一种粉料自动输送装置

技术领域

本发明涉及一种称重装置，具体为一种粉料自动输送装置。

背景技术

目前，粉料由于自身性质特点的约束，很难像气体和水一样可以实时测量流量，在目前的粉料生产加工过程中，很多时候需要对输送管道内粉料的重量进行测量，以控制粉料进料量和出料量。

为此，申请公布号为CN106044290A的发明专利申请公开了“粉料输送实时测重系统”，所述粉料输送实时测重系统包括：壳体，所述壳体上设置有进料口和出料口以及从进料口通向出料口的物料通道，所述物料通道从进料口到出料口依次包括卸料部、称重部和出料部，所述卸料部与所述进料口相连通，所述出料部与出料口相连通；通道开闭装置，所述通道开闭装置用于被驱动使所述卸料部和称重部之间形成断路或通路；称重装置，所述称重装置用于被驱动使所述称重部和出料部之间形成断路或通路；当所述通道开闭装置被驱动使所述卸料部和称重部之间形成断路和所述称重装置被驱动使所述称重部和出料部之间形成断路时，所述称重装置用于对称重部的物料进行称重；通过上述改进，使得所述粉料输送实时测重系统能够对粉料的重量进行实时测量，以便控制粉料的进料量和出料量。

然而上述的粉料输送实时测重系统的陈重精度依旧不高，亟需设计出一种精度更高的粉料实时测重装置。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供了一种粉料自动输送装置，所述粉料自动输送装置可以实现对粉料进行实时称重，且称重精度更高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种粉料自动输送装置，包括机架、设置在机架上的称重装置、初级下料装置、次级下料装置、用于驱动所述称重装置依次运动到所述初级下料装置和所述次级下料装置中的输送装置，其中，

所述称重装置包括基座以及设置在所述基座上的料盒，其中，所述基座与所述料盒之间还设置有用于对所述料盒内的粉料进行称重的第一称重模块；

所述初级下料装置用于对粉料进行初次下料，当所述初级下料装置将粉料输送至所述料盒后，位于该料盒下方的第一称重模块对该料盘上的粉料进行称重，并将所述料盒中的粉料的实际重量发送给控制装置，所述控制装置根据实际重量与预设重量之间的差值，控制所述次级下料装置对粉料进行二次精准下料；

所述次级下料装置包括支架、设置在支架上的次级储料仓以及用于将所述次级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的次级下料机构；所述次级储料仓的下端设置有出料通道；所述次级下料机构包括用于对所述出料通道的出料口进行打开或关闭的出料开闭机构以及用于对所述出料通道进行截断的通道开闭机构，其中，

所述通道开闭机构包括移动座、设置在所述移动座上的阀板、用于驱动所述阀板进入/离开所述出料通道的截断驱动机构以及用于驱动所述移动座竖向运动的升降驱动机构；所述出料通道的侧面在与所述移动座对应的位置处设置有开口，所述移动座上设置有用于对所述开口进行阻挡的阻挡部，所述阻挡部上设置有供所述阀板穿过的进出口；

所述控制装置根据初次下料后该料盘中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据所述粉料的密度以及所述出料通道的底面积或截面积，计算出该差值对应的粉料的高度，以此控制所述升降驱动机构带动阀板运动到对应的高度；在所述截断开闭机构驱动所述阀板从该高度处截断所述出料通道随后，所述出料开闭机构打开所述出料通道的出料口。

优选的，所述初级下料装置包括支撑架、设置在支撑架上的初级储料仓以及用于将所述初级储料仓中的粉料拨送到下方的料盒中的初级下料机构，其中，所述初级下料机构包括设置在所述初级储料仓的出料口内的拨料轮以及用于驱动所述拨料轮转动的初级下料电机，其中，所述拨料轮上沿着其圆周方向设置有多组存料槽；所述初级下料电机安装在所述初级储料仓的侧壁上，且其主轴与所述拨料轮连接。

优选的，所述输送装置包括输送带以及用于驱动所述输送带在竖直方向上循环运动的输送驱动机构，其中，所述输送带在其拐弯处形成卸料工位，所述卸料工位处设置有打包装置，所述打包装置用于对料盒中的粉料进行打包。

优选的，所述称重装置为多组；多组称重装置沿着所述输送带的输送方向依次排列。

优选的，所述出料开闭机构包括挡板以及用于驱动所述挡板做横向运动以打开或关闭所述出料通道的出料口的直线驱动机构，其中，所述支架与所述挡板之间还设置有导向机构，所述导向机构包括设置在所述支架上的导向槽，所述导向槽为两组，两组导向槽均沿着所述挡板的运动方向延伸，所述挡板的两侧分别伸入两组导向槽内。

