一种装配式多功能空中旋转吊具及施工方法

技术领域

本发明属于索结构桥梁安装施工技术领域，具体涉及一种装配式多功能空中旋转吊具及施工方法。

背景技术

悬索桥上构加劲主梁一般从跨中向两岸侧对称安装，受地形或通航条件限制，加劲梁往往只能从一岸侧起吊安装，采用缆索吊进行施工。受已安装梁段吊索影响，对岸侧梁段利用缆索吊从已安装梁段下方运输至设计位置进行安装，此种工艺需要在塔柱外侧设置缆索吊支撑牛腿，施工安全风险大，同时对于加劲主梁为板桁分离的钢桁梁或板桁结合的钢桁梁，在安装桥面板或钢桁梁单元间的镶缝板时，需要重新更换吊具且受已安装梁段吊索的影响，桥面板无法运到设计位置安装。

发明内容

本发明提供了一种装配式多功能空中旋转吊具及施工方法，目的在于提供一种安拆方便，且能够实现悬索桥加劲主梁及桥面板从一岸侧进行起吊安装的吊具。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种装配式多功能空中旋转吊具，包括

承载梁，承载梁的两端对称的设置有至少两副第一吊挂机构；

固定旋转装置，固定旋转装置固定在承载梁内的中心位置，且其下部固定有齿轮固定座；

第一吊杆，第一吊杆的上端可转动的销接在固定旋转装置上；

下桁架梁，下桁架梁的上表面中心位置与第一吊杆的下端销接；

横向液压调整油缸，横向液压调整油缸至少设置有两个，两个横向液压调整油缸对称的设置在第一吊杆的两侧，且横向液压调整油缸的两端分别与第一吊杆侧壁及下桁架梁的上表面铰接；

第二吊杆，第二吊杆至少设置两个，两个第二吊杆的上端分别通过销轴对称的销接在下桁架梁的下表面；每个第二吊杆的单侧壁均设置有一个液压油缸，液压油缸的两端分别与第二吊杆侧壁及下吊梁的上表面铰接；

下吊梁，下吊梁至少设置两组，两组下吊梁的上表面分别通过销轴与两个第二吊杆的下端销接；

第二吊挂机构，第二吊挂机构至少设置有两组，两组第二吊挂机构对称的固定在下吊梁的下表面，用于连接吊装梁段；

减速器及旋转电机组件，减速器及旋转电机组件至少设置两组，两组减速器及旋转电机组件对称的固定在齿轮固定座上；

液压及电气控制系统，液压及电气控制系统设置在下桁架梁上且分别与第一吊挂机构和减速器及旋转电机组件连接并为之供电；

发电组，发电组设置在下桁架梁上且与液压及电气控制系统电连接；

遥控器，遥控器通过电信号与发电机组、液压及电器控制系统、减速器及旋转电机组电信号连接。

所述的承载梁是中空的鱼腹箱型，箱内中心位置固定连接有固定旋转装置；所述的承载梁至少包括承载梁主体、横隔板、小隔板、加劲肋和锚固钢板；承载梁主体的上下底面之间竖向均匀设置有多个横隔板，在相邻横隔板之间的上底面还均匀的竖向设置有多个小隔板；所述的加劲肋水平设置在横隔板的中部；所述的锚固钢板垂直的设置在承载梁主体的两端。

所述的固定旋转装置包括旋转轴、旋转轴支撑座和推力调心滚子轴承；所述的旋转轴支撑座固定在承载梁内的中心位置，所述的旋转轴的上端通过推力调心滚子轴承与旋转轴支撑座可转动的连接；旋转轴的下端固定连接有齿轮固定座；所述的第一吊杆的上端与旋转轴连接。

