一种电感器生产用外观检测筛选机及其使用方法

技术领域

本发明属于电感器生产技术领域，尤其是一种电感器生产用外观检测筛选机及其使用方法。

背景技术

电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变，在电感器生产完成后，为了保证其完整性，还需要经过检测才能使用，检测不仅包括性能检测还需要对其外观进行检测，但是现在大多数的用于电感器的外观检测装置在对电感器的一面进行检测后还需要手动对其进行翻面后再对另一面进行检测，操作较为繁琐，并且检测完成后，也不便于及时的识别和收集不合格的电感器。

发明内容

发明目的：提供一种电感器生产用外观检测筛选机及其使用方法，以解决现有技术中大多数的用于电感器的外观检测装置在对电感器的一面进行检测后还需要手动对其进行翻面后再对另一面进行检测，操作较为繁琐，并且检测完成后，也不便于及时的识别和收集不合格的电感器的问题。

技术方案：

一种电感器生产用外观检测筛选机，包括检测机体，在所述检测机体内设有相互连通的第一检测腔和第二检测腔，所述第二检测腔位于所述第一检测腔的一侧，所述检测机体的两侧分别开设有进口和出口，所述进口对应连通所述第一检测腔，所述出口对应连通所述第二检测腔；

在所述第一检测腔中设有正面检测段，在所述第二检测腔中设有反面检测段，所述正面检测段中设有第一传输机构，所述反面检测段中设有第二传输机构，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括输出端和输入端，所述第一传输机构的输入端连接所述进口，所述第二传输机构的输出端连接所述出口，所述第一传输机构的输出端和所述第二传输机构的输入端之间设有翻转机构，所述翻转机构用于将第一传输机构上的电感器送入所述第二传输机构中并对电感器进行翻面；

所述正面检测段和所述反面检测段均包括外观检测机构、标记机构和提取机构，所述外观检测机构、所述标记机构和所述提取机构在所述第一传输机构和所述第二传输机构的上方均有设置，所述外观检测机构、所述标记机构和所述提取机构沿传输机构的传输方向依次排列设置。

在进一步的实施例中，所述第一传输机构和所述第二传输机构均包括支撑架和转动设于所述支撑架中的传动带，所述传动带与设于所述检测机体内的动力装置相连；

所述动力装置包括驱动电机。

在进一步的实施例中，所述翻转机构包括连接框和翻转组件，所述连接框包括倾斜框和平滑框，所述倾斜框的一端固定在所述第一传输机构的所述支撑架上，另一端与所述平滑框固定连接，所述平滑框平行设置在所述第二传输机构的所述支撑架上方；

所述翻转组件设于所述平滑框中，所述平滑框的内部下方开设有翻转槽，所述翻转组件包括翻转板和驱动所述翻转板转动的动力件，所述翻转板通过转轴转动安装在所述翻转槽中；

所述动力件包括动力电机，所述动力电机的输出轴连接所述转轴；

所述翻转板中内嵌设有磁吸件，所述磁吸件用于吸住电感器。

在进一步的实施例中，所述外观检测机构包括摄像组件、配光组件和图像识别系统，所述摄像组件包括第一摄像头和调节丝杆，所述第一摄像头对应设置在所述传动带的上方，所述调节丝杆的底端与所述第一摄像头转动连接，顶端与所述检测机体贯穿并转动连接；

所述配光组件包括中空结构的覆盖照射在工件表面的光源模块，所述第一摄像头透过光源模块对工件进行拍摄，拍摄所述后图像识别系统进行检测。

在进一步的实施例中，所述标记机构包括标记管、传输件和存液筒，所述传输件包括输液泵，所述输液泵的输液端连接所述标记管，进液端连接所述存液筒；

所述存液筒安装在移动架上，所述移动架与调节螺母固定连接，所述调节螺母螺纹套设在所述调节丝杆上；

所述存液筒与送液管的底端连通固定，所述送液管的顶端贯穿所述检测机体延伸至外部，所述送液管位于所述检测机构内部的管身为伸缩结构。

在进一步的实施例中，所述提取机构包括提取丝杆和设于所述提取丝杆上的提取组件，所述提取丝杆的顶部与提取电机的输出轴相连，所述提取丝杆的底部与设于所述检测机体内的横板转动连接；

