飞机加油车

技术领域

本公开涉及飞机加油设备技术领域，特别涉及一种飞机加油车。

背景技术

飞机加油车是一种特种设备，包括驾驶室和上装设备，上装设备设有多种检测部件来检测加油车的工作状态，并在驾驶室内设有主控制器接收各检测部件传输的数据。

相关技术中，各检测部件均通过信号线与主控制器连接，以将数据传输至主控制器。此种方式线束较粗，占用空间大，需要在驾驶室上开设较大的进线口以供线束进入，还增加了线束布局难度。

发明内容

本公开提供了一种飞机加油车，能够降低上装设备与驾驶室之间线束布局的难度。

本公开所提供的飞机加油车，包括：驾驶室、上装设备和控制装置，上装设备包括多个执行机构，每个执行机构均设有检测部件，被配置为检测执行机构的工作状态；其中，控制装置包括：

内部控制器，设在驾驶室内；和

外部控制器，设在驾驶室外，并与内部控制器通过导线连接；外部控制器与多个检测部件通过导线连接，被配置为接收多个检测部件的检测信号并发送至内部控制器，且外部控制器与多个执行机构通过导线连接，被配置为接收内部控制器的控制信号驱动多个执行机构工作。

在一些实施例中，外部控制器包括：

第一子控制器，与多个执行机构和多个检测部件中的一部分通过导线连接；和

第二子控制器，与多个执行机构和多个检测部件中的其余部分通过导线连接。

在一些实施例中，内部控制器与外部控制器之间的导线包括第一导线和第二导线；

其中，第一子控制器与内部控制器通过第一导线连接，第二子控制器通过第二导线与第一子控制器连接，或者第二子控制器通过第二导线与第一导线位于驾驶室外的部分连接。

在一些实施例中，内部控制器与外部控制器之间的导线采用CAN总线。

在一些实施例中，飞机加油车还包括底盘车架，外部控制器设在所述底盘车架上。

在一些实施例中，飞机加油车还包括防爆箱，外部控制器设在防爆箱内。

在一些实施例中，飞机加油车还包括底盘车架和安装支架，安装支架固定在底盘车架上，防爆箱可拆卸地悬挂安装于安装支架上。

在一些实施例中，内部控制器和外部控制器之间导线的延伸路径被构造为绕开飞机加油车的发动机。

在一些实施例中，控制装置还包括：指示灯组件，指示灯组件包括：

多个联锁指示灯，设在驾驶室外，与多个执行机构一一对应地设置，被配置为在接收到相应执行机构动作时发出的联锁信号时点亮；

联锁总指示灯，设在驾驶室内，且与内部控制器电连接，被配置为在出现点亮的联锁指示灯时点亮；

超越联锁指示灯，设在驾驶室内，且与内部控制器电连接，被配置为在多个执行机构均已归位但多个联锁指示灯仍亮，并在人工强制打开超越联锁功能后点亮；和

取力器指示灯，设在驾驶室内，且与内部控制器电连接，被配置为在飞机加油车的发动机为多个执行机构提供动力时点亮。

在一些实施例中，外部控制器被配置为将多个执行机构的联锁信号发送至内部控制器，内部控制器被配置为在超越联锁指示灯点亮时解除飞机加油车的制动，并在取力器指示灯点亮时使飞机加油车制动。

在一些实施例中，控制装置还包括：多个开关放大器，被配置为放大联锁信号；

多个执行机构动作时发出的联锁信号均通过一个开关放大器后与外部控制器电连接；

多个联锁指示灯与多个开关放大器一一对应地连接，或者多个联锁指示灯均与外部控制器连接。

本公开实施例的飞机加油车，同时设有位于驾驶室内的内部控制器和设在驾驶室外的外部控制器，飞机加油车上多个执行机构和多个检测部件均与外部控制器通过导线连接，再将外部控制器通过导线与内部控制器连接，由此能够减少从外部引入驾驶室内的线束，占用空间小，走线灵活，易于布局，且能降低较多导线裸露在外的危险性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开飞机加油车的一些实施例中外部控制器的安装位置示意图。