优选的，所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，同时，所述移动座的两侧与所述支架之间分别设置有引导机构，所述引导机构包括竖直设置在所述支架上的导杆以及设置在所述移动座上的与所述导杆配合的导向孔或者导向套。

优选的，所述移动座内设置有滑槽，所述滑槽与所述进出口连通；所述阀板自所述滑槽穿过；所述截断开闭机构设置在所述移动座的下方，且其驱动端与所述阀板连接。

优选的，所述次级下料装置还包括用于对所述次级储料仓内的粉料进行密度测量的密度测量装置，所述密度测量装置包括设置在所述支架上的刮板、用于驱动所述刮板水平转动的旋转驱动机构以及对所述刮板刮出的粉料进行称重的称重机构，其中，所述刮板上设置有刮料槽，所述刮料槽的长度与宽度分别与所述次级储料仓的出料口或所述出料通道的进料口的长度和宽度相等；所述称重机构包括设置在所述支架上的料盘以及用于对所述料盘进行称重的第二称重模块，其中，所述料盘位于所述刮板的下方，所述支架在与所述料盘的对应位置处设置有与所述刮料槽配合的落料口；所述旋转驱动机构驱动所述刮板转动以实现将所述次级储料仓内的粉料刮出并送至到所述落料口；所述第二称重模块对落入所述料盘中的粉料进行称重；所述控制装置根据所述第二称重模块称重所得的重量与所述刮料槽的体积，计算出该粉料的密度。

优选的，所述刮板上设置有弧形延伸部，当所述刮料槽与所述落料口连通时，所述弧形延伸部用于对所述次级储料仓和所述出料通道之间的通道进行阻断。

优选的，所述第一称重模块和所述第二称重模块均为压力传感器。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：

1、本发明的粉料自动输送装置通过初级下料装置用于对粉料进行初次下料，当所述初级下料装置将粉料输送至所述料盒后，位于该料盒下方的第一称重模块对该料盘上的粉料进行称重，并将所述料盒中的粉料的实际重量发送给控制装置，所述控制装置根据初次下料后该料盘中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据所述粉料的密度以及所述出料通道的底面积或截面积，计算出该差值对应的粉料的高度，以此控制所述升降驱动机构带动阀板运动到对应的高度；在所述截断开闭机构驱动所述阀板从该高度处截断所述出料通道随后，所述出料开闭机构打开所述出料通道的出料口，从而实现精准补料。

2、本发明的粉料自动输送装置通过二次下料的方式，即通过初级下料装置进行第一次粗略下料，且在第一次下料时，通过第一称重模块对粉料进行实时称重，当料盒中的粉料接近预设值后，初级下料装置停止下料，接下来责通过次级下料装置进行第二次精准补料，以此来提高称重精度。

附图说明

图1为本发明的粉料自动输送装置的立体结构示意图。

图2为本发明的粉料自动输送装置的主视图。

图3为初级下料装置的结构示意图。

图4和图5为次级下料装置的第一个具体实施方式中的两个不同视角的结构示意图。

图6为次级下料装置的第一个具体实施方式中的剖视图。

图7-图9为次级下料装置的第二个具体实施方式中的三个不同视角的立体结构示意图。

图10为密度测量装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1-图6，本发明的粉料自动输送装置包括机架1、设置在机架1上的称重装置5、初级下料装置3、次级下料装置4、用于驱动所述称重装置5依次运动到所述初级下料装置3和所述次级下料装置4中的输送装置2和控制装置。

参见图1-图6，所述输送装置2包括输送带以及用于驱动所述输送带在竖直方向上循环运动的输送驱动机构；在本实施例中，所述输送装置2可以采用现有的输送带输送的方式实施；另外，所述输送带在其拐弯处形成卸料工位，所述卸料工位处设置有打包装置；当所述称重装置5中的料盒502盛装的粉料达到预设值后，所述输送带将该料盒502输送到所述打包装置处，所述打包装置用于对所述料盒502中的粉料进行打包。

参见图1-图6，所述称重装置5为多组；多组称重装置5沿着所述输送带的输送方向依次排列；每组称重装置5包括基座501以及设置在所述基座501上的料盒502，其中，所述基座501与所述料盒502之间还设置有用于对所述料盒502内的粉料进行称重的第一称重模块503；所述第一称重模块503为压力传感器；当所述初级下料装置3将粉料输送至所述料盒502后，位于该料盒502下方的第一称重模块503对该料盒502上的粉料进行称重，并将所述料盒502中的粉料的实际重量发送给控制装置。

