一种自动化挂勾送料组装装置

技术领域

本发明属于送料装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化挂勾送料组装装置。

背景技术

随着科学的不断进步，自动话生产已经逐步取代了人工生产。

如申请号：CN201811356026.4，本发明公开了一种自动化挂勾送料组装装置，包括底座，装载台的内部朝向挡块的端部安装有置物板，底座靠近装载台的底部一端安装有转动棍，转动棍的一端安装有驱动电机，且转动棍位于装载台的正下方，装载台的底面开设有若干卡齿，支撑架顶部朝向装载台的一侧安装有位移气缸，位移气缸的一端安装有滑动板，滑动板的一端安装有提升气缸，提升气缸的底端连接有挂钩。本发明在装载台的底面设置有若干卡齿便于驱动电机带动转动棍转动后，转动棍能够通过卡齿的作用，能够使装载台进行快速进料或出料，且使装载台在运动的过程中能够始终保持平稳，能够随意调节高度以及左右间距，更方便夹取不同多种规格大小的物料工件。

类似于上述申请的送料装置目前还存在以下几点不足：

一个是，现有装置在实现物料的挂钩式单个输送时往往都是通过多个电器元件来驱动实现的，而不能够通过结构上的改进在挂钩往复运动时无需电动元件联动实现物料的勾连以及脱离；再者是，现有装置在固定时不能够实现多种固定形式的相互结构，且不能够实现固定螺栓的弹性防松动。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化挂勾送料组装装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化挂勾送料组装装置，以解决现有一个是，现有装置在实现物料的挂钩式单个输送时往往都是通过多个电器元件来驱动实现的，而不能够通过结构上的改进在挂钩往复运动时无需电动元件联动实现物料的勾连以及脱离；再者是，现有装置在固定时不能够实现多种固定形式的相互结构，且不能够实现固定螺栓的弹性防松动的问题。

本发明一种自动化挂勾送料组装装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化挂勾送料组装装置，包括主体板和挂钩；所述主体板上焊接有固定座，且主体板上焊接有夹持结构，并且夹持结构上安装有驱动结构；所述主体板包括拨动块，所述拨动块焊接在主体板的前端面上；所述夹持结构包括受力杆，所述受力杆焊接在闭锁块上，且受力杆为圆柱形杆状结构；当闭锁块向左移动40cm时受力杆与拨动块右端面接触，且拨动块右端面为倾斜状结构，并且受力杆与拨动块共同组成了闭锁块的自动开启结构；所述挂钩为L形结构，且挂钩内壁底端面为倾斜状结构，并且倾斜角度为30度。

进一步的，所述固定座包括固定螺栓，所述固定座为凹形座状结构，且固定座上对称插接有两个固定螺栓，并且凹形座状结构的固定座组成了两个固定螺栓的弹性防松动结构。

进一步的，所述固定座还包括闭锁板，所述闭锁板焊接在固定座顶端面，且闭锁板为矩形板状结构；所述闭锁板与两个固定螺栓接触，且闭锁板组成了两个固定螺栓的弹性防松动结构。

进一步的，所述固定座还包括顶杆和座体，所述顶杆共设有两根，且两根顶杆对称滑动连接在固定座上，并且两根顶杆的头端和尾端均为半球形结构；所述座体共设有两个，且两个座体分别套接在两个固定螺栓上；两个座体均为L状结构，且座体的头端与顶杆接触；所述座体的头端为倾斜状结构，且座体和固定螺栓共同组成了顶杆的挤压式结构。

进一步的，所述固定座还包括挡板，所述挡板共设有四个，且每个座体上对称焊接有两个挡板；座体上两个挡板之间卡接有顶杆，且每个座体上两个挡板之间的宽度与顶杆之间的宽度相等，并且挡板组成了座体的加强结构以及顶杆的限位结构。

进一步的，所述夹持结构包括滑动座、挂钩、滑动杆、闭锁块和弹性件，所述滑动座焊接在主体板顶端面，且滑动座上滑动连接有挂钩；所述滑动杆共设有两根，且两根滑动杆均滑动连接在挂钩上，并且两根滑动杆均为阶梯轴状结构；所述闭锁块与两个滑动杆焊接相连，且两根滑动杆上均套接有一个弹性件，并且弹性件组成了闭锁块的弹性复位结构。

