一种护栏生产管材上料机

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种护栏生产管材上料机。

背景技术

现有的护栏一般由多个管材依次拼装焊接而成，护栏在加工时，首先由切割装置对管材进行切割，对护栏管材切割定长，切割定长后，由输送上料设备将其输送至焊接工序，进而再进行焊接。

目前在对切割定长后的护栏管材进行输送上料时，通常是采用输送带来进行输送，由于切割过程中，切割所产生的切屑容易附着在管材表面，使得后序在进行焊接时，需要工人将附着在管材表面的切屑吹走，方能进行焊接操作，虽然较大的切屑在随输送带输送运行或拿取过程中，会掉落下来，但是一些细小的切屑附着在管材表面而无法掉落下来，影响了后序焊接操作的效率。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种护栏生产管材上料机，本发明所要解决的技术问题是：现有技术中，缺乏能够对切屑进行清理的管材输送上料设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种护栏生产管材上料机，包括安装于机架上的输送带，还包括：

通过支腿连接于所述输送带上的储料仓，所述储料仓下端自上而下逐渐束口且一体成型地固接有安装仓，所述安装仓下侧开设有管材出口；

通过安装空心转轴同轴转动连接于所述安装仓内的旋转座，所述旋转座周缘开设有若干个缺口槽，所述缺口槽的内壁固接有刮削部，所述刮削部开设有与所述空心转轴内部贯通的吸附口；

固接于所述安装仓外壁的固定仓，所述固定仓内部与所述安装仓内部贯通，且所述固定仓内设有弧形橡胶板，所述弧形橡胶板与所述安装仓呈同轴状态；

用于在所述输送带运行时，驱动所述空心转轴间歇转动的旋转单元。

进一步地，所述旋转单元包括：

两两一组地固接于所述输送带宽度方向两侧的橡胶齿条；

套接于所述空心转轴穿出所述安装仓一端的齿轮，所述输送带运行时，所述齿轮交替地与所述输送带同一侧的多个橡胶齿条啮合。

进一步地，所述输送带表面设有多个橡胶凸块，所述橡胶凸块以四个为一组，且每一组的所述橡胶凸块两两成对地固接于所述输送带宽度方向的两侧，同一组的四个所述橡胶凸块之间围成一个限位空间。

进一步地，所述缺口槽两侧内壁各水平转动连接有托辊。

进一步地，所述缺口槽宽度尺寸朝所述旋转座的径向外侧依次递增。

进一步地，所述固定仓口部连接有安装板，所述安装板朝向所述安装仓的一面固接有固定臂，所述固定臂远离所述安装板的一端与所述弧形橡胶板铰接，所述弧形橡胶板长度方向两端各设有摆动检测机构。

进一步地，所述固定臂上套绕有复位弹簧，所述复位弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶所述弧形橡胶板和所述安装板。

进一步地，所述摆动检测机构包括：

安装于所述安装板上的感应开关，所述感应开关的感应端穿入所述固定仓内；

固接于所述弧形橡胶板长度方向两侧的第一驱动臂；

固接于所述安装板两侧的第二驱动臂，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂对应设置；

转动连接于所述第二驱动臂上的摆动杆，所述摆动杆长度方向一端固接有感应块，所述感应块与所述感应开关配合使用，所述摆动杆长度方向的另一端与所述第一驱动臂通过铰链结构连接。

进一步地，所述铰链结构包括穿设于所述第一驱动臂上的滑动销，所述摆动杆远离所述感应块的一端开设有腰形孔，所述滑动销穿设于所述腰形孔内，且沿所述摆动杆的长度方向自由滑动。

进一步地，所述第一驱动臂与所述第二驱动臂的间距尺寸定义为L1，所述感应块与所述第二驱动臂的间距尺寸定义为L2，所述L1远大于所述L2。

本发明的技术效果和优点：

通过设置储料仓、旋转座和旋转单元，护栏管材投放至储料仓内，护栏管材将在重力作用下落入旋转座的缺口槽内，由旋转单元驱动旋转座间歇旋转，使得储放有护栏管材的缺口槽朝下旋转，并由管材出口落入输送带上，实现护栏管材在输送带上的间隔输送，另外护栏管材在旋转座旋转过程中，护栏管材表面将与弧形橡胶板接触，通过两者接触面的摩擦阻力，使得护栏管材旋转，旋转时，刮削部能够将护栏管材表面的锈蚀、异物和切屑刮入吸附口，再由外部的负压设备接通空心转轴，进而将刮落下来的锈蚀、异物和切屑吸出；

