移动式车身清洗装置

技术领域

本申请涉及洗车技术领域，尤其涉及一种移动式车身清洗装置。

背景技术

长线列车每出车一趟都需要回站清洗维护，随着铁路运输的不断发展，列车的清洗维护工作量也越来越大。

然而，现有技术中通常是通过多名工作人员配合，用水管对车身进行冲洗。从而给工作人员带来较大劳动量，增加人工成本。

发明内容

本申请提供了一种移动式车身清洗装置，以实现自动化洗车，降低工作人员劳动强度及人工成本。

为解决上述问题，本申请提供了：

一种移动式车身清洗装置，包括移动组件、清洗组件及控制组件；

其中，所述清洗组件安装于所述移动组件上，所述清洗组件用于清洗车身；

所述控制组件分别与所述清洗组件和所述移动组件连接。

在一些可能的实施方式中，所述清洗组件包括滚刷及驱动件；

所述滚刷转动安装于所述移动组件上，且所述滚刷凸出于所述移动组件的侧边设置，所述滚刷的转动轴线垂直于所述移动组件的移动平面设置；

所述驱动件与所述滚刷连接，所述驱动件用于驱动所述滚刷转动。

在一些可能的实施方式中，所述清洗组件还包括水箱和多个喷嘴，所述水箱与所述多个喷嘴连接；

在所述移动组件的移动方向上，所述多个喷嘴分设于所述滚刷的两侧。

在一些可能的实施方式中，所述滚刷通过支架组件转动安装于所述移动组件上，所述滚刷凸出于所述支架组件远离所述移动组件的一侧。

在一些可能的实施方式中，所述支架组件包括安装架及连接杆，所述滚刷转动安装于所述安装架上；

所述连接杆一端与所述安装架连接，所述连接杆的另一端连接于所述移动组件。

在一些可能的实施方式中，所述安装架包括固定框及至少一加强筋，所述至少一加强筋连接于所述固定框靠近所述移动组件的一侧；

所述滚刷转动安装于所述固定框，且在所述固定框远离所述至少一加强筋的一侧，所述滚刷凸出于所述固定框。

在一些可能的实施方式中，所述滚刷包括滚筒以及多个滚刷片，所述多个滚刷片环绕所述滚筒的周向设置。

在一些可能的实施方式中，所述控制组件包括控制主板和遥控器，所述控制主板设置于所述移动组件上；

所述控制主板与所述遥控器通信连接。

在一些可能的实施方式中，所述移动式车身清洗装置还包括配重件，所述配重件安装于所述移动组件上。

在一些可能的实施方式中，所述移动组件的重心在水平面上的投影，处于所述配重件在水平面上的投影区域。

本申请的有益效果是：本申请提出一种移动式车身清洗装置，包括移动组件、清洗组件和控制组件。其中，清洗组件安装于移动组件上，从而可由移动组件带动清洗组件移动，清洗组件用于对车身进行清洗。控制组件分别与清洗组件和移动组件连接，从而，可由控制组件控制移动组件移动以及控制清洗组件工作。使用中，可将车辆停靠在某一固定位置，在移动组件的带动下，可使得清洗组件沿着车辆周身移动，以对车辆的周身进行清洗，同时，控制组件可对移动组件的移动以及清洗组件的动作进行控制，无需人工进行洗刷及移动清洗组件的动作。由此，本申请提供的移动式车身清洗装置可实现对车辆的自动化清洗，降低工作人员劳动强度，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了一种移动式车身清洗装置的主视结构示意图；

图2示出了一种移动式车身清洗装置的侧视结构示意图；

图3示出了一种安装架与滚刷的装配示意图；

图4示出了图3中A部分的局部放大结构示意图；

图5示出了一种滚刷的俯视结构示意图；

图6示出了一种控制组件的局部结构示意图。

主要元件符号说明：

10-移动组件；11-移动主体；12-移动轮；20-清洗组件；21-水箱；22-滚刷；221-滚筒；222-滚刷片；223-转轴；23-驱动件；24-喷嘴；25-水管；31-控制箱；311-控制主板；3111-第一通信单元；3112-控制器；32-遥控器；40-配重件；50-支架组件；51-安装架；511-固定框；512-加强筋；52-连接杆。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1和图2所示，建立笛卡尔坐标系，定义x轴为移动式车身清洗装置的长度方向，y轴为移动式车身清洗装置的宽度方向，z轴为移动式车身清洗装置的高度方向。如图2所示，定义a端为移动式车身清洗装置的前端，定义b端为移动式车身清洗装置的后端。其中，移动式车身清洗装置的长度方向可平行于移动式车身清洗装置的移动方向。可以理解的是，以上定义仅是为了便于描述移动式车身清洗装置中各部分的相对位置关系，不应理解为对本申请的限制。

