行星齿轮装置

技术领域

本公开的示例性实施例涉及一种行星齿轮装置，并且更特别地，涉及一种能够支撑托架板的行星齿轮装置。

背景技术

在现有技术的行星齿轮装置中，托架的径向支撑结构使用轴承仅在一侧支撑托架。因为仅在一侧支撑托架，所以在托架旋转期间齿轮的对准可能不稳定，从而产生噪音，这是有问题的。

另外，太阳齿轮在径向方向上位于托架的另一侧，从而使得难以组装太阳齿轮并且难以获得轴承的支撑面。因此，难以使用轴承或衬套来支撑托架。因此，需要进行改进以解决该问题。

在专利号为10-1896371的韩国专利(名称为“行星齿轮装置(PLANETARY GEARDEVICE)”并且登记日为2018年9月3日)中公开了本公开的背景技术。

发明内容

各个实施例涉及一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置支撑托架板并且包括插入到太阳齿轮的外表面上的支撑环，从而利于太阳齿轮的操作和组装。

在实施例中，行星齿轮装置可以包括：托架板，具有穿孔的中心部；多个小齿轮，可旋转地安装在托架板上；太阳齿轮，插入到托架板中并与小齿轮啮合；支撑环，围绕太阳齿轮的外表面安装；以及旋转支撑件，安装在托架板上并对支撑环进行支撑，使得支撑环可旋转。

太阳齿轮可以包括：太阳齿轮主体，插入到托架板中；以及太阳齿轮啮合部，设置在太阳齿轮主体的一个端部并与小齿轮啮合。支撑环可以安装在太阳齿轮主体的外表面上。

支撑环可以包括：支撑环主体，安装在太阳齿轮主体上；油收集器，设置在支撑环主体内部，并且被构造成收集从太阳齿轮主体排放的油；以及出油口，与油收集器连通，并且被构造成将油排放到支撑环主体的外表面并将油引导到旋转支撑件。

油收集器中的每个可以被构造成使得其宽度朝向支撑环主体内部的相应出油口减小。

出油口可以包括在支撑环主体的圆周方向上设置的多个出油口。

多个出油口可以在支撑环主体的圆周方向上以相等的距离设置。

托架板可以具有突出的毂，毂具有容纳旋转支撑件的接纳凹槽。

旋转支撑件可以是轴承。

旋转支撑件可以是中空衬套。

根据本公开的行星齿轮装置可以支撑托架板并且包括安装在太阳齿轮的外表面上的支撑环，从而减少噪音并提高耐久性。

另外，根据本公开，支撑环从太阳齿轮向旋转支撑件引导油的供应，使得可以流畅地执行操作。

附图说明

图1是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的立体图；

图2是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的横截面图；

图3是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的组装的横截面图；

图4是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的太阳齿轮和支撑环的组装的立体图；并且

图5是示意性地示出图4中的A-A部分的横截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述根据本公开的行星齿轮装置的实施例。在下面描述中，为了清楚和便于解释，附图中示出的线的粗细或部件的大小可能被放大。

另外，考虑到本公开中术语的功能来限定本文中使用的术语，但是可以根据使用者或操作者的意图或实践而变化。因此，术语应当基于整个说明书中的描述来限定。

图1是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的立体图，图2是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的横截面图，图3是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的组装的横截面图，图4是示意性地示出根据本公开的实施例的行星齿轮装置的太阳齿轮和支撑环的组装的立体图，并且图5是示意性地示出图4中的A-A部分的横截面图。

参照图1和图5，根据本公开的实施例的行星齿轮装置包括托架板100、小齿轮200、太阳齿轮300、支撑环400和旋转支撑件500。

托架板100的中心部被穿孔。太阳齿轮300插入到托架板100的穿孔的中心部。具有接纳凹槽的毂110从托架板100的穿孔的中心部突出，使得太阳齿轮300插入到托架板100的穿孔的中心部。毂110可以在其中容纳旋转支撑件500。

毂110突出以具有等于或大于旋转支撑件500的宽度的宽度，使得毂110可以在其中接纳旋转支撑件500。毂110具有大于旋转支撑件500的外径的内径，使得太阳齿轮300可旋转并且旋转支撑件500可以被接纳在毂110中。