通过设置输送带运行时，齿轮间歇地与橡胶齿条啮合，啮合时，能够带动空心转轴旋转，并驱动旋转座旋转，进而实现护栏管材等间隔地放置在输送带上，结构简单且操作便捷；

通过设置弧形橡胶板铰接在固定臂上，再在弧形橡胶板的两端各设置摆动检测机构，使得弧形橡胶板两端摆动时，摆动检测机构能够检测到并产生信号，这样使得护栏管材两端产生弯曲时，将在旋转座旋转过程中，护栏管材两端将对弧形橡胶板的两端产生的挤压力不一致，进而使得弧形橡胶板产生摆动，再通过摆动检测机构产生信号，进而能够检测出护栏管材是否产生弯曲而影响使用。

附图说明

图1为本发明中一种护栏生产管材上料机的结构示意图；

图2为图1中结构的侧视角度示意图；

图3为图2中A处局部结构的放大示意图；

图4为图1中结构的正视角度示意图；

图5为本发明中安装仓、储料仓装配后的结构示意图；

图6为图5中结构的剖视示意图；

图7为图6中B处局部结构的放大示意图；

图8为本发明中旋转座和托辊装配后的结构示意图；

图9为图8中结构正视角度的剖视示意图；

图10为本发明中安装板和弧形橡胶板装配后的结构示意图；

图11为图10中C处局部结构的放大示意图；

图12为图10中结构的侧视角度示意图。

附图标记为：1、机架；2、步进电机；3、橡胶齿条；4、输送带；5、橡胶凸块；6、安装板；7、固定仓；8、储料仓；9、支腿；10、齿轮；11、空心转轴；12、安装仓；13、旋转座；14、管材出口；15、缺口槽；16、弧形橡胶板；17、复位弹簧；18、托辊；19、刮削部；20、吸附口；21、感应开关；22、固定臂；23、摆动杆；24、感应块；25、第二驱动臂；26、滑动销；27、腰形孔；28、第一驱动臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图12所示，本实施例中公开了：一种护栏生产管材上料机，包括安装于机架1上的输送带4，输送带4为现有技术中常见的橡胶带体式的输送带，且输送带4由安装在机架1一侧的步进电机2驱动其旋转运行，输送带4运行方向一端的相对两侧各螺钉连接一个支腿9，两个支腿9上端共同焊接一个顶部敞口的储料仓8，储料仓8下端部自上而下逐渐束口，且储料仓8的下端部一体成型地连接有安装仓12，安装仓12内壁纵截面呈环形，另外安装仓12下侧开设有管材出口14，管材出口14的宽度尺寸略大于护栏管材的外径尺寸；

工人将多个护栏管材投放至储料仓8内，且护栏管材的长度方向与输送带4的宽度方向平行，这样使得护栏管材在被投放至储料仓8内后，在重力的作用下，护栏管材将落入安装仓12,安装仓12上同轴转动连接一个空心转轴11，空心转轴11一端敞口且安装旋转接头，旋转接头与外部的负压设备连接，这样负压设备工作并产生负压时，将对空心转轴11内部产生负压吸力，另外安装仓12内安装有旋转座13，旋转座13同轴固定地套接于空心转轴11上，旋转座13周缘开设有两个缺口槽15，两个缺口槽15沿旋转座13的轴向阵列设置，另外缺口槽15宽度尺寸朝旋转座13的径向外侧依次递增，缺口槽15的内壁固接有刮削部19，刮削部19开设有与空心转轴11内部贯通的吸附口20，吸附口20通过空心转轴11与外部的负压设备连通，刮削部19宽度方向两侧的高度不一致，安装仓12外壁上一体成型的设有固定仓7，固定仓7内部与安装仓12内部贯通，且固定仓7内设有弧形橡胶板16，弧形橡胶板16与安装仓12呈同轴状态；

护栏管材将掉落到缺口槽15内，随着旋转座13旋转180度，旋转过程中，护栏管材将与弧形橡胶板16的内弧面接触，且两者接触面具有较大的摩擦力，这样当护栏管材接触弧形橡胶板16表面时，护栏管材将产生旋转，护栏管材旋转过程中，刮削部19将刮擦护栏管材周缘的异物、切屑和锈蚀，另外负压设备工作，将对空心转轴11内部产生负压吸力，负压吸力经由吸附口20对挂落下来的异物、切屑和锈蚀产生吸力，进而能够对护栏管材表面进行清理，进一步地，缺口槽15两侧内壁各水平转动连接有托辊18，这样护栏管材将直接与托辊18滚动接触，使得护栏管材在缺口槽15内壁上较为顺畅地旋转；

输送带4宽度方向两侧两两一组地粘接或者熔接有橡胶齿条3，空心转轴11穿出安装仓12一端套接有齿轮10，输送带4运行时，齿轮10交替地与输送带4同一侧的多个橡胶齿条3啮合，输送带4表面设有多个橡胶凸块5，橡胶凸块5以四个为一组，且每一组的橡胶凸块5两两成对地固接于输送带4宽度方向的两侧，同一组的四个橡胶凸块5之间围成一个限位空间，橡胶齿条3与限位空间呈一一对应设置；