所述的下桁架梁是三角桁架结构，三角桁架结构的两端下部分别连接有一个锚箱，三角桁架结构至少由一根下桁架梁上弦杆和两根下桁架梁下弦杆组成；一根下桁架梁上弦杆和两根下桁架梁下弦杆上下水平设置；所述下桁架梁上弦杆与两根下桁架梁下弦杆之间分别设置有多根竖向的桁架梁竖腹杆、多根下桁架梁第一竖斜腹杆和多根下桁架梁第二竖斜腹杆；两根下桁架梁下弦杆之间通过多根水平设置的下桁架平联连为一体；所述的下桁架梁上弦杆和下桁架梁下弦杆沿杆件长度方向分别设置有第一加劲板和第二加劲板；所述的锚箱包括第五销轴、两块竖向钢板和一块顶板；两块竖向钢板和一块顶板固定连接成一个截面为U形的一体机构，所述第五销轴与顶板平行的设置在锚箱的敞口侧的侧壁上。

所述下桁架梁的两端分别连接有一套镶缝桥面板吊具；所述镶缝桥面板吊具由一根镶缝桥面板吊具上弦杆和一个三角桁架构成；三角桁架的底部一侧与两根下桁架梁下弦杆连接固定，三角桁架的顶部与水平设置的镶缝桥面板吊具上弦杆一端连接，镶缝桥面板吊具上弦杆的另一端与下桁架梁上弦杆的端头连接；所述的三角桁架结构由两个相对侧面及一个底面组成；所述两相对侧面结构相同且侧面包括镶缝桥面板吊具下弦杆、镶缝桥面板吊具第一斜腹杆、镶缝桥面板吊具竖腹杆和镶缝桥面板吊具第二斜腹杆，所述的镶缝桥面板吊具下弦杆、镶缝桥面板吊具第一斜腹杆和镶缝桥面板吊具第二斜腹杆构成三角形，所述镶缝桥面板吊具竖腹杆的一端固定在镶缝桥面板吊具第一斜腹杆和镶缝桥面板吊具第二斜腹杆的相交处，镶缝桥面板吊具竖腹杆的另一端连接在镶缝桥面板吊具下弦杆上，且镶缝桥面板吊具竖腹杆与镶缝桥面板吊具下弦杆垂直设置；所述底面是由组成两侧面的镶缝桥面板吊具下弦杆及设置在两镶缝桥面板吊具下弦杆之间的多个镶缝桥面板吊具下平联和多个镶缝桥面板吊具下平联斜撑构成，多个镶缝桥面板吊具下平联平行设置，多个镶缝桥面板吊具下平联斜撑呈八字形倾斜的设置在镶缝桥面板吊具下平联之间；镶缝桥面板吊具竖腹杆与镶缝桥面板吊具下弦杆的连接处及镶缝桥面板吊具第一斜腹杆与镶缝桥面板吊具下弦杆的连接处下端分别通过第十一销轴连接有锚固座，锚固座上连接有桥面板钢吊带，桥面板钢吊带还通过第十一销轴与设置在镶缝桥面板上的耳座连接固定。

所述的第一吊挂机构包括第一拉板、第一连接销轴和第二销轴；所述的第一拉板的上端通过第一连接销轴与缆索吊下挂架固定，第一拉板的下端通过第二销轴与承载梁两端的锚固钢板固定；所述的第二吊挂机构包括多个拉板和多个销轴，每个拉板的两端分别通过销轴与下吊梁和待吊装的梁段销接。

所述的下吊梁是由钢板组焊而成为的鱼腹箱型梁结构，下吊梁的腹板两端各设置两个拉板孔；下吊梁的顶面设置有用于与液压油缸连接的第二脚座。

所述的减速器及旋转电机组件至少包括旋转电机、电机护罩、减速器、减速器底座、小齿轮和大齿轮；所述的旋转电机的上部设置有电机护罩，旋转电机的下部与减速器的输入端连接，减速器可拆卸的连接在减速器底座上；减速器底座与旋转轴支撑座底端固定连接；减速器的输出端与小齿轮连接；小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在齿轮固定座上；所述设置的两组减速器及旋转电机组件对称的固定旋转轴两侧。

