成设备卡阻，二维码便于使用者查看不同颜色瓶子的单价。

作为一种优选的实施方式，所述开启结构包括固定连接有存放箱主体外侧壁的定位座，所述定位座的外侧壁转动连接有连接杆，所述连接杆的外侧壁固定连接有封闭门。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置定位座、连接杆、封闭门，便于对存放箱主体进行封闭，避免有不法分子直接将存放箱主体内部收集的废旧水瓶拿走。

作为一种优选的实施方式，所述封闭门的外侧壁固定连接有把手，所述存放箱主体靠近封闭门的顶部外侧壁固定连接有电子显示屏。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置把手，便于使用者在打开封闭门时借力，提高使用者的处理效率。

作为一种优选的实施方式，所述抬起结构包括固定连接于存放箱主体内底壁的固定座，所述固定座的内侧壁开设有滑动槽，所述固定座通过滑动槽滑动连接有滑竿，所述滑竿的外侧壁转动连接有第一折叠杆，所述第一折叠杆的顶部固定连接有第一限位框。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置滑动槽、滑竿、第一限位框，滑动槽便于滑竿在使用过程中进行滑动，第一限位框便于对收集箱进行限位，避免使用过程中收集箱位置发生偏移。

作为一种优选的实施方式，所述固定座远离滑竿的一端内侧壁转动连接有第二折叠杆，所述第二折叠杆的顶部固定连接有第二限位框，所述第二限位框顶部贴合有存储箱。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二限位框，通过第二限位框与第一限位框的配合使用，便于对存储箱进行限制，避免在使用者拿取废旧水瓶时，存储箱发生掉落，从而避免废旧水瓶散落。

作为一种优选的实施方式，所述第一折叠杆远离滑竿的一端开设有旋转槽，所述第二折叠杆靠近第一折叠杆的一端设置有连接块，所述连接块的外侧壁转动连接有旋转轴，所述第二折叠杆通过旋转轴与第一折叠杆转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置旋转槽、连接块、旋转轴，便于将第一折叠杆、第二折叠杆连接，使得第一折叠杆、第二折叠杆在使用过程中可以联动。

作为一种优选的实施方式，所述滑竿的内侧壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑竿的一端与第二折叠杆的内侧壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置复位弹簧，位置发生改变后的第一折叠杆、第二折叠杆进行复位，降低使用者的劳动强度，提高使用舒适度。

作为一种优选的实施方式，所述限位结构包括转动连接于滑竿一端的联动杆，所述联动杆远离滑竿的一端固定连接有移动轴，所述存放箱主体的内侧壁开设有移动槽，所述移动轴的外侧壁固定连接有踏板。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置联动杆、移动槽、移动轴、踏板，便于使用者直接利用脚步操作设备，避免使用者频繁弯腰，提高使用者的使用舒适度。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、通过控制主板、控制单元、色彩传感器、摄像头模块、电源、照明灯的配合使用，便于对不同颜色的废旧饮用水瓶进行分类收集，避免不同价值的瓶子混杂，从而便于回收者根据不同的废旧水瓶采取不同的处理措施，提高回收设施的效率，降低回收者劳动强度。

2、通过滑竿、第一折叠杆、第二折叠杆、旋转槽、连接块、旋转轴、复位弹簧的配合使用，便于使用者快速的收取存放在存放箱主体内部的废旧水瓶，避免回收人员长时间占用设备，进而避免回收效率下降。

3、通过联动杆、移动槽、移动轴、踏板的配合使用，便于在回收过程中对抬起结构进行固定，同时踏板便于使用者直接利用脚步来解除对抬起结构的锁定，从而避免回收过程中频繁弯腰，进而对回收者的身体进行保护，降低回收者的劳动强度。

附图说明

图1为本发明废弃饮用水瓶回收设备整体结构示意图；

图2为本发明废弃饮用水瓶回收设备放置腔及相关零件结构示意图；

图3为本发明废弃饮用水瓶回收设备照明灯及相关零件结构示意图；

图4为本发明废弃饮用水瓶回收设备舵机及相关零件结构示意图；

图5为本发明废弃饮用水瓶回收设备开启结构示意图；

图6为本发明废弃饮用水瓶回收设备第一限位框及相关零件结构示意图；

图7为本发明废弃饮用水瓶回收设备滑竿及相关零件结构示意图；

图8为本发明废弃饮用水瓶回收设备联动杆及相关零件结构示意图。

图例说明：

1、存放箱主体；

2、识别结构；201、投放口；202、放置腔；203、控制主板；204、控制单元；205、色彩传感器；206、摄像头模块；207、隔板；208、电源；209、二维码；210、通风孔；211、防雨罩；212、照明灯；213、挡板；214、舵机；215、挡杆；216、延伸斜板；

