一种带有约束组件的自动夹具

技术领域

本发明涉及自动夹具技术领域，尤其涉及一种带有约束组件的自动夹具。

背景技术

上纸机是指对纸张进行输送，使纸张进入加工设备内进行喷涂、烘干或切割等操作。上纸机一般配套安装在加工设备的入口端，在纸张进入设备中时，需要使用夹具对纸张进行固定。

中国专利公开号CN112356058A，公开时间20211231，公开了一种夹具，包括支架、两组对称设置且从两侧向中部靠近用于夹取纸箱的夹持组件和两组用于对夹取后的纸箱底部进行支撑的支撑组件，所述夹持组件包括第一驱动件和受所述第一驱动件驱动沿平方向运动的夹板，所述第一驱动件水平设置于所述支架上，所述支撑组件包括竖直设置于所述夹板上且输出端向下的第二驱动件和受所述第二驱动件驱动沿竖直方向运动的支撑板，所述支撑板的下端向相互靠近的一侧弯折；

诸如上述现有的自动夹具，多是通过驱动组件来带动两组夹板相对运动，进而实现物件的对中夹持，但是在纸板加工过程中进行具体实施时，由于纸板是向上进行堆叠，两组夹持板虽能实现纸板夹持与水平对齐，但是纸板仍存在纵向端的错位，且还会出现由于纸板具备一定的竖直弹性，两组夹板结合到纸板两侧的过程中还容易出现纸板的竖直翘起，进而影响纸板后续的加工，故而亟待提出相应的带有约束组件的自动夹具来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种带有约束组件的自动夹具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带有约束组件的自动夹具，包括顶仓，所述顶仓底部通过水平设置的横槽滑动连接有两组连接条，且所述顶仓内部设置有用于两组连接条驱动的驱动组件，两组所述连接条底部均固定安装有夹板，所述连接条水平外表壁固定安装有连接套，所述连接套内表壁滑动连接有倾斜设置的连接架，所述连接架纵向端外表壁固定连接有拍杆，所述顶仓内表壁固定安装有推动缸，所述推动缸输出端固定安装有下压座，所述下压座底部设置有用于纸板竖直约束的约束组件，所述下压座顶部固定连接有推条，所述推条与连接架之间设置有用于推动连接架移动的推动组件。

优选地，所述驱动组件包括有驱动件与驱动杆，所述驱动件固定安装在顶仓外表壁，且驱动件输出端与驱动杆固定连接，所述驱动杆外表壁通过两组相反的螺纹槽分别旋合连接有两组移动座，两组所述移动座分别与两组连接条固定连接。

优选地，所述顶仓内表壁固定安装有光杆，所述光杆与移动座滑动配合，且所述推动缸位于光杆与驱动杆之间。

优选地，所述推动组件配合块，所述配合块与连接架固定连接，且所述配合块设置有斜边一，所述推条靠近配合块的一侧设置有斜边二，所述斜边一与斜边二滑动配合，且所述连接架与连接套之间设置有用于连接架复位的复位部。

优选地，所述复位部包括有弹簧一，所述弹簧一固定安装在连接套与连接架竖直端之间，且所述弹簧一内表壁与连接架水平端外表壁相贴合。

优选地，所述约束组件包括有底座，所述底座竖直端外表壁与下压座底部内表壁滑动连接，且所述底座顶部与下压座内表壁之间固定安装有弹簧二，所述底座底部内表壁卡合连接有滚珠。

优选地，所述下压座顶部固定安装有固定套，所述固定套内表壁与推条外表壁滑动连接，且所述固定套内表壁设置有用于推条定位的定位部。

优选地，所述定位部包括有锁紧杆，所述锁紧杆外表壁与固定套内表壁旋合连接，且所述锁紧杆开放端抵接在推条外表壁。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，初始状态下，拍杆与夹板处于同一纵向轴线上，使得纸板能够稳定的进入到顶仓的下方，此时推动缸输出端推动下压座往下移动，直至到滚珠接触到最上层的纸板顶部，且弹簧二被压缩，以此为纸板提供竖直约束力，避免其在后续夹持的过程中出现翘起，同时滚珠与底座的活动设计，可使其不会为纸板仍能够稳定的进行平移，接着驱动件带动驱动杆转动，驱动杆通过外表壁两组相反的螺纹槽分别为两组移动座提供推动力，两组移动座分别带动两组连接条进行相对运动，两组夹板分别联动对应的拍杆，推条接触配合块，通过斜边一与斜边二的滑动配合使得连接架外表壁沿着连接套内表壁滑动，直至到推条外表壁抵接到连接条外表壁，此时夹板纸板水平方向的对中夹持，而拍杆则在连接架的作用下进行运动并抵接到纸板的纵向端外表壁，实现纸板的纵向对中夹持，以此贴合的纸板的夹持需求，保证了纸板水平、竖直与纵向位置的平整性。

