四工位转动装置及四工位测试设备

本申请为原申请的分案申请，原申请的申请日为2023年05月30日，申请号为2023106284468，发明创造名称为“四工位转动装置及四工位测试设备”。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种四工位转动装置及四工位测试设备。

背景技术

在电路板加工的流水线上，其一般具有上料、对位、测试和下料几个环节，在这几个环节之间一般通过四工位转动装置对电路板进行输送。现有技术中的四工位转动装置，其一般在转盘上设置吸盘吸附电路板，当测试环节所使用的测试装置的上机头和下机头需要从电路板的底面和电路板的顶面对电路板压合进行测试时，现有技术中的电路板因为采用吸盘吸附电路板，对电路板的底部形成遮挡，测试装置无法对电路板进行压合并测试，即使有的四工位转动装置采用常规夹子夹持电路板，其夹子也不便于控制，夹持不稳定。

故需要提供一种四工位转动装置及四工位测试设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种四工位转动装置及四工位测试设备，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求，且夹子可以自动控制夹持或松开电路板，便于控制，且过程稳定。

本发明的技术方案为：

一种四工位转动装置，其特征在于，用于旋转输送电路板，所述四工位转动装置包括：

转盘，其转动设置；

四个夹板平台，依次均匀环绕连接于所述转盘，所述夹板平台在其旋转轨迹上包括上料区、对位区、测试区和下料区；

旋转驱动器，其与所述转盘连接，用于驱动所述转盘及各所述夹板平台转动，使得各所述夹板平台循环依次经过所述上料区、所述对位区、所述测试区和所述下料区；

其中，所述夹板平台包括底架、连接杆和两组夹子；所述底架包括主体板和两个延伸杆，所述主体板与所述转盘连接，两个所述延伸杆分别垂直凸出于所述主体板的两端，并同向延伸，所述连接杆垂直连接于两个所述延伸杆，所述连接杆与所述底架连接形成中空结构；两组所述夹子分别连接于所述主体板和所述连接杆，且两组所述夹子的夹持口相对；

其中，各组所述夹子均设置为多个，所述夹板平台还包括两个第一直线导轨，两个所述第一直线导轨分别连接在所述主体板和一组所述夹子之间，以及所述连接杆和另一组所述夹子之间；

其中，所述夹子包括基座、垫块、转动块、推块、压块和水平驱动件；所述基座包括第一连接端、第二连接端和第三连接端，所述第三连接端位于所述第一连接端和所述第二连接端之间，所述第一连接端连接所述第一直线导轨的滑块，所述第二连接端连接所述垫块，所述转动块的两端分别与所述第三连接端和所述推块转动连接，所述推块在其运动轨迹上包括松开位的和夹持位，所述压块与所述转动块连接，所述压块和所述推块位于所述转动块的同一端的两侧，所述水平驱动件为气缸，其与所述推块连接，用于驱动所述推块在所述松开位和所述夹持位间来回移动，所述松开位相对于所述夹持位远离电路板，当所述推块由所述松开位移动至所述夹持位时，所述转动块和所述压块向靠近电路板的方向转动，从而使得所述压块和所述垫块配合夹住电路板，当所述推块由所述夹持位移动至所述松开位时，所述转动块和所述压块向远离电路板的方向转动，从而使得所述压块和所述垫块分离松开电路板。

本发明所述的四工位转动装置中，所述垫块靠近电路板的一端设置有台阶槽，所述压块靠近电路板的一端设置有凸块，当所述推块位于所述夹持位时，所述凸块位于所述台阶槽中。

本发明所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括两条固定齿条，其分别固定于所述主体板和所述连接杆；所述夹子还包括移动齿条，所述移动齿条与所述固定齿条可移动啮合，所述移动齿条连接于所述基座。

本发明所述的四工位转动装置中，所述夹子还包括弹片，其连接所述移动齿条和所述基座

本发明所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括两条刻度尺，分别固定于所述主体板和所述连接杆，用于标识所述夹子的位置。

本发明所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括：

两个第二直线导轨，两个所述第二直线导轨分别连接于两个所述延伸杆，并均与所述延伸杆的长度方向一致；以及，

两个连接块，所述连接块连接所述第二直线导轨的滑块和所述连接杆的一端；

本发明所述的四工位转动装置中，所述夹板平台还包括：

两个侧板，分别连接于两个所述延伸杆，所述侧板的长度方向与所述延伸杆的长度方向一致，各所述侧板上设置有长条形的滑动孔，所述滑动孔的长度方向与所述侧板的长度方向一致；以及，