参见图1-图6，所述初级下料装置3包括支撑架303、设置在支撑架303上的初级储料仓301以及用于将所述初级储料仓301中的粉料拨送到下方的料盒502中的初级下料机构，其中，所述初级下料机构包括设置在所述初级储料仓301的出料口内的拨料轮302以及用于驱动所述拨料轮302转动的初级下料电机，其中，所述拨料轮302上沿着其圆周方向设置有多组存料槽；所述初级下料电机安装在所述初级储料仓301的侧壁上，且其主轴与所述拨料轮302连接；通过所述初级下料电机带动所述拨料轮302转动，从而将所述拨料轮302中的存料槽内的粉料输送到其下方的料盒502内；其中，本实施例中的初级下料装置3用于对粉料进行初次下料，即粗略下料，例如料盒502中需要盛装1000g粉末，所述初级下料装置3可以输送900g-1000g中任意数值的粉料到料盒502中，当所述初级下料装置3将粉料输送至所述料盒502后，位于该料盒502下方的第一称重模块503对该料盒502上的粉料进行称重，并将所述料盒502中的粉料的实际重量发送给控制装置，所述控制装置根据实际重量与预设重量之间的差值，控制所述次级下料装置4对粉料进行二次精准下料。

参见图1-图6，所述次级下料装置4包括支架402、设置在支架402上的次级储料仓401以及用于将所述次级储料仓401中的粉料拨送到下方的料盒502中的次级下料机构；所述次级储料仓401的下端设置有出料通道411，所述出料通道411的底面（或截面）为矩形；所述次级下料机构包括用于对所述出料通道411的出料口进行打开或关闭的出料开闭机构以及用于对所述出料通道411进行截断的通道开闭机构，其中，所述通道开闭机构包括移动座405、设置在所述移动座405上的阀板406、用于驱动所述阀板406进入/离开所述出料通道411的截断驱动机构407以及用于驱动所述移动座405竖向运动的升降驱动机构；所述出料通道411的侧面在与所述移动座405对应的位置处设置有开口，所述移动座405上设置有用于对所述开口进行阻挡的阻挡部，所述阻挡部上设置有供所述阀板406穿过的进出口；通过设置所述阻挡部，可以实现对所述开口进行封堵，以防止所述移动座405在做升降运动时所述出料通道411内的粉料从所述出口溢出，同时由于所述阻挡部上设置有进出口，因此可以供所述阀板406进入或离开所述出料通道411；

通过上述设置，所述控制装置根据初次下料后该料盘414中的粉料的实际重量与预设重量之间的差值，并根据所述粉料的密度以及所述出料通道411的底面积（或截面积），计算出该差值对应的粉料的高度，以此控制所述升降驱动机构带动阀板406运动到对应的高度；所述截断开闭机构驱动所述阀板406从该高度处截断所述出料通道411，随后，所述出料开闭机构打开所述出料通道411的出料口。例如初级下料装置3将粉料添加到料盒502后，该料盒502底部的第一称重模块503称出料盒502中的粉末的重量为950g，其与实际所需要的重量1000g之间的差值为50g，因此且由于所述出料通道411的底面积或截面积为10cm²，粉料的密度为1g/cm³，因此所述控制装置计算得到所述阀板406的上升距离为5cm，因此，升降驱动机构驱动所述移动座405上升5cm，通道开闭机构驱动阀板406进入出料通道411内，并截断该出料通道411，使得阀板406和挡板404之间的粉料的高度为5cm，重量为50g；接着出料开闭机构打开出料通道411的出料口，使得50g的粉料落入下方的料盒502中，使得料盒502中的粉料为1000g。

参见图1-图6，所述出料开闭机构包括挡板404以及用于驱动所述挡板404做横向运动以打开或关闭所述出料通道411的出料口的直线驱动机构403（例如直线电机或直线气缸），其中，所述支架402与所述挡板404之间还设置有用于对所述挡板404的运动进行导向的导向机构，所述导向机构包括设置在所述支架402上的导向槽，所述导向槽为两组，两组导向槽均沿着所述挡板404的运动方向延伸，所述挡板404的两侧分别伸入两组导向槽内。