3、开启结构；301、定位座；302、连接杆；303、封闭门；304、把手；305、电子显示屏；

4、抬起结构；400、固定座；401、滑动槽；402、滑竿；403、第一折叠杆；404、第二折叠杆；405、旋转槽；406、连接块；407、旋转轴；408、复位弹簧；409、第一限位框；410、第二限位框；411、存储箱；

5、限位结构；501、联动杆；502、移动槽；503、移动轴；504、踏板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明提供一种技术方案：废弃饮用水瓶回收设备，包括存放箱主体1，存放箱主体1的外侧壁设置有识别结构2；

存放箱主体1的外侧壁设置有开启结构3；

存放箱主体1的内底壁设置有抬起结构4；

抬起结构4的一侧设置有限位结构5；

识别结构2包括固定连接于存放箱主体1外侧壁的投放口201，投放口201的内底壁设置有倾斜角度，便于废旧饮用水瓶放入时可直接滑入，投放口201的顶部开设有放置腔202，投放口201的顶部固定连接有控制主板203，控制主板203的顶部固定连接有控制单元204，控制单元204型号为Raspberry Pi 4，主要作为中央控制单元204，负责整个系统的控制和数据处理，图像处理和颜色分类运算等工作，控制主板203的顶部固定连接有色彩传感器205，色彩传感器205的型号为Adafruit TCS34725，主要用于废旧饮用水瓶投入存放箱主体1时，对水瓶颜色进行测量，当检测到的颜色与该入口设定的颜色相匹配是，控制单元204会控制入口开启，使得水瓶滑落至存放箱主体1内部，当颜色与设定颜色不相符时，控制单元204将不会开启入口，避免水瓶颜色混淆，投放口201的顶部固定连接有摄像头模块206，摄像头模块206的型号为Sony IMX219，摄像头模块206主要用于采集饮用水瓶的图片，进一步的将饮用水瓶的图片传输至控制单元204，由控制单元204、色彩传感器205对饮用水瓶颜色进行识别对比，放置腔202的内部设置有隔板207，投放口201的顶部固定连接有电源208，电源208位于隔板207远离摄像头模块206的一侧，电源208与外部电源208连接，在使用时，对放置腔202内部的各个元件进行供电，投放口201的内侧壁固定连接有照明灯212，照明灯212以投放口201的中心面对称分布，便于为摄像头模块206提供一致的照明条件，避免摄像头模块206在拍照过程中，由于光线不一致导致对废旧饮用水瓶的颜色识别错误，存放箱主体1的内侧壁铰接有挡板213，存放箱主体1的内侧壁固定连接有舵机214，舵机214与电源208电性连接，舵机214的输出端固定连接有挡杆215，当颜色识别正确时，舵机214启动，由舵机214的驱动挡杆215旋转，进而解除对挡板213的抵触，由于挡板213与存放箱主体1的内侧壁铰接，所以当水瓶抵触挡板213的外侧壁时，挡板213远离铰接端的一端会朝向存放箱主体1内部移动，进而将入口打开，便于废旧水瓶进入；

在使用时，将需要投放的废弃饮用水瓶，按照瓶体不同的颜色，将废弃水瓶依次投入投放口201内，由摄像头模块206对饮用水瓶进行拍摄，将拍摄后的照片传输至控制单元204进行处理，再由控制单元204将处理好的图片颜色数据传输至色彩传感器205处进行分析对比，当颜色与设定颜色相匹配时，再由控制单元204控制舵机214解除对挡板213的限位，由于挡板213位于投放口201与存放箱主体1之间，挡板213解除锁定后，又因为投放口201底部设置有倾斜角度，所以投入的饮用水瓶会沿投放口201底部滑落至挡板213处，并对挡板213进行抵触，由于挡板213的顶部与存放箱主体1的内侧壁铰接，所以废旧的饮用水瓶与挡板213的底部外侧壁抵触时，会推动挡板213底部朝向存放箱主体1内部移动，直至废旧水瓶掉进入存放箱主体1内。

