一种电喷传感器电阻片组装设备

技术领域

本发明涉及一种电喷传感器电阻片组装设备。

背景技术

现有的电喷传感器的电阻片通过人工进行组装，存在着人工成本高、组装效率低下，无法满足生产需求的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种电喷传感器电阻片组装设备，能够有效解决现有的电喷传感器的电阻片通过人工进行组装，存在着人工成本高、组装效率低下，无法满足生产需求的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电喷传感器电阻片组装设备，包括工作台，工作台中部设置有可转动的四工位转盘，四工位转盘上间隔角度设置有四个产品安置座，产品安置座上端面自左向右开设有浮杆支架安置槽、浮杆支架翻转安置槽、刷片支架安置槽；

工作台绕于四工位转盘外部顺时针一圈依次设置有零部件上下料工位、电阻片组装工位、电阻片翻转工位、打码工位，

电阻片组装工位设置有电阻片组装装置，其用于将电阻片装配至浮杆支架上；

电阻片翻转工位设置有翻转装置，其用于翻转装配电阻片的浮杆支架；

打码工位设置有打码装置，其用于给装配并翻转完成的浮杆支架进行打码；

进一步的，四工位转盘上同轴设置有固定的定位盘，定位盘上对应零部件上下料工位、电阻片组装工位、电阻片翻转工位、打码工位分别设置有产品感应装置。

进一步的，电阻片组装装置包括电阻片定位装置、电阻片上料装置及设置在两者上方的搬运机构；

电阻片上料装置包括设置在支架上的旋转气缸，旋转气缸上设置有可转动的上料支座，上料支座的两端分别设置有一个上料弹匣，上料支座上位于两个上料弹匣之间设置有挡板；

工作台位于上料支座的下方设置有顶升机构，顶升机构包括步进电机，和步进电机相连的丝杆，丝杠上设置有可随其升降的顶杆；上料弹匣内中部设置有和电阻片适配的电阻片安置槽，电阻片安置槽的中部设置有和电阻片中心孔适配的防错导向杆，上料弹匣底部设置有和顶杆适配的顶杆导向孔，顶杆设置有两根，顶杆导向孔位于防错导向杆的左右两端分别设置有一个，防错导向杆的顶部设置有倒角；

搬运机构包括搬运支架，设置在搬运支架左侧端部的搬运电机，搬运电机上连接有横向丝杆，横向丝杠上设置有可沿其横向直线运动的搬运板，搬运板上设置有一组间隔可调的吸料装置，搬运支架上设置有横向导轨，搬运板可滑动设置在横向导轨上；吸料装置包括吸料座，设置在吸料座底部的吸嘴，吸嘴和上料弹匣的顶部相适配，吸嘴通过气管和负压发生器相连；

电阻片定位装置包括定位架，设置在定位架上顶部的定位槽，定位架上设置有用于感应定位槽上是否有产品的感应装置，定位架上还设置有定位气缸，定位气缸活塞部设置有可前后运动的定位座，定位座顶部设置有定位板，定位板前端开设有和定位槽适配的定位缺口，定位缺口和定位槽组成和电阻片适配的方形槽。

进一步的，工作台位于电阻片上料装置的前端两侧设置有上料感应机构，上料感应机构包括上料感应架，设置在上料感应架上的上料感应板，及设置在上料感应板上方和上料弹匣顶部适配的上料红外传感器；

工作台位于电阻片上料装置的后端两侧设置有水平感应机构，水平感应机构包括水平感应架，水平感应架上设置有水平感应板，水平感应板顶部设置有水平红外触感器，两水平红外传感器成对设置，其和上料弹匣的下部适配，用于感应上料弹匣是否放平。

进一步的，定位盘对应电阻片组装工位设置有推料气缸，推料气缸的活塞部设置有和浮杆支架安置槽适配的推料板。

进一步的，翻转装置包括翻转支架，翻转支架顶端设置有翻转电机，翻转电机连接有翻转丝杆，翻转丝杠上设置有随其运动的翻转固定座，翻转支架上设置有竖直导轨，翻转固定座设置在竖直导轨上；翻转固定座上设置有取料气缸，取料气缸的活塞部设置有左右运动的取料抓手，固定盘对应电阻片翻转工位设置有翻转气缸，翻转气缸活塞部设置有翻转抓手，翻转抓手和取料抓手相适配。