2、本申请中，推条不仅能够实现拍杆的联动，还能够进行夹板的水平位置的约束，即在推条接触到夹板后，拍杆接触到纸板纵向端外表壁，而夹板接触到纸板水平端外表壁，且此时夹板无法继续移动，以此避免因驱动杆过度转动而导致夹板对纸板的过度夹持，后续还可转动锁紧杆使其开放端脱离推条外表壁，平移推条到指定的水平位置后，在转动锁紧杆使其开放端紧贴在推条外表壁，通过摩擦力实现推条的再次固定，以此通过对推条的水平位置调节来适应不同尺寸纸板的夹板，从而提高了带有约束组件的自动夹具的适用范围。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的下压座结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的连接架结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的顶仓结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的弹簧二结构示意图。

图例说明：

1、顶仓；2、驱动件；3、夹板；4、拍杆；5、下压座；6、底座；7、滚珠；8、连接条；9、连接架；10、横槽；11、推条；12、固定套；13、锁紧杆；14、配合块；15、斜边一；16、连接套；17、弹簧一；18、光杆；19、推动缸；20、驱动杆；21、移动座；22、斜边二；23、弹簧二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种带有约束组件的自动夹具，包括顶仓1，顶仓1底部通过水平设置的横槽10滑动连接有两组连接条8，且顶仓1内部设置有用于两组连接条8驱动的驱动组件，两组连接条8底部均固定安装有夹板3，连接条8水平外表壁固定安装有连接套16，连接套16内表壁滑动连接有倾斜设置的连接架9，连接架9纵向端外表壁固定连接有拍杆4，顶仓1内表壁固定安装有推动缸19，推动缸19输出端固定安装有下压座5，下压座5底部设置有用于纸板竖直约束的约束组件，下压座5顶部固定连接有推条11，推条11与连接架9之间设置有用于推动连接架9移动的推动组件；

初始状态下，拍杆4与夹板3处于同一纵向轴线上，使得纸板能够稳定的进入到顶仓1的下方，此时推动缸19输出端推动下压座5往下移动，直至到滚珠7接触到最上层的纸板顶部，且弹簧二23被压缩，以此为纸板提供竖直约束力，避免其在后续夹持的过程中出现翘起，同时滚珠7与底座6的活动设计，可使得纸板仍能够稳定的进行平移，接着驱动件2带动驱动杆20转动，驱动杆20通过外表壁两组相反的螺纹槽分别为两组移动座21提供推动力，两组移动座分21别带动两组连接条8进行相对运动，两组夹板3分别联动对应的拍杆4，推条11接触配合块14，通过斜边一15与斜边二22的滑动配合使得连接架9外表壁沿着连接套16内表壁滑动，直至到推条11外表壁抵接到连接条8外表壁，此时夹板3完成纸板水平方向的对中夹持，而拍杆4则在连接架9的作用下进行倾斜运动并抵接到纸板的纵向端外表壁，实现纸板的纵向对中夹持，以此贴合的纸板的夹持需求，保证了纸板水平、竖直与纵向位置的平整性。

具体的，如图1与图4所示，驱动组件包括有驱动件2与驱动杆20，驱动件2固定安装在顶仓1外表壁，且驱动件2输出端与驱动杆20固定连接，驱动杆20外表壁通过两组相反的螺纹槽分别旋合连接有两组移动座21，两组移动座21分别与两组连接条8固定连接，驱动件2带动驱动杆20转动，驱动杆20通过外表壁两组相反的螺纹槽分别为两组移动座21提供推动力，两组移动座分21别带动两组连接条8进行相对运动，顶仓1内表壁固定安装有光杆18，光杆18与移动座21滑动配合，且推动缸19位于光杆18与驱动杆20之间，两组移动座21内表壁同步与光杆18滑动配合，可使得移动座21受力均与，保证移动座21移动的稳定。