两个锁紧组件，各所述锁紧组件包括锁紧螺杆、垫片和锁紧手柄，所述锁紧螺杆活动穿设于所述滑动孔中，所述锁紧手柄与所述锁紧螺杆的一端转动连接，所述锁紧螺杆的另一端与所述连接块连接，所述垫片套设在所述锁紧螺杆上，并位于所述锁紧手柄和所述侧板之间，所述锁紧手柄在其转动轨迹上包括滑动位和锁紧位，当所述锁紧手柄位于所述滑动位时，所述锁紧手柄与所述垫片之间有间隙，使得所述锁紧螺杆在所述滑动孔中可滑动，当所述锁紧手柄位于所述锁紧位时，所述垫片过盈夹持在所述锁紧手柄与所述侧板之间，使得所述锁紧螺杆固定于所述侧板。

本发明的另一技术方案为：

一种四工位测试设备，其包括：上述的四工位转动装置、进料前轨道输送机构、粘尘机构、进料后轨道输送机构、上料手臂、对位机构、测试装置、下料手臂、打标平台、多个收料台和出料手臂，所述进料后轨道输送机构、所述粘尘机构和所述进料前轨道输送机构依次排布于所述上料区沿横向的一侧，所述上料手臂滑动设置于所述进料后轨道输送机构和所述上料区的上方，所述对位机构设置于所述对位区，所述测试装置设置于所述测试区，所述打标平台与所述下料区沿横向相邻设置，多个所述收料台和所述打标平台沿纵向排布，所述下料手臂滑动设置于所述下料区和所述打标平台的上方，所述出料手臂滑动设置于所述打标平台和多个所述收料台的上方。

本发明的四工位测试设备中，所述四工位测试设备还包括两组支撑组件，两组所述支撑组件位于所述上料区的下方，且沿纵向平行排布，各所述支撑组件包括：

托盘，用于支撑电路板；以及，

垂直驱动件，与所述托盘相连，用于驱动所述托盘沿竖直方向移动。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的四工位转动装置和四工位测试设备，其中一个夹板平台首先位于上料区，进行上料，并通过两组相对的夹子对电路板的两个边进行夹持固定，随后旋转驱动器转动90°，使得该夹板平台位于对位区，完成对位操作后，旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台位于测试区，因连接杆与底架形成中空结构，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求，旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台位于下料区，完成下料操作，旋转驱动器循环转动，上料、对位、测试和下料工序同时进行，有效提高了生产效率。

当需要夹持电路板时，水平驱动件驱动推块由松开位移动至夹持位，推块推动转动块的上端向靠近电路板的方向转动，压块也向靠近电路板的方向转动，从而使得压块和垫块配合夹住电路板，因转动块通过第二转动轴与推块转动连接，使得推块在移动过程中不会卡死；当需要松开电路板时，水平驱动件驱动推块由夹持位移动至松开位，推块拉动转动块的上端向远离电路板的方向转动，压块也向远离电路板的方向转动，从而使得压块和垫块分离松开电路板。夹子可以自动控制夹持或松开电路板，便于控制，且过程稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明优选实施例提供的四工位转动装置的俯视结构示意图。