进一步的，打码装置包括设置在给工作台上的抽烟罩，抽烟罩顶部设置有和产品安置座适配打码缺口，工作台上还设置有和打码缺口适配的激光打标机。

进一步的，浮杆支架安置槽内设置有和浮杆支架上电阻片装配时的四个定位脚适配的撑开杆，浮杆支架安置槽的侧壁设置有用于打开撑开杆的连杆机构。

进一步的，支架位于工作台下方设置有控制柜，工作台的上方设置有显示屏，控制柜内设置有控制系统，显示屏和控制系统相连。

本发明的有益效果：通过设置四工位转盘及和四工位转盘配合的零部件上下料工位、电阻片组装工位、电阻片翻转工位、打码工位，实现电阻片的自动组装、翻转、打码，整个过程主要依靠机械结构自动完成，大大降低劳工强度，同时效率远高于纯手工组装，有效解决了现有的电喷传感器的电阻片通过人工进行组装，存在着人工成本高、组装效率低下，无法满足生产需求的问题。同时，其配置打码工位，实现组装打码一次完成，无需先组装完成再将组装完成的电喷传感器搬运至打码设备进行打码，进一步降低了劳工强度，提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品的市场竞争力，同时能够满足企业大批量生产的务求。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为四工位转盘部分的结构示意图。

图3为顶升机构的结构示意图。

图4为电阻片上料装置的结构示意图。

图5为电阻片定位装置的结构示意图。

图6为搬运机构的结构示意图。

图7为翻转装置的结构示意图。

其中：1、控制柜，2、工作台，3、四工位转盘，4、产品安置座，5、浮杆支架安置槽，6、浮杆支架翻转安置槽，7、刷片支架安置槽，8、翻转装置，9、打码装置，10、定位盘，11、产品感应装置，12、电阻片定位装置，13、电阻片上料装置，14、搬运机构，15、旋转气缸，16、上料支座，17、上料弹匣，18、顶升机构，19、显示屏，20、顶杆，21、防错导向杆，23、电阻片安置槽，24、升降座，25、搬运支架，26、搬运电机，27、搬运板，28、吸料座，29、吸嘴，30、定位架，31、定位槽，32、定位气缸，33、定位座，34、定位板，35、定位缺口，36、上料感应架，37、上料感应板，38、上料红外传感器，39、水平感应架，41、竖直导轨，42、取料气缸，43、取料抓手，44、翻转气缸，45、翻转抓手，46、水平感应板，47、水平红外传感器，48、推料气缸，49、推料板，50、翻转支架，51、翻转电机，52、翻转固定座。

具体实施方式

实施例，如图1至图7所示的一种电喷传感器电阻片组装设备，包括工作台2，工作台2中部设置有可转动的四工位转盘2，四工位转盘2上间隔角度设置有四个产品安置座3，产品安置座3上端面自左向右开设有浮杆支架安置槽4、浮杆支架翻转安置槽6、刷片支架安置槽7；工作台2下方设置有用于驱动四工位转盘2转动的转盘驱动电机翻转；支架位于工作台下方设置有控制柜1，工作台2的上方设置有显示屏19，控制柜1内设置有控制系统，显示屏19和控制系统相连。

工作台2绕于四工位转盘2外部顺时针一圈依次设置有零部件上下料工位、电阻片组装工位、电阻片翻转工位、打码工位，

电阻片组装工位设置有电阻片组装装置，其用于将电阻片装配至浮杆支架上；

电阻片翻转工位设置有翻转装置8，其用于翻转装配电阻片的浮杆支架；

打码工位设置有打码装置9，其用于给装配并翻转完成的浮杆支架进行打码；

四工位转盘2上同轴设置有固定的定位盘10，定位盘10上对应零部件上下料工位、电阻片组装工位、电阻片翻转工位、打码工位分别设置有产品感应装置11。

电阻片组装装置包括电阻片定位装置12、电阻片上料装置13及设置在两者上方的搬运机构14；

电阻片上料装置13包括设置在支架上的旋转气缸15，旋转气缸15上设置有可转动的上料支座16，上料支座16的两端分别设置有一个上料弹匣17，上料支座16上位于两个上料弹匣17之间设置有挡板；

