多工位在线自检式综合测试设备

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种多工位在线自检式综合测试设备。

背景技术

汽车线束及各类电控产品配件需要进行耐高压、电阻、外观等各种性能的测试，目前需要在不同的设备上进行产品配件的各性能的检测，检测过程较为复杂，检测效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位在线自检式综合测试设备，具有提高检测效率的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多工位在线自检式综合测试设备，包括：

机架，所述机架上转动连接有载料盘，所述机架上位于所述载料盘的内侧设有承托盘，所述机架上设有用于驱动所述载料盘转动的驱动装置；

若干设置在所述载料盘上的安装治具，各所述安装治具分别对应上料工位、扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位、打码工位和扫描检测工位，所述安装治具的一侧设有用于压紧待测产品的压装组件；

设置在所述扫码读取工位处的、用于读取待测产品的信息条码的扫码读取组件；

设置在所述高压测试工位处的、用于进行耐高压性能检测的高压测试组件；

设置在所述电阻测试工位处、用于进行电阻值测试的电阻测试组件；

设置在所述视觉检测工位处、用于检测待测产品外观检测的视觉检测机构；

设置在所述打码工位处、用于对待测产品进行打码处理的镭射机构；

设置在所述扫描检测工位处、用于检测镭射机构处形成的打码标志的扫描检测机构；以及，

工控机，所述工控机用于控制所述镭射机构进行打码处理，并在扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位和扫描检测工位处检测信息发生错误时，生成检测结果。

实现上述技术方案，检测时，在上料工位处将待测产品放置在安装治具上，并通过压装组件将待测产品压紧，随后通过驱动装置驱动载料盘转动，在载料盘转动的过程中，依次经过扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位、打码工位和扫描检测工位，进行条码读取、耐高压测试、电阻值测试、外观检测、镭射打码和扫描检测，从而实现待测产品的综合性能测试及镭射打码，提高检测效率。

作为本发明的一种优选方案，所述扫码读取组件包括：固定于所述机架的扫码支架、固定于所述扫码支架的读码器，所述读码器与所述工控机相连接，所述读码器在读取到待测产品的信息条码时，将所述信息条码中包含的产品信息发送至所述工控机内。

实现上述技术方案，通过读码器扫描读取产品的信息条码，实现对产品产品的读取。

作为本发明的一种优选方案，所述高压测试组件包括：承载于所述机架的高压测试坐、滑动式装配于所述高压测试坐的第一高压电测头、固定于所述高压测试坐用于驱动所述第一高压电测头往复移动的第一高压测试气缸、设置于所述承托盘且与所述第一高压测试气缸对应设置的第二高压测试气缸、固定于所述第二高压测试气缸的活塞杆的第二高压电测头、以及与所述第一高压电测头和所述第二高压电测头相连接的高压测试仪，所述第一高压电测头和所述第二高压电测头用于与待测产品实现电连接。

实现上述技术方案，通过第一高压测试气缸和第二高压测试气缸分别驱动第一高压电测头和第二高压电测头移动，实现与待测产品的电连接，即可通过高压测试仪进行耐高压性能测试。

作为本发明的一种优选方案，所述电阻测试组件包括：承载于所述机架的电阻测试坐、滑动式装配于所述电阻测试坐的第一电阻电测头、固定于所述电阻测试坐用于驱动所述第一电阻电测头往复移动的第一电阻测试气缸、设置于所述承托盘且与所述第一电阻测试气缸对应设置的第二电阻测试气缸、固定于所述第二电阻测试气缸的活塞杆的第二电阻电测头、以及与所述第一电阻电测头和所述第二电阻电测头相连接的电阻测试仪，所述第一电阻电测头和所述第二电阻电测头用于与待测产品实现电连接。

