一种展开定位式贝壳处理装置

技术领域

本发明涉及一种海洋动植物提取领域，尤其涉及一种展开定位式贝壳处理装置。

背景技术

贝类，即软体动物中的一类。是三胚层、两侧对称，具有真体腔的动物。软体动物的真体腔是由裂腔法形成，也就是中胚层所形成的体腔。但软体动物的真体腔不发达，仅存在于围心腔及生殖腺腔中。软体动物在形态上变化很大，但在结构上都可以分为头、足、内脏囊及外套膜4部分。

目前，现有技术中海贝捕捞上来后为了防止其腐烂，会直接取肉晒成干货，剩余的壳则会直接抛弃，此类剩余的壳可以回收做建筑材料，但是在人工进行贝壳肉提取过程中，体积较小的贝壳由于肉质较少，并且体积较小的贝壳难以打开，进而体积较小的贝壳会被直接丢弃混合至其余较大的贝壳空壳中当作海鲜垃圾，但是此种体积较小的贝壳内部含有肉质，同时较大的空壳里面残留有粘连的闭壳肌，导致此类贝壳海鲜垃圾无法直接进行建筑材料生产。

针对上述问题，我们提出了一种展开定位式贝壳处理装置。

发明内容

为了克服现有技术中海贝捕捞上来后为了防止其腐烂，会直接取肉晒成干货，剩余的壳则会直接抛弃，此类剩余的壳可以回收做建筑材料，但是在人工进行贝壳肉提取过程中，体积较小的贝壳由于肉质较少，并且体积较小的贝壳难以打开，进而体积较小的贝壳会被直接丢弃混合至其余较大的贝壳空壳中当作海鲜垃圾，但是此种体积较小的贝壳内部含有肉质，同时较大的空壳里面残留有粘连的闭壳肌，导致此类贝壳海鲜垃圾无法直接进行建筑材料生产的缺点，本发明的技术问题是：提供一种展开定位式贝壳处理装置。

一种展开定位式贝壳处理装置，包括有固定支脚底架、工作机床板、运行控制屏、第一连接侧板、第一集合架板、翻抛分离机构、正位机构、壳肉分离机构、运料传送带、收集筐和电动转板；固定支脚底架上方与工作机床板相连接；工作机床板上方与运行控制屏相连接；工作机床板上方依次与第一连接侧板和第一集合架板相连接；第一连接侧板与第一集合架板相连接；工作机床板上方与收集筐相连接；固定支脚底架上方与翻抛分离机构相连接；翻抛分离机构与第一连接侧板相连接；翻抛分离机构与第一集合架板相连接；固定支脚底架与正位机构相连接；工作机床板与正位机构相连接；第一集合架板上方与运料传送带相连接；正位机构相连接与翻抛分离机构相连接；正位机构与电动转板相连接；工作机床板与壳肉分离机构相连接；壳肉分离机构与正位机构相连接。

进一步说明，翻抛分离机构包括有动力电机、第一传动轮、第一半齿轮、第一轴承架板、第一齿轨板、滑动连接板、限位滑槽板、分离舱、拦截伸缩柱、第一限位滑柱、异形滑动框和电机板；动力电机输出轴与第一传动轮进行固接；动力电机下方与电机板相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第一半齿轮进行传动连接；第一半齿轮轴心与第一轴承架板进行转动连接；第一半齿轮上方与第一齿轨板进行啮合；第一齿轨板上方与滑动连接板相连接；滑动连接板与限位滑槽板进行滑动连接；滑动连接板与分离舱进行转动连接；分离舱与拦截伸缩柱相连接；分离舱与第一限位滑柱相连接；第一限位滑柱外表面与异形滑动框进行滑动连接；异形滑动框下方与固定支脚底架相连接；限位滑槽板上方与第一集合架板相连接；电机板与第一集合架板相连接；电机板与第一连接侧板相连接；第一轴承架板与第一集合架板相连接；第一传动轮与正位机构相连接。