所述的液压及电气控制系统包括配电柜、液压泵站及连接管路，配电柜各接线端通过管线分别与液压泵站、减速器及旋转电机组件电连接。

一种装配式多功能空中旋转吊具的施工方法，包括以下步骤：

S1、将旋转轴安装在承载梁上的旋转轴支撑座上，并将两台减速器及旋转电机组件固定在齿轮固定座上，将承载梁通过销轴将第一拉板与缆索吊下挂架固定；

S2、在第一吊杆的两侧分别安装横向液压调整油缸后，与旋转轴底端通过销轴固定；下桁架梁与镶缝板桥面吊具组拼成整体，并与第一吊杆底端通过销轴固定；

S3、将液压油缸安装在第二吊杆的侧壁上，第二吊杆的上端与下桁架梁两端部的锚箱通过销轴固定，两组下吊梁分别与两块第二拉板组成整体，与第二吊杆及液压油缸下端通过销轴固定；

S4、当进行起吊岸侧方向的梁段起吊安装时进入S5，当进行对岸侧方向的梁段起吊安装时进入S6，当需要对梁段间镶缝桥面板进行安装时，进入S7；

S5、当梁段运至塔前起吊平台后，其梁段断面与桥梁轴线垂直，第二拉板与设置在加劲梁顶面预设的耳座通过销轴固定后，缆索吊起升装配式空中旋转吊具及加劲梁，并运至设计位置，启动液压及电气控制系统通过调整横向液压调整油缸和液压油缸对加劲梁位置进行精细调整后进行安装；

S6、当梁段运至塔前起吊平台，加劲梁断面与桥梁轴线垂直，第二拉板与设置在加劲梁顶面预设的耳座通过销轴固定后，缆索吊将加劲梁起升至距离地面预设高度，利用遥控器启动减速器及旋转电机组件，将加劲梁水平、缓慢、匀速、平稳的旋转90°，使加劲梁断面与桥梁轴线平行，随后，缆索吊运输对岸加劲梁段至从已安装梁段上方通过，梁段运至设计位置上方，利用遥控器控制减速器及旋转电机组件，将梁段水平、缓慢、匀速、平稳的旋转-90°后，下放至设计安装位置后，启动液压及电气控制系统通过调整横向液压调整油缸和液压油缸对加劲梁位置进行精细调整后进行安装；

S7、在下桁架梁两侧对称安装镶缝桥面板吊具，镶缝桥面板吊具下端的桥面板钢吊带与桥面上的镶缝桥面板上的耳座通过销轴固定，利用缆索吊及镶缝桥面板吊具同时起吊两块桥面板，并运至设计位置下放安装。

有益效果：

(1)本发明采用单元模块化设计，使得安拆方便。

(2)本发明与缆索吊连接的结构设置承载梁上，有效降低了施工难度。

(3)本发明可将吊装梁段空中旋转360°，待安装的加劲梁段可从已安装梁段上方运输通过，不受已安装梁段吊索影响，且与已安装梁段对接安装时，可以精确调整安装梁段坡度及水平位置。

(4)本发明镶缝桥面板吊具的设置，不仅能够安全的实现梁段的运输，而且在不更换吊具的前提下，能够方便、安全的实现梁段间镶缝桥面板的安装。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例，详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立面布置图；

