车灯柔性测量系统及测试方法

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种车灯柔性测量系统及测试方法。

背景技术

常规灯具尺寸测量一般采用面差尺、塞棒、百分表等测量方式，这些测量方式对人的需求较高，测量效率整体也偏低。再加上其本身高透光特性及安装复杂特性，很难采用蓝光或者红光的测量方式。碰到大批量高频次检测的产品，很容易拖累生产节拍。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种车灯柔性测量系统及测试方法，将人工测量改为机器测量，提高了测量效率；测量结果直接存储在开发的系统中，可根据需求即时进行数据处理，提高了数据记录和处理效率；自动装夹及测量系统取代人工，可以有效降低系统误差，提高测量精度；可以实现产品100％全检。

为了实现上述目的，本发明提供一种车灯柔性测量系统，包括：一控制终端、一安全仓、设置于所述安全仓内的一伺服电机底板、复数个伺服电机、一旋转机构、一夹具固定底板、一夹具、一扭矩枪、一位置传感器、一机器人底座、一机械臂和一光学探头；所述伺服电机固定于所述伺服电机底板上，所述夹具固定底板通过所述旋转机构与所述伺服电机传动连接；所述夹具和所述扭矩枪固定于所述夹具固定底板上；所述位置传感器设置于所述夹具上；所述机械臂通过所述机器人底座设置于所述伺服电机底板旁，所述光学探头固定于所述机械臂上；所述伺服电机、所述夹具、所述扭矩枪、所述位置传感器、所述机械臂和所述光学探头连接所述控制终端。

优选地，所述安全仓形成一操作口，所述操作口两侧安装有光栅和多个控制按钮，所述安全仓上安装有一信号指示灯和一系统控制面板；所述光栅、所述控制按钮、所述信号指示灯和所述系统控制面板连接所述控制终端；所述控制按钮包括一开始按钮和一关闭按钮。

优选地，所述安全仓底部形成一工具存储箱。

优选地，所述安全仓侧壁安装有钢化安全玻璃。

优选地，所述安全仓的底部安装有一可调节水平地脚。

优选地，所述安全仓的底部安装有多个滚轮。

优选地，所述控制终端包括相连的一显示器和一控制器。

优选地，还包括一服务器和一移动端，所述服务器与所述控制器通信连接，所述移动端与所述服务器通信连接。

本发明的一种基于本发明所述的车灯柔性测量系统的测量方法，包括步骤：

S1：在一操作工位将一灯具预装于所述夹具上；

S2：所述控制器判断所述灯具是否预装完成；如完成，点亮所述信号指示灯并继续后续步骤，否则提示调整所述灯具；

S3：启动所述开始按钮；

S4：所述夹具对所述灯具自动夹装；

S5：所述控制器通过光栅判断工作区内是否有遮挡物；如有，提示工作人员胳膊离开所述工作区并返回步骤S1；否则继续步骤；

S6：所述控制器控制所述伺服电机传动所述旋转机构将夹具上的所述灯具自动旋转至一测量工位；

S7：所述控制器控制所述车灯柔性测量系统对所述灯具进行测量获得一测量结果；

S8：所述控制器判断所述测量结果是否符合标准，如不符合，发出提示信息并返回步骤S1；否则自动存储所述测量结果并继续步骤；

S9：所述控制器控制所述伺服电机传动所述旋转机构将夹具上的所述灯具自动旋转至所述操作工位；

S10：启动所述关闭按钮；

S11：所述控制器控制所述夹具解除所述夹装，取下所述灯具。

优选地，所述S8步骤中，所述测量结果存储于所述控制终端或所述服务器。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

本发明的一种车灯柔性测量系统及测试方法，通过控制终端、伺服电机、旋转机构、夹具、扭矩枪、位置传感器、机械臂和光学探头的配合，将人工测量改为机器测量，提高了测量效率，并能提升测量准确性。自动存储所述测量结果可提升数据处理效率并方便快速远程查看。

附图说明

图1为本发明实施例的车灯柔性测量系统的正视结构示意图；

图2为本发明实施例的车灯柔性测量系统的侧视结构示意图；

图3为本发明实施例的车灯柔性测量系统的内部结构示意图；

图4为本发明实施例的测试方法的流程图。

具体实施方式

下面根据附图1～图4，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1～图3，本发明实施例的一种车灯柔性测量系统，包括：一控制终端1、一安全仓2、设置于安全仓2内的一伺服电机底板3、复数个伺服电机4、一旋转机构、一夹具固定底板5、一夹具6、一扭矩枪7、一位置传感器8、一机器人底座9、一机械臂10和一光学探头11；伺服电机4固定于伺服电机底板3上，夹具固定底板5通过旋转机构与伺服电机4传动连接；夹具6和扭矩枪7固定于夹具固定底板5上；位置传感器8设置于夹具6上；机械臂10通过机器人底座9设置于伺服电机底板3旁，光学探头11固定于机械臂10上；伺服电机4、夹具6、扭矩枪7、位置传感器8、机械臂10和光学探头11连接控制终端1。

安全仓2形成一操作口，操作口两侧安装有光栅12和多个控制按钮13，安全仓2上安装有一信号指示灯14和一系统控制面板15；光栅12、控制按钮13、信号指示灯14和系统控制面板15连接控制终端1；控制按钮13包括一开始按钮和一关闭按钮。

安全仓2底部形成一工具存储箱16。

安全仓2侧壁安装有钢化安全玻璃17。

安全仓2的底部安装有一可调节水平地脚18。

安全仓2的底部安装有多个滚轮19。

控制终端1包括相连的一显示器101和一控制器。

还包括一服务器和一移动端，服务器与控制器通信连接，移动端与服务器通信连接。

请参阅图1～图4，本发明实施例的一种基于本实施例的车灯柔性测量系统的测量方法，包括步骤：

S1：在一操作工位将一灯具20预装于夹具6上；

S2：控制器判断灯具20是否预装完成；如完成，点亮信号指示灯14并继续后续步骤，否则提示调整灯具20；

S3：启动开始按钮；

S4：夹具6对灯具20自动夹装；

S5：控制器通过光栅12判断工作区内是否有遮挡物；如有，提示工作人员胳膊离开工作区并返回步骤S1；否则继续步骤；

S6：控制器控制伺服电机4传动旋转机构将夹具6上的灯具20自动旋转至一测量工位；

S7：控制器控制车灯柔性测量系统对灯具20进行测量获得一测量结果；

S8：控制器判断测量结果是否符合标准，如不符合，发出提示信息并返回步骤S1；否则自动存储测量结果并继续步骤；

S9：控制器控制伺服电机4传动旋转机构将夹具6上的灯具20自动旋转至操作工位；

S10：启动关闭按钮；

S11：控制器控制夹具6解除夹装，取下灯具20。

本实施例中，S8步骤中，测量结果存储于控制终端1或服务器。可通过移动端便捷查看测量结果。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。