参见图1-图6，所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的驱动方式，同时，所述移动座405的两侧与所述支架402之间分别设置有用于对所述移动座405的竖向运动进行导向的引导机构410，所述引导机构410包括竖直设置在所述支架402上的导杆以及设置在所述移动座405上的与所述导杆配合的导向孔或者导向套。

参见图1-图6，所述移动座405内设置有滑槽，所述滑槽与所述进出口连通；所述阀板406自所述滑槽穿过；所述截断驱动机构407设置在所述移动座405的下方，且其驱动端与所述阀板406连接；在本实施例中，所述第二直线驱动机构为直线气缸或直线电机。

参见图1-图6，本发明的粉料自动输送装置的工作原理是：

工作时，输送装置2带动称重装置5运动到初级下料装置3处，所述初级下料装置3用于对粉料进行初次下料，即粗略下料，例如料盒502中需要盛装1000g粉末，所述初级下料装置3可以输送900g-1000g中任意数值的粉料到料盒502中，当所述初级下料装置3将粉料输送至所述料盒502后，位于该料盒502下方的第一称重模块503对该料盘414上的粉料进行称重，并将所述料盒502中的粉料的实际重量（例如950g）发送给控制装置，所述控制装置根据实际重量与预设重量（1000g）之间的差值（50g），且由于所述出料通道411的底面积或截面积为10cm²，粉料的密度为1g/cm³，因此所述控制装置通过计算得到阀板406的上升距离为5cm，因此，升降驱动机构驱动所述移动座405上升5cm，通道开闭机构驱动该阀板406进入出料通道411内，并截断该出料通道411，使得阀板406和挡板404之间的粉料的高度为5cm，重量为50g；接着出料开闭机构打开出料通道411的出料口，使得50g的粉料落入下方的料盒502中，使得料盒502中的粉料为1000g。

实施例2

参见图7-图10，本实施例与实施例1的不同之处在于：

所述次级下料装置4还包括用于对所述次级储料仓401内的粉料进行密度测量的密度测量装置，所述密度测量装置包括设置在支架402上的刮板412、用于驱动所述刮板412水平转动的旋转驱动机构以及对所述刮板412刮出的粉料进行称重的称重机构，其中，所述刮板412上设置有刮料槽413，所述刮料槽413的长度与宽度分别与所述次级储料仓401的出料口或所述出料通道411的进料口的长度和宽度相等；所述称重机构包括设置在所述支架402上的料盘414以及用于对所述料盘414进行称重的第二称重模块415（例如压力传感器），其中，所述料盘414位于所述刮板412的下方，所述支架402在与所述料盘414的对应位置处设置有与所述刮料槽413配合的落料口；所述旋转驱动机构驱动所述刮板412转动以实现将所述次级储料仓401内的粉料刮出并送至到所述落料口处；所述第二称重模块415对落入所述料盘414中的粉料进行称重；所述控制装置根据所述第二称重模块415称重所得的重量与所述刮料槽413的体积，计算出该粉料的密度；例如所述刮料槽413的容积为5cm³，旋转驱动机构带动所述刮料槽413转动时刮出的粉料通过所述第二称重模块415称出为50g，则可以计算出粉料的密度为10g/cm³；通过上述方式，可以将粉料加入所述次级储料仓401后，先计算出该粉料的密度，然后再以此为依据，对粉料进行二次精准下料。

在本实施例中，所述旋转驱动机构为旋转电机，所述旋转电机安装在所述支架402上，且其主轴与所述刮板412连接。

参见图7-图10，所述刮板412上设置有弧形延伸部，当所述刮料槽413与所述落料口连通时，所述弧形延伸部可用于对所述次级储料仓401和所述出料通道411之间的通道进行阻断；通过上述设置，当将粉料加入进次级储料仓401内后，开始对该粉料进行密度测量，此时，在所述刮板412将粉料刮出并送到所述称重机构的过程中，所述刮板412上的弧形延伸部可用于对所述次级储料仓401的出料口进行阻挡，防止次级储料仓401的粉料进入所述出料通道411内；当密度测量完成后，所述旋转驱动机构带动所述刮板412复位，使得所述刮料槽413分别与所述次级储料仓401和所述出料通道411连通，使得所述次级储料仓401内的粉料可以落入所述出料通道411内。

由于所述升降驱动机构采用电机与丝杆传动机构结合的方式，所述丝杆传动机构钟中的丝杆螺母安装在所述支架402上，该丝杆螺母上端延伸处所述支架402，形成用于对所述刮板412的转动行程进行限位的限位部416。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。