进一步说明，正位机构包括有第二传动轮、物料准备机、第三传动轮、第一平齿轮、第一电动推杆、第一齿轮集合架、第二平齿轮、第四传动轮、第三平齿轮、第五传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一伸缩转轴、第一推进轴承板、第一集合板、第二电动推杆、第三锥齿轮、第二轴承架板、第六传动轮、第七传动轮、固定集合架、第三电动推杆、第四电动推杆、第一硅胶软板、第五电动推杆、第六电动推杆、第二硅胶软板、固定移动升降台、电动上推块、丝杆、限位滑杆、第八传动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一齿轮集合板、第一压力传感盘、第二压力传感盘和转动集合架；第二传动轮与物料准备机进行转动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第三传动轮轴心与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮轴心与第一电动推杆进行转动连接；第一电动推杆与物料准备机相连接；物料准备机与第一齿轮集合架进行螺栓连接；第一齿轮集合架与第二平齿轮进行转动连接；第二平齿轮轴心与第四传动轮进行固接；第一齿轮集合架与第三平齿轮进行转动连接；第三平齿轮轴心与第五传动轮进行固接；第四传动轮外环面通过皮带与第一锥齿轮进行传动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第一伸缩转轴进行固接；第一伸缩转轴外表面与第一集合板进行转动连接；第一伸缩转轴外表面与第一推进轴承板相连接；第一推进轴承板与第二电动推杆相连接；第二电动推杆与第一集合板进行插接；第一伸缩转轴外表面与第三锥齿轮进行固接；第一伸缩转轴外表面与第二轴承架板进行转动连接；第一伸缩转轴与第六传动轮进行固接；第五传动轮外环面通过皮带与第七传动轮进行传动连接；第七传动轮与固定集合架进行转动连接；固定集合架与物料准备机进行螺栓连接；第七传动轮轴心与转动集合架进行固接；转动集合架与第三电动推杆相连接；转动集合架与第四电动推杆相连接；转动集合架与第五电动推杆相连接；转动集合架与第六电动推杆相连接；第三电动推杆与第一压力传感盘相连接；第一压力传感盘与第四电动推杆相连接；第一压力传感盘与第一硅胶软板进行套接；第五电动推杆与第二压力传感盘相连接；第二压力传感盘与第六电动推杆相连接；第二压力传感盘与第二硅胶软板进行套接；第二硅胶软板下方设置有固定移动升降台；固定移动升降台内侧设置有电动上推块；固定移动升降台与丝杆进行滑动连接；固定移动升降台与限位滑杆进行滑动连接；丝杆与第八传动轮进行固接；第八传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第二传动轮外环面通过皮带与第一传动齿轮进行传动连接；第一传动齿轮轴心与第一齿轮集合板进行转动连接；第一传动齿轮与第二传动齿轮进行啮合；第二传动齿轮轴心与第一齿轮集合板进行转动连接；物料准备机与工作机床板相连接；第一集合板下方与工作机床板相连接；第二轴承架板下方与工作机床板相连接；限位滑杆与固定支脚底架相连接；第八传动轮轴心与固定支脚底架相连接；丝杆与固定支脚底架相连接；第二传动轮与第一传动轮相连接；第二传动齿轮与壳肉分离机构相连接；物料准备机与电动转板相连接。

进一步说明，壳肉分离机构包括有扭力弹簧柱、第一转轴杆、第四平齿轮、异形齿轮、第二转轴杆、第四锥齿轮、拨板、第五锥齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第九传动轮、第二齿轮集合板、第一剜肉机构、集合柱、第一下压固定板、尖头推杆、第二下压固定板和第二剜肉机构；扭力弹簧柱与第一转轴杆进行转动连接；第一转轴杆外表面与第四平齿轮进行固接；第四平齿轮与异形齿轮进行啮合；异形齿轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二转轴杆下方与第四锥齿轮进行固接；第一转轴杆外表面与拨板进行固接；第四锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮轴心与第三传动齿轮进行固接；第五锥齿轮外环面后侧通过皮带与第一剜肉机构相连接；第三传动齿轮轴心与第二齿轮集合板进行转动连接；第三传动齿轮与第四传动齿轮进行啮合；第四传动齿轮轴心与第九传动轮进行固接；第九传动轮轴心与第二齿轮集合板进行转动连接；第九传动轮外环面通过皮带与第二剜肉机构进行传动连接；第二齿轮集合板与第一剜肉机构相连接；第一剜肉机构与集合柱相连接；集合柱与第二剜肉机构相连接；集合柱下方依次与第一下压固定板、尖头推杆和第二下压固定板相连接；集合柱上方与工作机床板相连接；扭力弹簧柱上方与工作机床板相连接；第二转轴杆与工作机床板相连接；第一剜肉机构与第二传动齿轮相连接。

