一种捆扎机用的连续上料的竹条翻面结构

技术领域

本发明涉及竹条捆扎技术领域，具体为一种捆扎机用的连续上料的竹条翻面结构。

背景技术

竹子或竹筒由粗刨机加工成竹条后，该竹条分为竹青面和竹黄面，通常由于竹黄面更软，会使竹条弯曲，在竹条进行捆扎时，为了防止捆扎后的竹条弯曲(所有竹条都朝向一面，绑扎后的竹条也会统一向竹黄面弯曲)，则在捆扎前，对竹条进行翻面，促使捆扎后成捆的竹条竹青面和竹黄面相对，以防止成捆的竹条出现弯曲，而目前，在竹条捆扎前，对于竹条的翻面要么依靠人工，要么将竹条加工出来后，单独传输到另外一个工序中进行单独的翻面操作，人工操作效率低下，成本较大，而利用现有的单独工序去操作，每次都是批量同向翻面，后期绑扎时还是进行竹黄面和竹青面的分类，这种的效率同样也低下，耗时较长。

因此，为了改正上述的缺陷，我们提出了一种捆扎机用的连续上料的竹条翻面结构。

发明内容

本发明解决的技术问题提出一种捆扎机用的连续上料的竹条翻面结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种捆扎机用的连续上料的竹条翻面结构，包括支撑座，所述支撑座上安装有长筒，长筒的一侧安装有喂料口，另一侧安装有出料口，所述长筒的内部活动摆放有若干个且依次活动接触的H型翻面圆筒，H型翻面圆筒从前端到后端贯穿有一个用于竹条穿过的方形穿槽，相邻喂料口的H型翻面圆筒在长筒始终保持静止不动，实现竹条稳定进料，而其它的H型翻面圆筒每两个之间均设有联动组件，通过联动组件实现除相邻喂料口的H型翻面圆筒之外的其它H型翻面圆筒之间依次一带一转动，长筒外部靠近出料口的一端设有一个驱动机构，该驱动机构用于驱动相邻出料口的一个H型翻面圆筒不断地进行顺时针和逆时针转动，竹条从喂料口进入后逐次穿过若干个H型翻面圆筒，再从出料口穿出，相邻出料口的H型翻面圆筒先转动90°后再带动其相邻的H型翻面圆筒转动，从出料口到喂料口方向上的若干个H型翻面圆筒转动角度逐步缩小，每两个相邻的H型翻面圆筒之间的转动角度有差额，差额度数为90°/(竹条数量-1)。

进一步的，所述联动组件包括设置在H型翻面圆筒靠近出料口的一面的弧形腰孔，还包括设置在H型翻面圆筒靠近喂料口的一面的插杆，H型翻面圆筒上的插杆插在其相邻的H型翻面圆筒上的弧形腰孔内，实现相邻的两个H型翻面圆筒之间的联动，其中，弧形腰孔的弧长大于插杆的直径。

进一步的，所述联动组件包括设置在H型翻面圆筒靠近出料口一面外边沿上的弧形缺口及设置在H型翻面圆筒靠近喂料口的一面外围的凸块，H型翻面圆筒上的凸块插在其相邻的H型翻面圆筒上的弧形缺口内，弧形缺口的弧长大于凸块的高度。

进一步的，所述驱动机构包括置于支撑座靠近出料口一侧的伺服电机、处于相邻出料口的H型翻面圆筒外侧的驱动齿轮、处于相邻出料口的H型翻面圆筒一面的圆形齿轮片，圆形齿轮片上同样设有与H型翻面圆筒上一致的方形穿槽，驱动齿轮与圆形齿轮片啮合。

进一步的，所述驱动机构包括置于长筒外部且靠近出料口一侧的竖直状的齿条、处于相邻出料口的H型翻面圆筒一面的圆形齿轮片以及处于齿条底部且带动齿条上下运动的气缸，所述齿条与圆形齿轮片啮合。

