车辆用周边显示装置

技术领域

本发明涉及车辆用周边显示装置。

背景技术

在日本特开2012-170127中记载了以下技术：在影像显示单元的横向中央的中央显示区域中，以与内镜(inner mirror)的镜反射像对应的影像尺寸显示后方影像，并且在中央显示区域的外侧的外侧显示区域中，将右后侧方影像和左后侧方影像作为比后方影像压缩的影像而显示。

发明内容

关于距车辆的距离为预定距离以上的物体，显示图像上的物体的显示尺寸对与物体的距离感的掌握造成的影响大，关于距车辆的距离小于预定距离的物体，显示图像上的车辆与物体的相对位置对与物体的距离感的掌握造成的影响大。相对于此，日本特开2012-170127所记载的技术是与车辆和物体的距离无关地在中央显示区域和外侧显示区域切换显示的技术，因此，关于根据显示图像而使车辆的乘员掌握与物体的正确的距离感这一点，存在改善的余地。

本发明提供能够掌握与存在于车辆的周边的物体的更正确的距离感的车辆用周边显示装置。

本发明的第1方案的车辆用周边显示装置包括显示控制部，所述显示控制部构成为：在特定区域中，使由拍摄部拍摄车辆的后方及后侧方而得到的拍摄图像中的与所述特定区域对应的第1图像显示，所述特定区域是从图像显示部的显示区域的横向中央部向外侧为第1长度的范围内且从所述显示区域的纵向上端部向下侧为第2长度的范围内的区域，在所述图像显示部的所述显示区域的所述特定区域外，使所述拍摄图像中的与所述特定区域外对应的第2图像以比所述第1图像压缩的方式显示。

根据上述方案，将图像显示部的显示区域中的与距车辆的距离比较大的物体对应的区域设为特定区域，将在与距车辆的距离比较小的物体对应的特定区域外显示的第2图像比显示于特定区域的第1图像压缩。这样，上述方案的车辆用周边显示装置在车辆与物体的距离不同的特定区域和特定区域外切换图像的显示，因此能够掌握与存在于车辆的周边的物体的更正确的距离感。

在上述方案中，所述第1图像可以是以从所述车辆间隔了预定距离以上的范围为拍摄范围的图像，所述第2图像可以是以距所述车辆的距离比所述预定距离近的范围为拍摄范围的图像。

根据上述结构，由于将显示于特定区域的第1图像的拍摄范围设为从车辆间隔了预定距离以上的范围，所以能够掌握与从车辆间隔了预定距离以上的物体的距离感。另外，根据上述结构，由于将显示于特定区域外的第2图像的拍摄范围设为距车辆的距离比预定距离近的范围，所以也能够掌握与距车辆的距离比预定距离近的物体的距离感。

在上述方案中，离所述特定区域的边界越远则所述第2图像的压缩率越大。

根据上述结构，与不使第2图像的压缩率增大的情况相比，能够使更广的拍摄范围的图像显示于图像显示部。

在上述方案中，所述显示控制部可以构成为：使所述第1图像以与由车辆的乘员视觉识别的在所述车辆的光学式的内后视镜上映出的车辆后方及后侧方的光学反射像的尺寸对应的压缩拉伸率显示。

根据上述结构，能够以掌握与在第1图像中作为像而存在的物体的更正确的距离感的方式显示第1图像。

在上述方案中，所述显示控制部可以包括：模拟图像生成部，构成为生成对所述车辆的车身进行模拟的模拟图像；及重叠显示部，构成为使由所述模拟图像生成部生成的所述模拟图像重叠于所述第1图像及所述第2图像地显示于所述图像显示部。

根据上述结构，能够根据存在于第1图像及第2图像中的物体的像与模拟图像中包含的车辆的车身的位置关系来掌握与存在于第1图像及第2图像中的物体的更正确的距离感。

本发明具有能够掌握与存在于车辆的周边的物体的更正确的距离感这一效果。

附图说明

本发明的典型实施例的特征、优点及技术上和工业上的意义将会在下面参照附图来描述，在这些附图中，同样的标号表示同样的要素，其中：

图1是示出车辆用周边显示系统的概略结构的框图。

图2是示出设置有1台相机的结构中的相机的拍摄范围的示意图。

图3是显示ECU的功能框图。

图4是示出压缩率映射的一例的线图。

图5是示出显示处理的流程图。

图6是示出拍摄图像的一例的示意图。

图7是示出压缩率被变换后的图像的一例的示意图。

图8是示出显示于显示器的图像的一例的示意图。

图9是示出车辆用周边显示系统的概略结构的另一例的框图。

图10是示出设置有3台相机的结构中的相机的拍摄范围的示意图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的实施方式的一例。图1所示的车辆用周边显示系统10包括1台相机12、显示ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)14及显示器16，相机12及显示器16连接于显示ECU14。如图2所示，相机12的拍摄范围被设为比较广角(拍摄范围20)，相机12以能够拍摄车辆18的后方及后侧方的方式安装于车辆18的后部。相机12是拍摄部的一例。