实施例一

实施例中提供了一种移动式车身清洗装置，可用于对车身进行清洗，即对车辆的侧壁进行清洗。其中，车辆可以是轨道型列车、汽车等车辆。

如图1和图2所示，移动式车身清洗装置包括移动组件10、清洗组件20和控制组件。其中，清洗组件20安装于移动组件10上，从而可由移动组件10带动清洗组件20进行移动。

清洗组件20用于对车辆的侧壁进行清洗。具体的，清洗组件20凸出于移动组件10的侧边设置，以便于清洗组件20接触车辆的侧壁。

控制组件分别与清洗组件20和移动组件10连接，控制组件可用于控制移动组件10的移动以及清洗组件20的清洗动作。使用过程中，可由控制组件控制移动组件10移动，以带动清洗组件20沿着车辆的周向移动，进而再由清洗组件20对车辆的周向侧壁清洗。

由此，本申请提供的移动式车身清洗装置可实现自动化清洗车辆，无需工作人员进行洗刷动作及移动清洗组件20的动作，从而降低工作人员劳动强度，降低人工成本。

实施例二

实施例中提供了一种移动式车身清洗装置，可以理解的是，本实施例是在实施例一的基础上作出的进一步改进。

如图1和图2所示，在一些具体的实施例中，移动组件10可包括移动主体11和移动轮12，移动轮12转动安装于移动主体11上，清洗组件20安装于移动主体11上。移动轮12带动移动主体11移动时，可带动清洗组件20同步移动。可以理解的是，移动轮12连接有相应的驱动电机(图未示)，驱动电机可以与控制组件电连接，从而由控制组件控制驱动电机动作，以实现对移动组件10动作的控制。可以理解的是，移动组件10可直接选用移动小车，以带动清洗组件20移动。

再结合图6所示，在一些具体的实施例中，控制组件可包括控制箱31以及遥控器32，可以理解的是，控制箱31内设置有控制主板311，控制主板311可与遥控器32通信连接。使用中，工作人员可通过遥控器32向控制主板311发送控制指令，进而再由控制主板311根据控制指令控制移动组件10或清洗组件20进行相应的动作，由此可实现移动式车身清洗装置的远程控制。

具体的，控制主板311上可设置有第一通信单元3111和控制器3112，第一通信单元3111与控制器3112电连接。第一通信单元3111可用于收发信号，从而控制主板311可通过第一通信单元3111与遥控器32实现通信连接。在一些具体的实施例中，第一通信单元3111可包括蓝牙模块和/或wifi模块等无线通信模块。

在另一些实施例中，第一通信单元3111与遥控器32之间还可通过有线通信连接的方式实现连接。

可以理解的是，遥控器32中也设置有相应的第二通信单元(图未示)，用于收发信号。第二通信单元与第一通信单元3111通信连接。实施例中，遥控器32上还可设置有操作按键(图未示)及显示面板(图未示)，操作按键和显示面板均与第二通信单元电连接。工作人员可通过操作按键输入控制指令，以使遥控器32向控制主板311发送相应的控制指令。显示面板可用于显示移动式车身清洗装置的各项工作参数等。

实施例中，控制箱31中还设置有电源(图未示)，电源与控制主板311电连接。从而，可由电源为移动组件10和清洗组件20进行供电。

如图1和图2所示，移动式车身清洗装置还包括有配重件40，配重件40可安装于移动主体11远离移动轮12的一侧。配重件40可用于防止移动式车身清洗装置在运行时发生侧翻，从而确保移动式车身清洗装置的安全、顺利运行。实施例中，配重件40可焊接、螺栓连接、卡扣连接等方式固定安装于移动主体11上。使用中，工作人员也可根据需要叠加设置多个配重件40，以提高移动式车身清洗装置移动的稳定性，确保使用安全。

实施例中，配重件40可相应的靠近移动式车身清洗装置的后端设置。同时，配重件40可以压在移动组件10重心的上方，即移动组件10的重心在水平面上的投影，可落在配重件40在水平面上投影的区域。从而，在移动式车身清洗装置的使用过程中，可避免移动组件10发生侧翻。

如图2所示，清洗组件20包括水箱21、滚刷22、驱动件23及多个喷嘴24。其中，水箱21可用于存储清洗车辆时所需的水源，水箱21可固定安装于移动主体11长度方向上的一端。在一些具体的实施例中，水箱21可靠近移动式车身清洗装置的前端设置，控制箱31可固定设置于水箱21和配重件40之间。

在另一些实施例中，水箱21、控制箱31以及配重件40的位置也可根据需要进行调整。

结合图1和图2所示，滚刷22相对于移动主体11转动安装。具体的，滚刷22可靠近移动主体11的一侧边安装，且滚刷22凸出于移动主体11的该侧边设置，以便于滚刷22与车辆的侧壁接触。