图2为本公开飞机加油车的一些实施例中外部控制器设在防爆箱内的一些实施例的结构示意图。

图3为本公开飞机加油车中控制装置的布局与走线的一些实施例的结构示意图。

图4为本公开飞机加油车中控制装置的布局与走线的另一些实施例的结构示意图。

图5为本公开飞机加油车中控制装置的布局与走线的再一些实施例的结构示意图。

图6为本公开飞机加油车的一些实施例中指示灯组件的设置方式及连接关系示意图。

附图标记说明：

1、驾驶室；

2、执行机构；

3、检测部件；

4、内部控制器；

5、外部控制器；51、第一子控制器；52、第二子控制器；

6、导线；61、第一导线；62、第二导线；

7、指示灯组件；71、联锁指示灯；72、联锁总指示灯；73、超越联锁指示灯；74、取力器指示灯；S、联锁信号；

8、开关放大器；

9、底盘车架；

10、防爆箱；101、安装凸耳；102、第一安装孔；

11、安装支架；111、安装边；112、第二安装孔。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

飞机加油车是机场用于实现航空油料补给的重要地面特种车辆。如图1所示，在一些实施例中，飞机加油车包括驾驶室1、底盘车架9、上装设备和控制装置，驾驶室1设在底盘车架9上，上装设备包括泵油系统、油罐总成和升降机构等，为了实现上装设备的工作，上装设备包括多个执行机构2，且每个执行机构2均设有检测部件3，被配置为检测执行机构2的工作状态。

如图3所示，控制装置包括：内部控制器4和外部控制器5。其中，内部控制器4设在驾驶室1内，外部控制器5设在驾驶室1外，内部控制器4与外部控制器5通过导线6连接，例如，导线6可以包括单根或多根导线、电缆或者总线等。外部控制器5与多个检测部件3通过导线6连接，例如通过信号线连接，被配置为接收多个检测部件3的检测信号并发送至内部控制器4。且外部控制器5与多个执行机构2通过导线6连接，外部控制器5被配置为接收内部控制器4发出的控制信号来驱动多个执行机构2工作。

本公开实施例的飞机加油车，同时设有位于驾驶室1内的内部控制器4和设在驾驶室1外的外部控制器5，飞机加油车上多个执行机构和多个检测部件均与外部控制器5通过导线连接，再将外部控制器5通过导线与内部控制器4连接。由此，多个检测部件获得的检测信号均可通过外部控制器5传递至内部控制器4，以便内部控制器4根据多个执行机构的工作状态调整控制信号，或者控制飞机加油车的是否行驶；而且，内部控制器4的控制信号也能通过外部控制器5传递至多个执行机构，以控制执行机构动作。

例如，内部控制器4在接收到执行机构处于工作状态的信号时，需要使飞机加油车保持制动状态，由于航空油料补给的特殊环境和作业对象，整车作业过程中需要使车辆保持制动，防止作业时异常车辆移动带来的安全事故。

此种设置方式能够减少从驾驶室外部引入驾驶室内的线束，占用空间小，无需在驾驶室上开设较大的走线口，利于驾驶室密封，而且线束变细使走线更加灵活，易于布局，且能降低较多导线裸露在外的危险性，从而提高控制装置工作的可靠性，进而提高飞机加油车作业的安全性。

在一些实施例中，如图4和图5所示，外部控制器5包括：第一子控制器51和第二子控制器52。其中，第一子控制器51与多个执行机构2和多个检测部件3中的一部分通过导线6连接，第二子控制器52与多个执行机构2和多个检测部件3中的其余部分通过导线6连接。

由于飞机加油车需要执行的功能较多，执行机构2和检测部件3的数量较多，导致引线较多，通过设置将外部控制器5设置为两个分体的子控制器，便于外部的布局接线，也能提高接线的正确率。

