一种防沉淀的智能打药设备

技术领域

本发明涉及智能设备领域，特别涉及一种防沉淀的智能打药设备。

背景技术

打药机是将液体分散开来的一种农业机械，是农业施药机械的一种，农业机械中的植保机械，属于便携式农业机械。也称高杆作物喷药机或田间沐浴喷药机。

现有的打药机在工作时，由于药粉容易结块，导致药粉与药液混合不均匀，从而影响药液的混合质量，不仅如此，现有的打药机在打药时，药液容易出现沉积的现象，导致药液浓度不均，且出现沉积的药液容易堵塞打药装置，从而对打药工作造成影响，降低了现有的打药机的可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防沉淀的智能打药设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防沉淀的智能打药设备，包括车体、料盒、打药装置和四个车轮，四个车轮分别设置在车体的下方的四角处，所述料盒固定在车体的上方，所述打药装置设置在车体的一侧，所述打药装置与料盒连接，所述车体内设有PLC，还包括粉碎机构和搅拌机构，所述粉碎机构设置在料盒的上方，所述搅拌机构设置在料盒的内部，所述粉碎机构与搅拌机构连接；

所述粉碎机构包括固定盒、加料管、排料管、滤网和两个粉碎组件，所述固定盒固定在料盒的上方，所述固定盒的下方通过排料管与料盒的内部连通，所述固定盒的上方与加料管连通，所述滤网水平固定在固定盒的内部，两个粉碎组件分别设置在滤网的上方的两侧，所述粉碎组件与搅拌机构连接；

所述粉碎组件包括电机、转轴、粉碎板、第一轴承和两个敲击单元，所述电机和第一轴承分别固定在固定盒的两侧的内壁上，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述粉碎板固定在转轴上，所述粉碎板的外周上周向均匀固定有粉碎齿，所述转轴与搅拌机构连接，所述电机与PLC电连接，两个敲击单元分别设置在转轴的两端，所述敲击单元与转轴连接；

所述敲击单元包括连接绳和敲击球，所述连接绳的两端分别与转轴和敲击球固定连接，所述敲击球抵靠在滤网的上方；

所述搅拌机构包括连接管、搅拌组件和两个充气组件，所述充气组件与转轴一一对应，两个充气组件分别设置在固定盒的两侧，所述充气组件与转轴连接，所述搅拌组件设置在料盒的内部，所述连接管固定在料盒内的底部，所述连接管的两端分别与两个充气组件连接，所述连接管上均匀设有喷嘴，所述喷嘴与搅拌组件连接；

所述充气组件包括气筒、活塞、第一弹簧、偏心轮、驱动轴、进气管、出气管、第二轴承和传动单元，两个第二轴承分别固定在固定盒的两侧的内壁上，所述驱动轴与第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴的一端通过传动单元与转轴连接，所述固定盒的两侧均设有圆孔，所述驱动轴的另一端通过圆孔与偏心轮固定连接，所述气筒固定在料盒的上方，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述气筒的上方设有开口，所述偏心轮抵靠在活塞的上方，所述第一弹簧的两端分别与活塞的下方和气筒内的底部连接，所述进气管与气筒的一侧连通，所述气筒的下方与出气管的一端连通，所述出气管的另一端与连接管连通，所述进气管和出气管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；

所述搅拌组件包括第三轴承、丝杆、滚珠丝杠轴承、第二弹簧、连杆、两个支杆、若干盖板和若干搅拌板，所述第三轴承固定在料盒内的顶部，所述丝杆的一端与第三轴承的内圈固定连接，所述搅拌板周向均匀固定在丝杆的另一端上，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述第二弹簧的两端分别与第三轴承和滚珠丝杠轴承连接，所述支杆的形状为L形，所述支杆的一端与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述连杆的两端分别与两个支杆的另一端固定连接，所述盖板均匀固定在连杆的下方，所述盖板的数量与喷嘴的数量相等，所述盖板与喷嘴一一对应，所述盖板与喷嘴抵靠。

作为优选，为了带动驱动轴转动，所述传动单元包括传动锥齿轮和从动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定在转轴上，所述从动锥齿轮固定在驱动轴的远离偏心轮的一端上，所述传动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

