一种自动贴片上胶装置

技术领域

本发明涉及装配机械领域，尤其涉及一种自动贴片上胶装置。

背景技术

现有晶环和晶片采用人工装配，人工装配劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效率的自动贴片上胶装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动贴片上胶装置，其包括：

机架，机架的中部固定有机台；

晶环供料机构，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；

晶片供料机构，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；

晶片翻转机构，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；

主工作台，设置在机台的中部，主工作台上设有装配台、机械手和点胶机构；

所述机械手的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手将晶片和晶环分别转送至装配台上进行装配；

所述点胶机构用于晶片和晶环装配过程中的点胶；

成品放置机构，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。

进一步的，所述晶环供料机构包括料仓，料仓为圆柱形，料仓由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽，所述料仓的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆，拨杆的端部伸入处于上料位的料槽内，升降驱动器带动拨杆间歇性上升，从而将料槽内的晶环逐个顶出。

进一步的，所述晶片供料机构包括供料旋转盘，供料旋转盘由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘上放置有多个间隔设置的供料周转盒，晶片放置于供料周转盒上。

进一步的，所述晶片翻转机构包括旋转气缸和第二手指气缸，第二手指气缸固定于旋转气缸的输出端，第二手指气缸用于夹持晶片，旋转气缸用于调节晶片的角度。

进一步的，所述机械手上设有第一视觉相机，第一视觉相机用于捕捉晶片和晶环的相对位置，通过视觉系统反馈以调节晶片和晶环的相对位置。

进一步的，所述点胶机构上设有第二视觉相机，第二视觉相机用于捕捉点胶控制机构的出胶量，通过视觉系统反馈以调节出胶量。

进一步的，所述机台上还设有点胶控制机，用于控制点胶机构的出胶量。

进一步的，所述主工作台下方设有第三视觉相机，第三视觉相机用于监视晶片和晶环装配的相对位置，通过视觉系统反馈以保证装配精度。

进一步的，所述主工作台上具有两个间隔设置的装配台。

进一步的，所述点胶机构设置在横移模组上，横移模组驱动点胶机构在两个装配台之间来回移动。

本发明采用以上技术方案，使晶片和晶环的装配更高效，节约工时，而且能够精密控制出胶量，装配位置精确，可靠性、一致性高，装配成本低廉。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明的立体图；

图2为图1中的局部视图；

图3为晶环供料机构的示意图；

图4为晶片供料机构的示意图；

图5为晶片翻转机构的示意图；

图6为成品放置机构的示意图；

图7为机械手的示意图；

图8为点胶机构的示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，本发明一种自动贴片上胶装置，其包括：

机架1，机架1分为上下两层，机架1下层放置电气控制元件等，机架1的中部固定有机台；

晶环供料机构2，设置在机台的一侧，用于晶环的传递和进给；

晶片供料机构3，设置在机台的一侧，用于晶片的传递和进给；

晶片翻转机构4，设置在机台的一侧，用于晶片翻转，调节晶片的角度；

主工作台5，设置在机台的中部，主工作台5上设有装配台6、机械手7和点胶机构8；

所述机械手7的末端连接有第一手指夹持气缸，第一手指夹持气缸用于夹持晶片和晶环，所述机械手7将晶片和晶环分别转送至装配台6上进行装配；

所述点胶机构8用于晶片和晶环装配过程中的点胶；

成品放置机构9，设置在机台的另一侧，用于放置已装配好的成品。

机台的上方固定有显示器，通过操作软件设置点胶控制机的各种参数，通过操作软件控制各个机构的运动和位姿。

机架1的中部前方左侧安装有控制按钮；分为急停按钮、切换按钮、复位按钮、电源按钮；急停按钮控制设备的紧急停止；切换按钮切换设备处于自动模式、参数设定模式、人工返修模式；复位按钮控制设备各电机等复位到初始位置；电源按钮控制控制设备的电源输入。

机架1中部前方右侧安装有抽屉，抽屉内部安装有键盘、鼠标；通过鼠标和键盘操作控制设备的运行。

机架1上方安装有三色指示灯，用于指示设备的运行状态。

所述晶环供料机构2包括料仓21，料仓21为圆柱形，料仓21由第一旋转地基驱动做间歇性转动，所述料仓21的周边沿圆周方向设有多个沿其轴向设置的料槽22，所述料仓21的盘侧设有由升降驱动器做升降的拨杆23，拨杆23的端部伸入处于上料位的料槽22内，升降驱动器带动拨杆23间歇性上升，从而将料槽22内的晶环逐个顶出。

所述晶片供料机构3包括供料旋转盘31，供料旋转盘31由第二旋转电机驱动旋转，所述供料旋转盘31上放置有多个间隔设置的供料周转盒32，晶片放置于供料周转盒32上。

所述成品放置机构9包括成品旋转盘91，成品旋转盘91由第三旋转电机驱动旋转，所述成品旋转盘91上放置有多个间隔设置的成品周转盒92，晶片放置于成品周转盒92上。

供料周转盒32和成品周转盒92用的均是GEL-PAK盒，GEL-PAK盒是通讯行业常用的用于周转、储存、运输器件的防静电自吸附凝胶盒，直接使用GEL-PAK盒作为上料、下料周转盘，不需要额外的周转盒和上料、下料工装，节约工时，避免周转过程中引入新的风险。

所述晶片翻转机构4包括旋转气缸41和第二手指气缸42，第二手指气缸42固定于旋转气缸41的输出端，第二手指气缸42用于夹持晶片，旋转气缸41用于调节晶片的角度。

本发明中采用视觉系统控制装配精度和出胶量，具体如下：

所述机械手7上设有第一视觉相机71，第一视觉相机71用于捕捉晶片和晶环的相对位置，通过视觉系统反馈以调节晶片和晶环的相对位置。

所述点胶机构8上设有第二视觉相机，第二视觉相机用于捕捉点胶控制机构的出胶量，所述机台上还设有点胶控制机，用于控制点胶机构8的出胶量，通过视觉系统的图像识别和软件的闭环控制，通过电磁阀调节点胶控制机的进气压力精密控制胶针的出胶量。此外，通过点胶机构8的伺服步进电机精密控制胶针的移动，精密控制上胶的位置。

所述主工作台5下方设有第三视觉相机，第三视觉相机用于监视晶片和晶环装配的相对位置，通过视觉系统反馈以保证装配精度。

本实施例中，所述主工作台5上具有两个间隔设置的装配台6。所述点胶机构8设置在横移模组10上，横移模组10驱动点胶机构8在两个装配台6之间来回移动，实现两个装配台6共用同一个点胶机构8，节省设备空间，提高设备的利用率。

机器手7和晶片翻转机构4上的手指气缸上均安装有光电开关，通过调节遮光片和光电开关的相对位置，控制手指气缸闭合时左夹持块和右夹持块的相对位置，对不同尺寸的晶片、晶环都可实现快速稳定夹持。此外，两手指气缸末端的左夹持块为V型结构，右夹持块为平面结构，夹持时实现自动定位/定心功能。

本发明通过机械手7将晶片和晶环转移到装配台6上进行装配，并通过视觉系统控制装配位置和出胶量，保证装配精度。

上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。