具体的，如图2与图3所示，推动组件配合块14，配合块14与连接架9固定连接，且配合块14设置有斜边一15，推条11靠近配合块14的一侧设置有斜边二22，斜边一15与斜边二22滑动配合，且连接架9与连接套16之间设置有用于连接架9复位的复位部，推条11接触配合块14，通过斜边一15与斜边二22的滑动配合使得连接架9外表壁沿着连接套16内表壁滑动，直至到推条11外表壁抵接到连接条8外表壁，复位部包括有弹簧一17，弹簧一17固定安装在连接套16与连接架9竖直端之间，且弹簧一17内表壁与连接架9水平端外表壁相贴合，后续在推条11脱离连接架9后，连接架9会在弹簧一17的作用下进行复位。

具体的，如图3与图5所示，约束组件包括有底座6，底座6竖直端外表壁与下压座5底部内表壁滑动连接，且底座6顶部与下压座5内表壁之间固定安装有弹簧二23，底座6底部内表壁卡合连接有滚珠7，推动缸19输出端推动下压座5往下移动，直至到滚珠7接触到最上层的纸板顶部，且弹簧二23被压缩，以此为纸板提供竖直约束力，避免其在后续夹持的过程中出现翘起。

具体的，如图3与图5所示，下压座5顶部固定安装有固定套12，固定套12内表壁与推条11外表壁滑动连接，且固定套12内表壁设置有用于推条11定位的定位部，定位部包括有锁紧杆13，锁紧杆13外表壁与固定套12内表壁旋合连接，且锁紧杆13开放端抵接在推条11外表壁，推条11不仅能够实现拍杆4的联动，还能够进行夹板3的水平位置的约束，即在推条11接触到连接条8后，拍杆4接触到纸板纵向端外表壁，而夹板3接触到纸板水平端外表壁，且此时夹板3无法继续移动，以此避免因驱动杆20过度转动而导致夹板3对纸板的过度夹持，后续还可转动锁紧杆13使其开放端脱离推条11外表壁，平移推条11到指定的水平位置后，在转动锁紧杆13使其开放端紧贴在推条11外表壁，通过摩擦力实现推条11的再次固定，以此通过对推条11的水平位置调节来适应不同尺寸纸板的夹板3，从而提高了带有约束组件的自动夹具的适用范围。

工作原理：初始状态下，拍杆4与夹板3处于同一纵向轴线上，使得纸板能够稳定的进入到顶仓1的下方，此时推动缸19输出端推动下压座5往下移动，直至到滚珠7接触到最上层的纸板顶部，且弹簧二23被压缩，以此为纸板提供竖直约束力，避免其在后续夹持的过程中出现翘起，同时滚珠7与底座6的活动设计，可使得纸板仍能够稳定的进行平移，接着驱动件2带动驱动杆20转动，驱动杆20通过外表壁两组相反的螺纹槽分别为两组移动座21提供推动力，两组移动座分21别带动两组连接条8进行相对运动，两组夹板3分别联动对应的拍杆4，推条11接触配合块14，通过斜边一15与斜边二22的滑动配合使得连接架9外表壁沿着连接套16内表壁滑动，直至到推条11外表壁抵接到连接条8外表壁，此时夹板3完成纸板水平方向的对中夹持，而拍杆4则在连接架9的作用下进行倾斜运动并抵接到纸板的纵向端外表壁，实现纸板的纵向对中夹持，以此贴合的纸板的夹持需求，保证了纸板水平、竖直与纵向位置的平整性，推条11不仅能够实现拍杆4的联动，还能够进行夹板3的水平位置的约束，即在推条11接触到连接条8后，拍杆4接触到纸板纵向端外表壁，而夹板3接触到纸板水平端外表壁，且此时夹板3无法继续移动，以此避免因驱动杆20过度转动而导致夹板3对纸板的过度夹持，后续还可转动锁紧杆13使其开放端脱离推条11外表壁，平移推条11到指定的水平位置后，在转动锁紧杆13使其开放端紧贴在推条11外表壁，通过摩擦力实现推条11的再次固定，以此通过对推条11的水平位置调节来适应不同尺寸纸板的夹板3，从而提高了带有约束组件的自动夹具的适用范围。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。