内置位移传感器的液压缸组件

技术领域

本发明涉及液压元件技术领域，尤其涉及一种内置位移传感器的液压缸组件。

背景技术

液压缸是一种将液压能转变为机械能，使机械实现往复直线运动或者摆动的装置。其传动工作平稳，可靠性高。由于实际工作要求的复杂性越来越大，液压缸的控制精度的要求也越来越高。为满足实际需求，常常在液压缸上安装位移传感器。

现有技术中通常将位移传感器和进回油管路设置和安装在液压缸的缸筒的外侧。由此，导致液压缸组件的结构复杂且占用空间较大。另外，需要使用单独的装配连接件将液压缸与主机钩件连接，拆装复杂且困难，制造成本相对也较高。

发明内容

本发明提供一种内置位移传感器的液压缸组件，用以解决现有技术中由于需要外接进回油管路和位移传感器所导致的液压缸组件结构复杂及占用空间较大的问题。同时，还用于解决因需要单独的装配连接件将液压缸组件与主机钩件连接所导致的液压缸组件装拆复杂困难且制造成本较高的问题。实现简化液压缸组件的结构，减小液压缸组件的占用空间，同时简化液压缸组件与主机钩件之间的装拆步骤，降低制造成本的效果。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，包括：液压缸、位移传感器、集成安装块和油管。

其中，所述位移传感器安装在所述液压缸的内部，所述集成安装块连接于所述液压缸，所述集成安装块上形成有固定孔，所述集成安装块内形成有第一油道和第二油道，所述液压缸内形成有无杆腔和有杆腔。

其中，所述油管连接在所述液压缸与所述集成安装块之间，以使所述第一油道与所述液压缸的有杆腔连通。所述第二油道与所述液压缸的无杆腔连通。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述液压缸包括缸筒、活塞、活塞杆和导向套。

其中，所述导向套安装在所述缸筒的一端。所述活塞杆穿过所述导向套并延伸至所述缸筒的内部。所述活塞杆的内端部安装有活塞。所述位移传感器安装在所述活塞杆上。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述集成安装块连接在所述液压缸的无杆腔的外端部。并且，所述集成安装块能够构成所述液压缸的无杆腔的缸底。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述位移传感器包括连接头部、波导杆和磁环。

其中，在所述活塞杆上，沿着所述活塞杆的长度方向开设有通孔。所述磁环的直径大于所述通孔的直径；所述通孔的直径大于所述波导杆的直径。所述磁环安装在所述活塞杆上，并且，所述波导杆穿过所述磁环并插装在所述通孔内。

其中，所述连接头部连接在所述波导杆的端部。所述集成安装块上形成有连接头部容纳区域。所述连接头部固定安装在所述连接头部容纳区域，以使所述磁环能够随所述活塞杆移动，所述波导杆相对于所述缸筒静止。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述第一油道的外端部设置有第一油口。所述第二油道的外端部设置有第二油口。所述第一油口和所述第二油口均为螺纹油口。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述第一油口和所述第二油口处均安装有控制阀。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述活塞杆上还安装有调整所述活塞杆的行程的限位套环。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述内置位移传感器的液压缸组件还包括固定销。所述固定销插装在所述集成安装块的固定孔和主机构件上，以使所述液压缸固定在所述主机构件上。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述导向套与所述缸筒之间以及所述活塞与所述活塞杆之间均设置静密封装置。所述导向套与所述活塞杆之间以及所述活塞与所述缸筒之间均设置动密封装置。

根据本发明提供的一种内置位移传感器的液压缸组件，所述导向套的外端部安装有防尘圈。

在本发明提供的内置位移传感器的液压缸组件中，所述位移传感器安装在所述液压缸的内部，所述集成安装块连接于所述液压缸，所述集成安装块上形成有固定孔，所述集成安装块内形成有第一油道和第二油道，所述液压缸内形成有无杆腔和有杆腔。所述油管连接在所述液压缸与所述集成安装块之间，以使所述第一油道与所述液压缸的有杆腔连通。所述第二油道与所述液压缸的无杆腔连通。