更近一步的，如图1、图2和图3所示：投放口201靠近电源208的一端外侧壁贯穿开设有通风孔210，通风孔210呈圆形，投放口201靠近通风孔210的一端外侧壁固定连接有防雨罩211，防雨罩211位于通风孔210的上方，防雨罩211的顶部设置有弧度，由于本设备使用地点一般为室外，使用时可能会遇到风雨天气，由于防雨罩211的顶部设置有弧度，所以雨水落至防雨罩211顶部时，会沿防雨罩211顶部滑落，从而避免雨水沿通风孔210进入放置腔202内，进而避免雨水造成电源208短路，确保设备在恶劣天气条件下可持续运行，避免设备因天气影响而中断。

更近一步的，如图4和图5所示：存放箱主体1的内侧壁固定连接有延伸斜板216，延伸斜板216设置有倾斜角度，延伸斜板216的倾斜角度与投放口201内底壁的倾斜角度一致，废旧饮用水瓶在将挡板213的底部推离存放箱主体1的内侧壁后，废旧水瓶沿投放口201滚落至延伸斜板216的顶部，由于延伸斜板216所设置的倾斜角度与投放口201内底壁一致，所以废旧的饮用水瓶在延伸斜板216顶部依旧会继续滚动，直至落入收纳处，存放箱主体1的外侧壁固定连接有二维码209，二维码209位于投放口201的上方，使用者在投入废旧饮用水瓶后，可扫描二维码209，领取佣金，各类颜色的废旧饮用水瓶所设置的佣金不同。

更近一步的，如图5所示：开启结构3包括固定连接有存放箱主体1外侧壁的定位座301，定位座301位于存放箱主体1远离投放口201的一侧外侧壁，定位座301的外侧壁转动连接有连接杆302，连接杆302位于定位座301的中间部位，连接杆302的外侧壁固定连接有封闭门303，在使用时，废旧饮用水瓶回收者可通过打开封闭门303，收取存放箱主体1内部所存放的废旧饮用水瓶，便于对各类颜色的废旧饮用水瓶进行进一步的加工处理。

更近一步的，如图5所示：封闭门303的外侧壁固定连接有把手304，把手304呈弧形设计，把手304的弧形面朝向存放箱主体1的底部，便于使用者手部抓取，存放箱主体1靠近封闭门303的顶部外侧壁固定连接有电子显示屏305，电子显示屏305上显示有收款码，回收者需要先扫描收款码，根据回收单价来支付款项后，才可解除封闭门303的锁定，避免有不法分子直接盗取存放箱主体1内部所收集的废旧饮用水瓶，回收者可直接扫码支付款项后收集废旧饮用水瓶，废品回收者无需等待人工分类或回收点开放，随时都可以进行废品回收，提高了废品回收的便捷性，同时对已经分类好的废旧水瓶进行回收，降低了废品回收者的工作时间，提高了回收效率。

更近一步的，如图5、图6和图7所示：抬起结构4包括固定连接于存放箱主体1内底壁的固定座400，固定座400的内侧壁开设有滑动槽401，固定座400的两侧内壁均开设有滑动槽401，固定座400通过滑动槽401滑动连接有滑竿402，滑竿402的初始位置位于固定座400靠近投放口201的一端，滑竿402的外侧壁转动连接有第一折叠杆403，第一折叠杆403的顶部固定连接有第一限位框409，第一限位框409设置有开口。

更近一步的，如图5、图7和图8所示：固定座400远离滑竿402的一端内侧壁转动连接有第二折叠杆404，第二折叠杆404的顶部固定连接有第二限位框410，第二限位框410设置有开口，第一限位框409、第二限位框410的开口方向相反，第二限位框410的底部宽度大于第一限位框409的底部宽度，第二限位框410顶部贴合有存储箱411，存储箱411位于第一限位框409、第二限位框410内，存储箱411的顶部位于延伸斜板216下方，在使用时，废旧饮用水瓶通过投放口201进入到存放箱主体1内后，继续沿延伸斜板216滑落，由于存储箱411位于延伸斜板216下方，所以随着废旧饮用水瓶的滑动，最终会落入到存储箱411内部，由存储箱411对废旧饮用水瓶进行存放，便于废品回收者进行一次性回收。