滚刷22的转动轴线垂直于移动组件10的移动平面设置。可以理解为，在正常使用中，滚刷22的转动轴线垂直于地面。

在一些具体的实施例中，滚刷22通过支架组件50安装于移动主体11上。具体的，在移动主体11的宽度方向上，支架组件50靠近移动主体11的一侧边固定安装，且支架组件50的一侧凸出于移动主体11的该侧边设置。滚刷22转动安装于支架组件50上。

支架组件50包括安装架51及连接杆52，连接杆52连接于安装架51与移动主体11之间，以实现将支架组件50安装于移动组件10上。具体的，连接杆52的一端可固定连接于安装架51上，连接杆52的另一端可连接于移动主体11上。在一些具体的实施例中，连接杆52可设置有两根，且可沿着安装架51的高度方向间隔设置。其中一连接杆52远离安装架51的一端可直接连接于移动主体11的侧壁上。另一连接杆52远离安装架51的一端可通过配重件40连接于移动主体11上，即该连接杆52远离安装架51的一端可连接于配重件40的侧壁上。

在另一些实施例中，连接杆52可设置成三根、四根、五根、六根等数量，在此不做具体限制。

实施例中，连接杆52与移动主体11、配重件40之间均通过可拆卸的方式实现连接，示例性，可通过螺栓连接、卡接、卡扣连接、插合连接等方式实现连接。滚刷22转动安装于安装架51上，由此使得滚刷22相对于移动主体11转动安装。使用中，用户可根据需要整体更换滚刷22和支架组件50。示例性，工作人员可根据不同高度的车辆，更换成不同高度的滚刷22及支架组件50，以适应对应高度的车辆需要。一方面可确保车辆侧面的全面清洗，另一方面也可避免滚刷22过大而增加清洗组件20的功耗，进而避免浪费能源。

连接杆52用于连接安装架51的一端凸出于移动主体11的侧边设置，由此使得安装架51凸出于移动主体11的该侧边。相应的，使得位于安装架51上的滚刷22也凸出于移动主体11设置。

如图2和图3所示，安装架51包括一固定框511。在一些具体的实施例中，固定框511可呈矩形框，其长边沿着移动式车身清洗装置的高度方向延伸设置。滚刷22的两端可转动地连接于固定框511的两短边上。固定框511内侧的高度大于滚刷22的高度，且固定框511内侧的宽度大于滚刷22的外径。从而，可避免固定框511干扰到滚刷22的转动，以确保滚刷22可相对于固定框511顺利转动。

进一步的，安装架51还包括至少一加强筋512，加强筋512连接于固定框511靠近移动组件10的一侧。连接杆52的一端可固定连接于加强筋512上，由此实现连接杆52与安装架51的连接。加强筋512可呈与固定框511相匹配的半矩形框。在一些具体的实施例中，安装架51可包括一加强筋512，且加强筋512所在平面与固定框511所在平面垂直设置。

在另一些实施例中，安装架51还可包括两个、三个、四个、五个等数量的加强筋512，多个加强筋512可在固定框511靠近移动组件10的一侧均匀或非均匀分布。

实施例中，加强筋512的设置，一方面可增强固定框511的结构强度。另一方面，在靠近移动组件10一侧，加强筋512可配合固定框511限位出容纳对应侧滚刷22的腔体。可以理解的是，加强筋512靠近滚刷22一侧的侧壁应与滚刷22之间留有间隙，以避免加强筋512干扰到滚刷22的转动。

在另一些实施例中，连接杆52也可直接连接于固定框511上。

如图1和图2所示，在固定框511远离移动组件10的一侧，滚刷22的一侧凸出于固定框511的端面设置，以便于滚刷22与车辆的侧面接触，以对车辆进行清洗。

进一步的，滚刷22可通过转轴223转动安装于固定框511上。具体的，转轴223可与滚刷22固定连接，转轴223可转动的安装于固定框511上。可以理解的是，转轴223与固定框511之间还可设置有轴承(图未示)，以确保转轴223相对于固定框511顺利转动，即确保滚刷22相对于固定框511顺利转动。

实施例中，驱动件23可固定安装于固定框511的一端，具体的，在移动式车身清洗装置的高度方向，驱动件23固定安装于固定框511的顶部。相应的，连接于滚刷22对应侧的转轴223可连接至驱动件23的输出轴，转轴223与驱动件23的输出轴可通过联轴器(图未示)实现传动连接。在一些具体的实施例中，驱动件23可选用电机。驱动件23与控制主板311电连接，可由控制主板311控制驱动件23运作，相应的，也可实现驱动件23的远程控制。