图2为本发明优选实施例提供的四工位转动装置的夹板平台的结构示意图。

图3为本发明优选实施例提供的四工位转动装置的夹板平台的另一角度结构示意图。

图4为图3中A部分的放大结构示意图。

图5为本发明优选实施例提供的四工位转动装置的底架的结构示意图。

图6为本发明优选实施例提供的四工位转动装置的锁紧组件与连接块的拆分结构示意图。

图7为本发明优选实施例提供的四工位转动装置的夹子的结构示意图。

图8为本发明优选实施例提供的四工位转动装置的夹子的分解结构示意图。

图9为本发明优选实施例提供的四工位测试设备的结构示意图。

图10为本发明优选实施例提供的四工位测试设备的支撑组件的结构示意图。

其中，

001、电路板，

1、四工位转动装置，

11、转盘，

12、夹板平台，

12a、上料区，12b、对位区，12c、测试区，12d、下料区，

120、底架，1201、主体板，1202、延伸杆，

121、连接杆，

122、夹子，

1221、基座，12211、第一连接端，12212、第二连接端，12213、第三连接端，

1222、垫块，12221、台阶槽，

1223、转动块，

1224、推块，

1225、压块，12251、凸块，

1226、水平驱动件，

1227、移动齿条，

1228、弹片，

123、第一直线导轨，

124、第二直线导轨，

125、连接块，

126、侧板，1261、滑动孔，

127、锁紧组件，1271、锁紧螺杆，1272、垫片，1273、锁紧手柄，

128、固定齿条，

129、刻度尺，

2、进料前轨道输送机构，

3、粘尘机构，

4、进料后轨道输送机构，

5、上料手臂，

6、对位机构，

7、测试装置，

8、下料手臂，

9、打标平台，

10、收料台，

20、出料手臂，

30、支撑组件，301、托盘，302、垂直驱动件。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有技术中的四工位转动装置，其一般在转盘上设置吸盘吸附电路板，当测试环节所使用的测试装置的上机头和下机头需要从电路板的底面和电路板的顶面对电路板压合进行测试时，现有技术中的电路板因为采用吸盘吸附电路板，对电路板的底部形成遮挡，测试装置无法对电路板进行压合并测试，即使有的四工位转动装置采用常规夹子夹持电路板，其夹子也不便于控制，夹持不稳定。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的四工位转动装置及四工位测试设备的优选实施例。

请参照图1、图2、图3和图5，本发明优选实施例提供了一种四工位转动装置1，其用于旋转输送电路板001。四工位转动装置1包括转盘11、四个夹板平台12和旋转驱动器。转盘11转动设置。四个夹板平台12依次均匀环绕连接于转盘11，每相邻两个夹板平台12之间相隔90°。夹板平台12在其旋转轨迹上包括上料区12a、对位区12b、测试区12c和下料区12d。旋转驱动器与转盘11连接，旋转驱动器用于驱动转盘11及各夹板平台12转动，使得各夹板平台12循环依次经过上料区12a、对位区12b、测试区12c和下料区12d。其中，夹板平台12包括底架120、连接杆121和两组夹子122。底架120包括主体板1201和两个延伸杆1202，主体板1201与转盘11连接，两个延伸杆1202分别垂直凸出于主体板1201的两端，并同向延伸，连接杆121垂直连接于两个延伸杆1202，连接杆121与底架120连接形成中空结构。两组夹子122分别连接于主体板1201和连接杆121，且两组夹子122的夹持口相对。

本发明的四工位转动装置1，其中一个夹板平台12首先位于上料区12a，进行上料，并通过两组相对的夹子122对电路板001的两个边进行夹持固定，随后旋转驱动器转动90°，使得该夹板平台12位于对位区12b，完成对位操作后，旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台12位于测试区12c，因连接杆121与底架120形成中空结构，测试装置7的上机头和下机头可以分别从电路板001的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求，旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台12位于下料区12d，完成下料操作，旋转驱动器循环转动，上料、对位、测试和下料工序同时进行，有效提高了生产效率。

请参照图2，各组夹子122均设置为多个，本实例示意的两组夹子122均设置为四个。夹板平台12还包括两个第一直线导轨123，两个第一直线导轨123分别连接在主体板1201和一组夹子122之间，以及连接杆121和另一组夹子122之间，且两个第一直线导轨123的长度方向均与连接杆121的长度相同。采用上述结构，当电路板001有的地方不能被夹持时，可以调整夹子122的位置，对电路板001适宜的位置进行夹持。

请参照图2和图3，夹板平台12还包括两个第二直线导轨124和两个连接块125。两个第二直线导轨124分别连接于两个延伸杆1202，并均与延伸杆1202的长度方向一致。连接块125连接第二直线导轨124的滑块和连接杆121的一端。上述结构中，连接杆121的两端通过两个连接块125与第二直线导轨124连接，使得连接杆121可以向靠近或远离主体板1201的方向移动，从而使得连接杆121上的夹子122靠近或远离主体板1201上的夹子122，可以根据电路板001不同宽度选择适宜的距离。