可选地，第一子控制器51和第二子控制器52可并排设在车辆中的同一位置，或者也可根据与之连接的执行机构2和/或检测部件3的位置设在不同的位置，以方便引线。

可选地，在接线时，可将多个执行机构2均通过导线6连接至第一子控制器51，并将多个检测部件3均通过导线6连接至第二子控制器52。或者，将部分执行机构2及其对应的检测部件3均通过导线6连接至第一子控制器51，并将其余执行机构2及其对应的检测部件3均通过导线6连接至第二子控制器52。

对于外部控制器5包括第一子控制器51和第二子控制器52的实施例，如图4和图5，内部控制器4与外部控制器5之间的导线6包括第一导线61和第二导线62。

如图4所示，第一子控制器51与内部控制器4通过第一导线61连接，第二子控制器52通过第二导线62与第一子控制器51连接。由此，第二子控制器52将接收到的检测信号通过第一子控制器51发送至内部控制器4，且内部控制器4发出的控制信号通过第一子控制器51发送至第二子控制器52。

如图5所示，第二子控制器52通过第二导线6与第一导线6位于驾驶室1外的部分连接。由此，第一子控制器51和第二子控制器52接收到的检测信号汇聚后通过第一导线61发送至内部控制器4，内部控制器4发出的控制信号按照预设的地址分配规则分别发送至第一子控制器51和第二子控制器52。

该实施例的接线方式能够进一步减少内部控制器4与外部控制器5之间接线的数量，使走线更加灵活，易于布局，且能对导线进行可靠的防护，从而提高控制装置工作的可靠性，进而提高飞机加油车作业的安全性。

可选地，第一子控制器51和第二子控制器52也可分别通过独立的导线6与内部控制器4连接。

在一些实施例中，内部控制器4与外部控制器5之间的导线6采用CAN总线。每根CAN总线包括CAN高和CAN低两条线。对于图4和图5的实施例，内部控制器4与外部控制器5之间仅通过一根CAN总线连接。

该实施例通过CAN总线连接，利于减小导线数量，并传输多路信号，还具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。

在一些实施例中，如图1所示，外部控制器5设在飞机加油车的底盘车架9上。底盘车架9上设有梁，外部控制器5可安装在梁上。此种设置方式无需对飞机加油车上装设备的布局进行改变，也可防止外部控制器5的工作受到上装设备作业的影响。

在一些实施例中，如图1和图2所示，飞机加油车还包括防爆箱10，外部控制器5设在防爆箱10内。飞机加油车在补充燃油的过程中，可能会出现燃油外泄的情况，在高温环境下有可能发生燃爆，将外部控制器5设在防爆箱10内能够进行保护，防止发生爆炸，提高工作可靠性和安全性。

防爆箱10除了防爆的功能，还能实现线束的分散，以将防爆箱10入口的导线通过多个出口与多个执行机构2和多个检测部件3连接。

进一步地，防爆箱10外设置保护罩，保护罩用于防油防水，以提高外部控制器5工作的可靠性和安全性。

如图2所示，飞机加油车还包括安装支架11，安装在飞机加油车的底盘车架9上，防爆箱10可拆卸地悬挂安装于安装支架11上。具体地，安装支架11包括支架主体和安装边111，安装边111上设有第二安装孔112，以通过紧固件将安装支架11固定在底盘车架9上，安装边111竖直设置。防爆箱10的两侧均设有安装凸耳101，安装凸耳101上设有第一安装孔102，以通过紧固件将防爆箱10悬挂安装于安装支架11。

该实施例通过安装支架11将防爆箱10可拆卸的安装，易于拆卸，方便对外部控制器5进行维修。

在一些实施例中，内部控制器4和外部控制器5之间导线6的延伸路径被构造为绕开飞机加油车的发动机。若驾驶室1距离外部控制器5的安装位置较远时，内部控制器4与外部控制器5之间的走线距离较长，使导线6的延伸路径避开发动机的热源，能够防止导线6发生损坏。