进一步的，所述长筒包括上半圆和下半圆，上半圆和下半圆之间通过铰链连接，且上半圆和下半圆在闭合后通过锁扣锁定。

进一步的，所述H型翻面圆筒包括左圆盘、右圆盘及处于左圆盘和右圆盘之间的过渡仓，过渡仓内部具有上下两个轴承，轴承通过轴销安装，两个轴承之间具有空隙，用于竹条通过，所述H型翻面圆筒内的方形穿槽分别处于左圆盘、右圆盘及过渡仓上，左圆盘、右圆盘及过渡仓三者上的方形穿槽互通。

进一步的，所述左圆盘的上部具有缺口，该缺口内活动嵌入有堵块一，右圆盘上部也具有缺口，该缺口内活动嵌入有堵块二，过渡仓由上半部和下半部组成，上半部的底部具有凸块，下半部的上部具有卡槽，上半部和下半部后，凸块嵌入到卡槽内。

进一步的，所述左圆盘和右圆盘两者上的方形穿槽宽度、高度均大于过渡仓上的方形穿槽的宽度、高度，且过渡仓上的方形穿槽的进口端的两侧通过向内斜切形成有导向部。

进一步的，所述喂料口的进口端一面具有两个导向条，两个导向条形成扩口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置可以实现在竹条加工后在输送到绑扎机的过程中进行翻面，无需人工进行翻面，或者无需将加工好的竹条传输到另一工序中进行翻面，而是竹条在粗刨机加工完毕后到捆扎机种的过程中直接完成翻面，可以加快效率，降低成本，缩短加工时间，且该装置可以使每前后两个竹条的翻面朝向不同，这样翻面出来后可以直接进行捆扎，无需二次挑拣。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明中长筒内部图；

图3为本发明中长筒内部另一视角图；

图4为本发明中长筒组成结构图；

图5为本发明中H型翻面圆筒俯视剖开结构图；

图6为本发明中联动组件第二种形式结构图；

图7为本发明中H型翻面圆筒与圆形齿轮片连接结构图；

图8为本发明中圆形齿轮片与齿条连接结构图；

图9为本发明在驱动机构第一种形式下的俯视结构图；

图10为本发明在驱动机构第二种形式下的俯视结构图。

图中标号：

1、支撑座；2、长筒；21、下半圆；22、上半圆；23、铰链；24、锁扣；3、喂料口；4、出料口；5、驱动齿轮；6、H型翻面圆筒；61、左圆盘；62、下半部；63、右圆盘；64、堵块一；65、上半部；66、堵块二；67、凸块；68、卡槽；69、方形穿槽；610、导向部；7、弧形腰孔；8、插杆；9、轴承；10、导向条；11、弧形缺口；12、凸块；13、圆形齿轮片；14、齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种技术方案：

请参阅图1-10，一种捆扎机用的连续上料的竹条翻面结构，该结构处于粗刨机的送料机(竹条被粗刨机加工后由送料机送走)和捆扎机之间，粗刨机的送料机上的竹条(此时从粗刨机出来的竹条是竹青面朝上，竹黄面朝下)从长筒2的喂料口3进入到长筒2内，喂料口3的进口端一面具有两个导向条10，两个导向条10形成扩口，方便竹条进入到喂料口3，长筒2内有若干个依次衔接的H型翻面圆筒6，若干个H型翻面圆筒6在长筒2的出料口4到喂料口3方向上依次排列，除最近靠近喂料口3的H型翻面圆筒6之外，其他的H型翻面圆筒6之间均通过联动组件来进行连接，而最靠近喂料口3的H型翻面圆筒6是在长筒2内不动，当第一个竹条进入后，驱动机构带动与其连接的H型翻面圆筒6开始顺时针转动，在该H型翻面圆筒6转动一定角度后，该H型翻面圆筒6通过联动组件带动与其连接的下一个H型翻面圆筒6开始顺时针转动，下一个H型翻面圆筒6转动一定角度后又开始带动下下一个H型翻面圆筒6开始顺时针转动，以此依次带动，在这一过程中，粗刨机的送料机推动着竹条匀速前进，使竹条依次穿过若干个H型翻面圆筒6，当第一条竹条的前端进入到最靠近喂料口3的H型翻面圆筒6时，此H型翻面圆筒6正好顺时针转动90°，这样第一条竹条从出料口4出来时是正好被顺时针转动了90°，由于每个H型翻面圆筒6并不是同时同步转动的，从出料口4到喂料口3方向上的若干个H型翻面圆筒6转动角度逐步缩小，最靠近出料口4的H型翻面圆筒6转动一定时间内，又由于最近靠近喂料口3的H型翻面圆筒6是不动的，且与最近靠近喂料口3的H型翻面圆筒6连接的H型翻面圆筒6还未转动，那么紧跟上一条竹条末端的竹条的前端也是可以直接进入到长筒2内的，这样可以做到竹条的持续或连续进料；