图2是本发明的侧面布置图；

图3本发明的减速器及旋转电机组件构成图；

图4是本发明的下桁架梁断面图；

图5是图3的侧视图；

图6是本发明的镶缝板(桥面板)吊具布置图；

图7是图6的侧视图；

图8是下弦杆的结构示意图；

图9是本发明起吊岸侧梁段时梁断面与桥梁轴线垂直时的安装示意图；

图10是本发明起吊岸侧梁段时梁断面运至设计位置时的安装示意图；

图11是本发明起吊对岸侧梁段时从塔前起吊平台起吊的示意图；

图12是本发明起吊对岸侧梁段时将对岸侧梁段空中旋转90度使梁段断面与桥梁轴线平行时的示意图；

图13是本发明起吊对岸侧梁段时将对岸侧梁段从已安装梁段上方运输通过时的示意图；

图14是本发明将对岸侧梁段运至设计安装位置上方并将梁段旋转-90度，使梁段断与桥梁轴线垂直时的安装示意图；

图15是本发明将对岸侧梁段下放至设计位置进行安装的示意图；

图16是本发明桥面板安装示意图。

图中：1-承载梁；2-旋转轴；3-第一吊杆；4-横向液压调整油缸；5-下桁架梁；6-镶缝桥面板吊具；7-第二吊杆；8-下吊梁；9-第一拉板；10-耳座；11-第二拉板；12-第一销轴；13-第二销轴；14-减速器及旋转电机组件；15-第三销轴；16-第四销轴；17-第五销轴；18-第六销轴；19-第三拉板孔；20-第七销轴；21-第一铰座；22-第八销轴；23-第二铰座；24-液压油缸；25-液压及电气控制系统；26-发电组；27-下桁架梁上弦杆端头脚座；28-下桁架梁下弦杆端头脚座；29-第九销轴；30-第十销轴；31-第三铰座；32-第四铰座；33-下桁架梁上弦杆；34-下桁架梁下弦杆；35-下桁架梁竖腹杆；36-下桁架梁第一竖斜腹杆；37-下桁架梁第二竖斜腹杆；38-下桁架平联；39-锚箱；40-竖向钢板；41-顶板；42-第一加劲板；43-第二加劲板；44-镶缝桥面板吊具上弦杆；45-镶缝桥面板吊具下弦杆；46-镶缝桥面板吊具第一斜腹杆；47-镶缝桥面板吊具竖腹杆；48-镶缝桥面板吊具第二斜腹杆；49-镶缝桥面板吊具下平联；50-镶缝桥面板吊具下平联斜撑；51-桥面板钢吊带；52-镶缝桥面板上的耳座；53-锚固座；54-第十一销轴；55-加强板；56-横隔板；57-小隔板；58-加劲肋；59-锚固钢板；60-旋转轴支撑座；61-推力调心滚子轴承；62-缆索吊；63-主缆；64-吊索；65-旋转电机；66-电机护罩；67-减速器；68-减速器底座；69-小齿轮；70-大齿轮；71-齿轮固定座。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例，详细说明如后。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

参照图1-图15所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，包括

承载梁1，承载梁1的两端对称的设置有至少两副第一吊挂机构；

固定旋转装置，固定旋转装置固定在承载梁1内的中心位置，且其下部固定有齿轮固定座71；

第一吊杆3，第一吊杆3的上端可转动的销接在固定旋转装置上；

下桁架梁5，下桁架梁5的上表面中心位置与第一吊杆3的下端销接；

横向液压调整油缸4，横向液压调整油缸4至少设置有两个，两个横向液压调整油缸4对称的设置在第一吊杆3的两侧，且横向液压调整油缸4的两端分别与第一吊杆3侧壁及下桁架梁5的上表面铰接；

第二吊杆7，第二吊杆7至少设置两个，两个第二吊杆7的上端分别通过销轴对称的销接在下桁架梁5的下表面；每个第二吊杆7的单侧壁均设置有一个液压油缸24，液压油缸24的两端分别与第二吊杆7侧壁及下吊梁8的上表面铰接；