实现上述技术方案，通过第一电阻测试气缸和第二电阻测试气缸分别驱动第一电阻电测头和第二电阻电测头移动，实现与待测产品的电连接，即可通过电阻测试仪进行电阻值测试。

作为本发明的一种优选方案，所述视觉检测机构包括：承载于所述机架且位于所述载料盘一侧的安装支架、承载于所述安装支架用于将所述安装治具定位于所述视觉检测工位的检测定位组件、以及用于对待测产品进行拍照处理检测相机，所述工控机与所述检测相机相连接，且所述工控机将所述检测相机的拍摄结果与预置图像相对比；所述检测定位组件包括：固定于所述安装支架的定位气缸、以及固定于所述定位气缸的活塞杆且与所述安装治具侧面相抵触的定位块。

实现上述技术方案，通过定位气缸驱动定位块抵触在安装治具的侧面，从而实现了对安装治具的定位，以提高拍摄过程的稳定性，随后由工控机控制检测相机对待测产品进行拍摄，并通过工控机将拍摄结果与预置图像相对比，从而实现产品外观检测。

作为本发明的一种优选方案，所述安装支架上位于所述安装治具上方还设有补光框，所述补光框内设有补光灯，所述承托盘上还承载有用于控制补光灯启闭的开关组件，所述开关组件包括：固定于所述承托盘且与所述视觉检测工位相对应的开关控制气缸、设置于所述开关控制气缸的活塞杆的导电插头、以及设置于所述安装治具且与所述导电插头相适配的导电插座，所述导电插头与所述补光灯相连接。

实现上述技术方案，通过补光灯可以在拍摄检测时进行补光，提高拍摄的精确度，当安装治具移动至视觉检测工位时，由开关控制气缸驱动导电插头移动至与导电插座相插合，使补光灯通电打开，从而实现补光，减少电能的消耗。

作为本发明的一种优选方案，所述镭射机构包括：设置在所述机架上的打码控制器、设置在所述机架上且位于所述安装治具第一侧的第一打码机、以及设置在所述承托盘上且位于所述安装治具第二侧的第二打码机，所述工控机与所述打码控制器，所述工控机控制所述打码控制器启动第一打码机和第二打码机进行打码。

作为本发明的一种优选方案，所述扫描检测工位包括：设置在所述机架上且位于所述安装治具第一侧的第一扫描识别头、以及设置在所述承托盘上且位于所述安装治具第二侧的第二扫描识别头，所述工控机与所述第一扫描识别头、所述第二扫描识别头相连接，且当所述第一扫描识别头和/或所述第二扫描识别头识别未识别到打码标志后，生成检测结果。

实现上述技术方案，由打码控制器控制第一打码机和第二打码机在产品表面的相应位置处打上标志，接着安装治具转动至扫描检测工位处，工控机控制第一扫描识别头和第二扫描识别头对产品的相应位置处进行扫描检测，若未扫描到打码标志，则工控机生成检测结果，从而实现自动化打码及检测，且打码过程更加简洁方便。

作为本发明的一种优选方案，所述第一打码机和所述第二打码机均采用水冷式激光打码器，且所述机架的一侧还设有与所述第一打码机和所述第二打码机相连接的水冷机。

实现上述技术方案，便于在打码过程中进行冷却。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上还设置水平调节坐，所述第一打码机滑动连接于所述水平调节坐，所述水平调节坐包括：固定于所述机架的调节底座、转动式装配于所述调节底座的调节丝杠、以及滑动连接于所述调节底座且螺纹连接于所述调节丝杠的滑动座，所述第一打码机固定于所述滑动座，所述滑动座上还设有打码定位气缸，所述打码定位气缸上设有用于抵触于安装治具侧面的打码定位块；所述机架的一侧还设有吸尘器，所述机架上位于所述打码工位处还设有吸附头，所述吸附头与所述吸尘器相连接。