请参照图3、图4和图6，夹板平台12还包括两个侧板126和两个锁紧组件127。两个侧板126分别连接于两个延伸杆1202，侧板126的长度方向与延伸杆1202的长度方向一致，各侧板126上设置有长条形的滑动孔1261，滑动孔1261的长度方向与侧板126的长度方向一致。各锁紧组件127包括锁紧螺杆1271、垫片1272和锁紧手柄1273。锁紧螺杆1271活动穿设于滑动孔1261中，锁紧手柄1273与锁紧螺杆1271的一端转动连接，锁紧螺杆1271的另一端与连接块125连接，垫片1272套设在锁紧螺杆1271上，并位于锁紧手柄1273和侧板126之间，锁紧手柄1273在其转动轨迹上包括滑动位和锁紧位。当锁紧手柄1273位于滑动位时，锁紧手柄1273与垫片1272之间有间隙，使得锁紧螺杆1271在滑动孔1261中可滑动。当锁紧手柄1273位于锁紧位时，垫片1272过盈夹持在锁紧手柄1273与侧板126之间，使得锁紧螺杆1271固定于侧板126。本实施例示意的锁紧手柄1273位于锁紧位。上述结构中，当需要调整两组夹子122之间的距离时，将锁紧手柄1273调整至滑动位，此时锁紧手柄1273与垫片1272之间有间隙，垫片1272可在锁紧螺杆1271上来回移动，垫片1272与侧板126之间没有卡死，锁紧螺杆1271可以在滑动孔1261中滑动，不影响连接杆121的移动；当需要固定两组夹子122之间的距离时，将锁紧手柄1273调整至锁紧位，此时锁紧手柄1273将垫片1272压在侧板126上，锁紧螺杆1271无法在滑动孔1261中滑动，因此连接杆121也无法移动，两组夹子122之间的距离固定，增强稳定性。

请参照图7和图8，夹子122包括基座1221、垫块1222、转动块1223、推块1224、压块1225和水平驱动件1226。基座1221包括第一连接端12211、第二连接端12212和第三连接端12213，第三连接端12213位于第一连接端12211和第二连接端12212之间，第一连接端12211连接第一直线导轨123的滑块，第二连接端12212连接垫块1222，转动块1223的两端分别通过第一转动轴与第三连接端12213转动连接、通过第二转动轴与推块1224转动连接。推块1224沿水平方向移动，推块1224在其运动轨迹上包括松开位和夹持位，压块1225与转动块1223连接，压块1225和推块1224位于转动块1223的同一端相对的两侧，水平驱动件1226与推块1224连接，用于驱动推块1224在松开位和夹持位间来回移动，松开位相对于夹持位远离电路板001，水平驱动件1226可以为气缸。当推块1224由松开位移动至夹持位时，转动块1223和压块1225向靠近电路板001的方向转动，从而使得压块1225和垫块1222配合夹住电路板001。当推块1224由夹持位移动至松开位时，转动块1223和压块1225向远离电路板001的方向转动，从而使得压块1225和垫块1222分离松开电路板001。本实施例示意的推块1224位于松开位。

采用上述结构，当需要夹持电路板001时，水平驱动件1226驱动推块1224由松开位移动至夹持位，推块1224推动转动块1223的上端向靠近电路板001的方向转动，压块1225也向靠近电路板001的方向转动，从而使得压块1225和垫块1222配合夹住电路板001，因转动块1223通过第二转动轴与推块1224转动连接，使得推块1224在移动过程中不会卡死；当需要松开电路板001时，水平驱动件1226驱动推块1224由夹持位移动至松开位，推块1224拉动转动块1223的上端向远离电路板001的方向转动，压块1225也向远离电路板001的方向转动，从而使得压块1225和垫块1222分离松开电路板001。上述结构，可以自动控制夹持或松开电路板001，便于控制，且过程稳定。

请参照图7，垫块1222靠近电路板001的一端设置有台阶槽12221，压块1225靠近电路板001的一端设置有凸块12251，当推块1224位于夹持位时，凸块12251位于台阶槽12221中。采用上述结构，使用过程中，可以先将电路板001放入到台阶槽12221中，对电路板001的两边形成限位，防止电路板001移位，然后再进行夹持操作。

请参照图3和图7，夹板平台12还包括两条固定齿条128，其分别固定于主体板1201和连接杆121。夹子122还包括移动齿条1227和弹片1228，移动齿条1227与固定齿条128可移动啮合，弹片1228连接移动齿条1227和基座1221。采用上述结构，当夹子122选好位置后，可以通过移动齿条1227与固定齿条128啮合连接，从而将夹子122固定住。弹片1228因具有一定的弹性，向垂直于固定齿条128的方向掰动弹片1228，可以使得移动齿条1227与固定齿条128脱离，松开弹片1228，可以使得动齿条与固定齿条128紧密啮合，使用方便。