通过这种结构设置，将位移传感器安装在液压缸的内部。在液压缸上连接集成安装块，并将与有杆腔连通的第一油道以及与无杆腔连通的第二油道集成在集成安装块内，能够极大简化液压缸组件的结构，减小液压缸组件的占用空间。另外，集成安装块上还形成有固定孔，通过固定孔和固定销能够较为方便地将液压缸组件与主机钩件连接或者拆分，提升了拆装效率，无需单独设置装配连接件，也可以降低制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的内置位移传感器的液压缸组件的内部结构示意图一；

图2是本发明提供的内置位移传感器的液压缸组件的内部结构示意图二；

图3是本发明提供的内置位移传感器的液压缸组件的外部结构示意图；

附图标记：

100：液压缸； 101：有杆腔； 102：无杆腔；

103：缸筒； 104：活塞； 105：活塞杆；

106：导向套； 107：通孔； 200：位移传感器；

201：连接头部； 202：波导杆； 203：磁环；

300：集成安装块； 301：固定孔； 302：第一油道；

303：第二油道； 304：连接头部容纳区域； 305：第一油口；

306：第二油口； 400：油管； 500：限位套环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图3对本发明实施例提供的一种内置位移传感器的液压缸组件进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。

本发明的实施例提供了一种内置位移传感器的液压缸组件，如图1至图3所示，该内置位移传感器的液压缸组件包括：液压缸100、位移传感器200、集成安装块300和油管400。

其中，位移传感器200安装在液压缸100的内部。集成安装块300连接于液压缸100。集成安装块300上形成有固定孔301。集成安装块300内形成有第一油道302和第二油道303。液压缸100内形成有无杆腔102和有杆腔101。

其中，油管400连接在液压缸100与集成安装块300之间，以使第一油道302与有杆腔101连通。第二油道303与无杆腔102连通。

通过这种结构设置，将位移传感器200安装在液压缸100的内部。在液压缸100上连接集成安装块300，并将与有杆腔101连通的第一油道302以及与无杆102腔连通的第二油道303集成在集成安装块300内，能够极大简化液压缸组件的结构，减小液压缸组件的占用空间。另外，集成安装块300上还形成有固定孔301，通过固定孔301和固定销能够较为方便地将液压缸组件与主机钩件连接或者拆分，提升了拆装效率，无需单独设置装配连接件，也可以降低制造成本。

在本发明的的一个实施例中，液压缸100包括缸筒103、活塞104、活塞杆105和导向套106。

其中，导向套106安装在缸筒103的一端。活塞杆105穿过导向套106并延伸至缸筒103的内部。活塞杆105的内端部安装有活塞104。位移传感器200安装在活塞杆105上。

进一步，在本发明的一个实施例中，集成安装块300连接在液压缸100的无杆腔102的外端部。并且，集成安装块300能够构成液压缸100的无杆腔102的缸底。

具体例如，如图1至图3所示，该内置位移传感器的液压缸组件包括：液压缸100、位移传感器200、集成安装块300和油管400。

其中，液压缸100包括缸筒103、活塞104、活塞杆105和导向套106。导向套106安装在缸筒103的一端。活塞杆105穿过导向套106并延伸至缸筒103的内部。活塞杆105的内端部安装有活塞104。位移传感器200安装在活塞杆105上。

集成安装块300连接在液压缸100的无杆腔102的外端部。并且，集成安装块300能够构成液压缸100的无杆腔102的缸底。集成安装块300上形成有固定孔301。集成安装块300内形成有第一油道302和第二油道303。油管400的一端与第一油道302连通，油管400的另一端与液压缸100的有杆腔101连通。第二油道303与液压缸100的无杆腔102连通。

在本发明的一个实施例中，第一油道302的外端部设置有第一油口305。第二油道303的外端部设置有第二油口306。第一油口305和第二油口306均为螺纹油口。

进一步，在本发明的一个实施例中，第一油口305和第二油口306处均安装有控制阀。

例如，控制阀与第一油口305和第二油口306螺纹连接。

如图1和图2所示，该内置位移传感器的液压缸组件包括：液压缸100、位移传感器200、集成安装块300和油管400。

其中，液压缸100包括缸筒103、活塞104、活塞杆105和导向套106。导向套106安装在缸筒103的一端。活塞杆105穿过导向套106并延伸至缸筒103的内部。活塞杆105的内端部安装有活塞104。位移传感器200安装在活塞杆105上。