作为优选，为了使得从动锥齿轮转动流畅，所述传动锥齿轮上涂有润滑脂。

作为优选，为了限制滚珠丝杠轴承的移动方向，所述搅拌组件还包括两个限位单元，两个限位单元关于丝杆的轴线对称设置，所述限位单元包括限位块和限位杆，所述限位块与滚珠丝杠轴承的外圈固定连接，所述限位杆竖向固定在料盒内的顶部，所述限位块套设在限位杆上，所述限位块与限位杆滑动连接。

作为优选，为了防止限位块与限位杆脱离，所述限位单元还包括限位板，所述限位板与限位杆固定连接。

作为优选，为了避免腐蚀，所述丝杆上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了延长连接绳的使用寿命，所述连接绳的制作材料为尼龙。

作为优选，为了实现错流的功能，所述搅拌板上设有通孔。

作为优选，为了实现太阳光发电的功能，所述主体的远离打药装置的一侧固定有太阳能板。

作为优选，为了控制设备工作，所述料盒的远离打药装置的一侧固定有控制板，所述控制板上设有若干旋钮，所述旋钮与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该防沉淀的智能打药设备通过粉碎机构，实现了对药粉粉碎的功能，减小了药粉的体积，从而增加了药粉与药液的接触面积，从而使得药粉与药液可以混合均匀，提升了混合质量，与现有的粉碎机构相比，该粉碎机构还可以带动滤网震动，便于药粉通过滤网，减小药粉堵塞滤网的几率，从而提高了设备的实用性，通过搅拌机构，实现了气流的搅拌和机械的搅拌，提升了搅拌效果，减小了药液出现沉积现象的几率，避免对打药工作造成影响，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构与粉碎机构为一体联动机构，实现粉碎的同时还能实现搅拌的功能，提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的防沉淀的智能打药设备的结构示意图；

图2是本发明的防沉淀的智能打药设备的粉碎组件的侧视图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图1的B部放大图；

图中：1.车体，2.料盒，3.打药装置，4.车轮，5.固定盒，6.加料管，7.滤网，8.排料管，9.转轴，10.粉碎板，11.连接绳，12.敲击球，13.传动锥齿轮，14.从动锥齿轮，15.驱动轴，16.偏心轮，17.气筒，18.活塞，19.第一弹簧，20.进气管，21.出气管，22.连接管，23.喷嘴，24.盖板，25.连杆，26.支杆，27.滚珠丝杠轴承，28.丝杆，29.第二弹簧，30.搅拌板，31.限位块，32.限位杆，33.限位板，34.控制板，35.太阳能板，36.电机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种防沉淀的智能打药设备，包括车体1、料盒2、打药装置3和四个车轮4，四个车轮4分别设置在车体1的下方的四角处，所述料盒2固定在车体1的上方，所述打药装置3设置在车体1的一侧，所述打药装置3与料盒2连接，所述车体1内设有PLC，还包括粉碎机构和搅拌机构，所述粉碎机构设置在料盒2的上方，所述搅拌机构设置在料盒2的内部，所述粉碎机构与搅拌机构连接；

PLC，即可编程逻辑控制器，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该防沉淀的智能打药设备通过粉碎机构，实现了对药粉粉碎的功能，减小了药粉的体积，从而增加了药粉与药液的接触面积，从而使得药粉与药液可以混合均匀，提升了混合质量，通过搅拌机构，实现了气流的搅拌和机械的搅拌，提升了搅拌效果，减小了药液出现沉积现象的几率，避免对打药工作造成影响。

所述粉碎机构包括固定盒5、加料管6、排料管8、滤网7和两个粉碎组件，所述固定盒5固定在料盒2的上方，所述固定盒5的下方通过排料管8与料盒2的内部连通，所述固定盒5的上方与加料管6连通，所述滤网7水平固定在固定盒5的内部，两个粉碎组件分别设置在滤网7的上方的两侧，所述粉碎组件与搅拌机构连接；

所述粉碎组件包括电机36、转轴9、粉碎板10、第一轴承和两个敲击单元，所述电机36和第一轴承分别固定在固定盒5的两侧的内壁上，所述电机36与转轴9的一端传动连接，所述转轴9的另一端与第一轴承的内圈固定连接，所述粉碎板10固定在转轴9上，所述粉碎板10的外周上周向均匀固定有粉碎齿，所述转轴9与搅拌机构连接，所述电机36与PLC电连接，两个敲击单元分别设置在转轴9的两端，所述敲击单元与转轴9连接；