实现上述技术方案，通过转动调节丝杠带动滑动座滑动，从而调节第一打码机的位置，以方便进行打码，通过打码定位气缸在打码时对安装治具进行定位，提高打码的精确度。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种多工位在线自检式综合测试设备，包括：机架，所述机架上转动连接有载料盘，所述机架上位于所述载料盘的内侧设有承托盘，所述机架上设有用于驱动所述载料盘转动的驱动装置；若干设置在所述载料盘上的安装治具，各所述安装治具分别对应上料工位、扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位、打码工位和扫描检测工位，所述安装治具的一侧设有用于压紧待测产品的压装组件；设置在所述扫码读取工位处的、用于读取待测产品的信息条码的扫码读取组件；设置在所述高压测试工位处的、用于进行耐高压性能检测的高压测试组件；设置在所述电阻测试工位处、用于进行电阻值测试的电阻测试组件；设置在所述视觉检测工位处、用于检测待测产品外观检测的视觉检测机构；设置在所述打码工位处、用于对待测产品进行打码处理的镭射机构；设置在所述扫描检测工位处、用于检测镭射机构处形成的打码标志的扫描检测机构；以及，工控机，所述工控机用于控制所述镭射机构进行打码处理，并在扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位和扫描检测工位处检测信息发生错误时，生成检测结果。检测时，在上料工位处将待测产品放置在安装治具上，并通过压装组件将待测产品压紧，随后通过驱动装置驱动载料盘转动，在载料盘转动的过程中，依次经过扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位、打码工位和扫描检测工位，进行条码读取、耐高压测试、电阻值测试、外观检测、镭射打码和扫描检测，从而实现待测产品的综合性能测试及镭射打码，提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例去除部分机架后的结构示意图。

图3为本发明实施例去除部分机架另一视角的结构示意图。

图4为本发明实施例去除部分机架后的俯视图。

图5为本发明实施例中开关组件的结构示意图。

图6为本发明实施例中水平调节坐的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、载料盘；12、驱动装置；13、承托盘；14、水平调节坐；141、调节底座；142、调节丝杠；143、滑动座；144、打码定位气缸；145、打码定位块；2、安装治具；21、压装组件；211、压装气缸；212、压爪；3、扫码读取组件；31、扫码支架；32、读码器；4、高压测试组件；41、高压测试坐；42、第一高压电测头；43、第一高压测试气缸；44、第二高压测试气缸；45、第二高压电测头；46、高压测试仪；5、电阻测试组件；51、电阻测试坐；52、第一电阻电测头；53、第一电阻测试气缸；54、第二电阻测试气缸；55、第二电阻电测头；56、电阻测试仪；6、视觉检测机构；61、安装支架；62、检测定位组件；621、定位气缸；622、定位块；63、检测相机；64、补光框；65、补光灯；66、开关组件；661、开关控制气缸；662、导电插头；663、导电插座；7、镭射机构；71、打码控制器；72、第一打码机；73、第二打码机；74、水冷机；75、吸尘器；8、扫描检测机构；81、第一扫描识别头；82、第二扫描识别头；9、工控机；91、报警器；92、显示器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种多工位在线自检式综合测试设备，如图1至图6所示，包括：机架1，机架1上转动连接有载料盘11，机架1上位于载料盘11的内侧设有承托盘13，机架1上设有用于驱动载料盘11转动的驱动装置12；若干设置在载料盘11上的安装治具2，各安装治具2分别对应上料工位、扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位、打码工位和扫描检测工位，安装治具2的一侧设有用于压紧待测产品的压装组件21；设置在扫码读取工位处的、用于读取待测产品的信息条码的扫码读取组件3；设置在高压测试工位处的、用于进行耐高压性能检测的高压测试组件4；设置在电阻测试工位处、用于进行电阻值测试的电阻测试组件5；设置在视觉检测工位处、用于检测待测产品外观检测的视觉检测机构6；设置在打码工位处、用于对待测产品进行打码处理的镭射机构7；设置在扫描检测工位处、用于检测镭射机构7处形成的打码标志的扫描检测机构8；以及，工控机9，工控机9用于控制镭射机构7进行打码处理，并在扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位和扫描检测工位处检测信息发生错误时，生成检测结果。