所述横板的下方设有第二摄像头，所述第二摄像头用于获取电感器上的标记液体信息。

在进一步的实施例中，所述提取组件包括提取吸盘和提取架，所述提取架呈“7”字形状，所述提取架的上部与提取螺母固定连接，下部连接有所述提取吸盘，所述提取螺母螺纹套设在所述提取丝杆上。

在进一步的实施例中，在所述检测机体内且位于所述传动带的传动方向上还设有收集机构，所述收集机构位于所述提取机构的后侧，所述提取机构连接横移机构，所述横移机构驱动所述提取机构在所述标记机构和所述收集机构之间水平移动，使得所述提取吸盘将吸取的不合格吸盘放入收集装置中；

所述横移机构包括横移座和横移丝杆，所述提取电机安装在所述横移座上，所述横移座与横移螺母固定连接，所述横移螺母螺纹套设在所述横移丝杆上，所述横移丝杆转动设于所述检测机体内，所述横移丝杆与横移电机的输出轴相连。

在进一步的实施例中，所述收集机构包括收集箱和驱动所述收集箱升降的升降组件，所述收集箱朝向所述横移丝杆的一面上开设有入口，所述入口供在所述提取丝杆上升高后的所述提取组件进入；

所述收集箱的顶部固定有挡板，所述挡板配合卡入在升降槽中，所述升降槽开设在所述检测机体的顶部，所述挡板的横截面面积大于所述收集箱的横截面面积；

所述升降组件包括安装在所述检测机体内部的升降电机，所述升降电机的输出轴连接升降丝杆的底部，所述升降丝杆的顶部与穿孔贯穿并延伸至所述检测机体的外部，所述穿孔开设在所述挡板中并连通所述升降槽；

所述升降丝杆通过连接件与所述收集箱可拆卸连接，所述连接件包括螺纹套设在所述升级丝杆上的升降螺母，所述升降螺母上开设有插孔，所述插孔供插块配合插入，所述插块固定在所述收集箱的侧壁上。

一种所述的电感器生产用外观检测筛选机的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：将待检测的电感器依次有序的摆放在第一传输机构上，使得电感器待检测的正面朝上；

步骤2：电感器在第一传输机构上移动，并依次经过外观检测机构、标记机构、提取机构，首先外观检测机构对电感器的正面进行检测，标记机构根据外观检测机构检测的不合格的电感器的正面进行标记，提取机构对标记机构标记的正面不合格电感器进行提取收集；

步骤3：正面合格的电感器从第一传输机构上落入翻转机构中，翻转机构将电感器进行翻面，翻面后的电感器落入第二传输机构上，第二传输机构上的电感器反面朝上；

步骤4：电感器在第二传输机构上移动，并依次经过外观检测机构、标记机构、提取机构，首先外观检测机构对电感器的反面进行检测，标记机构根据外观检测机构检测的不合格的电感器的反面进行标记，提取机构对标记机构标记的反面不合格电感器进行提取收集；

步骤5：正面和反面均检测合格的电感器通过出口被收集。

本发明的有益效果：通过在检测机体中设置两个检测段，并且两个检测段中均设有传输机构，传输机构之间通过翻转机构相连，当电感器在正面检测段检测完成后能够通过翻转机构进入反面检测段中，在此过程中翻转机构不仅能够起到传输电感器的作用还能够对电感器进行翻面操作，无需人工进行调节电感器即能够方便的使得正反面均能够在检测机体内被检测到，而在两个检测段中还设有标记机构和提取机构，当电感器在被外观检测机构检测完成后，若是其为不合格的产品，则标记机构对该不合格的电感器进行标记，而提取机构则能够根据标记机构的标记对不合格的电感器进行及时的提取和收集，连贯性和实用性都得到了有效的提高，使得电感器的外观检测效率更好。