更近一步的，如图7和图8所示：第一折叠杆403远离滑竿402的一端开设有旋转槽405，第二折叠杆404靠近第一折叠杆403的一端设置有连接块406，旋转槽405的内侧壁与连接块406的外侧壁相适配，连接块406的外侧壁转动连接有旋转轴407，第二折叠杆404通过旋转轴407与第一折叠杆403转动连接，旋转轴407插设在旋转槽405、连接块406的外侧壁上，随着滑竿402沿滑动槽401进行水平滑动时，由于滑竿402与固定座400之间的距离逐渐增加，推动第一折叠杆403、第二折叠杆404的连接处逐渐抬升，随着第一折叠杆403、第二折叠杆404的抬升，带动第一限位框409、第二限位框410的顶部逐渐朝向相反的方向移动，又因为第二限位框410的底部宽度大于第一限位框409的底部宽度，所以随着第二限位框410的倾斜，存储箱411会跟随第二限位框410进行倾斜，即存储箱411的顶部会朝向开启结构3倾斜，进而便于回收者对存储箱411内部的废旧饮用水瓶进行回收。

更近一步的，如图7和图8所示：滑竿402的内侧壁固定连接有复位弹簧408，复位弹簧408设置有三根，三根复位弹簧408在滑竿402沿滑动槽401滑动时，为滑竿402提供拉力，从而助力第一折叠杆403将存储箱411的一端抬起，降低回收者拉拽存储箱411时所花费的力量，降低回收者消耗，复位弹簧408远离滑竿402的一端与第二折叠杆404的内侧壁固定连接。

更近一步的，如图7和图8所示：限位结构5包括转动连接于滑竿402一端的联动杆501，联动杆501远离滑竿402的一端固定连接有移动轴503，存放箱主体1的内侧壁开设有移动槽502，移动槽502呈弧形，移动槽502靠近滑竿402的一端水平高度低于移动槽502远离滑竿402的一端，移动轴503远离联动杆501的一端位于移动槽502内部，移动轴503的外侧壁固定连接有踏板504，在使用时，回收者利用脚步对踏板504施加一个向下的力，使得移动轴503由移动槽502的一端向下移动，解除联动杆501对滑竿402的支撑锁定，进而在复位弹簧408拉力的作用下，滑竿402沿滑动槽401进行滑动，在滑动的过程中奖存储箱411的一端抬起，在滑竿402滑动的过程中，联动杆501跟随滑竿402进行运动，即联动杆501靠近滑竿402的一端跟随滑竿402移动，联动杆501远离滑竿402的一端在滑竿402的推动下沿移动槽502移动，当回收完成后，回收者再一次踩踏踏板504，利用联动杆501将滑竿402推回原位，从而将存储箱411放置回原位。

工作原理：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、和图8所示，该废弃饮用水瓶回收设备，通过将废旧饮用水瓶按照不同颜色来投入不同设备的投放口201内，在投入的过程中，由摄像头模块206对废旧饮用水瓶进行拍摄，拍摄后的图片传回至控制单元204内进行运算分析，分析出颜色组成后，进一步的将数据传输至色彩传感器205内，由色彩传感器205对废旧饮用水瓶的颜色进行分析比对，如果颜色比对相匹配，则控制单元204传输命令至舵机214，启动舵机214后，由舵机214带动挡杆215旋转，从而解除对挡板213的锁定，此时废旧饮用水瓶可投入存放箱主体1内部，在水瓶进入存放箱主体1内部后，沿延伸斜板216继续滑动，最终落入延伸斜板216下方的存储箱411内部存放，待到全部投放后，使用者通过扫描二维码209，领取此次投放回收的佣金；

通过在回收者在使用时，首先需要扫描电子显示屏305，支付该设备内部存放的废旧饮用水瓶款项后，成功解除封闭门303的锁定，通过把手304将封闭门303打开后，回收者利用脚部踩踏踏板504，使得踏板504沿移动槽502向下移动，解除对滑竿402的锁定，此时滑竿402在三根复位弹簧408拉力的作用下，沿滑动槽401滑动，由于滑竿402与第一折叠杆403转动连接，且第一折叠杆403与第二折叠杆404转动连接，又因为第二折叠杆404与固定座400的内侧壁转动连接，所以在滑竿402滑动的过程中，滑竿402会推动第一折叠杆403朝向第二折叠杆404的方向移动，在移动的过程中，第一折叠杆403与第二折叠杆404转动连接处逐渐向上抬起，在第二折叠杆404抬起的过程中，会带动位于第一限位框409、第二限位框410内部的存储箱411同步抬起，进而使得存储箱411的开口朝向封闭门303的方向，便于回收者对存储箱411内部的废旧饮用水瓶进行回收，回收完成后，再一次踩踏踏板504，使得联动杆501沿移动槽502移动，最终停留在移动槽502水平高度较低的一端，完成对滑竿402的锁定，避免在回收废旧水瓶的过程中，存储箱411的位置发生改变。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。