小齿轮200是可旋转地安装在托架板100上的多个齿轮。小齿轮200与太阳齿轮300啮合。

太阳齿轮300插入到托架板100的毂110中，并且与小齿轮200啮合。太阳齿轮300包括太阳齿轮主体310和太阳齿轮啮合部320。

太阳齿轮主体310具有插入到托架板100的毂110中的圆柱体形状。支撑环400安装在太阳齿轮主体310的外表面上。

太阳齿轮主体310具有贯穿其中的多个油排放孔311。通过油排放孔311排放的或流经油排放孔311的油由支撑环400的油收集器420收集，然后输送到旋转支撑件500。

因此，旋转支撑件500可以支撑太阳齿轮300和支撑环400的旋转，同时使用输送到该旋转支撑件500的油来减少太阳齿轮300和支撑环400在太阳齿轮300和支撑环400的旋转期间的摩擦和噪音。

太阳齿轮啮合部320由太阳齿轮主体310的一个端部(即，图4中的左端部)上设置的齿构成，并且与小齿轮200啮合。太阳齿轮啮合部320的齿和小齿轮200的齿被成形为彼此啮合。

支撑环400围绕太阳齿轮300的外表面安装。油通过支撑环400从太阳齿轮300输送到旋转支撑件500，从而利于太阳齿轮300的旋转。

支撑环400包括支撑环主体410、油收集器420和出油口430。支撑环主体410安装在太阳齿轮主体310的外表面上，并且具有中空环的形状。支撑环主体410的外表面朝向旋转支撑件500的内表面。支撑环主体410的外径小于旋转支撑件500的内径，使得支撑环主体410可在旋转支撑件500内旋转。

油收集器420设置在支撑环主体410的内部，并且收集从太阳齿轮主体310排放的油。油收集器420是在支撑环主体410的圆周方向上设置在支撑环主体410的内部的多个油收集器。油收集器420在支撑环主体410的圆周方向上以相等的距离设置，以便防止油集中到油收集器420中的一个中。因此，可以通过多个油收集器420均匀地收集油。

参照图5，油收集器420中的每个被构造成使得其宽度朝向支撑环主体410内部的相应出油口430减小。即，油收集器420具有漏斗形状，使得其宽度朝向支撑环主体410内部的出油口430减小。漏斗形状的油收集器420可以容易地收集从旋转的太阳齿轮主体310的油排放孔311排放的油，并且允许油流到出油口430。

出油口430与油收集器420连通，并且用于将油排放到支撑环主体410的外表面并将油引导到旋转支撑件500。出油口430是在支撑环主体410的圆周方向上设置的多个出油口。出油口430在支撑环主体410的圆周方向上以相等的距离设置。多个出油口430在支撑环主体410的圆周方向上以相等的距离设置，从而允许油被排放并且均匀地流向旋转支撑件500。因此，可以将油均匀地供应到旋转支撑件500。

旋转支撑件500安装在托架板100上，并且对支撑环400进行支撑，使得支撑环400可旋转。旋转支撑件500使用通过支撑环400供应的油来支撑太阳齿轮300和支撑环400，使得太阳齿轮300和支撑环400可以流畅地旋转。

根据本公开，旋转支撑件500可以被实施为轴承，从而允许太阳齿轮300和支撑环400流畅地旋转。

可选地，根据本公开，旋转支撑件500被实施为中空衬套。支撑环400设置在被实施为中空衬套的旋转支撑件500内部。旋转支撑件500的衬套由金属材料(或金属性材料)制成。因为旋转支撑件500被实施为中空衬套，所以与旋转支撑件500被实施为轴承的情况相比，可以降低制造单位成本和组装成本。

在下文中将描述具有上述构造的根据本公开的实施例的行星齿轮装置的操作。

随着太阳齿轮300旋转，在太阳齿轮主体310中流动的油通过油排放孔311流向支撑环400。因为支撑环400安装在太阳齿轮主体310的外表面上，所以与太阳齿轮主体310接触的油收集器420收集油。

由油收集器420收集的油通过与油收集器420连通的出油口430输送到旋转支撑件500。因为多个出油口430在支撑环主体410的圆周方向上以相等的距离设置在支撑环主体410中，所以油被均匀地供应到旋转支撑件500。

被均匀地供应了油的旋转支撑件500可以允许太阳齿轮300和支撑环400流畅地旋转，从而减少摩擦和噪音。

根据本公开的行星齿轮装置可以支撑托架板100并且包括安装在太阳齿轮300的外表面上的支撑环400，从而减少噪音并提高耐久性。

另外，根据本公开，支撑环400从太阳齿轮300向旋转支撑件500引导油的供应，使得可以流畅地执行操作。

尽管出于说明性目的已经公开了本公开的示例性实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离如所附权利要求书所限定的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。