附图说明

图1是本发明的正面结构示意图。

图2是本发明的正面剖视结构示意图。

图3是本发明的图2中翻转机构右侧面剖视结构示意图。

图4是本发明的图2中A处放大结构示意图。

图5是本发明的图2中B处放大结构示意图。

图6是本发明的图2中C处放大结构示意图。

附图标记为：检测机体1、第一检测腔11、进口111、横板112、第二检测腔12、出口121、升降槽13、观察窗14、操作面板15、集料盒16、第一传输机构2、支撑架21、第二传输机构3、传动带31、驱动电机4、翻转机构5、连接框51、翻转槽52、翻转板53、动力件54、磁吸件55、外观检测机构6、调节丝杆61、第一摄像头62、光源模块63、移动架64、标记机构7、标记管71、输液泵72、存液筒73、送液管74、提取机构8、提取丝杆81、提取架82、提取吸盘83、第二摄像头84、横移座85、横移丝杆86、收集机构9、收集箱91、入口92、挡板93、穿孔931、插块94、升降组件10、升降丝杆101、升降螺母102。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-6，为本发明公开的一种电感器生产用外观检测筛选机，包括检测机体1和控制系统，在所述检测机体1内设有相互连通的第一检测腔11和第二检测腔12，所述第二检测腔12位于所述第一检测腔11的一侧，所述检测机体1的两侧分别开设有进口111和出口121，所述进口111对应连通所述第一检测腔11，所述出口121对应连通所述第二检测腔12；在所述第一检测腔11中设有正面检测段，在所述第二检测腔12中设有反面检测段，所述正面检测段中设有第一传输机构2，所述反面检测段中设有第二传输机构3，所述第一传输机构2和所述第二传输机构3均包括输出端和输入端，所述第一传输机构2的输入端连接所述进口111，所述第二传输机构3的输出端连接所述出口121，所述第一传输机构2的输出端和所述第二传输机构3的输入端之间设有翻转机构5，所述翻转机构5用于将第一传输机构2上的电感器送入所述第二传输机构3中并对电感器进行翻面；所述正面检测段和所述反面检测段均包括外观检测机构6、标记机构7和提取机构8，所述外观检测机构6、所述标记机构7和所述提取机构8在所述第一传输机构2和所述第二传输机构3的上方均有设置，所述外观检测机构6、所述标记机构7和所述提取机构8沿传输机构的传输方向依次排列设置，第一传输机构2、第二传输机构3、正面检测段和反面检测段均连接控制系统。

所述第一传输机构2和所述第二传输机构3均包括支撑架21和转动设于所述支撑架21中的传动带31，所述传动带31与设于所述检测机体1内的动力装置相连；所述动力装置包括驱动电机4，通过驱动电机4运行带动传动带31转动，从而使得传动带31上摆放的电感器能够有序的移动并被检测。

所述翻转机构5包括连接框51和翻转组件，所述连接框51包括倾斜框和平滑框，所述倾斜框的一端固定在所述第一传输机构2的所述支撑架21的输出端上，另一端与所述平滑框固定连接，所述平滑框平行设置在所述第二传输机构3的所述支撑架21的输入端上方，平滑框与第二传输机构3的传动带31之间的垂直距离较短，并且该垂直距离大于电感器的厚度，在不影响到电感器在传动带31上传动的同时也不会因为距离较长使得电感器出现翻面失败的情况；所述翻转组件设于所述平滑框中，所述平滑框的内部下方开设有翻转槽52，所述翻转组件包括翻转板53和驱动所述翻转板53转动的动力件54，所述翻转板53通过转轴转动安装在所述翻转槽52中，当翻转板53处于原始位置也就是尚未发生翻转时，翻转板53的上表面和平滑框的内部上表面处于同一水平位置，使得从倾斜框中滑落的电感器不会在平滑框中受阻；所述动力件54包括动力电机，所述动力电机的输出轴连接所述转轴；所述翻转板53中内嵌设有磁吸件55，所述磁吸件55用于吸住电感器，磁吸件55包括磁吸盘，磁吸盘的上表面与翻转板53的上表面也处于同一水平线位置，当电感器从第一传输机构2的传动带31上落入连接框51中时，其顺着倾斜设置的倾斜框滑入平滑框中，磁吸件55将电感器吸住，此时电感器的反面对应贴合磁吸件55，随后动力电机运行带动翻转板53进行180°的翻转，使得翻转板53从翻转槽52中翻出，翻转板53的上表面和电感器的正面则对应在第二传输机构3的传动带31上，磁吸件55关闭不对电感器产生吸力，电感器在重力的作用下直线落入第二传输机构3的传动带31上，使得电感器的反面朝上，再在第二传输机构3的带动下经过反面检测段被进一步的检测。

