传感器装配上料装置

技术领域

本发明涉及传感器生产设备领域，尤其涉及一种传感器装配上料装置。

背景技术

电子烟的内部通常装配有气流传感器，而气流传感器生产过程中需要分别对外壳和膜片进行上料，然后需要将膜片放入至外壳内，实现装配，但是由于膜片和外壳体积较小，目前的装配设备自动化程度低下且控制精度差，进而难以将膜片放入至外壳内，容易出现大量的不良品，而且装配步骤复杂，导致装配速度慢，进而降低生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种装配精度高，良品率高，装配速度快且提高生产效率的传感器装配上料装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种传感器装配上料装置，包括第一振动上料盘、第二振动上料盘、第一送料轨和第二送料轨，第一送料轨设置于第一振动上料盘出料端的前侧，第二送料轨设置于第二振动上料盘出料端的前侧，第一送料轨的高度高于第二送料轨，第一送料轨的前端顶部设有与其顶面呈平齐设置的接驳片，接驳片设置于第二送料轨的上方一侧，且其上侧设有第一平移推料杆，第一平移推料杆的前侧设有第二平移推料杆，第二平移推料杆设置于第二送料轨的上侧，且其前侧设有挡料块，第二送料轨远离第一送料轨的一侧设有直线送料盘，直线送料盘上设有开口，开口设置于第二平移推料杆的一侧。

作为优选，第一平移推料杆连接有驱动其进行移动的第一驱动件，第二平移推料杆连接有驱动其进行移动的第二驱动件。

作为优选，第一驱动件包括第一气缸、第一滑块和第一滑轨，第一平移推料杆安装于第一滑块的顶部，第一气缸的输出端与第一滑块的一侧连接，第一滑块的底部滑动连接于第一滑轨上，第二驱动件包括第二气缸、第二滑块和第二滑轨，第二平移推料杆安装于第二滑块的顶部，第二气缸的输出端与第二滑块的一侧连接，第二滑块的底部滑动连接于第二滑轨上。

作为优选，还包括底板和侧板，侧板垂直连接于底板的顶部，第一气缸和第二气缸均固定于侧板上，第一滑轨和第二滑轨均固定于底板的上侧。

作为优选，第一送料轨的底部连接有第一直线振动送料器。

作为优选，第二送料轨的底部连接有第二直线振动送料器。

作为优选，第一送料轨的顶部两侧均设有第一限位凸条。

作为优选，第二送料轨呈“Y”形设置，且其顶部两侧对称设有第二限位凸条，两条第二限位凸条之间设有限位凸块，限位凸块呈“V”形设置，第一振动上料盘、第一送料轨、接驳片、第一平移推料杆、第二平移推料杆、挡料块和开口均对称设有两个。

作为优选，第二送料轨与第二振动上料盘的出料端之间设有第三送料轨，第三送料轨的顶部两侧均设有第三限位凸条，且其底部连接有第三直线振动送料器。

作为优选，直线送料盘的底部连接有第四直线振动送料器。

本发明的有益效果在于：

该传感器装配上料装置通过第一振动上料盘对膜片进行上料，通过第二振动上料盘对外壳进行上料，然后通过第一平移推料杆将膜片推进外壳内，形成装配后的传感器半成品，然后通过第二平移推料杆将传感器半成品推送至直线送料盘上，实现传感器半成品的装配上料，提高自动化程度，装配精度高且良品率高，装配速度快，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一立体示意图。