下吊梁8，下吊梁8至少设置两组，两组下吊梁8的上表面分别通过销轴与两个第二吊杆7的下端销接；

第二吊挂机构，第二吊挂机构至少设置有两组，两组第二吊挂机构对称的固定在下吊梁8的下表面，用于连接吊装梁段；

减速器及旋转电机组件14，减速器及旋转电机组件14至少设置两组，两组减速器及旋转电机组件14对称的固定在齿轮固定座71上；

液压及电气控制系统25，液压及电气控制系统25设置在下桁架梁5上且分别与第一吊挂机构和减速器及旋转电机组件14连接并为之供电；

发电组26，发电组26设置在下桁架梁5上且与液压及电气控制系统25电连接；

遥控器，遥控器通过电信号与发电机组26、液压及电器控制系统25、减速器及旋转电机组14电信号连接。

在具体应用时，首先将个组成部件进行安装，之后将第一吊挂机构与缆索吊62连接，将第二吊挂机构与加劲梁连接。悬索桥加劲主梁一般从跨中向两岸对称安装，对于全桥加劲梁均从一岸起吊而言，对于起吊岸侧方向的梁段运至塔前起吊平台后，其梁段断面与桥梁轴线垂直，旋转吊具底端的第二拉板11与设置在加劲梁顶面预设的耳座10通过销轴固定后，缆索吊62起升装配式空中旋转吊具及加劲梁，并运至设计位置，启动液压及电气控制系统25通过调整横向液压调整油缸4和液压油缸24对加劲梁位置进行精细调整后进行安装。对于对岸侧方向的梁段起吊安装，当梁段运至塔前起吊平台，加劲梁断面与桥梁轴线垂直，转吊具底端的拉板20与设置在加劲梁顶面预设的耳座10通过销轴固定后，缆索吊62将加劲梁起升至距离地面预设高度后，利用遥控器启动减速器及旋转电机组件14将加劲梁水平缓慢、匀速、平稳的旋转90°，使加劲梁断面与桥梁轴线平行，随后，缆索吊62运输对岸加劲梁段至从已安装梁段上方通过，梁段运至设计位置上方利用遥控器控制减速器及旋转电机组件14将梁段水平、缓慢、匀速、平稳旋转-90°后，下放至设计安装位置后，下放至设计设安装位置后，启动液压及电气控制系统25通过调整横向液压调整油缸4和液压油缸24对加劲梁位置进行精细调整后进行安装。

本实施例中的第二吊杆7至少包含两个，第二吊杆7的两端分别通过第五销轴17、第六销轴18与下桁架梁5、下吊梁8进行连接固定。

为了方便液压油缸24安装的安装，在下吊梁8上固定连接有第二铰座23，在第二吊杆7上固定连接有第一铰座21，液压油缸24的两端分别通过第八销轴22与第一铰座21和第二铰座23连接。

本发明的液压油缸24主要用于微调吊装梁段坡度，以便能与已安装梁段顺利对接。

本发明的减速器及旋转电机组件14主要用于驱动旋转轴带动梁段平稳匀速旋转。

本发明的技术方案，采用单元模块化设计，使得安拆方便。本发明与缆索吊62连接的结构设置承载梁1上，有效降低了施工难度。本发明可将吊装梁段在空中旋转360°，待安装的加劲梁可从已安装梁段上方运输安装，不受已安装梁段的悬挂于主缆63上的吊索64的影响。本发明在桥面安装时启用设置在主吊具两侧的桥面板安装吊具，不需要更换吊具，从而方便、安全的实现桥面的安装。

实施例二：

参照图1所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，在实施例一的基础上，所述的承载梁1是中空的鱼腹箱型，箱内中心位置固定连接有固定旋转装置；所述的承载梁1至少包括承载梁主体、横隔板56、小隔板57、加劲肋58和锚固钢板59；承载梁主体的上下底面之间竖向均匀设置有多个横隔板56，在相邻横隔板56之间的上底面还均匀的竖向设置有多个小隔板57；所述的加劲肋58水平设置在横隔板56的中部；所述的锚固钢板59垂直的设置在承载梁主体的两端。

在实际使用时，承载梁1采用本技术方案，不仅能够方便的实现吊挂功能，而且具有较强的承载力。

实施例三：

参照图1所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，在实施例一的基础上，所述的固定旋转装置包括旋转轴2、旋转轴支撑座60和推力调心滚子轴承61；所述的旋转轴支撑座60固定在承载梁1内的中心位置，所述的旋转轴2的上端通过推力调心滚子轴承61与旋转轴支撑座60可转动的连接；旋转轴2的下端固定连接有齿轮固定座71；所述的第一吊杆3的上端与旋转轴2连接。