所述外观检测机构6包括摄像组件、配光组件和图像识别系统，所述摄像组件包括第一摄像头62和调节丝杆61，所述第一摄像头62对应设置在所述传动带31的上方，所述调节丝杆61的底端与所述第一摄像头62转动连接，顶端与所述检测机体1贯穿并转动连接，第一摄像头62通过安装板安装在检测腔的腔壁上；所述配光组件包括中空结构的覆盖照射在工件表面的光源模块63，所述第一摄像头62透过光源模块63对工件进行拍摄，拍摄所述后图像识别系统进行检测，针对如表面异物、点胶量异常、金线不良、电极污染和气泡等不同外观不良问题进行检测，图像识别系统连接控制系统。

所述标记机构7包括标记管71、传输件和存液筒73，所述传输件包括输液泵72，所述输液泵72的输液端连接所述标记管71，进液端连接所述存液筒73，当外观检测机构6对经过其的电感器进行检测后，若是该被检测的电感器不合格，则外观检测机构6将信号传递至控制系统，控制系统对该信息进行处理后并发送信号至标记机构7，使得输液泵72运行，将标记液体从存液筒73内输入标记管71中，并由标记管71滴落在该不合格的电感器上，标记液体具有凝固且可清洗的特性；所述存液筒73安装在移动架64上，所述移动架64与调节螺母固定连接，所述调节螺母螺纹套设在所述调节丝杆61上，调节螺母与检测腔的内壁滑动连接；所述存液筒73与送液管74的底端连通固定，所述送液管74的顶端贯穿所述检测机体1延伸至外部，所述送液管74位于所述检测机构内部的管身为伸缩结构，根据电感器的厚度不同，能够对标记管71的位置高度进行调节，只需转动调节丝杆61，随着调节丝杆61的正反转动，移动架64在调节螺母的作用下进行上下移动，伸缩结构的送液管74也配合伸缩，当标记管71移动至合适的高度后则能够停止转动调节丝杆61，调节丝杆61也能够与电动马达相连，实现自动调节。

所述提取机构8包括提取丝杆81和设于所述提取丝杆81上的提取组件，所述提取丝杆81的顶部与提取电机的输出轴相连，所述提取丝杆81的底部与设于所述检测机体1内的横板112转动连接；所述横板112的下方设有第二摄像头84，所述第二摄像头84用于获取电感器上的标记液体信息，经过标记管71的电感器若是因为不合格被标记液体标记，在经过第二摄像头84时，第二摄像头84获取到该标记信息将信号传递至控制系统，使得提取电机运行，提取组件移动至该不合格的电感器处将其从传动带31上取出，第二摄像头84安装在检测机体1内不与横板112相连。

所述提取组件包括提取吸盘83和提取架82，所述提取架82呈“7”字形状，所述提取架82的上部与提取螺母固定连接，下部连接有所述提取吸盘83，所述提取螺母螺纹套设在所述提取丝杆81上，提取吸盘83与第二摄像头84之间在水平空间上存在一定的间隔距离，使得第二摄像头84获取到标记信息时，传动带31持续传动带31动被标记的电感器移动至对应提取吸盘83的位置，便于提取吸盘83的提取，提取吸盘83为磁吸盘，通电吸取电感器。