进一步说明，第一剜肉机构包括有第一固定轴架板、异形传动杆、滑动控制凸柱、圆弧框条、第二固定轴架板、剜刀、拉簧和安装板；第一固定轴架板与异形传动杆进行转动连接；异形传动杆与滑动控制凸柱进行插接；滑动控制凸柱外表面与圆弧框条进行滑动连接；圆弧框条与第二固定轴架板进行转动连接；圆弧框条与剜刀相连接；圆弧框条与拉簧相连接；拉簧与安装板相连接；安装板与集合柱相连接；第一固定轴架板与集合柱相连接；第二固定轴架板与集合柱相连接；异形传动杆与第二传动齿轮相连接；第一固定轴架板与第二齿轮集合板相连接；异形传动杆与第五锥齿轮相连接。

进一步说明，第一限位滑柱和异形滑动框共设置有两组，以分离舱左右方向中线为对称轴前后对称设置。

进一步说明，分离舱内右底部设置为左低右高的弧面。

进一步说明，异形齿轮为有齿部分为圆周的一半。

本发明的有益效果为：为解决现有技术中海贝捕捞上来后为了防止其腐烂，会直接取肉晒成干货，剩余的壳则会直接抛弃，此类剩余的壳可以回收做建筑材料，但是在人工进行贝壳肉提取过程中，体积较小的贝壳由于肉质较少，并且体积较小的贝壳难以打开，进而体积较小的贝壳会被直接丢弃混合至其余较大的贝壳空壳中当作海鲜垃圾，但是此种体积较小的贝壳内部含有肉质，同时较大的空壳里面残留有粘连的闭壳肌，导致此类贝壳海鲜垃圾无法直接进行建筑材料生产的问题；

设计了翻抛分离机构，正位机构和壳肉分离机构，在使用时首先将去肉贝壳加入至翻抛分离机构内部将去肉贝壳内部的未进行去肉的小体积贝壳分离，然后正位机构对混乱的贝壳进行调整，将贝壳全部调整为开口朝上的状态，然后开口朝上的贝壳被带动至壳肉分离机构下方，进而壳肉分离机构将贝壳内部残留的闭壳肌分离；

实现了对海鲜市场贝壳的后续处理，将去肉贝壳内部的未进行去肉的小体积贝壳快速翻抛分离，并将混乱的贝壳进行整齐摆放，使所有的去肉贝壳全部保持开口朝上的状态，进而对开口朝上的贝壳进行张开定位，并快速将贝壳内部的闭壳肌分离，得到无肉质残留的贝壳的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的翻抛分离机构结构示意图；