进一步的，所述挂钩的头端为倾斜状结构；所述闭锁块的底端面为倾斜状结构，且挂钩的头端与闭锁块的底端面共同形成一个V形卡槽，并且该卡槽组成了零件勾连时的引导结构。

进一步的，所述驱动结构包括连接块、齿排、安装座、驱动电机和齿轮，所述连接块焊接在挂钩上，且连接块上焊接有齿排；所述安装座通过螺栓固定连接在滑动座上，且安装座上通过螺栓固定连接有一个驱动电机；所述驱动电机的转动轴上安装有齿轮，且齿轮与齿排啮合，并且驱动电机和齿轮共同组成了夹持结构的驱动式结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过拨动块、夹持结构和驱动结构的配合设置，当驱动电机往复转动实现夹持结构往复输送过程中可自动实现上料与卸料，具体如下：第一，因滑动杆共设有两根，且两根滑动杆均滑动连接在挂钩上，并且两根滑动杆均为阶梯轴状结构；闭锁块与两个滑动杆焊接相连，且两根滑动杆上均套接有一个弹性件，并且弹性件组成了闭锁块的弹性复位结构；挂钩的头端为倾斜状结构；闭锁块的底端面为倾斜状结构，且挂钩的头端与闭锁块的底端面共同形成一个V形卡槽，并且该卡槽组成了零件勾连时的引导结构；第二，因安装座通过螺栓固定连接在滑动座上，且安装座上通过螺栓固定连接有一个驱动电机；驱动电机的转动轴上安装有齿轮，且齿轮与齿排啮合，并且驱动电机和齿轮共同组成了夹持结构的驱动式结构；第三，因受力杆焊接在闭锁块上，且受力杆为圆柱形杆状结构；当闭锁块向左移动40cm时受力杆与拨动块右端面接触，且拨动块右端面为倾斜状结构，并且受力杆与拨动块共同组成了闭锁块的自动开启结构；挂钩为L形结构，且挂钩内壁底端面为倾斜状结构，并且倾斜角度为30度，从而可实现悬挂物的滑动式卸料。

改进了固定结构，第一，因固定座为凹形座状结构，且固定座上对称插接有两个固定螺栓，并且凹形座状结构的固定座组成了两个固定螺栓的弹性防松动结构，从而在固定螺栓拧紧后通过固定座的自身弹力可实现固定螺栓的弹性防松动；第二，因闭锁板与两个固定螺栓接触，且闭锁板组成了两个固定螺栓的弹性防松动结构，从而在固定座发生变形后闭锁板会跟随发生倾斜，进而倾斜后的闭锁板可将固定螺栓进行抵紧；第三，因座体共设有两个，且两个座体分别套接在两个固定螺栓上；两个座体均为L状结构，且座体的头端与顶杆接触；座体的头端为倾斜状结构，且座体和固定螺栓共同组成了顶杆的挤压式结构，从而通过顶杆的移动可实现固定座的卡接式固定；第四，因座体上两个挡板之间卡接有顶杆，且每个座体上两个挡板之间的宽度与顶杆之间的宽度相等，并且挡板组成了座体的加强结构以及顶杆的限位结构。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本发明图1的A处放大结构示意图。

图3是本发明图1另一方向上的轴视结构示意图。

图4是本发明夹持结构调节后的轴视结构示意图。

图5是本发明图4的B处放大结构示意图。

图6是本发明图4的C处放大结构示意图。

图7是本发明图4另一方向上的轴视结构示意图。

图8是本发明图7的D处放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体板；101、拨动块；2、固定座；201、固定螺栓；202、闭锁板；203、顶杆；204、座体；205、挡板；3、夹持结构；301、滑动座；302、挂钩；303、滑动杆；304、闭锁块；305、弹性件；306、受力杆；4、驱动结构；401、连接块；402、齿排；403、安装座；404、驱动电机；405、齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例：

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种自动化挂勾送料组装装置，包括主体板1和挂钩302；主体板1上焊接有固定座2，且主体板1上焊接有夹持结构3，并且夹持结构3上安装有驱动结构4；参考如图1和图4，主体板1包括拨动块101，拨动块101焊接在主体板1的前端面上；夹持结构3包括受力杆306，受力杆306焊接在闭锁块304上，且受力杆306为圆柱形杆状结构；当闭锁块304向左移动40cm时受力杆306与拨动块101右端面接触，且拨动块101右端面为倾斜状结构，并且受力杆306与拨动块101共同组成了闭锁块304的自动开启结构；参考如图1，挂钩302为L形结构，且挂钩302内壁底端面为倾斜状结构，并且倾斜角度为30度，从而可实现悬挂物的滑动式卸料。

参考如图4和图6，固定座2包括固定螺栓201，固定座2为凹形座状结构，且固定座2上对称插接有两个固定螺栓201，并且凹形座状结构的固定座2组成了两个固定螺栓201的弹性防松动结构，从而在固定螺栓201拧紧后通过固定座2的自身弹力可实现固定螺栓201的弹性防松动。

参考如图6，固定座2还包括闭锁板202，闭锁板202焊接在固定座2顶端面，且闭锁板202为矩形板状结构；闭锁板202与两个固定螺栓201接触，且闭锁板202组成了两个固定螺栓201的弹性防松动结构，从而在固定座2发生变形后闭锁板202会跟随发生倾斜，进而倾斜后的闭锁板202可将固定螺栓201进行抵紧。