从出料口4到喂料口3方向上的若干个H型翻面圆筒6转动角度逐步缩小，即每两个相邻的H型翻面圆筒6之间的转动角度有差额，差额度数为90°/(竹条数量-1)。

而当第一条竹条完全从出料口4出来之后，该竹条的被顺时针转动了90°，第二条竹条的前端进入到靠近出料口4的H型翻面圆筒6内或者即将进入又或者在其他某一个H型翻面圆筒6内(下一条竹条的前端所处位置跟与上一条竹条之间的间距有关)，此时驱动机构开始带动最靠近出料口4的H型翻面圆筒6开始复位，并在复位的基础上逆时针转动90°，而其他的H型翻面圆筒6与上述同理，也开始逐步复位和逆时针转动，第二条竹条从出料口4出来后，被逆时针转动了90°，此时，驱动机构又带动最靠近出料口4的H型翻面圆筒6开始复位，并在复位后的基础上顺时针转动90°，以此循环，使得从长筒2内出来的竹条每两个之间的竹黄面朝向不同。

为了更好的理解，假设长筒2内具有11个H型翻面圆筒6，11个H型翻面圆筒6在长筒2的出料口4到喂料口3方向上分别为第一个H型翻面圆筒6、第二个H型翻面圆筒6、...第十一个H型翻面圆筒6，第一个H型翻面圆筒6先顺时针转动90°，第二个H型翻面圆筒6则转动81°，...第十个H型翻面圆筒6转动9°，第十一个H型翻面圆筒6不动，若粗刨机的送料机上的两个竹条之间依次连接的，那么上一条竹条的末端处于第十个H型翻面圆筒6的中部时，下一条的竹条的前端也已经进入到第十个H型翻面圆筒6的中部，上一条竹条被顺时针转动时，紧跟其后的竹条实际上也是被顺时针转动了，但在上一条竹条出来后，H型翻面圆筒6的复位后的逆时针转动，将该竹条进行了逆时针转动，在复位后的基础上，每个H型翻面圆筒6逆时针的转动度数与其顺时针转动度数是一致的。

即使粗刨机的送料机上的两个竹条之间有一定的间距也不影响下一条竹条的进入(在实际生产中，粗刨机的送料机上的竹条是一个接一个的)。

在上述工作中，联动组件可以由多种形式组成：

如图4所示，联动组件的第一种形式为设置在H型翻面圆筒6靠近出料口4的一面的弧形腰孔7，还包括设置在H型翻面圆筒6靠近喂料口3的一面的插杆8，H型翻面圆筒6上的插杆8插在其相邻的H型翻面圆筒6上的弧形腰孔7内，实现相邻的两个H型翻面圆筒6之间的联动，其中，弧形腰孔7的弧长大于插杆8的直径，即上一个H型翻面圆筒6转动时，该H型翻面圆筒6上的插杆8在下一个H型翻面圆筒6上的弧形腰孔7滑动，插杆8在弧形腰孔7的一端或者中部滑动到另一端后，插杆8与弧形腰孔7内的另一端抵触，此时下一个H型翻面圆筒6便开始转动，弧形腰孔7形成两个相邻的H型翻面圆筒6之间的转动角度差额；