显示器16设置于从车辆18的仪表盘的中央部向车辆18的上方隔开了间隔的位置。作为例子，如图7所示，在显示器16的显示区域16A设定有：从显示区域16A的横向中央部向外侧为第1长度W的范围内且从显示区域16A的纵向上端部向下侧为第2长度H的范围内的特定区域42。特定区域42在设置有光学式的内后视镜的车辆中对应于显示与车辆相距预定距离L(例如5m、10m、15m等)～无限远的物体的像的区域。显示器16是图像显示部的一例。

显示ECU14包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)22、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)和/或RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器24、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)和/或SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等非易失性的存储部26及通信部28。CPU22、存储器24、存储部26及通信部28经由内部总线30而以能够互相通信的方式连接。

在显示ECU14的存储部26存储有显示程序32。显示ECU14通过“显示程序32被从存储部26读出并向存储器24展开，展开于存储器24的显示程序32由CPU22执行”而作为图3所示的包括变换部36、模拟图像生成部38及重叠显示部40的显示控制部34发挥功能，进行后述的显示处理。此外，显示ECU14是车辆用周边显示装置的一例。

显示控制部34在显示器16的显示区域16A中的特定区域42中，使由相机12拍摄到的拍摄图像中的与特定区域42对应的第1图像显示。第1图像是以从车辆18间隔了预定距离L以上的范围(预定距离L～无限远的范围)为拍摄范围的图像，映出存在于从车辆18间隔了预定距离L以上的位置的物体的像。此外，从车辆18间隔了预定距离L以上的第1图像的拍摄范围成为从车辆的正后方起的特定角度内的范围。

另外，显示控制部34在显示器16的显示区域16A中的特定区域42的外侧的区域中，使所述拍摄图像中的与特定区域42的外侧的区域对应的第2图像以比第1图像压缩的方式显示。第2图像是以距车辆18的距离比预定距离L近的范围为拍摄范围的图像，映出存在于距车辆18的距离比预定距离L近的位置的物体的像。此外，距车辆18的距离比预定距离L近的第2图像的拍摄范围成为从车辆的正后方起的所述特定角度外的范围。

如上所述，将第2图像比第1图像压缩这一点，详细而言由显示控制部34中的变换部36进行。作为例子，如图4所示，变换部36基于规定图像内的位置与图像的压缩率的关系的压缩率映射来进行拍摄图像中的第1图像及第2图像的压缩。

在图4所示的压缩率映射中，特定区域42内的压缩率(对于第1图像的压缩率)被设定为大致一定。特定区域42内的压缩率，以使显示于特定区域42的第1图像按与由车辆的乘员视觉识别的在车辆的光学式的内后视镜上映出的车辆后方及后侧方的光学反射像的尺寸对应的压缩率显示的方式设定。另一方面，在图4所示的压缩率映射中，特定区域42的外侧的区域中的压缩率(对于第2图像的压缩率)以随着从特定区域的边界远离而增大的方式设定。

模拟图像生成部38生成对在从车辆18的车室内观察了车辆18的后方及后侧方时进入视野的车辆18的车身进行模拟的模拟图像。重叠显示部40使由模拟图像生成部38生成的模拟图像重叠于所述第1图像及所述第2图像地显示于显示器16。

接着，作为本实施方式的作用，参照图5对在车辆18的点火开关接通的期间由显示ECU14执行的显示处理进行说明。

在显示处理的步骤100中，变换部36从相机12取得由相机12拍摄到的拍摄图像。在图6中示出变换部36从相机12取得的拍摄图像的一例。

在步骤102中，变换部36将从相机12取得的拍摄图像的压缩率按照压缩率映射(图4)进行变换。在图7中示出由变换部36变换了压缩率的图像的一例。将图7与图6比较明显可知，在压缩率被变换后的图像中，显示于特定区域42内的物体的像的尺寸相同，另一方面，显示于特定区域42外的物体的像的尺寸被减小(被压缩)。

在步骤104中，模拟图像生成部38生成对车辆18的车身进行了模拟的模拟图像。此外，模拟图像生成部38生成的模拟图像是按照压缩率映射(图4)压缩后的图像。将模拟图像生成部38生成的模拟图像的一例在图8中表示为模拟图像44。模拟图像44是与车辆18的车身对应的区域被设为半透明且与车辆18的窗户对应的区域被设为透明的图像。

此外，模拟图像不限于按照压缩率映射而与第2图像同样地压缩，也可以为了抑制在模拟图像中产生不自然的失真而仅将模拟图像中的窗框的前后位置配合风景(第2图像)而变更。

在步骤106中，重叠显示部40使由模拟图像生成部38生成的模拟图像重叠于由变换部36变换了压缩率的图像，生成显示于显示器16的显示图像。在步骤108中，重叠显示部40使在步骤106中生成的显示图像显示于显示器16。