在实际使用时，承载梁1是中空的鱼腹箱型，旋转轴支撑座60就固定在箱内中心位置。

采用本技术方案，能够使吊装的待安装加劲梁段在空中旋转360°，待安装的加劲梁可从已安装梁段上方运输安装，不受已安装梁段的悬挂于主缆63上的吊索64的影响。

实施例四：

参照图1，图4-图8所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，在实施例一的基础上，所述的下桁架梁5是三角桁架结构，三角桁架结构的两端下部分别连接有一个锚箱39，三角桁架结构至少由一根下桁架梁上弦杆33和两根下桁架梁下弦杆34组成；一根下桁架梁上弦杆33和两根下桁架梁下弦杆34上下水平设置；所述下桁架梁上弦杆33与两根下桁架梁下弦杆34之间分别设置有多根竖向的桁架梁竖腹杆35、多根下桁架梁第一竖斜腹杆36和多根下桁架梁第二竖斜腹杆37；两根下桁架梁下弦杆34之间通过多根水平设置的下桁架平联38连为一体；所述的下桁架梁上弦杆33和下桁架梁下弦杆34沿杆件长度方向分别设置有第一加劲板42和第二加劲板43；所述的锚箱39包括第五销轴17、两块竖向钢板40和一块顶板41；两块竖向钢板40和一块顶板41固定连接成一个截面为U形的一体机构，所述第五销轴17与顶板41平行的设置在锚箱39的敞口侧的侧壁上。

进一步的，所述下桁架梁5的两端分别连接有一套镶缝桥面板吊具6；所述镶缝桥面板吊具6由一根镶缝桥面板吊具上弦杆44和一个三角桁架构成；三角桁架的底部一侧与两根下桁架梁下弦杆34连接固定，三角桁架的顶部与水平设置的镶缝桥面板吊具上弦杆44一端连接，镶缝桥面板吊具上弦杆44的另一端与下桁架梁上弦杆33的端头连接；所述的三角桁架结构由两个相对侧面及一个底面组成；所述两相对侧面结构相同且侧面包括镶缝桥面板吊具下弦杆45、镶缝桥面板吊具第一斜腹杆46、镶缝桥面板吊具竖腹杆47和镶缝桥面板吊具第二斜腹杆48，所述的镶缝桥面板吊具下弦杆45、镶缝桥面板吊具第一斜腹杆46和镶缝桥面板吊具第二斜腹杆48构成三角形，所述镶缝桥面板吊具竖腹杆47的一端固定在镶缝桥面板吊具第一斜腹杆46和镶缝桥面板吊具第二斜腹杆48的相交处，镶缝桥面板吊具竖腹杆47的另一端连接在镶缝桥面板吊具下弦杆45上，且镶缝桥面板吊具竖腹杆47与镶缝桥面板吊具下弦杆45垂直设置；所述底面是由组成两侧面的镶缝桥面板吊具下弦杆45及设置在两镶缝桥面板吊具下弦杆45之间的多个镶缝桥面板吊具下平联49和多个镶缝桥面板吊具下平联斜撑50构成，多个镶缝桥面板吊具下平联49平行设置，多个镶缝桥面板吊具下平联斜撑50呈八字形倾斜的设置在镶缝桥面板吊具下平联49之间；镶缝桥面板吊具竖腹杆47与镶缝桥面板吊具下弦杆45的连接处及镶缝桥面板吊具第一斜腹杆46与镶缝桥面板吊具下弦杆45的连接处下端分别通过第十一销轴54连接有锚固座53，锚固座53上连接有桥面板钢吊带51，桥面板钢吊带51还通过第十一销轴54与设置在镶缝桥面板上的耳座52连接固定。

在具体应用时，下桁架梁5包含至少一根下桁架梁上弦杆33、两根下桁架梁下弦杆34、十根下桁架梁竖腹杆35、六根下桁架梁第一斜腹杆36、六根下桁架梁第二斜腹杆37和三根下桁架平联38；其中两根下桁架梁下弦杆34通过三根下桁架平联38连为整体；下桁架梁下弦杆34两端头分别设置锚箱39，单个锚箱39通过至少两块竖向钢板40、一块顶板41组焊成整体，以保证结构受力性能。第一加劲板42和第二加劲板43的设置使其承载力更强。为了使下桁架梁5与镶缝桥面板吊具6连接的稳固性，在下桁架梁5两端与镶缝桥面板吊具6的连接处分别固定有下桁架梁上弦杆端头脚座27和下桁架梁下弦杆端头脚座28。

