用于展示横幅的无人机

技术领域

本发明涉及无人机，具体为用于展示横幅的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

横幅有用于广告宣传的横幅，由于成本低廉，却能起到很好的宣传广告作用，被广泛地使用，还有用于展示活动标题的横幅，如运动会、开学典礼和毕业典礼和社区活动。

上述技术的不足有:

一、目前是由人工悬挂横幅，通过梯子爬到高处，然后在高处的墙上打入螺丝，最后通过横幅端部的绳索套在螺丝上，虽然能够达到悬挂横幅的目的，但是悬挂横幅的步骤较为繁琐。

二、站在梯子上悬挂横幅，由于梯子容易晃动，并且人站在梯子上重心会不稳，存在人从梯子上滑落的风险。

三、人工悬挂横幅很难做到横幅水平，需要多次尝试，而高举横幅时间过久会让人感到吃力。

四、若想要移动横幅至其他位置，需要先在原处通过爬梯子把横幅摘下，再拿着横幅走到所选位置，再通过爬梯子悬挂横幅，因此不便于改变横幅放置的位置。

发明内容

本发明的目的是为了提供用于展示横幅的无人机，能够在空中展示横幅，避免人工在高处悬挂横幅摔落的风险，使横幅达到宣传广告和展示活动标题的效果。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：用于展示横幅的无人机，包括机体，机体包括机腔、左机和右机，左机和右机可拆卸连接，机腔包括左腔和右腔，左腔和右腔分别设于左机和右机的内侧面，机腔内设有折叠体，折叠体由任意数量的折叠板组成，折叠体两端的折叠板分别与左腔和右腔翻转连接，两个相邻的折叠板翻转连接，当左机朝向右机移动时，连接板朝向相邻的连接板翻转，连接左腔的连接板朝向左腔翻转，连接右腔的连接板朝向右腔翻转，使所有的折叠板依次叠合，减小折叠体的占用空间，使折叠体能够收纳在机腔内，当左机与右机分离时，折叠体能够水平朝向机腔的两侧展开，使所有折叠板处于同一平面上，可以通过在折叠板上添加文字或在折叠板上放置有字卡片，达到展示横幅的效果。

优选的，机腔内设有收卷装置，收卷装置包括电机、收卷柱和连接柱，电机设于右腔内，收卷柱的端部连接电机，连接柱设于左腔内，横幅的两端分别连接收卷柱和连接柱，目前横幅大多由柔性的布料制成，布料的成本较低，收卷柱通过电机能够旋转，使横幅收卷在收卷柱上，减小横幅的占用空间，当左机分离右机时，所有折叠板均在同一平面上时，折叠体平行于横幅，折叠体具有阻挡风的作用，并且使左机和右机保持平衡，从而达到横幅保持横向展示的目的。

优选的，收卷装置与横幅可拆卸连接，收卷柱和连接柱各设有一个卡槽，横幅两端分别置于两个卡槽内，收卷柱端部和连接柱端部各设有一个限位件，限位件能够防止横幅的两端移出卡槽，两个限位件分别与收卷柱和连接柱可拆卸连接，达到能够更换不同内容的横幅的目的。

优选的，折叠体两端均设有移动机构，移动机构包括滑动件和滑槽，两个滑动件分别设于折叠体两端，两个滑槽分别设于左腔和右腔，滑动件在滑槽内朝向横幅移动，缩小横幅与折叠体之间的距离，使折叠体更有效地阻挡风力的干扰。

优选的，折叠体朝向横幅的面设有磁性件，可在横幅朝向折叠体的面设置柔性磁体，当折叠体展开时，横幅能够吸附在折叠体上，使折叠体更有效地阻挡风力的干扰。

优选的，左腔和右腔各设有一个旋转盘，两个旋转盘分别与左腔和右腔旋转连接，折叠体的两端分别设于两个旋转盘上，当两个旋转盘同向旋转时，折叠体朝向地面翻转，能够调节横幅展示的角度，便于观看横幅上的文字，并且将横幅横置后，能够减小风的阻力，在移动机体的过程中更为安全和便利。

优选的，左机和右机背向地面的面均设有翻转件，每个翻转件侧面至少设有两个机翼，机翼与翻转件翻转连接，当左机分离右机时，机翼朝向机腔翻转，使机体保持平衡，避免坠机，并且减小机体对折叠体的压力，防止折叠体损坏。

优选的，机体设有定位机构，定位机构包括定位块和定位槽，定位槽和定位块分别设于左机和右机相对的内侧面，当左机连接右机时，定位块置于定位槽内，能够防止左机偏离右机。

优选的，左机和右机相对的内侧面均设有平衡翼和连接槽，平衡翼背向地面竖直向上设置，当左机连接右机时，左机的平衡翼置于右机连接槽内，右机的平衡翼置于左机连接槽内，平衡翼使机体保持平衡，避免坠机，还减小机体对折叠体的压力，防止折叠体损坏，还能在左机连接右机后，使平衡翼定位在连接槽内，防止左机偏离右机。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于展示横幅的无人机，具有如下有益效果：