如图6所示，联动组件的第二种形式为设置在H型翻面圆筒6靠近出料口4一面外边沿上的弧形缺口11及设置在H型翻面圆筒6靠近喂料口3的一面外围的凸块12，H型翻面圆筒6上的凸块12插在其相邻的H型翻面圆筒6上的弧形缺口11内，弧形缺口11的弧长大于凸块12的高度，第二种形式与第一种形式原理一致，弧形缺口11形成两个相邻的H型翻面圆筒6之间的转动角度差额。

在上述工作中，驱动机构可以由多种形式组成：

如图7和图9所示，驱动机构的第一种形式为置于支撑座1靠近出料口4一侧的伺服电机、处于相邻出料口4的H型翻面圆筒6外侧的驱动齿轮5、处于相邻出料口4的H型翻面圆筒6一面的圆形齿轮片13，圆形齿轮片13上同样设有与H型翻面圆筒6上一致的方形穿槽69，驱动齿轮5与圆形齿轮片13啮合，依靠伺服电机带动齿轮5转动，齿轮5再带动H型翻面圆筒6一面的圆形齿轮片13转动，H型翻面圆筒6跟随圆形齿轮片13同步转动；

如图8和图10所示，驱动机构的第二种形式为置于长筒2外部且靠近出料口4一侧的竖直状的齿条14、处于相邻出料口4的H型翻面圆筒6一面的圆形齿轮片13以及处于齿条14底部且带动齿条14上下运动的气缸，齿条14与圆形齿轮片13啮合，通过气缸的不断伸缩带动齿条14不断上下运动，齿条14不断上下运动带动齿条14的顺时针转动和逆时针转动。

如图5所示，在上述工作中，为了保证竹条在H型翻面圆筒6内滑动时，更加顺畅，则在H型翻面圆筒6内增设了可以滚动的轴承9，即H型翻面圆筒6包括左圆盘61、右圆盘63及处于左圆盘61和右圆盘63之间的过渡仓，过渡仓内部具有上下两个轴承9，轴承9通过轴销安装，两个轴承9之间具有空隙，用于竹条通过，H型翻面圆筒6内的方形穿槽69分别处于左圆盘61、右圆盘63及过渡仓上，左圆盘61、右圆盘63及过渡仓三者上的方形穿槽69互通，轴承9可以使竹条与H型翻面圆筒6之间的滑动转变为滚动，阻力降低，减少竹条表面的磨损，同时，为了保证竹条在若干个H型翻面圆筒6之间穿越方便，左圆盘61和右圆盘63两者上的方形穿槽69宽度、高度均大于过渡仓上的方形穿槽69的宽度、高度，且过渡仓上的方形穿槽69的进口端的两侧通过向内斜切形成有导向部610，这样可以防止竹条的前端进入到下一个H型翻面圆筒6内时不会出现阻碍。

此外，将长筒2设置为可以打开的方式，即长筒2包括上半圆22和下半圆21，上半圆22和下半圆21之间通过铰链23连接，且上半圆22和下半圆21在闭合后通过锁扣24锁定，并将H型翻面圆筒6设置成可以拆卸式的，方便对H型翻面圆筒6维修和对H型翻面圆筒6内的竹屑进行清理，具体为左圆盘61的上部具有缺口，该缺口内活动嵌入有堵块一64，右圆盘63上部也具有缺口，该缺口内活动嵌入有堵块二66，过渡仓由上半部65和下半部62组成，上半部65的底部具有凸块67，下半部62的上部具有卡槽68，上半部65和下半部62后，凸块67嵌入到卡槽68内，即H型翻面圆筒6由上下两个部分组成，上部分卡在下部分上，拆卸式，只需要将上部分拔下即可。

需要说明的是：本案中所涉及的粗刨机及送料机等等均为现有技术，也不为本案中的保护要点，仅用来修饰本案中的保护点，因此，本案中不对他们的结构以及他们之间的关系详细赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。