第一吊杆3上端通过第三销轴15与旋转轴2底端连接；下端通过第四销轴16与下桁架梁5连接；在第一吊杆3横桥向两侧各设置至少一个横向液压调整油缸4，横向液压调整油缸4两端分别通过第九销轴29、第十销轴30与设置在第一吊杆3上的第三铰座31、设置在下吊梁8上的第四铰座32连接固定。

每组镶缝桥面板吊具6包括至少一根镶缝桥面板吊具上弦杆44、两根镶缝桥面板吊具下弦杆45、四根镶缝桥面板吊具第一斜腹杆46、四根镶缝桥面板吊具第二斜腹杆48、两根镶缝桥面板吊具竖腹杆47、四根镶缝桥面板吊具下平联49、八根镶缝桥面板吊具下平联斜撑50和桥面板钢吊带51。这样既节约成本，又能保证其对承载力的要求。

本发明镶缝桥面板吊具的设置，不仅能够安全的实现梁段的运输，而且在不更换吊具的前提下，能够方便、安全的实现梁段间镶缝桥面板的安装。

在实际使用时，下桁架梁5用于承载梁1与下吊梁8的衔接。下桁架梁5采用本技术方案，不仅能够保证自身的承载能力，而且能够保证在安全的前提下，方便的将待安装的加劲梁进行运输并安装。

在具体应用时，在镶缝桥面板吊具下弦杆45与镶缝桥面板吊具第二斜腹杆48的连接处设置加强板55，确保其稳固性。

本发明通过在下桁架梁5两侧对称安装镶缝桥面板吊具6，实现了桥面板高效、快捷安装。

实施例五：

参照图1和图2所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，在施例一的基础上：所述的第一吊挂机构包括第一拉板9、第一连接销轴12和第二销轴13；所述的第一拉板9的上端通过第一连接销轴12与缆索吊下挂架固定，第一拉板9的下端通过第二销轴13与承载梁1两端的锚固钢板59固定；所述的第二吊挂机构包括多个拉板和多个销轴，每个拉板的两端分别通过销轴与下吊梁8和待吊装的梁段销接。

在实际使用时，第一吊挂机构用于承载梁1与缆索吊62的连接，第二吊挂机构用于连接吊装梁段。

在具体应用时，其中每组第二吊挂机构由至少包括四个第二拉板11和多个第七销轴20组成，第二拉板11上设置有拉板孔19，其上下分别通过第七销轴20与下吊梁8和设置在梁段上的耳座10连接。

本发明第一吊挂机构和第二吊挂机构采用本技术方案，有效降低了施工难度。

实施例六：

参照图1和图2所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，在施例一的基础上：所述的下吊梁8是由钢板组焊而成为的鱼腹箱型梁结构，下吊梁8的腹板两端各设置两个拉板孔19；下吊梁8的顶面设置有用于与液压油缸24连接的第二脚座23。

在实际使用时，下吊梁8采用本技术方案，保证本发明能够方便、低成本且安全的进行梁段的运输与安装。

实施例七：

参照图1和图3所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，在施例一的基础上：所述的减速器及旋转电机组件14至少包括旋转电机65、电机护罩66、减速器67、减速器底座68、小齿轮69和大齿轮70；所述的旋转电机65的上部设置有电机护罩66，旋转电机65的下部与减速器67的输入端连接，减速器67可拆卸的连接在减速器底座68上；减速器底座68与旋转轴支撑座60底端固定连接；减速器67的输出端与小齿轮69的齿轮轴连接；小齿轮69与大齿轮70啮合连接，大齿轮70连接在齿轮固定座71上；所述设置的两组减速器及旋转电机组件14对称的固定旋转轴2两侧。