图3为本发明的正位机构结构示意图；

图4为本发明的壳肉分离机构结构示意图；

图5为本发明的第一剜肉机构结构示意图。

以上附图中：1：固定支脚底架，2：工作机床板，3：运行控制屏，4：第一连接侧板，5：第一集合架板，6：翻抛分离机构，7：正位机构，8：壳肉分离机构，9：运料传送带，10：收集筐，11：电动转板，601：动力电机，602：第一传动轮，603：第一半齿轮，604：第一轴承架板，605：第一齿轨板，606：滑动连接板，607：限位滑槽板，608：分离舱，609：拦截伸缩柱，6010：第一限位滑柱，6011：异形滑动框，6012：电机板，701：第二传动轮，702：物料准备机，703：第三传动轮，704：第一平齿轮，705：第一电动推杆，706：第一齿轮集合架，707：第二平齿轮，708：第四传动轮，709：第三平齿轮，7010：第五传动轮，7011：第一锥齿轮，7012：第二锥齿轮，7013：第一伸缩转轴，7014：第一推进轴承板，7015：第一集合板，7016：第二电动推杆，7017：第三锥齿轮，7018：第二轴承架板，7019：第六传动轮，7020：第七传动轮，7021：固定集合架，7022：第三电动推杆，7023：第四电动推杆，7024：第一硅胶软板，7025：第五电动推杆，7026：第六电动推杆，7027：第二硅胶软板，7028：固定移动升降台，7029：电动上推块，7030：丝杆，7031：限位滑杆，7032：第八传动轮，7033：第一传动齿轮，7034：第二传动齿轮，7035：第一齿轮集合板，7036：第一压力传感盘，7037：第二压力传感盘，7038：转动集合架，801：扭力弹簧柱，802：第一转轴杆，803：第四平齿轮，804：异形齿轮，805：第二转轴杆，806：第四锥齿轮，807：拨板，808：第五锥齿轮，809：第三传动齿轮，8010：第四传动齿轮，8011：第九传动轮，8012：第二齿轮集合板，8013：第一剜肉机构，8014：集合柱，8015：第一下压固定板，8016：尖头推杆，8017：第二下压固定板，8018：第二剜肉机构，801301：第一固定轴架板，801302：异形传动杆，801303：滑动控制凸柱，801304：圆弧框条，801305：第二固定轴架板，801306：剜刀，801307：拉簧，801308：安装板。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种展开定位式贝壳处理装置，如图1-5所示，包括有固定支脚底架1、工作机床板2、运行控制屏3、第一连接侧板4、第一集合架板5、翻抛分离机构6、正位机构7、壳肉分离机构8、运料传送带9、收集筐10和电动转板11；固定支脚底架1上方与工作机床板2相连接；工作机床板2上方与运行控制屏3相连接；工作机床板2上方依次与第一连接侧板4和第一集合架板5相连接；第一连接侧板4与第一集合架板5相连接；工作机床板2上方与收集筐10相连接；固定支脚底架1上方与翻抛分离机构6相连接；翻抛分离机构6与第一连接侧板4相连接；翻抛分离机构6与第一集合架板5相连接；固定支脚底架1与正位机构7相连接；工作机床板2与正位机构7相连接；第一集合架板5上方与运料传送带9相连接；正位机构7相连接与翻抛分离机构6相连接；正位机构7与电动转板11相连接；工作机床板2与壳肉分离机构8相连接；壳肉分离机构8与正位机构7相连接。

工作原理：在使用展开定位式贝壳处理装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，然后通过运行控制屏3接通装置内部动力系统，然后将去肉贝壳加入至翻抛分离机构6内部将去肉贝壳内部的未进行去肉的小体积贝壳分离，进而未进行去肉的小体积贝壳通过电动转板11进入到收集筐10内部被收集，然后去肉贝壳通过电动转板11进入到正位机构7内部，然后正位机构7对混乱的贝壳进行调整，将贝壳全部调整为开口朝上的状态，然后开口朝上的贝壳被带动至壳肉分离机构8下方，进而壳肉分离机构8将贝壳内部残留的闭壳肌分离，实现了对海鲜市场贝壳的后续处理，将去肉贝壳内部的未进行去肉的小体积贝壳快速翻抛分离，并将混乱的贝壳进行整齐摆放，使所有的去肉贝壳全部保持开口朝上的状态，进而对开口朝上的贝壳进行张开定位，并快速将贝壳内部的闭壳肌分离，得到无肉质残留的贝壳的效果。