参考如图6，固定座2还包括顶杆203和座体204，顶杆203共设有两根，且两根顶杆203对称滑动连接在固定座2上，并且两根顶杆203的头端和尾端均为半球形结构；座体204共设有两个，且两个座体204分别套接在两个固定螺栓201上；两个座体204均为L状结构，且座体204的头端与顶杆203接触；座体204的头端为倾斜状结构，且座体204和固定螺栓201共同组成了顶杆203的挤压式结构，从而通过顶杆203的移动可实现固定座2的卡接式固定。

参考如图，固定座2还包括挡板205，挡板205共设有四个，且每个座体204上对称焊接有两个挡板205；座体204上两个挡板205之间卡接有顶杆203，且每个座体204上两个挡板205之间的宽度与顶杆203之间的宽度相等，并且挡板205组成了座体204的加强结构以及顶杆203的限位结构。

参考如图1和图2，夹持结构3包括滑动座301、挂钩302、滑动杆303、闭锁块304和弹性件305，滑动座301焊接在主体板1顶端面，且滑动座301上滑动连接有挂钩302；滑动杆303共设有两根，且两根滑动杆303均滑动连接在挂钩302上，并且两根滑动杆303均为阶梯轴状结构；闭锁块304与两个滑动杆303焊接相连，且两根滑动杆303上均套接有一个弹性件305，并且弹性件305组成了闭锁块304的弹性复位结构。

参考如图1，挂钩302的头端为倾斜状结构；闭锁块304的底端面为倾斜状结构，且挂钩302的头端与闭锁块304的底端面共同形成一个V形卡槽，并且该卡槽组成了零件勾连时的引导结构。

参考如图1，驱动结构4包括连接块401、齿排402、安装座403、驱动电机404和齿轮405，连接块401焊接在挂钩302上，且连接块401上焊接有齿排402；安装座403通过螺栓固定连接在滑动座301上，且安装座403上通过螺栓固定连接有一个驱动电机404；驱动电机404的转动轴上安装有齿轮405，且齿轮405与齿排402啮合，并且驱动电机404和齿轮405共同组成了夹持结构3的驱动式结构。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，在固定时，第一，因固定座2为凹形座状结构，且固定座2上对称插接有两个固定螺栓201，并且凹形座状结构的固定座2组成了两个固定螺栓201的弹性防松动结构，从而在固定螺栓201拧紧后通过固定座2的自身弹力可实现固定螺栓201的弹性防松动；第二，因闭锁板202与两个固定螺栓201接触，且闭锁板202组成了两个固定螺栓201的弹性防松动结构，从而在固定座2发生变形后闭锁板202会跟随发生倾斜，进而倾斜后的闭锁板202可将固定螺栓201进行抵紧；第三，因座体204共设有两个，且两个座体204分别套接在两个固定螺栓201上；两个座体204均为L状结构，且座体204的头端与顶杆203接触；座体204的头端为倾斜状结构，且座体204和固定螺栓201共同组成了顶杆203的挤压式结构，从而通过顶杆203的移动可实现固定座2的卡接式固定；第四，因座体204上两个挡板205之间卡接有顶杆203，且每个座体204上两个挡板205之间的宽度与顶杆203之间的宽度相等，并且挡板205组成了座体204的加强结构以及顶杆203的限位结构；

在输送过程中，第一，因滑动杆303共设有两根，且两根滑动杆303均滑动连接在挂钩302上，并且两根滑动杆303均为阶梯轴状结构；闭锁块304与两个滑动杆303焊接相连，且两根滑动杆303上均套接有一个弹性件305，并且弹性件305组成了闭锁块304的弹性复位结构；挂钩302的头端为倾斜状结构；闭锁块304的底端面为倾斜状结构，且挂钩302的头端与闭锁块304的底端面共同形成一个V形卡槽，并且该卡槽组成了零件勾连时的引导结构；第二，因安装座403通过螺栓固定连接在滑动座301上，且安装座403上通过螺栓固定连接有一个驱动电机404；驱动电机404的转动轴上安装有齿轮405，且齿轮405与齿排402啮合，并且驱动电机404和齿轮405共同组成了夹持结构3的驱动式结构；第三，因受力杆306焊接在闭锁块304上，且受力杆306为圆柱形杆状结构；当闭锁块304向左移动40cm时受力杆306与拨动块101右端面接触，且拨动块101右端面为倾斜状结构，并且受力杆306与拨动块101共同组成了闭锁块304的自动开启结构；挂钩302为L形结构，且挂钩302内壁底端面为倾斜状结构，并且倾斜角度为30度，从而可实现悬挂物的滑动式卸料。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。