请参照图3，夹板平台12还包括两条刻度尺129，分别固定于主体板1201和连接杆121，用于标识夹子122的位置。采用上述结构，可以准确调整夹子122的位置。

请参照图9，同时请结合图1。本发明的优选实施例还提供一种四工位测试设备，其包括四工位转动装置1、进料前轨道输送机构2、粘尘机构3、进料后轨道输送机构4、上料手臂5、对位机构6、测试装置7、下料手臂8、打标平台9、多个收料台10和出料手臂20。进料后轨道输送机构4、粘尘机构3和进料前轨道输送机构2依次排布于上料区12a沿横向的一侧，上料手臂5滑动设置于进料后轨道输送机构4和上料区12a的上方，对位机构6设置于对位区12b，测试装置7设置于测试区12c，打标平台9与下料区12d沿横向相邻设置，多个收料台10和打标平台9沿纵向排布，下料手臂8滑动设置于下料区12d和打标平台9的上方，出料手臂20滑动设置于打标平台9和多个收料台10的上方。采用上述结构，通过进料前轨道输送机构2将电路板001送入粘尘机构3去除电路板001上灰尘，再通过进料后轨道输送机构4承接电路板001，通过上料手臂5将电路板001从进料后轨道输送机构4移动至位于上料区12a的夹板平台12上，电路板001进入对位区12b，对位机构6在对位区12b沿横向和纵向移动，对电路板001上的mark点进行拍照，计算其位置，电路板001再进入测试区12c，测试装置7沿横向和纵向移动位置，其上机头和下机头对电路板001进行压合并测试，电路板001再进入下料区12d，下料手臂8将电路板001从下料区12d移动至打标平台9，出料手臂20将电路板001从打标平台9移动至各个收料台10。图9中，x方向为横向，y方向为纵向，两个方向垂直。上述结构，可以自动去尘、上料、对位、测试、下料和出料，不需要人工介入，有效提高了生产效率。

请参照图9和图10，四工位测试设备还包括两组支撑组件30，两组支撑组件30位于上料区12a的下方，且沿纵向平行排布，各支撑组件30包括托盘301和垂直驱动件302。托盘301用于支撑电路板001。垂直驱动件302与托盘301相连，用于驱动托盘301沿竖直方向移动。采用上述结构，当上料手臂5将电路板001上料到上料区12a时，如果电路板001较窄，则一个托盘301上升，当电路板001较宽时，另一个托盘301也上升，可以稳定支撑电路板001。图10中，x方向为横向，y方向为纵向，z为竖向，三个方向垂直。

本发明优选实施例的四工位测试设备的工作过程：

1、调整两组夹子122之间的距离，并通过两个锁紧组件127进行固定；

2、各组夹子122中，调整各夹子122处于适当的位置，并通过移动齿条1227与固定齿条128啮合进行固定；

3、通过进料前轨道输送机构2将电路板001送入粘尘机构3去除电路板001上灰尘，再通过进料后轨道输送机构4承接电路板001；

4、通过上料手臂5将电路板001从进料后轨道输送机构4移动至位于上料区12a的夹板平台12上，同时两个托盘301一个上升或同时上升将电路板001托住，水平驱动件1226驱动推块1224由松开位移动至夹持位，推块1224推动转动块1223的上端向靠近电路板001的方向转动，压块1225也向靠近电路板001的方向转动，从而使得压块1225和垫块1222配合夹住电路板001，从而通过两组相对的夹子122对电路板001的两个边进行夹持固定；

5、旋转驱动器转动90°，使得该夹板平台12位于对位区12b，对位机构6在对位区12b沿横向和纵向移动，对电路板001上的mark点进行拍照，计算其位置；

6、旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台12位于测试区12c，测试装置7沿横向和纵向移动位置，其上机头和下机头对电路板001进行压合并测试；

7、旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台12位于下料区12d；水平驱动件1226驱动推块1224由夹持位移动至松开位，推块1224拉动转动块1223的上端向远离电路板001的方向转动，压块1225也向远离电路板001的方向转动，从而使得压块1225和垫块1222分离松开电路板001；

8、下料手臂8将电路板001从下料区12d移动至打标平台9；

9、出料手臂20将电路板001从打标平台9移动至各个收料台10。

这样即完成了本优选实施例的四工位测试设备的工作过程。

本发明的四工位转动装置和四工位测试设备，其中一个夹板平台首先位于上料区，进行上料，并通过两组相对的夹子对电路板的两个边进行夹持固定，随后旋转驱动器转动90°，使得该夹板平台位于对位区，完成对位操作后，旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台位于测试区，因连接杆与底架形成中空结构，测试装置的上机头和下机头可以分别从电路板的底面和顶面压合并进行测试，满足特定的测试需求，旋转驱动器再转动90°，使得该夹板平台位于下料区，完成下料操作，旋转驱动器循环转动，上料、对位、测试和下料工序同时进行，有效提高了生产效率。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。