在实际使用时，旋转电机65启动带动减速器67，减速器67驱动小齿轮69，小齿轮69驱动大齿轮70及齿轮固定座71，从而带动旋转轴2的转动。

减速器及旋转电机组件14采用本技术方案，方便的实现了下桁架梁5方向的改变，从而快捷、准确的实施吊装。

实施例八：

参照图1所示的一种装配式多功能空中旋转吊具，在施例一的基础上：所述的液压及电气控制系统25包括配电柜、液压泵站及连接管路，配电柜各接线端通过管线分别与液压泵站、减速器及旋转电机组件14连接。

在实际使用时，遥控器启动液压泵站通过横向液压油缸4及液压油缸24控制精确调整梁段就位，遥控器控制减速器及旋转电机组件缓慢匀速平稳控制旋转轴吊带动梁段旋转，操作简单，安全，控制精度高。

实施例九：

如图9-图16所示的一种装配式多功能空中旋转吊具的施工方法，包括以下步骤：

S1、将旋转轴2安装在承载梁1上的旋转轴支撑座60上，并将两台减速器及旋转电机组件14固定在齿轮固定座71上，将承载梁1通过第一销轴12、第二销轴13将第一拉板9与缆索吊下挂架固定；

S2、在第一吊杆3的两侧分别安装横向液压调整油缸4后，与旋转轴2底端通过第一销轴12固定；下桁架梁5与镶缝板桥面吊具6组拼成整体，并与第一吊杆3底端通过销轴固定；

S3、将液压油缸24安装在第二吊杆7的侧壁上，第二吊杆7的上端与下桁架梁5两端部的锚箱39通过销轴固定，两组下吊梁8分别与两块第二拉板11组成整体，与第二吊杆7及液压油缸24下端通过销轴固定；

S4、当进行起吊岸侧方向的梁段起吊安装时进入S5，当进行对岸侧方向的梁段起吊安装时进入S6，当需要对梁段间镶缝桥面板进行安装时，进入S7；

S5、当梁段运至塔前起吊平台后，其梁段断面与桥梁轴线垂直，第二拉板11与设置在加劲梁顶面预设的耳座10通过销轴固定后，缆索吊62起升装配式空中旋转吊具及加劲梁，并运至设计位置，启动液压及电气控制系统25通过调整横向液压调整油缸4和液压油缸24对加劲梁位置进行精细调整后进行安装；

S6、当梁段运至塔前起吊平台，加劲梁断面与桥梁轴线垂直，第二拉板11与设置在加劲梁顶面预设的耳座10通过销轴固定后，缆索吊62将加劲梁起升至距离地面预设高度，利用遥控器启动减速器及旋转电机组件14，将加劲梁水平、缓慢、匀速、平稳的旋转90°，使加劲梁断面与桥梁轴线平行，随后，缆索吊62运输对岸加劲梁段至从已安装梁段上方通过，梁段运至设计位置上方，利用遥控器控制减速器及旋转电机组件14，将梁段水平、缓慢、匀速、平稳的旋转-90°后，下放至设计安装位置后，启动液压及电气控制系统25通过调整横向液压调整油缸4和液压油缸24对加劲梁位置进行精细调整后进行安装；

S7、在下桁架梁5两侧对称安装镶缝桥面板吊具6，镶缝桥面板吊具6下端的桥面板钢吊带51与桥面上的镶缝桥面板上的耳座52通过销轴固定，利用缆索吊62及镶缝桥面板吊具6同时起吊两块桥面板，并运至设计位置下放安装。

本发明称安装镶缝桥面板吊具6的设置，不仅能够安全的实现梁段的运输，还能够方便的实现梁段间镶缝桥面板的安装。

本发明采用单元模块化设计，使得安拆方便。本发明与缆索吊62连接的结构设置承载梁1上，有效降低了施工难度。本发明可将吊装梁段空中旋转360°，待安装的加劲梁可从已安装梁段上方运输安装，不受已安装梁段的悬挂于主缆63上的吊索64影响。本发明镶缝桥面板吊具的设置，不仅能够安全的实现梁段的运输，而且在不更换吊具的前提下，能够方便、安全的实现梁段间镶缝桥面板的安装。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。