工作台2位于上料支座16的下方设置有顶升机构18，顶升机构18包括步进电机，和步进电机相连的丝杆，丝杠上设置有可沿其升降的升降座24，升降座24上设置有可随其升降的顶杆20；上料弹匣17内中部设置有和电阻片适配的电阻片安置槽23，电阻片安置槽23的中部设置有和电阻片中心孔适配的防错导向杆21，上料弹匣17底部设置有和顶杆20适配的顶杆20导向孔，顶杆20设置有两根，顶杆20导向孔位于防错导向杆21的左右两端分别设置有一个，防错导向杆21的顶部设置有倒角；

搬运机构14包括搬运支架25，设置在搬运支架25左侧端部的搬运电机26，搬运电机26上连接有横向丝杆，横向丝杠上设置有可沿其横向直线运动的搬运板27，搬运板27上设置有一组间隔可调的吸料装置，搬运支架25上设置有横向导轨，搬运板27可滑动设置在横向导轨上；吸料装置包括吸料座28，设置在吸料座28底部的吸嘴29，吸嘴29和上料弹匣17的顶部相适配，吸嘴29通过气管和负压发生器相连；细聊

电阻片定位装置12包括定位架30，设置在定位架30上顶部的定位槽31，定位架30上设置有用于感应定位槽31上是否有产品的感应装置，定位架30上还设置有定位气缸32，定位气缸32活塞部设置有可前后运动的定位座33，定位座33顶部设置有定位板34，定位板34前端开设有和定位槽31适配的定位缺口35，定位缺口35和定位槽31组成和电阻片适配的方形槽；

通过搬运机构14中的一个吸料装置将电阻片上料装置13中顶出的电阻片吸取搬运至电阻片定位装置12上，通过电阻片定位装置12调整电阻片的位置，然后搬运机构14中的另一吸料装置将位置调整好的电阻片搬运至浮杆支架安置槽4上，装配至浮杆支架电阻片安装位置上；

工作台2位于电阻片上料装置13的前端两侧设置有上料感应机构，上料感应机构包括上料感应架36，设置在上料感应架36上的上料感应37，及设置在上料感应37上方和上料弹匣17顶部适配的上料红外传感器38；

工作台2位于电阻片上料装置13的后端两侧设置有水平感应机构，水平感应机构包括水平感应架39，水平感应架39上设置有水平感应板46，水平感应板46顶部设置有水平红外触感器，两水平红外传感器47成对设置，其和上料弹匣17的下部适配，用于感应上料弹匣17是否放平。

定位盘10对应电阻片组装工位设置有推料气缸48，推料气缸48的活塞部设置有和浮杆支架安置槽4适配的推料板49。

翻转装置8包括翻转支架50，翻转支架50顶端设置有翻转电机51，翻转电机51连接有翻转丝杆，翻转丝杠上设置有随其运动的翻转固定座52，翻转支架50上设置有竖直导轨41，翻转固定座52设置在竖直导轨41上；翻转固定座52上设置有取料气缸42，取料气缸42的活塞部设置有左右运动的取料抓手43，固定盘对应电阻片翻转工位设置有翻转气缸44，翻转气缸44活塞部设置有翻转抓手45，翻转抓手45和取料抓手43相适配。

打码装置9包括设置在给工作台2上的抽烟罩，抽烟罩顶部设置有和产品安置座3适配打码缺口，工作台2上还设置有和打码缺口适配的激光打标机。

浮杆支架安置槽4内设置有和浮杆支架上电阻片装配时的四个定位脚适配的撑开杆，浮杆支架安置槽4的侧壁设置有用于打开撑开杆的连杆机构。撑开定位脚，便于组装电阻片。退料板和撑开杆配合，用于撑开四个定位脚，使组装工位上的电阻片能够组装至浮杆支架上。

先在零部件上下料工位将待组装的浮杆支架和刷片支架分别装置在浮杆支架安置槽4、刷片支架安置槽7上，然后四工位转盘2运转至电阻片组装工位，将电阻片电阻片组装至浮杆支架上，再通过电阻片翻转工位把组装好的浮杆支架翻转后放在浮杆支架翻转安置槽6，运行至打码工位，给组装好电阻片的浮杆支架和刷片支架打码，重新运转至零部件上下料工位，取出组装好电阻片并打码完成的浮杆支架和刷片支架，将下一组待组装的浮杆支架和刷片支架放置在浮杆支架安置槽4、刷片支架安置槽7上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。