其中，翻抛分离机构6包括有动力电机601、第一传动轮602、第一半齿轮603、第一轴承架板604、第一齿轨板605、滑动连接板606、限位滑槽板607、分离舱608、拦截伸缩柱609、第一限位滑柱6010、异形滑动框6011和电机板6012；动力电机601输出轴与第一传动轮602进行固接；动力电机601下方与电机板6012相连接；第一传动轮602外环面通过皮带与第一半齿轮603进行传动连接；第一半齿轮603轴心与第一轴承架板604进行转动连接；第一半齿轮603上方与第一齿轨板605进行啮合；第一齿轨板605上方与滑动连接板606相连接；滑动连接板606与限位滑槽板607进行滑动连接；滑动连接板606与分离舱608进行转动连接；分离舱608与拦截伸缩柱609相连接；分离舱608与第一限位滑柱6010相连接；第一限位滑柱6010外表面与异形滑动框6011进行滑动连接；异形滑动框6011下方与固定支脚底架1相连接；限位滑槽板607上方与第一集合架板5相连接；电机板6012与第一集合架板5相连接；电机板6012与第一连接侧板4相连接；第一轴承架板604与第一集合架板5相连接；第一传动轮602与正位机构7相连接。

首先将去肉贝壳加入至分离舱608内部，然后较大的贝壳被多组拦截伸缩柱609拦截，同时未进行去肉的小体积贝壳从多组拦截伸缩柱609的缝隙中通过，此时控制电动转板11进行逆时针转动，进而小体积贝壳从向左倾斜的电动转板11上方滑落至收集筐10内部被收集，通过运行控制屏3控制接通动力电机601电源，然后动力电机601带动第一传动轮602进行转动，然后第一传动轮602带动第一半齿轮603进行转动，然后第一半齿轮603带动第一齿轨板605向右运动，进而第一齿轨板605带动滑动连接板606向右运动，进而滑动连接板606在限位滑槽板607内侧向右滑动，进而滑动连接板606带动分离舱608向右运动，即分离舱608带动第一限位滑柱6010在异形滑动框6011内部向右滑动，进而分离舱608突然倾斜带动其内部的去肉贝壳进行翻抛翻滚，进而内部大量的未进行去肉的小体积贝壳从多组拦截伸缩柱609的缝隙中通过，通过向左倾斜的电动转板11上方滑落至收集筐10内部被收集，待未进行去肉的小体积贝壳被完全分离，然后控制电动转板11进行顺时针转动，然后控制拦截伸缩柱609收缩，然后拦截伸缩柱609上方的去肉贝壳从向右倾斜的电动转板11滑落至正位机构7内部被收集，完成了去肉贝壳内部未进行去肉的小体积贝壳的分离。