所述敲击单元包括连接绳11和敲击球12，所述连接绳11的两端分别与转轴9和敲击球12固定连接，所述敲击球12抵靠在滤网7的上方；

工作人员将药粉从加料管6处放入固定盒5的内部，同时电机36启动，带动转轴9转动，使得粉碎板10转动，从而通过粉碎齿对药粉进行粉碎工作，减小了药粉的体积，从而增加了药粉与药液的接触面积，从而使得药粉与药液可以混合均匀，提升了混合质量，当驱动轴15转动时，还可以通过连接绳11带动敲击球12转动，从而可以通过敲击球12的转动间断的敲击滤网7，使得滤网7发生震动，从而便于药粉通过滤网7，减小药粉堵塞滤网7的几率，从而提高了设备的实用性，转轴9转动时，还能带动搅拌机构工作，实现搅拌的功能。

所述搅拌机构包括连接管22、搅拌组件和两个充气组件，所述充气组件与转轴9一一对应，两个充气组件分别设置在固定盒5的两侧，所述充气组件与转轴9连接，所述搅拌组件设置在料盒2的内部，所述连接管22固定在料盒2内的底部，所述连接管22的两端分别与两个充气组件连接，所述连接管22上均匀设有喷嘴23，所述喷嘴23与搅拌组件连接；

所述充气组件包括气筒17、活塞18、第一弹簧19、偏心轮16、驱动轴15、进气管20、出气管21、第二轴承和传动单元，两个第二轴承分别固定在固定盒5的两侧的内壁上，所述驱动轴15与第二轴承的内圈固定连接，所述驱动轴15的一端通过传动单元与转轴9连接，所述固定盒5的两侧均设有圆孔，所述驱动轴15的另一端通过圆孔与偏心轮16固定连接，所述气筒17固定在料盒2的上方，所述活塞18设置在气筒17的内部，所述活塞18与气筒17的内壁密封连接，所述气筒17的上方设有开口，所述偏心轮16抵靠在活塞18的上方，所述第一弹簧19的两端分别与活塞18的下方和气筒17内的底部连接，所述进气管20与气筒17的一侧连通，所述气筒17的下方与出气管21的一端连通，所述出气管21的另一端与连接管22连通，所述进气管20和出气管21内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接；

所述搅拌组件包括第三轴承、丝杆28、滚珠丝杠轴承27、第二弹簧29、连杆25、两个支杆26、若干盖板24和若干搅拌板30，所述第三轴承固定在料盒2内的顶部，所述丝杆28的一端与第三轴承的内圈固定连接，所述搅拌板30周向均匀固定在丝杆28的另一端上，所述滚珠丝杠轴承27套设在丝杆28上，所述滚珠丝杠轴承27的与丝杆28的连接处设有与丝杆28匹配的螺纹，所述第二弹簧29的两端分别与第三轴承和滚珠丝杠轴承27连接，所述支杆26的形状为L形，所述支杆26的一端与滚珠丝杠轴承27的外圈固定连接，所述连杆25的两端分别与两个支杆26的另一端固定连接，所述盖板24均匀固定在连杆25的下方，所述盖板24的数量与喷嘴23的数量相等，所述盖板24与喷嘴23一一对应，所述盖板24与喷嘴23抵靠。

当转轴9转动时，带动传动单元工作，使得驱动轴15转动，从而带动偏心轮16转动，使得活塞18在气筒17内上下的移动，从而将外界的空气通过进气管20导入气筒17的内部，再通过出气管21导入连接管22的内部，再通过喷嘴23喷出，从而向料盒2内的药水充气，形成一个个小气泡，从而实现气流的搅拌，从而减小了药液出现沉积现象的几率，当有气体从喷嘴23处喷出时，带动盖板24向上移动，使得连杆25向上移动，通过支杆26带动滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动，压缩第二弹簧29，使得丝杆28转动，从而带动搅拌板30转动，从而实现了对料盒2内搅拌的功能，从而通过气流的搅拌和机械的搅拌两种不同形式，提升了搅拌效果。

作为优选，为了带动驱动轴15转动，所述传动单元包括传动锥齿轮13和从动锥齿轮14，所述传动锥齿轮13固定在转轴9上，所述从动锥齿轮14固定在驱动轴15的远离偏心轮16的一端上，所述传动锥齿轮13与从动锥齿轮14啮合。