集成安装块300连接在液压缸100的无杆腔102的外端部。并且，集成安装块300能够构成液压缸100的无杆腔102的缸底。集成安装块300上形成有固定孔301。集成安装块300内形成有第一油道302和第二油道303。油管400的一端与第一油道302连通，油管400的另一端与液压缸100的有杆腔101连通。第二油道303与液压缸100的无杆腔102连通。同时，在第一油道302的外端部形成有第一油口305，在第二油道303的外端部形成有第二油口306。例如，第一油口305和第二油口306均为螺纹油口。在两个螺纹油口处均可以安装控制阀，以实现控制液压缸100的有杆腔101和无杆腔102的进油和回油，进而控制液压100缸的活塞杆105的行程方向和行程距离。

此处应当说明的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，并不能对本发明构成任何限定。也就是说，第一油口305和第二油口306具体结构形式包括但是不限于螺纹油口。

在本发明的一个实施例中，位移传感器200包括连接头部201、波导杆202和磁环203。

其中，在活塞杆105上，沿着活塞杆105的长度方向开设有通孔107。磁环203的直径大于通孔107的直径；通孔107的直径大于波导杆202的直径。磁环203安装在活塞杆105上，并且，波导杆202穿过磁环203并插装在通孔107内。

其中，连接头部201连接在波导杆202的端部。集成安装块300上形成有连接头部容纳区域304。连接头部201固定安装在连接头部容纳区域304，以使磁环203能够随活塞杆105移动。波导杆202相对于缸筒103静止。

具体地，如图1和图2所示，该内置位移传感器的液压缸组件包括：液压缸100、位移传感器200、集成安装块300和油管400。

其中，液压缸100包括：缸筒103、活塞104、活塞杆105和导向套106。导向套106安装在缸筒103的一端。活塞杆105穿过导向套106并延伸至缸筒103的内部。活塞杆105的内端部安装有活塞104。

集成安装块300连接在液压缸100的无杆腔102的外端部。并且，集成安装块300能够构成液压缸100的无杆腔102的缸底。集成安装块300上形成有固定孔301。集成安装块300内形成有第一油道302和第二油道303。油管400的一端与第一油道302连通，油管400的另一端与液压缸100的有杆腔101连通。第二油道303与液压缸100的无杆腔102连通。同时，在第一油道302的外端部形成有第一油口305，在第二油道303的外端部形成有第二油口306。

其中，位移传感器200包括：连接头部201、波导杆202和磁环203。活塞杆105的中心轴线上开设有供波导杆202穿设的通孔107。并且，磁环203的直径大于通孔107的直径，通孔107的直径大于波导杆202的直径。磁环203安装在活塞杆105的内部并能够随活塞杆105的移动而移动。即，磁环203与活塞杆105是相对静止的。波导杆202穿过磁环203并插装在活塞杆105的通孔107内，波导杆202的端部连接有连接头部201，连接头部201固定于设置在集成安装块300内的连接头部容纳区域304内。由此，波导杆202通过连接头部201与集成安装块300固定连接。即，波导杆202与安装座300和液压缸100的缸筒103是相对静止的。

在初始状态下，液压缸100的活塞杆105位于缸筒103的内部。工作过程中，首先通过第二油口306和第二油道303为液压缸100的无杆腔102供油，活塞104在的液压油的推动作用下向左移动，进而带动活塞杆105向缸筒103外部伸出。此时，磁环203随着活塞杆105的伸出而向左移动，以检测活塞杆105的行程长度，进而控制机械精确动作。当需要活塞杆105缩回时，通过第一油口305和第一油道302为液压缸100的有杆腔101供油，活塞104在液压油的推动作用下向右移动，进而带动活塞杆105向缸筒103内部伸缩，此时，液压缸100的无杆腔102内的油液经第二油道303和第二油口306回流至无外接油箱。同样地，磁环203随着活塞杆105的收缩而向右移动，以检测活塞杆105的行程长度。