其中，正位机构7包括有第二传动轮701、物料准备机702、第三传动轮703、第一平齿轮704、第一电动推杆705、第一齿轮集合架706、第二平齿轮707、第四传动轮708、第三平齿轮709、第五传动轮7010、第一锥齿轮7011、第二锥齿轮7012、第一伸缩转轴7013、第一推进轴承板7014、第一集合板7015、第二电动推杆7016、第三锥齿轮7017、第二轴承架板7018、第六传动轮7019、第七传动轮7020、固定集合架7021、第三电动推杆7022、第四电动推杆7023、第一硅胶软板7024、第五电动推杆7025、第六电动推杆7026、第二硅胶软板7027、固定移动升降台7028、电动上推块7029、丝杆7030、限位滑杆7031、第八传动轮7032、第一传动齿轮7033、第二传动齿轮7034、第一齿轮集合板7035、第一压力传感盘7036、第二压力传感盘7037和转动集合架7038；第二传动轮701与物料准备机702进行转动连接；第二传动轮701外环面通过皮带与第三传动轮703进行传动连接；第三传动轮703轴心与第一平齿轮704进行固接；第一平齿轮704轴心与第一电动推杆705进行转动连接；第一电动推杆705与物料准备机702相连接；物料准备机702与第一齿轮集合架706进行螺栓连接；第一齿轮集合架706与第二平齿轮707进行转动连接；第二平齿轮707轴心与第四传动轮708进行固接；第一齿轮集合架706与第三平齿轮709进行转动连接；第三平齿轮709轴心与第五传动轮7010进行固接；第四传动轮708外环面通过皮带与第一锥齿轮7011进行传动连接；第一锥齿轮7011与第二锥齿轮7012进行啮合；第二锥齿轮7012轴心与第一伸缩转轴7013进行固接；第一伸缩转轴7013外表面与第一集合板7015进行转动连接；第一伸缩转轴7013外表面与第一推进轴承板7014相连接；第一推进轴承板7014与第二电动推杆7016相连接；第二电动推杆7016与第一集合板7015进行插接；第一伸缩转轴7013外表面与第三锥齿轮7017进行固接；第一伸缩转轴7013外表面与第二轴承架板7018进行转动连接；第一伸缩转轴7013与第六传动轮7019进行固接；第五传动轮7010外环面通过皮带与第七传动轮7020进行传动连接；第七传动轮7020与固定集合架7021进行转动连接；固定集合架7021与物料准备机702进行螺栓连接；第七传动轮7020轴心与转动集合架7038进行固接；转动集合架7038与第三电动推杆7022相连接；转动集合架7038与第四电动推杆7023相连接；转动集合架7038与第五电动推杆7025相连接；转动集合架7038与第六电动推杆7026相连接；第三电动推杆7022与第一压力传感盘7036相连接；第一压力传感盘7036与第四电动推杆7023相连接；第一压力传感盘7036与第一硅胶软板7024进行套接；第五电动推杆7025与第二压力传感盘7037相连接；第二压力传感盘7037与第六电动推杆7026相连接；第二压力传感盘7037与第二硅胶软板7027进行套接；第二硅胶软板7027下方设置有固定移动升降台7028；固定移动升降台7028内侧设置有电动上推块7029；固定移动升降台7028与丝杆7030进行滑动连接；固定移动升降台7028与限位滑杆7031进行滑动连接；丝杆7030与第八传动轮7032进行固接；第八传动轮7032外环面通过皮带与第六传动轮7019进行传动连接；第二传动轮701外环面通过皮带与第一传动齿轮7033进行传动连接；第一传动齿轮7033轴心与第一齿轮集合板7035进行转动连接；第一传动齿轮7033与第二传动齿轮7034进行啮合；第二传动齿轮7034轴心与第一齿轮集合板7035进行转动连接；物料准备机702与工作机床板2相连接；第一集合板7015下方与工作机床板2相连接；第二轴承架板7018下方与工作机床板2相连接；限位滑杆7031与固定支脚底架1相连接；第八传动轮7032轴心与固定支脚底架1相连接；丝杆7030与固定支脚底架1相连接；第二传动轮701与第一传动轮602相连接；第二传动齿轮7034与壳肉分离机构8相连接；物料准备机702与电动转板11相连接。