具体的，驱动装置12为伺服电机与变速箱组合，压装组件21包括：固定于载料盘11的压装气缸211、以及固定于压装气缸211的活塞杆的压爪212，通过压装气缸211驱动压爪212下压，从而实现了对待测产品的压装固定，且在上料工位处设有若干光电传感器，以检测待测产品是否安装到位。

扫码读取组件3包括：固定于机架1的扫码支架31、固定于扫码支架31的读码器32，读码器32与工控机9相连接，读码器32在读取到待测产品的信息条码时，将信息条码中包含的产品信息发送至工控机9内，读码器32采用红外扫描器，通过读码器32扫描读取产品的信息条码，实现对产品产品的读取。

高压测试组件4包括：承载于机架1的高压测试坐41、滑动式装配于高压测试坐41的第一高压电测头42、固定于高压测试坐41用于驱动第一高压电测头42往复移动的第一高压测试气缸43、设置于承托盘13且与第一高压测试气缸43对应设置的第二高压测试气缸44、固定于第二高压测试气缸44的活塞杆的第二高压电测头45、以及与第一高压电测头42和第二高压电测头45相连接的高压测试仪46，第一高压电测头42和第二高压电测头45用于与待测产品实现电连接；通过第一高压测试气缸43和第二高压测试气缸44分别驱动第一高压电测头42和第二高压电测头45移动，实现与待测产品的电连接，即可通过高压测试仪46进行耐高压性能测试，同时在一些实施方式中，还可以在高压测试坐41上设置压紧气缸，以将待测产品压紧保证电连接的稳定性。

作为本发明的一种优选方案，电阻测试组件5包括：承载于机架1的电阻测试坐51、滑动式装配于电阻测试坐51的第一电阻电测头52、固定于电阻测试坐51用于驱动第一电阻电测头52往复移动的第一电阻测试气缸53、设置于承托盘13且与第一电阻测试气缸53对应设置的第二电阻测试气缸54、固定于第二电阻测试气缸54的活塞杆的第二电阻电测头55、以及与第一电阻电测头52和第二电阻电测头55相连接的电阻测试仪56，第一电阻电测头52和第二电阻电测头55用于与待测产品实现电连接；通过第一电阻测试气缸53和第二电阻测试气缸54分别驱动第一电阻电测头52和第二电阻电测头55移动，实现与待测产品的电连接，即可通过电阻测试仪56进行电阻值测试，相应的在一些实施方式中，也可以在电阻测试坐51上设置压紧气缸，以将待测产品压紧保证电连接的稳定性。

视觉检测机构6包括：承载于机架1且位于载料盘11一侧的安装支架61、承载于安装支架61用于将安装治具2定位于视觉检测工位的检测定位组件62、以及用于对待测产品进行拍照处理检测相机63，其中，检测定位组件62包括：固定于安装支架61的定位气缸621、以及固定于定位气缸621的活塞杆且与安装治具2侧面相抵触的定位块622，通过定位气缸621驱动定位块622抵触在安装治具2的侧面，从而实现了对安装治具2的定位，工控机9与检测相机63相连接，工控机9将检测相机63的拍摄结果与预置图像相对比，并生成检测结果。

进一步的，在安装支架61上位于安装治具2上方还设有补光框64，补光框64内设有补光灯65，通过补光灯65可以在拍摄检测时进行补光，提高拍摄的精确度。

且在机架1上位于载料盘11的内侧还设有承托盘13，承托盘13上还承载有用于控制补光灯65启闭的开关组件66，开关组件66包括：固定于承托盘13且与视觉检测工位相对应的开关控制气缸661、设置于开关控制气缸661的活塞杆的导电插头662、以及设置于安装治具2且与导电插头662相适配的导电插座663，导电插头662与补光灯65相连接；当安装治具2移动至视觉检测工位时，由开关控制气缸661驱动导电插头662移动至与导电插座663相插合，使补光灯65通电打开，从而实现补光，减少电能的消耗。

