一种生产效率高且成本低的皮棒缠肉机

技术领域

本发明涉及皮棒缠肉机技术领域，具体为一种生产效率高且成本低的皮棒缠肉机。

背景技术

皮棒缠肉是指把肉缠绕到现成的皮棒上后再经过烘干制成的加工品。皮棒缠肉是宠物钟爱的一种宠物食品，销路为国内国外市场。传统的皮棒缠肉的原材料为现成的皮棒和新鲜及冷冻的肉类(牛，羊，鱼，鸡肉等)，具体的操作过程为：把鲜肉或者冷冻的肉解冻后，把肉打成肉泥后缠绕到皮棒上，经过烘干成型。

现有的皮棒缠肉工艺大致为，其原材料准备、装肉、挤压成型、冷库速冻、绞成肉泥、肉泥缠绕、整理皮棒、烘干、称重、检验、装箱入库等工艺环节均需要大量人工纯手工操作，步骤(6)肉泥缠绕环节也需要工人手动将肉泥缠绕在皮棒上，耗时耗力，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种生产效率高且成本低的皮棒缠肉机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生产效率高且成本低的皮棒缠肉机，包括机架一和机架二，所述机架一顶部安装有安装座，所述安装座顶部安装有螺杆泵，所述螺杆泵的管道部位连通设置有锥形料仓，所述料仓顶部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端安装有转杆，所述转杆的一端贯穿料仓延伸至料仓的内部连接有搅拌翅；

所述机架二顶部安装有料棒下料机构，所述螺杆泵的一端与输送管连通设置，所述输送管的另一端与下料嘴连接设置，所述机架二上安装有剪切气缸，所述机架二上安装有伺服电机二和夹紧气缸，所述夹紧气缸上安装步进电机，所述机架二上还安装有无杆气缸，所述无杆气缸的移动端上安装有顶升气缸，所述顶升气杆上安装有气指夹紧气缸。

优选的，所述料棒下料机构包括料棒仓、凹陷槽、料棒辊子、伺服电机三和安装架，所述安装架安装在机架二的顶部，所述料棒仓安装在安装架上，所述伺服电机三安装在料棒仓外壁，所述伺服电机三的输出端连接有料棒辊子，所述凹陷槽开设在料棒辊子上。

优选的，所述夹紧气缸和步进电机的数量均为两个，两个所述步进电机分别位于两个夹紧气缸上，两个所述步进电机分别位于下料嘴的下方两侧。

优选的，所述料棒仓背面设置有延伸放料部，所述延伸放料部顶部放置有料棒。

优选的，所述凹陷槽的形状为半圆形或者条形，所述凹陷槽的内壁宽度小于料棒的外径，所述凹陷槽环形分部在圆柱形的棒料辊子外壁。

优选的，所述机架二上安装光电感应器，所述光电感应器位于气指夹紧气缸的一侧。

优选的，所述机架二底部安装有万向轮。

本发明提供了一种生产效率高且成本低的皮棒缠肉机。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过设置机架一、安装座、螺杆泵、料棒下料机构、料棒仓、凹陷槽、料棒辊子、伺服电机三、安装架、料仓、伺服电机一、转杆、搅拌翅、万向轮、无杆气缸、顶升气缸、气指夹紧气缸、输送管、下料嘴、剪切气缸、机架二、步进电机、夹紧气缸、伺服电机二，解决了人工效率低，设备结构简单，能有效的提高效率，产量。

附图说明

图1为本发明除去棒料下料机构结构示意图；

图2为本发明棒料下料结构俯视图；

图3为本发明除去棒料下料机构俯视图。

图中：1机架一、2安装座、3螺杆泵、4料棒下料机构、41料棒仓、42凹陷槽、43料棒辊子、44伺服电机三、45安装架、5料仓、6伺服电机一、7转杆、8搅拌翅、9万向轮、10无杆气缸、11顶升气缸、12气指夹紧气缸、13输送管、14下料嘴、15剪切气缸、16机架二、17步进电机、18夹紧气缸、19伺服电机二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种生产效率高且成本低的皮棒缠肉机，包括机架一1和机架二16，机架一1顶部固定安装有安装座2，安装座2顶部固定安装有螺杆泵3，螺杆泵3的管道部位连通设置有锥形料仓5，料仓5顶部固定安装有伺服电机一6，伺服电机一6的输出端固定安装有转杆7，转杆7的一端贯穿料仓5延伸至料仓5的内部固定连接有搅拌翅8；

机架二16顶部安装有料棒下料机构4，螺杆泵3的一端与输送管13连通设置，输送管13的另一端与下料嘴14连接设置，机架二16上固定安装有剪切气缸15，机架二16上固定安装有伺服电机二19和夹紧气缸18，夹紧气缸18上固定安装步进电机17，机架二16上还固定安装有无杆气缸10，无杆气缸10的移动端上固定安装有顶升气缸11，顶升气杆11上固定安装有气指夹紧气缸12，夹紧气缸18和步进电机17的数量均为两个，两个步进电机17分别位于两个夹紧气缸18上，两个步进电机17分别位于下料嘴14的下方两侧，机架二16上固定安装光电感应器，光电感应器位于气指夹紧气缸12的一侧。

机架二16底部固定安装有万向轮9。

料棒下料机构4包括料棒仓41、凹陷槽42、料棒辊子43、伺服电机三44和安装架45，料棒仓41采用不锈钢钣金件一体成型设置，安装架45固定安装在机架二16的顶部，料棒仓41固定安装在安装架45上，伺服电机三44固定安装在料棒仓41外壁，伺服电机三44的输出端固定连接有料棒辊子43，凹陷槽42开设在料棒辊子43上。

料棒仓41背面设置有延伸放料部，延伸放料部顶部放置有料棒。

凹陷槽42的形状为半圆形或者条形，凹陷槽42的内壁宽度小于料棒的外径，凹陷槽42环形分部在圆柱形的棒料辊子43外壁，通过设置机架一1、安装座2、螺杆泵3、料棒下料机构4、料棒仓41、凹陷槽42、料棒辊子43、伺服电机三44、安装架45、料仓5、伺服电机一6、转杆7、搅拌翅8、万向轮9、无杆气缸10、顶升气缸11、气指夹紧气缸12、输送管13、下料嘴14、剪切气缸15、机架二16、步进电机17、夹紧气缸18、伺服电机二19，解决了人工效率低，设备结构简单，能有效的提高效率，产量。

在使用时，将料棒放到料棒仓41的延伸放料部，通过旋转辊子43，将料棒逐个分离，运行输送到夹紧气缸18上，经无杆气缸10与顶升气缸11，将棒料运行到夹紧旋转出，此时肉泥经螺杆泵2下料，棒料经旋转，肉泥在棒料上成型，剪切气缸15切断，成型产品经伺服电机二19，落到托盘上。

综上可得，通过设置机架一1、安装座2、螺杆泵3、料棒下料机构4、料棒仓41、凹陷槽42、料棒辊子43、伺服电机三44、安装架45、料仓5、伺服电机一6、转杆7、搅拌翅8、万向轮9、无杆气缸10、顶升气缸11、气指夹紧气缸12、输送管13、下料嘴14、剪切气缸15、机架二16、步进电机17、夹紧气缸18、伺服电机二19，解决了人工效率低，设备结构简单，能有效的提高效率，产量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。