首先去肉贝壳进入到物料准备机702内部，然后物料准备机702将贝壳摆列至竖直状态，然后从物料准备机702前侧开口处运动而出，然后控制第三电动推杆7022、第四电动推杆7023、第五电动推杆7025和第六电动推杆7026同时推出，进而分别带动第一硅胶软板7024和第二硅胶软板7027相向运动靠拢，将贝壳夹住，然后第一硅胶软板7024和第二硅胶软板7027分别将夹紧的压力传递给第一压力传感盘7036和第二压力传感盘7037，因为贝壳靠近开口端的厚度较薄，靠近两半贝壳连接端的厚度较厚，所以当第一压力传感盘7036或第二压力传感盘7037内部上下两个压力传感器伸缩移动经过同一距离后，移动接近贝壳较厚端的压力传感器会先一步接触到贝壳表面，致使该压力传感器的读数增大，超过另一压力传感器，即可判断出此时贝壳开口端的朝向状态，如果贝壳开口朝上，则第一硅胶软板7024和第二硅胶软板7027张开，贝壳直接进入到固定移动升降台7028的凹槽内部，如若贝壳开口朝下，则第一硅胶软板7024和第二硅胶软板7027继续保持将贝壳的夹紧状态，然后控制第一电动推杆705收缩，进而第一电动推杆705带动第三传动轮703和第一平齿轮704向右运动至第一平齿轮704与第三平齿轮709啮合的位置，进而第一传动轮602带动第二传动轮701进行转动，然后第二传动轮701与第三传动轮703之间的皮带绷紧，然后第二传动轮701带动第三传动轮703进行转动，进而第三传动轮703带动第一平齿轮704进行转动，进而第一平齿轮704带动第三平齿轮709进行转动，然后第三平齿轮709带动第五传动轮7010进行转动，进而第五传动轮7010带动第七传动轮7020进行转动，进而第七传动轮7020带动转动集合架7038进行转动，进而转动集合架7038带动贝壳进行上下翻转，进而开口朝下的贝壳被翻转至开口朝上，然后再控制第一硅胶软板7024和第二硅胶软板7027张开，进而贝壳再次以开口朝上的状态进入到固定移动升降台7028的凹槽内部，然后控制第一电动推杆705推出，进而第一电动推杆705带动第三传动轮703和第一平齿轮704向右运动至第一平齿轮704与第二平齿轮707啮合的位置，进而第一传动轮602带动第二传动轮701进行转动，然后第二传动轮701与第三传动轮703之间的皮带绷紧，然后第二传动轮701带动第三传动轮703进行转动，进而第三传动轮703带动第一平齿轮704进行转动，进而第一平齿轮704带动第二平齿轮707进行转动，进而第二平齿轮707带动第四传动轮708进行转动，然后第四传动轮708带动第一锥齿轮7011进行转动，进而第一锥齿轮7011带动第二锥齿轮7012进行转动，然后第二锥齿轮7012带动第一伸缩转轴7013进行转动，进而第一伸缩转轴7013带动第三锥齿轮7017和第六传动轮7019进行转动，然后第六传动轮7019带动第八传动轮7032进行转动，进而第八传动轮7032带动丝杆7030进行转动，进而丝杆7030转动带动固定移动升降台7028向右运动，即固定移动升降台7028带动贝壳运动至壳肉分离机构8下方，待处理完成后控制第二电动推杆7016收缩，进而第二电动推杆7016带动第一推进轴承板7014收缩，进而第一推进轴承板7014带动第一伸缩转轴7013收缩，进而第一伸缩转轴7013带动第二锥齿轮7012脱离其与第一锥齿轮7011的啮合状态，同时第三锥齿轮7017带动第一锥齿轮7011进行反转，最终实现丝杆7030的反转，进而丝杆7030带动固定移动升降台7028向左运动恢复至原位置，完成了贝壳的正位操作。

其中，壳肉分离机构8包括有扭力弹簧柱801、第一转轴杆802、第四平齿轮803、异形齿轮804、第二转轴杆805、第四锥齿轮806、拨板807、第五锥齿轮808、第三传动齿轮809、第四传动齿轮8010、第九传动轮8011、第二齿轮集合板8012、第一剜肉机构8013、集合柱8014、第一下压固定板8015、尖头推杆8016、第二下压固定板8017和第二剜肉机构8018；扭力弹簧柱801与第一转轴杆802进行转动连接；第一转轴杆802外表面与第四平齿轮803进行固接；第四平齿轮803与异形齿轮804进行啮合；异形齿轮804轴心与第二转轴杆805进行固接；第二转轴杆805下方与第四锥齿轮806进行固接；第一转轴杆802外表面与拨板807进行固接；第四锥齿轮806与第五锥齿轮808进行啮合；第五锥齿轮808轴心与第三传动齿轮809进行固接；第五锥齿轮808外环面后侧通过皮带与第一剜肉机构8013相连接；第三传动齿轮809轴心与第二齿轮集合板8012进行转动连接；第三传动齿轮809与第四传动齿轮8010进行啮合；第四传动齿轮8010轴心与第九传动轮8011进行固接；第九传动轮8011轴心与第二齿轮集合板8012进行转动连接；第九传动轮8011外环面通过皮带与第二剜肉机构8018进行传动连接；第二齿轮集合板8012与第一剜肉机构8013相连接；第一剜肉机构8013与集合柱8014相连接；集合柱8014与第二剜肉机构8018相连接；集合柱8014下方依次与第一下压固定板8015、尖头推杆8016和第二下压固定板8017相连接；集合柱8014上方与工作机床板2相连接；扭力弹簧柱801上方与工作机床板2相连接；第二转轴杆805与工作机床板2相连接；第一剜肉机构8013与第二传动齿轮7034相连接。