使用中，驱动件23可用于驱动滚刷22转动，进而由滚刷22对车辆的侧壁进行洗刷。驱动件23的输出轴与滚刷22同轴设置，从而可避免滚刷22在转动过程中出现偏心振动，进而避免滚刷22整体撞击车辆，以避免损坏车辆。

如图5所示，滚刷22可包括滚筒221及连接于滚筒221周向侧壁的滚刷片222。滚筒221可呈圆柱状，滚筒221的轴线与驱动件23的输出轴同轴设置。可以理解的是，滚刷片222的一端固定连接于滚筒221上，滚刷片222的另一端为活动端。在驱动件23带动滚筒221转动时，滚刷片222跟随滚筒221转动时可产生离心力，由此可对车辆的表面进行抽打，以对车辆表面进行清洁。

在一些具体的实施例中，滚刷片222可呈长条状，滚筒221的周向侧壁可均匀分布设置有多个滚刷片222，且遍及滚筒221的高度设置。实施例中，滚刷片222可选用轻质、柔软、耐磨损且吸水性较弱的一些材料制成，从而避免在清洗过程中滚刷片222自身吸附较多的水量而增加滚刷22的负重，即避免严重增加驱动件23的负载，从而降低能耗。优选的，滚刷片222可选用塑料片。

在另一些实施例中，聚碳酸酯(Polycarbonate，PC)片、聚酯纤维(涤纶)片等结构。

进一步的，结合图2至图4所示，水箱21可通过水管25与多个喷嘴24实现连通，从而由水箱21向多个喷嘴24供给水源，由喷嘴24向车辆喷洒水流。可以理解的是，水箱21内可设置有水泵(图未示)，从而可由水泵将水箱21中的水源输送至喷嘴24，并喷向车辆的侧壁。同时，在水泵的作用下可使水流增压，从而使喷嘴24喷出具有一定压力的水流，以达到冲洗的效果。水泵可与控制箱31中的控制主板311电连接，从而可由控制主板311控制水泵的工作，也可实现水泵的远程控制。

在一些实施例中，喷嘴24可选用高压喷嘴，以喷洒出高压水流。

在另一些实施例中，喷嘴24也可选用普通的喷嘴。

实施例中，在移动组件10的移动方向上，多个喷嘴24分设于滚刷22的两侧。清洗车辆时，移动组件10可带动清洗组件20沿着车辆的侧壁移动。在行进过程中，滚刷22一侧的喷嘴24可对车辆表面进行冲洗，以达到润湿的效果，具体的，可以是靠近移动式车身清洗装置前端的喷嘴24对车辆表面进行润湿。在滚刷22经过时，可对润湿的部分进行刷洗。之后，再由滚刷22另一侧的喷嘴24对刷洗后的车辆表面进行冲洗，以将污物冲洗掉，即靠近移动式车身清洗装置后端的喷嘴24可对刷洗后的车辆表面进行冲洗。

当然，在另一些实施例中，移动组件10也可倒行，相应的，可由靠近后端的一组喷嘴24对车辆表面进行润湿，待滚刷22洗刷后，再由靠近前端的一组喷嘴24对车辆表面进行冲洗。

在一些具体的实施例中，靠近移动式车身清洗装置前端的多个喷嘴24可设置于固定框511靠近前端的侧棱上，且多个喷嘴24可沿着固定框511的高度方向间隔均匀设置。靠近移动式车身清洗装置后端的多个喷嘴24可固定安装于固定框511靠近后端的侧棱上，且多个喷嘴24可沿着固定框511的高度方向间隔均匀设置。可以理解的是，喷嘴24的喷射方向均背向移动组件10设置，即在使用中，朝向待清洗的车辆设置。上下相邻设置的两喷嘴24的喷射范围可有部分重叠，从而确保对车辆表面进行全面冲洗。

在另一些实施例中，在固定框511同一侧棱上的多个喷嘴24也可呈非均匀分布。相邻两喷嘴24的喷射范围也可分开，其间隙设置的尽量小即可，以确保全面冲洗车辆表面。

实施例中，移动式车身清洗装置的结构简单，相应的，也可缩小移动式车身清洗装置的体积，示例性，移动式车身清洗装置的尺寸可以设置成1.5m*2.0*m*1.5m。实施例中，可根据需要调整移动式车身清洗装置各部分机构的具体结构尺寸，在此不做具体限制。从而，移动式车身清洗装置可以用在较窄小的空间，例如小区道路等，以对车辆进行清洗。

工作时，工作人员可将水箱21中装入洗车所用水，随后，可通过遥控器32控制移动组件10移动，并通过遥控器32控制水泵和驱动件23工作，以对车辆的侧壁进行清洗，方便省时，且节省人力，降低人工成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。