在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，活塞杆105上还安装有调整活塞杆105的行程的限位套环500。

根据以上描述的实施例可知，通过在活塞杆105上安装限位环500，能够使液压缸100适用于各种行程要求的工况中，提升了液压缸100的通用性。

在本发明的又一实施例中，内置位移传感器的液压缸组件还包括固定销。固定销插装在集成安装块300的固定孔301和主机构件上，以使液压缸100固定在主机构件上。

通过这种结构设置，在集成安装座300开设固定孔301，并在主机钩件上开设安装孔，并通过在固定孔301和安装孔内插装固定销以实现将液压缸组件和主机钩件固定连接。由此，能够极大简化液压缸组件与主机钩件的装配步骤，提升液压缸组件与主机钩件的拆装效率。同时，无需单独设置装配连接部件，能够在一定程度上降低制造成本。

在本发明的一个实施例中，导向套106与缸筒103之间以及活塞104与活塞杆105之间均设置静密封装置。导向套106与活塞杆105之间以及活塞104与缸筒103之间均设置动密封装置。

进一步地，在本发明的一个实施例中，导向套106的外端部安装有防尘圈。

具体来讲，如图1至图3所示，该内置位移传感器的液压缸组件主要包括：液压缸100、位移传感器200、集成安装块300和油管400。

其中，液压缸100包括：缸筒103、活塞104、活塞杆105和导向套106。导向套106安装在缸筒103的一端。活塞杆105穿过导向套106并延伸至缸筒103的内部。活塞杆105的内端部安装有活塞104。如图1和图2所示，在活塞杆105上，活塞104的左侧安装有限位套环500。

在导向套106与缸筒103之间以及活塞104与活塞杆105之间均设置静密封装置。导向套106与活塞杆105之间以及活塞104与缸筒103之间均设置动密封装置。导向套106的外端部安装有防尘圈。

集成安装块300连接在液压缸100的无杆腔102的外端部。并且，集成安装块300能够构成液压缸100的无杆腔102的缸底，即图1和图2所示的缸筒103的右端壁。

位移传感器200包括：连接头部201、波导杆202和磁环203。活塞杆105的中心轴线上开设有供波导杆202穿设的通孔107。并且，磁环203的直径大于通孔107的直径，通孔107的直径大于波导杆202的直径。磁环203安装在活塞杆105的内部并能够随活塞杆105的移动而移动。即，磁环203与活塞杆105是相对静止的。波导杆202穿过磁环203并插装在活塞杆105的通孔107内，波导杆202的端部连接有连接头部201，连接头部201固定于设置在集成安装块300内的连接头部容纳区域304内。由此，波导杆202通过连接头部201与集成安装块300固定连接。即，波导杆202与安装座300和液压缸100的缸筒103是相对静止的。

集成安装块300的内部形成有第一油道302和第二油道303。油管400的一端与第一油道302连通，油管400的另一端与液压缸100的有杆腔101连通。第二油道303与液压缸100的无杆腔102连通。同时，在第一油道302的外端部形成有第一油口305，在第二油道303的外端部形成有第二油口306。

另外，在集成安装块300上还形成有固定孔301。同时，在主机钩件上开设有安装孔。在固定孔301和安装孔内插装有固定销，以使液压缸组件与主机钩件固定连接。

此处应当理解的是，静密封装置为能够实现两个相对静止的部件之间的密封的装置。动密封装置为能够实现两个相对运动的部件之间的密封的装置。

同时，此处应当说明的是，对于静密封装置、动密封装置和防尘圈的尺寸和具体类型，本发明不作任何具体限定。操作人员可以根据实际工况自行选择静密封装置、动密封装置和防尘圈的尺寸和类型。

根据以上描述的实施例可知，通过在导向套106与缸筒103之间以及活塞104与活塞杆105之间均设置静密封装置。导向套106与活塞杆105之间以及活塞104与缸筒103之间均设置动密封装置。能够有效保证液压缸100的密封性能。另外，在导向套106的外端部安装有防尘圈，能够有效提升液压缸100的防尘性能。进而，延长液压缸组件的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。