在所述检测机体1内且位于所述传动带31的传动方向上还设有收集机构9，所述收集机构9位于所述提取机构8的后侧，所述提取机构8连接横移机构，所述横移机构驱动所述提取机构8在所述标记机构7和所述收集机构9之间水平移动，使得所述提取吸盘83将吸取的不合格吸盘放入收集装置中；所述横移机构包括横移座85和横移丝杆86，所述提取电机安装在所述横移座85上，所述横移座85与横移螺母固定连接，所述横移螺母螺纹套设在所述横移丝杆86上，所述横移丝杆86转动设于所述检测机体1内，所述横移丝杆86与横移电机的输出轴相连，横移丝杆86在运行的横移电机的作用下带动提取机构8移动，使得提取吸盘83能够移动靠近收集机构9并将吸取的不合格的电感器放入收集箱91中，并且横板112与检测机体1的内壁为滑动连接的结构，使得横移机构带动提取丝杆81平移的同时，与提取丝杆81相连的横板112也滑动配合。

所述收集机构9包括收集箱91和驱动所述收集箱91升降的升降组件10，所述收集箱91朝向所述横移丝杆86的一面上开设有入口92，所述入口92供在所述提取丝杆81上升高后的所述提取组件进入，提取吸盘83吸取不合格的电感器后，提取丝杆81转动使得提取组件升高复位，横移机构再运行带动提取丝杆81和提取组件靠近收集箱91，直至提取吸盘83从入口92进入收集箱91中，提取吸盘83断电，不合格的电感器被集中在收集箱91中；所述收集箱91的顶部固定有挡板93，所述挡板93配合卡入在升降槽13中，所述升降槽13开设在所述检测机体1的顶部，所述挡板93的横截面面积大于所述收集箱91的横截面面积，升降组件10带动收集箱91从升降槽13处进入检测机体1内部后，挡板93遮挡在升降槽13中，闭合检测机体1；所述升降组件10包括安装在所述检测机体1内部的升降电机，所述升降电机的输出轴连接升降丝杆101的底部，所述升降丝杆101的顶部与穿孔931贯穿并延伸至所述检测机体1的外部，所述穿孔931开设在所述挡板93中并连通所述升降槽13，穿孔931中设有橡胶圈，并且穿孔931也不会影响到升降丝杆101的转动，随着升降丝杆101的转动，收集箱91上下移动，也使得挡板93通过穿孔931与升降丝杆101发生配合；所述升降丝杆101通过连接件与所述收集箱91可拆卸连接，所述连接件包括螺纹套设在所述升级丝杆上的升降螺母102，所述升降螺母102上开设有插孔，所述插孔供插块94配合插入，所述插块94固定在所述收集箱91的侧壁上，检测机体1外部设有观察窗14和操作面板15，出口121位置设有集料盒16。

一种所述的电感器生产用外观检测筛选机的使用方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：将待检测的电感器依次有序的摆放在第一传输机构2上，使得电感器待检测的正面朝上；

步骤2：电感器在第一传输机构2上移动，并依次经过外观检测机构6、标记机构7、提取机构8，首先外观检测机构6对电感器的正面进行检测，标记机构7根据外观检测机构6检测的不合格的电感器的正面进行标记，提取机构8对标记机构7标记的正面不合格电感器进行提取收集；

步骤3：正面合格的电感器从第一传输机构2上落入翻转机构5中，翻转机构5将电感器进行翻面，翻面后的电感器落入第二传输机构3上，第二传输机构3上的电感器反面朝上；

步骤4：电感器在第二传输机构3上移动，并依次经过外观检测机构6、标记机构7、提取机构8，首先外观检测机构6对电感器的反面进行检测，标记机构7根据外观检测机构6检测的不合格的电感器的反面进行标记，提取机构8对标记机构7标记的反面不合格电感器进行提取收集；

步骤5：正面和反面均检测合格的电感器通过出口121被收集。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。