一种带有导航信息显示模块的手术显微镜

技术领域

本发明涉及一种带有导航信息显示模块的手术显微镜，涉及一种医疗用光学设备，属于医疗设备技术领域。

背景技术

随着手术显微镜主要应用于临床的一些精细手术或者检查，以及教学实验中的解剖修复等。在使用者使用手术显微镜的过程中，需要操作手术显微镜以实现不同功能，例如倍率的放大缩小，光源滤片的选择，光源亮度的调节等操作。

随着手术显微镜功能的不断拓展，需要加入到手术显微镜上的功能越来越多，需要通过设置在手术显微镜上多个分散的独立的用户接口，且一个接口可能有多种功能进行操作，这些独立的用户接口一般设置在显微镜壳体的不同位置上，所以这些用户接口的功能标识和状态标识会很分散，不利于使用者对手术显微镜的操作，往往需要使用者在观察光路和确认其他用户接口状态间转换，操作繁琐，费时、费力。

因此，结合上述存在的技术问题有必要提供一种新的技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有手术显微镜功能越来越多、功能分散难以管理的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种带有导航信息显示模块的手术显微镜，具体技术方案如下所述：

本发明的一种带有导航信息显示模块的手术显微镜，其包括手术显微镜上的导航信息显示模块，所述导航信息显示模块能与手术显微镜控制系统通信并且将各种操作信息投影到手术显微镜观察系统中。从而使得使用者不用再去观察手术显微镜上各种指示信息，在眼睛不离开观察系统的同时也能清晰地了解显微镜的倍率信息、光源信息、滤片信息等状态。

所述导航信息显示模块作为一个小模块安装在观察系统变角双目头上，不局限与安装在此处，可以内置和外置，优选的，模块化更便于维护和维修

所述控制系统可以控制手术显微镜各关节臂的活动、变焦、倍率转换、滤片切换、光源调节、三维空间微调等功能。

所述导航信息显示模块用数据线与控制系统通信，从而实现信息实时显示。

所述带有导航信息显示模块的手术显微镜的一种示例性构型，所述导航信息显示模块包括显示屏幕、反射镜、对焦镜头和电路控制板。

所述导航信息显示模块可通过分光实现单路或多路投影显示。

根据所述带有导航信息显示模块的手术显微镜的一种示例性构型，所述手术显微镜是眼科手术显微镜。

与现有技术相比，本发明带有导航信息显示模块的手术显微镜至少具有以下优点：通过在手术显微镜上设置本发明技术方案中的导航信息显示模块，从而使得使用者通过观察系统也能观察到各用户接口的操作信息，与现有的手术显微镜相比减少了繁琐的状态确认和转换，简化了使用者对手术显微镜的操作。

附图说明

图1示出了根据本发明技术方案一个实施例的带导航信息显示模块手术显微镜的局部，其中示出了设置在手术显微镜上的导航信息显示模块；

图2示出了本发明技术方案一个实施例的设置在手术显微镜上的导航信息显示模块内部安装俯视图；

图3示出了脚控按键模块示意图；

图4为本发明技术方案的电路模块连接示意图；

图5示出了一个实施例中的导航显示模块原理图；

其中，手术显微镜镜身-1、导航信息显示模块-2、观察系统-3、手柄控制按键-4、显示屏幕-5、分光镜-6、反射镜-7、反射镜-8、反射镜-9、聚焦镜-10、半反半透镜-11、控制电路板-12。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

下面参照附图说明根据本发明技术方案的实施例的带导航信息显示模块的手术显微镜。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明技术方案。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明技术方案的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明技术方案并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明技术方案，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不被看做是权利要求的要素和限定，除非在权利要求中明确提出。

如图1所示，根据本发明技术方案一个实施例的带导航信息显示模块手术显微镜上设置有导航信息显示模块2。导航信息显示模块2可以内置或外置在手术显微镜上，如图1的实施例中，导航信息显示模块2与观察系统3组装成一体，安装到手术显微镜镜身1上。导航信息显示模块2通过数据线与手术显微镜镜身 1内控制主板连接。通过操作手柄控制按键4或脚控按键模块(图3)可以从观察系统内观察到操作信息。

如图2所示，根据本发明技术方案一个实施例中导航信息显示模块的主要构件有显示屏幕5、分光镜6、反射镜7、反射镜8、反射镜9、聚焦镜10、半反半透镜11、控制电路板12。电路板设置有插头连接数据线。

图4为本发明技术方案的电路模块连接示意图。如图4所示，根据本发明技术方案一个实施例中，导航信息显示模块2的控制电路板12与手术显微镜控制系统进行信号交互。控制系统可实现为处理器和存储有相应的控制程序的存储器的组合，也可以实现专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等模拟和或数字电路。导航信息显示模块2的控制电路板12与手术显微镜控制系统还可以建立电力连接以便为导航信息显示模块2供电。例如，导航信息显示模块 2的控制电路板12可以通过数据线连接至手术显微镜的控制系统。手术显微镜的控制板上的MCU可以根据来自手柄控制按键4或脚控按键模块相关的信号监控操手柄控制按键4或脚控按键模块的不同操作。当手术显微镜的特定的功能被触发后，控制板可以发送控制信号至各调节控制单元(如滤片调节、倍率切换、光源调节等)，同时发送信号到导航信息显示模块显示实时操作信息。

如图5所示，根据本发明技术方案一个实施例的带导航信息显示模块手术显微镜中导航信息显示模块的投影原理图。如图所示，手术显微镜控制系统发送信号给导航信息显示模块2的控制电路板12，控制电路板12控制显示屏幕5显示操作信息。显示屏幕5通过分光镜6、反射镜7、反射镜8、反射镜9、将投影分成两路，经过聚焦镜10、半反半透镜11投影到观察系统3的光路中，从而使得使用者可以在观察系统3目镜中观察到对应操作的控制信息。

与现有技术相比，本发明带有导航信息显示模块的手术显微镜至少具有以下优点：通过在手术显微镜上设置本发明技术方案中的导航信息显示模块，从而使得使用者通过观察系统也能观察到各用户接口的操作信息，与现有的手术显微镜相比减少了繁琐的状态确认和转换，简化了使用者对手术显微镜的操作。

对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的范围或精神的情况下，可对上文所公开的实施例作出各种修改和变型。根据本说明书所公开的对本发明技术方案的实践，本发明技术方案的其它实施例对于本领域技术人员而言是显而易见的。本说明书及其公开的示例应被认为只是例示性的，本发明技术方案的真正范围由所附权利要求及其等同物指定。