图2为本发明的第二立体示意图。

图3为本发明的第三立体示意图。

图4为本发明的分解示意图。

图5为图4中A处的放大示意图。

图6为图4中B处的放大示意图。

图7为本发明的部分结构示意图。

图中：1.第一振动上料盘；2.第二振动上料盘；3.第一送料轨；4.第二送料轨；5.接驳片；6.第一平移推料杆；7.第二平移推料杆；8.挡料块；9.直线送料盘；10.开口；11.第一驱动件；1101.第一气缸；1102.第一滑块；1103.第一滑轨；12.第二驱动件；1201.第二气缸；1202.第二滑块；1203.第二滑轨；13.底板；14.侧板；15.第一直线振动送料器；16.第二直线振动送料器；17.第一限位凸条；18.第二限位凸条；19.限位凸块；20.第三送料轨；21.第三限位凸条；22.第三直线振动送料器；23.第四直线振动送料器；24.膜片；25.外壳；26.传感器半成品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：一种传感器装配上料装置，包括第一振动上料盘1、第二振动上料盘2、第一送料轨3和第二送料轨4，第一送料轨3设置于第一振动上料盘1出料端的前侧，第二送料轨4设置于第二振动上料盘2出料端的前侧，第一送料轨3的高度高于第二送料轨4，第一送料轨3的前端顶部设有与其顶面呈平齐设置的接驳片5，接驳片5设置于第二送料轨4的上方一侧，且其上侧设有第一平移推料杆6，第一平移推料杆6的前侧设有第二平移推料杆7，第二平移推料杆7设置于第二送料轨4的上侧，且其前侧设有挡料块8，第二送料轨4远离第一送料轨3的一侧设有直线送料盘9，直线送料盘9上设有开口10，开口10设置于第二平移推料杆7的一侧；

通过第一振动上料盘1对膜片24进行上料，通过第二振动上料盘2对外壳25进行上料，膜片24从第一振动上料盘1进入到第一送料轨3上进行输送，外壳25从第二振动上料盘2进入到第二送料轨4上进行输送；

膜片24到达第一送料轨3的前端时，第二平移推料杆7对膜片24进行阻挡，使膜片24置于接驳片5上，然后通过第一平移推料杆6将膜片24从接驳片5上推进第二送料轨4上的外壳25内，形成装配后的传感器半成品26；

然后通过第二平移推料杆7移动缩回，使传感器半成品26往前移动一定的距离后，通过挡料块8对传感器半成品26进行阻挡，使传感器半成品26置于第二平移推料杆7与直线送料盘9之间的第二送料轨4上，最后，通过第二平移推料杆7将传感器半成品26经开口10推送至直线送料盘9上，实现传感器半成品26的装配上料，提高自动化程度，装配精度高且良品率高，装配速度快，进而提高生产效率。

为了方便提高自动化程度，本实施例中，优选的，第一平移推料杆6连接有驱动其进行移动的第一驱动件11，第二平移推料杆7连接有驱动其进行移动的第二驱动件12，目的是通过第一驱动件11驱动第一平移推料杆6进行水平移动，进而便于将膜片24从接驳片5上推进外壳25内，通过第二驱动件12驱动第二平移推料杆7进行水平移动，进而便于将传感器半成品26经开口10推送至直线送料盘9上，提高自动化程度。

为了方便进一步提高自动化程度，本实施例中，优选的，第一驱动件11包括第一气缸1101、第一滑块1102和第一滑轨1103，第一平移推料杆6安装于第一滑块1102的顶部，第一气缸1101的输出端与第一滑块1102的一侧连接，第一滑块1102的底部滑动连接于第一滑轨1103上，第二驱动件12包括第二气缸1201、第二滑块1202和第二滑轨1203，第二平移推料杆7安装于第二滑块1202的顶部，第二气缸1201的输出端与第二滑块1202的一侧连接，第二滑块1202的底部滑动连接于第二滑轨1203上；

目的是通过第一气缸1101驱动第一滑块1102沿第一滑轨1103滑动，进而带动第一平移推料杆6进行水平移动，便于将膜片24从接驳片5上推进外壳25内，通过第二气缸1201驱动第二滑块1202沿第二滑轨1203滑动，进而带动第二平移推料杆7进行水平移动，便于将传感器半成品26经开口10推送至直线送料盘9上，进一步提高自动化程度。

为了方便提高结构稳固度，本实施例中，优选的，还包括底板13和侧板14，侧板14垂直连接于底板13的顶部，第一气缸1101和第二气缸1201均固定于侧板14上，第一滑轨1103和第二滑轨1203均固定于底板13的上侧，目的是通过将第一气缸1101和第二气缸1201固定于侧板14上，且将第一滑轨1103和第二滑轨1203固定于底板13的上侧，提高结构稳固度。

为了方便提高膜片24的输送速度，本实施例中，优选的，第一送料轨3的底部连接有第一直线振动送料器15，目的是通过第一直线振动送料器15带动第一送料轨3产生振动，使膜片24在第一送料轨3上进行直线向前移动，提高膜片24的输送速度，进而提高生产效率。

为了方便提高外壳25的输送速度，本实施例中，优选的，第二送料轨4的底部连接有第二直线振动送料器16，目的是通过第二直线振动送料器16带动第二送料轨4产生振动，使外壳25在第二送料轨4上进行直线向前移动，提高外壳25的输送速度，进而提高生产效率。

