一种链条零件自动上料系统

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，特别是一种链条零件自动上料系统。

背景技术

作为常规的工业零部件，应用广泛，装配机已实现自动化，但装配时需要使用大量的零件供料，目前大多数还需人工加料，装配工劳动强度急剧上升，工人压力增加，且错误率急剧提升。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链条零件自动上料系统，解决现存装配机还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度，整体结构简单且成本低。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种链条零件自动上料系统，包括机架、安装于机架上的零件缓冲送料机构、导轨提升机以及零件下料机构，导轨提升机下降后与零件缓冲送料机构配合，导轨提升机上升后与零件下料机构配合。

优选的：所述零件缓冲送料机构包括缓存料仓和振动器，振动器安装于缓存料仓下方，振动方便下料。

优选的：所述导轨提升机包括直线导轨、滑块、电机、链条、连接板、料斗托盘、提升料斗和压板，所属导轨固定于机架上，滑块一侧与导轨滑动连接，滑块另一侧安装连接板，连接板上安装料斗托盘，料斗托盘上转动连接提升料斗，所述电机安装于机架顶部，电机安装第一链轮，机架底部安装第二链轮，链条循环安装于第一链轮和第二链轮之间，所述链条一侧穿过连接板进行固定连接。电机正反转带动链条上下升降，从而带动滑块和连接板上下移动，方便上下升降输送。

优选的：所述提升料斗一侧与料斗托盘转动连接，所述提升料斗另一侧装有销轴，机架上设有与销轴接触的挡块。当提升料斗上升到相应位置后，挡块与销轴接触用于阻挡销轴继续上升，此时提升料斗一端由于受到阻挡，提升料斗在料斗托盘上发生转动，从而将提升料斗内的零件自动倒入下料漏斗内。

优选的：零件下料机构由下料漏斗和输送线组成，下料漏斗上侧与提升料斗配合接料，下料漏斗下侧与输送线配合连接，通过输送线输送至下一个工位。

优选的：机架下侧安装满料检测器和下到位检测器，机架上侧安装上到位检测器，各个检测器均反馈信号给PLC，从而进行控制，下到位检测器和上到位检测器用于控制提升料斗上下行程范围，控制电机启停，满料检测器用于检测零件是否在提升料斗装满。

优选的：所述缓存料仓连接有输料架，输料架出口端安装有启闭配合的转接装置。

优选的：所述转接装置包括转接座、转接板和弹簧，所述转接座固定于机架上，转接板转接于转接座上，转接板上连接弹簧，弹簧另一侧与机架连接，压板下压转接板时，输料架与转接板平行，压板与转接板分离时，弹簧带动转接板转动与输料架出口封闭配合。当压板下压转接板时，输料架与转接板平行进行接收物料，输料架内的零件进入提升料斗内，直到满料检测器检测已装满，从而控制提升料斗上升，转接板封闭输料架出口，振动器停止工作。

本发明具有有益效果为：

通过零件缓冲送料机构供给导轨提升机中的提升料斗供料，导轨提升机的提升料斗通过电机提升到指定高度，倒进零件下料机构中，零件下料机构在链条装配机的上方，通过零件下料机构送入下一个工位的装配机料斗内。该设备装置能解决现存装配机还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度。整体结构简单且成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中局部放大示意图；

图3为本发明局部结构示意图；

图4为本发明机架以及转接装置示意图；

图5为图4中局部放大图；

图6为本发明另一角度结构示意图；

图7为本发明工作示意图；

附图标记：1、机架；2、零件缓冲送料机构；21、缓存料仓；22、振动器；3、导轨提升机；31、直线导轨；32、滑块；33、电机；34、链条；35、连接板；36、料斗托盘；37、提升料斗；38、压板；39、第一链轮；391、第二链轮；392、销轴；393、挡块；4、零件下料机构；41、下料漏斗；42、输送线；5、转接装置；51、转接座；52、转接板；53、弹簧；6、输料架；7、满料检测器；8、下到位检测器；9、上到位检测器；10、装配机。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-7所述的一种链条34装配自动上料系统，包括机架1、安装于机架1上的零件缓冲送料机构2、导轨提升机3以及零件下料机构4，导轨提升机3下降后与零件缓冲送料机构2配合，导轨提升机3上升后与零件下料机构4配合。

所述零件缓冲送料机构2包括缓存料仓21和振动器22，振动器22安装于缓存料仓21下方，振动方便下料，所述缓存料仓21连接有输料架6，输料架6出口端安装有启闭配合的转接装置5。

所述转接装置5包括转接座51、转接板52和弹簧53，所述转接座51固定于机架1上，转接板52转接于转接座51上，转接板52上连接弹簧53，弹簧53另一侧与机架1连接，压板38下压转接板52时，输料架6与转接板52平行，压板38与转接板52分离时，弹簧53带动转接板52转动与输料架6出口封闭配合。当压板38下压转接板52时，输料架6与转接板52平行进行接收物料，输料架6内的零件进入提升料斗37内，直到满料检测器7检测已装满，从而控制提升料斗37上升，转接板52封闭输料架6出口，振动器22停止工作。

所述导轨提升机3包括直线导轨31、滑块32、电机33、链条34、连接板35、料斗托盘36、提升料斗37和压板38，所属导轨固定于机架1上，滑块32一侧与导轨滑动连接，滑块32另一侧安装连接板35，连接板35上安装料斗托盘36，料斗托盘36上转动连接提升料斗37，所述电机33安装于机架1顶部，电机33安装第一链轮39，机架1底部安装第二链轮391，链条34循环安装于第一链轮39和第二链轮391之间，所述链条34一侧穿过连接板35进行固定连接。电机33正反转带动链条34上下升降，从而带动滑块32和连接板35上下移动，方便上下升降输送。

所述提升料斗37一侧与料斗托盘36转动连接，所述提升料斗37另一侧装有销轴392，机架1上设有与销轴392接触的挡块393。当提升料斗37上升到相应位置后，挡块393与销轴392接触用于阻挡销轴392继续上升，此时提升料斗37一端由于受到阻挡，提升料斗37在料斗托盘36上发生转动，从而将提升料斗37内的零件自动倒入下料漏斗41内。

零件下料机构4由下料漏斗41和输送线42组成，下料漏斗41上侧与提升料斗37配合接料，下料漏斗41下侧与输送线42配合连接，通过输送线42输送至下一个工位。

机架1下侧安装满料检测器7和下到位检测器8，机架1上侧安装上到位检测器9，各个检测器均反馈信号给PLC，从而进行控制，下到位检测器8和上到位检测器9用于控制提升料斗37上下行程范围，控制电机33启停，满料检测器7用于检测零件是否在提升料斗37装满。

通过零件缓冲送料机构供给导轨提升机3中的提升料斗37供料，导轨提升机3的提升料斗37通过电机33提升到指定高度，倒进零件下料机构4中，零件下料机构4在链条34装配机10的上方，通过零件下料机构4送入下一个工位的装配机10料斗内。该设备装置能解决现存装配机10还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度。同时装配机10的料斗内装有缺料检测器，在感应到无料时，振动器22进行工作，压板38下压转接板52，输料架6与转接板52平行进行接收物料，输料架6内的零件进入提升料斗37内，直到满料检测器7检测已装满，然后重复上述步骤，控制提升料斗37上升，将倒进零件下料机构4中。该设备装置能解决现存装配机10还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度，整体结构简单且成本低。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。