一、采用本发明的用于展示横幅的无人机，只需遥控无人机，使无人机飞在空中，然后将左机分离右机，即可轻松将折叠体展开，达到展示横幅的功能，相较人工悬挂横幅，更为便利。

二、通过遥控无人机行动来完成横幅的展示较为安全，避免了在悬挂横幅过程中从爬梯上滑落的风险。

三、由于左机背向右机水平横向移动，在移动过程中即可摆正横幅，无需再调整横幅，并且不会使人感到吃力。

四、若想要移动横幅至其他位置，只需操控无人机飞行至指定位置即可，改变横幅展示的位置较为便利。

附图说明

图1为本发明用于展示横幅的无人机实施例1的结构示意图。

图2为实施例1中机腔的结构示意图。

图3为实施例1中折叠体的结构示意图。

图4为实施例1中机体的使用示意图。

图5为实施例1中机体的使用示意图。

图6为实施例1中右机的结构示意图。

图7为实施例1中左机的结构示意图。

图8为实施例1中机体的结构示意图。

图9为实施例2中机体的结构示意图。

附图标记：11.左机；12.右机；13.翻转件；14.机翼；15.支脚；16.平衡翼；17.连接槽；21.电机；22.收卷柱；23.限位件；24.连接柱；25.卡槽；3.幅体；4.折叠体；40.折叠板；移动机构；51.滑动件；52.滑槽；6.旋转盘；7.定位机构；71.定位块；72定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例1：

如图1至图8所示的用于展示横幅的无人机，包括机体，机体包括机腔、左机11和右机12，左机11和右机12可拆卸连接，机腔包括左腔和右腔，左腔和右腔分别设于左机11和右机12的内侧面，机体还设有定位机构7，定位机构7包括定位块71和定位槽72，定位槽72和定位块71分别设于左机11和右机12相对的内侧面，左机11和右机12朝向地面的面各设有一个支脚15，左机11和右机12背向地面的面各设有一个翻转件13，两个翻转件13侧面均设有两个对称设置的机翼14，机翼14与翻转件13翻转连接，当左机11连接右机12时，定位块71置于定位槽72内，机翼14沿着翻转件13背向机腔翻转，当左机11分离右机12时，定位块71移出定位槽72，机翼14沿着翻转件13朝向机腔翻转。

横幅由柔性的布料制成，机腔内设有收卷装置，收卷装置包括电机21、收卷柱22和连接柱24，电机21设于右腔内，收卷柱22的端部连接电机21，连接柱24设于左腔内，收卷装置与横幅可拆卸连接，收卷柱22和连接柱24各设有一个卡槽25，收卷柱22端部和连接柱24端部各设有一个限位件23，限位件23能够防止横幅的两端移出两个卡槽25，两个限位件23分别与收卷柱22和连接柱24可拆卸连接，将横幅两端分别置于两个卡槽25内，通过电机21旋转收卷柱22，能够使横幅收卷在收卷柱22上。

机腔内设有折叠体4，折叠体4由多个折叠板40组成，折叠体4两端均设有移动机构，移动机构包括滑动件51和滑槽52，两个滑动件51分别设于折叠体4两端，左腔和右腔各设有一个旋转盘6，两个旋转盘6分别与左腔和右腔旋转连接，两个旋转盘6同向旋转，能够使折叠体4和横幅朝向地面翻转，两个滑槽52分别设于两个旋转盘6上，滑动件51在滑槽51内移动，折叠体4两端的折叠板40分别与两个旋转盘6翻转连接，两个相邻的折叠板40翻转连接，折叠体4朝向横幅的面设有磁性件，在横幅朝向折叠体的面上设置柔性磁体，当左机11连接右机12时，连接板40朝向相邻的连接板40翻转，折叠体4两端的折叠板40分别朝向两个旋转盘6翻转，使所有的折叠板4依次叠合，减小折叠体4的占用空间，将折叠体4收纳在机腔内，若需要展示横幅，先将左机11分离右机12，使折叠体4朝机腔两侧展开(如图(1)至(2))，直至所有折叠板40均在同一平面上，然后折叠体4朝向横幅水平移动(如图(3)至(4))，最后通过磁性件和柔性磁体相互吸附，会将横幅吸附在折叠体4上，折叠体4能够阻挡风力干扰横幅，使横幅能够保持水平。

实施例2：

如图9所示的用于展示横幅的无人机，本实施例基于实施例1，本实施例相较于实施例1的不同之处在于：左机11和右机12相对的内侧面均设有平衡翼16和连接槽17，平衡翼16背向地面竖直向上设置，当左机11连接右机12时，左机11的平衡翼16置于右机12连接槽17内，右机12的平衡翼16置于左机11连接槽17内，平衡翼16使机体保持平衡，避免坠机，还减小机体对折叠体4的压力，防止折叠体4损坏，还能在左机11连接右机12后，使平衡翼16定位在连接槽17内，防止左机11偏离右机12。

由于增设了平衡翼16，单侧的左机11或右机12可以保持独立的平衡，避免了单侧左机11或右机12倾斜，其次由于连接槽17的设置，对向一侧的平衡翼16可以嵌入至连接槽17内，使得左机11右机12拼合后，整机也可以保持平衡。

以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。