为了方便防止膜片24从第一送料轨3上掉出，本实施例中，优选的，第一送料轨3的顶部两侧均设有第一限位凸条17，目的是通过第一限位凸条17对膜片24进行限位，防止膜片24从第一送料轨3上掉出，保证膜片24呈直线输送，提高生产可靠度。

为了方便提高生产效率，本实施例中，优选的，第二送料轨4呈“Y”形设置，且其顶部两侧对称设有第二限位凸条18，两条第二限位凸条18之间设有限位凸块19，限位凸块19呈“V”形设置，第一振动上料盘1、第一送料轨3、接驳片5、第一平移推料杆6、第二平移推料杆7、挡料块8和开口10均对称设有两个；

目的是通过将第一振动上料盘1、第一送料轨3、接驳片5、第一平移推料杆6、第二平移推料杆7、挡料块8和开口10均对称设有两个，形成两条膜片24的输送路径，通过第二送料轨4呈“Y”形设置，且第二送料轨4的顶部设有限位凸块19，进而通过呈“V”形设置的限位凸块19将多个外壳25分成两条输送路径进行输送，进而配合两条膜片24的输送路径实现双工位装配的效果，提高生产效率，通过第二限位凸条18对外壳25进行限位，防止外壳25从第二送料轨4上掉出，提高生产可靠度。

为了方便延长外壳25的输送距离，本实施例中，优选的，第二送料轨4与第二振动上料盘2的出料端之间设有第三送料轨20，第三送料轨20的顶部两侧均设有第三限位凸条21，且其底部连接有第三直线振动送料器22，目的是通过设置第三送料轨20延长外壳25的输送距离，通过第三直线振动送料器22带动第三送料轨20产生振动，使外壳25在第三送料轨20上进行直线向前移动，提高外壳25的输送速度，进而提高生产效率，通过第三限位凸条21对外壳25进行限位，防止外壳25从第三送料轨20上掉出，保证外壳25呈直线输送，提高生产可靠度。

为了方便提高传感器半成品26的输送速度，本实施例中，优选的，直线送料盘9的底部连接有第四直线振动送料器23，目的是通过第四直线振动送料器23带动直线送料盘9产生振动，使传感器半成品26在直线送料盘9上进行直线向前移动，提高传感器半成品26的输送速度，进而提高生产效率。

本发明的工作原理及使用流程：通过第一振动上料盘1对膜片24进行振动出料，使膜片24从第一振动上料盘1进入到第一送料轨3上，通过第一直线振动送料器15带动第一送料轨3产生振动，使膜片24在第一送料轨3上进行直线向前移动，通过第二振动上料盘2对外壳25进行振动出料，使外壳25从第二振动上料盘2进入到第三送料轨20上，通过第三直线振动送料器22带动第三送料轨20产生振动，使外壳25在第三送料轨20上进行直线向前移动并进入到第二送料轨4上，然后通过第二直线振动送料器16带动第二送料轨4产生振动，使外壳25在第二送料轨4上进行直线向前移动；

通过呈“V”形设置的限位凸块19将多个外壳25分成两条输送路径进行输送，配合两条膜片24的输送路径实现双工位装配的效果，提高生产效率；

膜片24到达第一送料轨3的前端时，第二平移推料杆7对膜片24进行阻挡，使膜片24置于接驳片5上，然后通过第一气缸1101驱动第一滑块1102沿第一滑轨1103滑动，带动第一平移推料杆6进行水平移动，进而通过第一平移推料杆6将膜片24从接驳片5上推进第二送料轨4上的外壳25内，形成装配后的传感器半成品26；

然后通过第二气缸1201驱动第二平移推料杆7移动缩回，使传感器半成品26往前移动一定的距离后，通过挡料块8对传感器半成品26进行阻挡，使传感器半成品26置于第二平移推料杆7与直线送料盘9之间的第二送料轨4上，然后，通过第二气缸1201驱动第二滑块1202沿第二滑轨1203滑动，带动第二平移推料杆7进行水平移动，进而通过第二平移推料杆7将传感器半成品26经开口10推送至直线送料盘9上，实现传感器半成品26的装配上料，最后通过第四直线振动送料器23带动直线送料盘9产生振动，使传感器半成品26在直线送料盘9上进行直线向前移动，提高传感器半成品26的输送速度，进而提高生产效率，提高自动化程度，装配精度高且良品率高，装配速度快，进而提高生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。