在一些实施例中，如图6所示，控制装置还包括：指示灯组件7，指示灯组件7包括：多个联锁指示灯71、联锁总指示灯72、超越联锁指示灯73和取力器指示灯74。指示灯在点亮时可保持常亮或闪烁。

多个联锁指示灯71，设在驾驶室1外，与多个执行机构2一一对应地设置，被配置为在接收到相应执行机构2动作时发出的联锁信号S时点亮。如图2所示，多个联锁指示灯71可设在防爆箱10上，例如在防爆箱10上开设多个孔，使联锁指示灯71从孔中露出。为了便于操作人员观察，防爆箱10可设在底盘车架9上靠近一侧的位置，联锁指示灯71朝向车辆侧部。操作人员无需进入驾驶室就能观察到加油车的工作状态。

联锁总指示灯72，设在驾驶室1内，例如，可设在驾驶室1内顶部，且与内部控制器4电连接，被配置为在出现点亮的联锁指示灯71时点亮，即只要有一个执行机构2未归位，联锁总指示灯72就会点亮。联锁信号S通过外部控制器5传递至内部控制器4，内部控制器4根据多个联锁信号S判断联锁总指示灯72是否点亮。此种设置方式便于操作者在驾驶室1内快速地了解到是否有执行机构2未归位，如果存在动作的执行机构2，则使车辆保持制动状态。

超越联锁指示灯73，设在驾驶室1内，例如，可设在驾驶室1内顶部，且与内部控制器4电连接，被配置为在多个执行机构2均已归位但多个联锁指示灯71仍亮，并在人工强制打开超越联锁功能后点亮。在人工强制打开超越联锁功能后，解除了车辆的制动功能，以允许车辆开到维修地点。

取力器指示灯74，设在驾驶室1内，例如，可设在驾驶室1内顶部，且与内部控制器4电连接，被配置为在飞机加油车的发动机为多个执行机构2提供动力时点亮。取力器指示灯74点亮说明发动机正在为上装设备中的执行机构提供动力，需要使车辆保持制动。

该实施例通过使操作人员在驾驶室1外部和内部均可观察到加油车的工作状态，观察灵活方便。而且，由于航空油料补给的特殊环境和作业对象，整车作业过程中需要以作业状态信号控制车辆静止，防止作业时异常车辆移动带来的安全事故，通过准确地了解上装设备的工作状态，提高飞机加油车工作的安全性。

在一些实施例中，外部控制器5被配置为将多个执行机构2的联锁信号发送至内部控制器4，内部控制器4被配置为在超越联锁指示灯73点亮时解除飞机加油车的制动，并在取力器指示灯74点亮时使飞机加油车制动。

该实施例能够保证上装设备中有执行机构未归位或者发动机为上装设备提供动力时，车辆处于制动状态，提高飞机加油车工作的安全性。此外，在多个执行机构2均已归位但多个联锁指示灯71仍亮的情况下，通过人工强制打开超越联锁可使飞机加油车解除制动进行维修。

在一些实施例中，如图6所示，控制装置还包括：多个开关放大器8，被配置为放大联锁信号S；多个执行机构2动作时发出的联锁信号S均通过一个开关放大器8后与外部控制器5电连接，多个联锁指示灯71与多个开关放大器8一一对应地连接。

该实施例能够在执行机构2动作时发出联锁信号S，并通过开关放大器8对联锁信号S进行放大，以更加准确地被外部控制器5获取或使联锁指示灯71点亮，防止出现联锁信号S感应错误的情况。放大后的联锁信号S同时发送至外部控制器5和联锁指示灯71，即通过开关放大器8直接控制联锁指示灯71的状态。外部控制器5可将接收到的联锁信号S通过导线6传递至内部控制器4，以控制车辆处于制动状态。

可选地，多个执行机构2动作时发出的联锁信号S均通过一个开关放大器8后与外部控制器5电连接，多个联锁指示灯71均与外部控制器5连接。该实施例将放大后的联锁信号S发送至外部控制器5，再通过外部控制器5控制联锁指示灯71的状态。

在一些实施例中，前文所描述的控制器可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。