转轴9转动时，带动传动锥齿轮13转动，通过传动锥齿轮13与从动锥齿轮14的啮合，使得从动锥齿轮14转动，从而带动驱动轴15转动，实现了传递动力的功能。

作为优选，为了使得从动锥齿轮14转动流畅，所述传动锥齿轮13上涂有润滑脂，减小了传动锥齿轮13与从动锥齿轮14之间的摩擦力，使得从动锥齿轮14转动时更加的流畅。

作为优选，为了限制滚珠丝杠轴承27的移动方向，所述搅拌组件还包括两个限位单元，两个限位单元关于丝杆28的轴线对称设置，所述限位单元包括限位块31和限位杆32，所述限位块31与滚珠丝杠轴承27的外圈固定连接，所述限位杆32竖向固定在料盒2内的顶部，所述限位块31套设在限位杆32上，所述限位块31与限位杆32滑动连接。

作为优选，为了防止限位块31与限位杆32脱离，所述限位单元还包括限位板33，所述限位板33与限位杆32固定连接。

滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动时，带动限位块31沿着限位杆32移动，从而使得滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动时不会发生转动，通过设置限位板33，限制了限位块31的移动距离，避免限位块31与限位杆32脱离，从而避免对限位单元的工作造成影响，从而提高了滚珠丝杠轴承27移动时的稳定性。

作为优选，为了避免腐蚀，所述丝杆28上涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了延长连接绳11的使用寿命，所述连接绳11的制作材料为尼龙。

作为优选，为了实现错流的功能，所述搅拌板30上设有通孔。

作为优选，为了实现太阳光发电的功能，所述主体的远离打药装置3的一侧固定有太阳能板35。

通过设置太阳能板35，实现了太阳光发电的功能，从而为设备提供电能，从而延长了设备的续航时间，提高了设备的实用性。

作为优选，为了控制设备工作，所述料盒2的远离打药装置3的一侧固定有控制板34，所述控制板34上设有若干旋钮，所述旋钮与PLC电连接。

通过设置旋钮，可以控制设备进行不同的工作，从而提高了设备的智能化程度。

工作人员将药粉从加料管6处放入固定盒5的内部，同时电机36启动，带动转轴9转动，使得粉碎板10转动，从而通过粉碎齿对药粉进行粉碎工作，减小了药粉的体积，从而增加了药粉与药液的接触面积，从而使得药粉与药液可以混合均匀，提升了混合质量，当驱动轴15转动时，还可以通过连接绳11带动敲击球12转动，从而可以通过敲击球12的转动间断的敲击滤网7，使得滤网7发生震动，从而便于药粉通过滤网7，减小药粉堵塞滤网7的几率，从而提高了设备的实用性，转轴9转动时，还能带动搅拌机构工作，实现搅拌的功能。当转轴9转动时，带动传动单元工作，使得驱动轴15转动，从而带动偏心轮16转动，使得活塞18在气筒17内上下的移动，从而将外界的空气通过进气管20导入气筒17的内部，再通过出气管21导入连接管22的内部，再通过喷嘴23喷出，从而向料盒2内的药水充气，形成一个个小气泡，从而实现气流的搅拌，从而减小了药液出现沉积现象的几率，当有气体从喷嘴23处喷出时，带动盖板24向上移动，使得连杆25向上移动，通过支杆26带动滚珠丝杠轴承27沿着丝杆28移动，压缩第二弹簧29，使得丝杆28转动，从而带动搅拌板30转动，从而实现了对料盒2内搅拌的功能，从而通过气流的搅拌和机械的搅拌两种不同形式，提升了搅拌效果。

与现有技术相比，该防沉淀的智能打药设备通过粉碎机构，实现了对药粉粉碎的功能，减小了药粉的体积，从而增加了药粉与药液的接触面积，从而使得药粉与药液可以混合均匀，提升了混合质量，与现有的粉碎机构相比，该粉碎机构还可以带动滤网7震动，便于药粉通过滤网7，减小药粉堵塞滤网7的几率，从而提高了设备的实用性，通过搅拌机构，实现了气流的搅拌和机械的搅拌，提升了搅拌效果，减小了药液出现沉积现象的几率，避免对打药工作造成影响，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构与粉碎机构为一体联动机构，实现粉碎的同时还能实现搅拌的功能，提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。