待测产品移动至视觉检测工位后，通过检测定位组件62将安装治具2锁紧定位，以提高拍摄过程的稳定性，随后由工控机9控制检测相机63对待测产品进行拍摄，并通过工控机9将拍摄结果与预置图像相对比，从而实现快速检测，提高检测效率。

镭射机构7包括：设置在机架1上的打码控制器71、设置在机架1上且位于安装治具2第一侧的第一打码机72、以及设置在承托盘13上且位于安装治具2第二侧的第二打码机73，本实施例中，第一打码机72和第二打码机73均采用水冷式激光打码器，且机架1的一侧还设有与第一打码机72和第二打码机73相连接的水冷机74，便于在打码过程中进行冷却。

且在机架1上还设置水平调节坐14，第一打码机72滑动连接于水平调节坐14，水平调节坐14包括：固定于机架1的调节底座141、转动式装配于调节底座141的调节丝杠142、以及滑动连接于调节底座141且螺纹连接于调节丝杠142的滑动座143，第一打码机72固定于滑动座143，通过转动调节丝杠142带动滑动座143滑动，从而调节第一打码机72的位置，以方便进行打码；且滑动座143上还设有打码定位气缸144，打码定位气缸144上设有用于抵触于安装治具2侧面的打码定位块145，通过打码定位气缸144在打码时对安装治具2进行定位，提高打码的精确度。

进一步的，在机架1的一侧还设有吸尘器75，机架1上位于打码工位处还设有吸附头，吸附头与吸尘器75相连接，通过吸尘器75能够将打码过程产生的废气和热量将吸出。

扫描检测工位包括：设置在机架1上且位于安装治具2第一侧的第一扫描识别头81、以及设置在承托盘13上且位于安装治具2第二侧的第二扫描识别头82，第一扫描识别头81和第二扫描识别头82均可采用红外扫描头或者扫描摄像头。

工控机9与打码控制器71、第一扫描识别头81、第二扫描识别头82相连接，用于控制打码控制器71启动第一打码机72和第二打码机73进行打码，且当第一扫描识别头81和/或第二扫描识别头82识别未识别到打码标志后，生成检测结果。

由打码控制器71控制第一打码机72和第二打码机73在产品表面的相应位置处打上标志，接着安装治具2转动至扫描检测工位处，工控机9控制第一扫描识别头81和第二扫描识别头82对产品的相应位置处进行扫描检测，若未扫描到打码标志，则工控机9生成检测结果，从而实现自动化打码及检测，且打码过程更加简洁方便。

进一步的，工控机9还连接有报警器91，报警器91选用声光报警器91，且工控机9在判断出待测产品不合格时，或者工控机9在第一扫描识别头81和/或第二扫描识别头82识别未识别到打码标志时，控制报警器91发出报警信息，通过报警器91能够在产品不合格时及时报警；同时，工控机9还连接有显示器92，显示器92用于显示测试结果，通过显示器92能够实时显示检测结果。

同时，还可在承载盘上预留一扩展工位，以满足测试扩展需求，在机架1上还可以设置不良品收集箱，以便收集不良品。

检测时，在上料工位处将待测产品放置在安装治具2上，并通过压装组件21将待测产品压紧，随后通过驱动装置12驱动载料盘11转动，在载料盘11转动的过程中，依次经过扫码读取工位、高压测试工位、电阻测试工位、视觉检测工位、打码工位和扫描检测工位，进行条码读取、耐高压测试、电阻值测试、外观检测、镭射打码和扫描检测，从而实现待测产品的综合性能测试及镭射打码，提高检测效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。