当输送带4在由步进电机2驱动其旋转运行时，输送带4上的橡胶齿条3将逐渐输送至管材出口20下方，橡胶齿条3将与齿轮10啮合，啮合时，齿轮10将旋转并带动空心转轴11旋转，而空心转轴11将带动旋转座13旋转，进而驱动储放在缺口槽15内的护栏管材顺时针旋转(参考图6)，旋转过程中，护栏管材将与弧形橡胶板16的内弧面接触，直至先前位于上方的缺口槽15旋转180度后，使得该缺口槽15口部朝下，进而使得护栏管材从缺口槽15、管材出口20掉落至输送带4的限位空间内，以此能够将护栏管材等间隔地投放至输送带4上；

另外，固定仓7口部连接有安装板6，安装板6朝向安装仓12的一面焊接有固定臂22，固定臂22远离安装板6的一端与弧形橡胶板16铰接，固定臂22上套绕有复位弹簧17，复位弹簧17弹力方向两端分别弹性抵顶弧形橡胶板16和安装板6，通过复位弹簧17对弧形橡胶板16和安装板6的弹性抵顶，使得弧形橡胶板16与安装仓12呈同轴状态，安装板6上长度方向两端各插装一个感应开关21，感应开关21的感应端穿入固定仓7内，弧形橡胶板16长度方向两侧各焊接一个第一驱动臂28，固接于安装板6两侧的第二驱动臂25，第一驱动臂28和第二驱动臂25对应设置，第二驱动臂25上转动连接有摆动杆23，摆动杆23长度方向一端固接有感应块24，感应块24与感应开关21配合使用，第一驱动臂28上上穿设有滑动销26，摆动杆23远离感应块24的一端开设有腰形孔27，滑动销26穿设于腰形孔27内，且沿摆动杆23的长度方向自由滑动；

如果护栏管材产生了弯曲现象，会影响护栏整体的安装，所以护栏管材的直线度需要保证在一定的范围，而较大程度的弯曲，容易被工人发现而跳出来，但是弯曲程度较小时，工人不易发现，因此，本实施例中，当护栏管材在随旋转座13旋转，而与弧形橡胶板16接触时，由于护栏管材的两端与弧形橡胶板16两端相对应，这样当护栏管材的端部产生弯曲时，随着护栏管材的旋转，护栏管材两端对弧形橡胶板16两端的挤压力不一致，这样会使得弧形橡胶板16产生绕固定臂22的铰接轴摆动，进而使得第一驱动臂28上的滑动销26将在腰形孔27内滑动，滑动过程中，滑动销26将带动摆动杆23旋转，进而使得感应块24与感应开关21产生相对运动，进而使得感应开关21产生感应信号，感应信号传递至外部的控制器，控制器产生报警信号并提示工人，工人将该护栏管材从输送带4上取出，另外，第一驱动臂28与第二驱动臂25的间距尺寸定义为L1，感应块24与第二驱动臂25的间距尺寸定义为L2，L1远大于L2，这样弧形橡胶板16摆动幅度较小时，通过摆动杆23的摆动，使得感应块24的移动幅度较大，这样使得感应开关21的信号反馈精度得到提升。

本发明的工作原理：工人将多个护栏管材投放至储料仓8内，且护栏管材的长度方向与输送带4的宽度方向平行，这样使得护栏管材在被投放至储料仓8内后，在重力的作用下，护栏管材将落入安装仓12，护栏管材将掉落到缺口槽15内，当输送带4在由步进电机2驱动其旋转运行时，输送带4上的橡胶齿条3将逐渐输送至管材出口20下方，橡胶齿条3将与齿轮10啮合，啮合时，齿轮10将旋转并带动空心转轴11旋转，而空心转轴11将带动旋转座13旋转，进而驱动储放在缺口槽15内的护栏管材顺时针旋转(参考图6)，旋转过程中，护栏管材将与弧形橡胶板16的内弧面接触，直至先前位于上方的缺口槽15旋转180度后，使得该缺口槽15口部朝下，进而使得护栏管材从缺口槽15、管材出口20掉落至输送带4的限位空间内，以此能够将护栏管材等间隔地投放至输送带4上，护栏管材旋转过程中，刮削部19将刮擦护栏管材周缘的异物、切屑和锈蚀，另外负压设备工作，将对空心转轴11内部产生负压吸力，负压吸力经由吸附口20对挂落下来的异物、切屑和锈蚀产生吸力，进而能够对护栏管材表面进行清理，护栏管材旋转时，护栏管材两端对弧形橡胶板16两端的挤压力不一致，这样会使得弧形橡胶板16产生绕固定臂22的铰接轴摆动，进而使得第一驱动臂28上的滑动销26将在腰形孔27内滑动，滑动过程中，滑动销26将带动摆动杆23旋转，进而使得感应块24与感应开关21产生相对运动，进而使得感应开关21产生感应信号，感应信号传递至外部的控制器，控制器产生报警信号并提示工人，工人将该护栏管材从输送带4上取出。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。