由此，在显示器16的显示区域16A中，作为例子而显示图8所示的显示图像46。根据本申请发明人得到的见解，关于距车辆18的距离为预定距离L以上的物体，显示图像46上的物体的显示尺寸对与物体的距离感的掌握所造成的影响大。相对于此，显示图像46中的距车辆18的距离为预定距离L以上的物体作为像而被显示的特定区域42内，与特定区域42外相比，图像的压缩率被减小。因此，能够将显示于显示图像46的特定区域42内的像48的尺寸(参照图8的箭头A、B)作为线索而使车辆的乘员掌握与对应于像48的物体的正确的距离感。

另外，根据本申请发明人得到的见解，关于距车辆18的距离小于预定距离L的物体，显示图像46上的车辆与物体的相对位置对与物体的距离感的掌握所造成的影响大。相对于此，显示图像46中的距车辆18的距离小于预定距离L的物体作为像而被显示的特定区域42外，与特定区域42内相比，图像的压缩率被增大，作为模拟图像44，车辆18的车身被较多地映入。因此，能够将模拟图像44所表示的车辆18的车身与显示于显示图像46的特定区域42外的像50的相对位置(参照图8的箭头C、D)作为线索而使车辆的乘员掌握与对应于像50的物体的正确的距离感。

当进行步骤108的处理后返回步骤100，在车辆18的点火开关接通的期间反复进行步骤100～步骤108。由此，在显示器16中显示:根据车辆18与其周边存在的物体的相对位置的变化而显示图像46中的物体的像的位置及尺寸变化的周边影像。

如以上说明那样，在本实施方式中，显示控制部34在特定区域42中，使由相机12拍摄车辆18的后方及后侧方而得到的拍摄图像中的与特定区域42对应的第1图像显示，特定区域42是从显示器16的显示区域16A的横向中央部向外侧为第1长度W的范围内且从显示区域16A的纵向上端部向下侧为第2长度H的范围内的区域。另外，显示控制部34在显示区域16A的特定区域42外，使拍摄图像中的与特定区域42外对应的第2图像以比第1图像压缩的方式显示。由此，能够掌握与存在于车辆的周边的物体的更正确的距离感。

另外，在本实施方式中，第1图像是以从车辆18间隔了预定距离L以上的范围为拍摄范围的图像，第2图像设为以距车辆18的距离比预定距离L近的范围为拍摄范围的图像。由此，能够掌握与从车辆18间隔了预定距离L以上的物体的距离感，并且也能够掌握与距车辆18的距离比预定距离L近的物体的距离感。

另外，在本实施方式中，显示控制部34使第2图像的压缩率随着从特定区域42的边界远离而增大，因此能够使更广的拍摄范围的图像显示于显示器16。

而且，在本实施方式中，显示控制部34使第1图像以与由车辆的驾驶员视觉识别的在所述车辆的光学式的内后视镜上映出的车辆后方及后侧方的光学反射像的尺寸对应的压缩拉伸率显示。由此，能够以掌握与在第1图像中作为像而存在的物体的更正确的距离感的方式显示第1图像。

另外，在本实施方式中，显示控制部34包括：模拟图像生成部38，生成对车辆18的车身进行模拟的模拟图像；及重叠显示部40，使由模拟图像生成部38生成的模拟图像重叠于第1图像及第2图像地显示于显示器16。由此，能够根据存在于包括第1图像及第2图像的显示图像46中的物体的像与模拟图像中所包含的车辆的车身的位置关系来掌握与存在于显示图像46中的物体的更正确的距离感。

此外，在上述中，说明了设置了1台相机12作为拍摄部的方案，但在图9中设置有3台相机54A～54C作为拍摄部。如图10所示，相机54A从车辆18的后部拍摄车辆18的后方(拍摄范围56A)，相机54B从车辆18的右侧方拍摄车辆18的右后侧方(拍摄范围56B)，相机54C从车辆18的左侧方拍摄车辆18的左后侧方(拍摄范围56C)。在图9中，显示控制部34包括合成部58，合成部58将基于相机54A～54C的3个拍摄图像合成为1个图像，并向变换部36输出。这样，拍摄部也可以是包括多台相机的结构。

另外，在上述中，说明了显示器16设置于从车辆18的仪表盘的中央部向车辆18的上方隔开了间隔的位置的方案。但是，显示器16的设置位置不限定于上述，例如，显示器16也可以设置于车辆18的仪表盘的中央部。

另外，在上述中，说明了图4所示的压缩率映射中的特定区域42的外侧的区域中的压缩率(对于第2图像的压缩率)以随着从特定区域的边界远离而呈直线状增大的方式设定的方案，但不限定于此。例如，特定区域42的外侧的区域中的压缩率(对于第2图像的压缩率)也可以以随着从特定区域的边界远离而呈曲线状(例如呈二次曲线状)增大的方式设定。