首先固定移动升降台7028带动贝壳开口朝上运动至尖头推杆8016下方，然后控制固定移动升降台7028向上升起，再控制电动上推块7029向上推出，进而电动上推块7029带动其上方的贝壳向上运动，进而控制尖头推杆8016向下推出，进而尖头推杆8016插入贝壳开口处，将开口朝上的贝壳左右展开，然后控制尖头推杆8016收回，然后再次控制固定移动升降台7028向上升起，进而第一下压固定板8015和第二下压固定板8017将贝壳压在固定移动升降台7028顶部，然后第二传动齿轮7034带动第一剜肉机构8013进行转动，然后第一剜肉机构8013带动第五锥齿轮808进行转动，进而第五锥齿轮808带动第三传动齿轮809进行转动，然后第三传动齿轮809带动第四传动齿轮8010进行转动，进而第四传动齿轮8010带动第九传动轮8011进行转动，进而第九传动轮8011带动第二剜肉机构8018进行转动，然后第二剜肉机构8018和第一剜肉机构8013进行同步运转，然后第二剜肉机构8018和第一剜肉机构8013将贝壳内部左右两侧的闭壳肌分离，然后控制固定移动升降台7028下降，同时第五锥齿轮808带动第四锥齿轮806进行转动，进而第四锥齿轮806带动第二转轴杆805进行转动，然后第二转轴杆805带动异形齿轮804进行转动，然后异形齿轮804带动第四平齿轮803进行转动，进而第四平齿轮803带动第一转轴杆802进行转动，进而第一转轴杆802带动拨板807进行摆动，进而拨板807将固定移动升降台7028顶端的贝壳拨动使其脱离固定移动升降台7028，完成了对去肉贝壳内部残留的闭壳肌的分离。

其中，第一剜肉机构8013包括有第一固定轴架板801301、异形传动杆801302、滑动控制凸柱801303、圆弧框条801304、第二固定轴架板801305、剜刀801306、拉簧801307和安装板801308；第一固定轴架板801301与异形传动杆801302进行转动连接；异形传动杆801302与滑动控制凸柱801303进行插接；滑动控制凸柱801303外表面与圆弧框条801304进行滑动连接；圆弧框条801304与第二固定轴架板801305进行转动连接；圆弧框条801304与剜刀801306相连接；圆弧框条801304与拉簧801307相连接；拉簧801307与安装板801308相连接；安装板801308与集合柱8014相连接；第一固定轴架板801301与集合柱8014相连接；第二固定轴架板801305与集合柱8014相连接；异形传动杆801302与第二传动齿轮7034相连接；第一固定轴架板801301与第二齿轮集合板8012相连接；异形传动杆801302与第五锥齿轮808相连接。

首先第五锥齿轮808带动异形传动杆801302进行转动，进而异形传动杆801302带动滑动控制凸柱801303在圆弧框条801304内部进行滑动，进而滑动控制凸柱801303运动至圆弧框条801304内部最左侧的时候，滑动控制凸柱801303带动圆弧框条801304向下运动，即圆弧框条801304带动剜刀801306向下运动至贝壳内侧将贝壳内部的闭壳肌分离。

其中，第一限位滑柱6010和异形滑动框6011共设置有两组，以分离舱608左右方向中线为对称轴前后对称设置。

以便于分离舱608进行稳定的倾斜往复运动。

其中，分离舱608内右底部设置为左低右高的弧面。

以便于弧面可使在分离舱608内部向右移动的贝壳产生向上移动的趋势，辅助翻抛。

其中，异形齿轮804为有齿部分为圆周的一半。

以便于异形齿轮804可间歇性带动第四平齿轮803进行转动，在第四平齿轮803与异形齿轮804脱离啮合的时候，扭力弹簧柱801会带动第一转轴杆802进行反转，进而第一转轴杆802带动拨板807复位至左侧位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。