一种转向切换装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种手动转向和自动转向的转向切换装置。

背景技术

随着车辆行业的快速发展，人们对于车辆的性能要求越来越高，更加自动化、安全性的车辆需求量越来越高。随着自动驾驶技术的逐步发展，自动转向也被广泛的用于汽车的转向控制系统。

自动转向和手动转向都对同一个转向轴发出控制指令，如何在手动转向和自动转向之间进行切换，并且使得手动转向和自动转向不发生冲突，是当前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向切换装置，从而实现手动转向和自动转向快速切换。

本发明实施例中，提供了一种转向切换装置，其包括转向轴、与所述转向轴相连接的电磁离合器以及与所述电磁离合器相连接的转向舵机，所述电磁离合器具有接合状态和分离状态两种状态，自动控制时，所述电磁离合器处于接合状态，所述转向舵机通过所述电磁离合器带动所述转向轴转动，手动控制时，所述电磁离合器处于分离状态。

本发明实施例中，所述电磁离合器包括电磁离合器动盘和电磁离合器定盘，通电后，所述磁离合器动盘和所述电磁离合器定盘接合，所述电磁离合器动盘可带动所述电磁离合器定盘转动同步转动，断电后，所述磁离合器动盘和所述电磁离合器定盘分离，所述电磁离合器动盘无法带动所述电磁离合器定盘转动。

本发明实施例中，还包括设置于所述转向舵机和所述电磁离合器动盘之间的电机连接轴，所述转向舵机通过所述电机连接轴带动所述电磁离合器动盘转动。

本发明实施例中，所述电机连接轴与所述电磁离合器动盘通过螺丝固定连接。

本发明实施例中，所述电磁离合器还包括离合器连接轴，所述离合器连接轴的一端固定在所述电磁离合器定盘中，另一端与第一同步轮相连接，所述第一同步轮通过一同步带与一第二同步轮连接，所述第二同步轮与所述转向轴的一端固定连接。

本发明实施例中，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别通过顶丝固定在所述离合器连接轴和所述转向轴上。

本发明实施例中，所述离合器定盘的中心设置有用于所述离合器连接轴穿过的开孔，所述开孔内壁设置有开槽，所述离合器连接轴上设置有一与所述开槽位置对应的竖槽，所述竖槽中安装有一平键，所述平键与所述开槽相卡和，用于在径向固定所述离合器连接轴和所述电磁离合器定盘。

本发明实施例中，所述离合器连接轴顶端设置有一圈环形槽，所述环形槽上卡设有一卡簧，用于使离合器连接轴和电磁离合器定盘轴向固定。

本发明实施例中，所述电磁离合器还包括电磁离合器固定座，所述电磁离合器定盘安装在所述电磁离合器固定座上。

本发明实施例中，所述电磁离合器定盘与所述电磁离合器固定座通过设置于所述电磁离合器固定座外圈侧壁的三颗螺丝锁紧固定。

与现有技术相比较，采用本发明的转向切换装置，转向舵机通过电磁离合器与转向轴连接，所述电磁离合器具有接合状态和分离状态两种状态，可以通过控制所述电磁离合器的状态来决定所述转向舵机是否控制所述转向轴，自动控制时，所述电磁离合器处于接合状态，所述转向舵机通过所述电磁离合器带动所述转向轴转动，手动控制时，所述电磁离合器处于分离状态，通过所述电磁离合器来控制自动控制指令的传输和切断，结构简单、可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的转向切换装置的结构示意图。

图2是本发明实施例中离合器转轴与电磁离合器定盘的安装结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下接合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下接合具体实施例对本发明的实现进行详细描述。

如图1所示，提供了一种转向切换装置，其包括转向轴1、与所述转向轴1相连接的电磁离合器(未标识)以及与所述电磁离合器相连接的转向舵机2。

具体地，所述电磁离合器包括电机连接轴3、电磁离合器动盘5、电磁离合器定盘8、电磁离合器固定座10及离合器连接轴11。所述电机连接轴3分别与所述转向舵机2和所述电磁离合器定盘8相连接，所述转向舵机2可通过所述电机连接轴3带动所述电磁离合器动盘5转动。所述电机连接轴11通过螺丝4与所述电磁离合器动盘5固定连接。

所述电磁离合器具有接合状态和分离状态两种状态。即，通电后，所述磁离合器动盘5和所述电磁离合器定盘8接合，所述电磁离合器动盘5可带动所述电磁离合器定盘8转动同步转动；断电后，所述磁离合器动盘5和所述电磁离合器8定盘分离，所述电磁离合器动盘5无法带动所述电磁离合器定盘8转动。

所述离合器连接轴11的一端固定在所述电磁离合器定盘8中，另一端与第一同步轮121相连接。所述第一同步轮121通过一同步带14与一第二同步轮122连接。所述第二同步轮122与所述转向轴1的一端固定连接。所述第一同步轮121和所述第二同步轮122分别通过顶丝13固定在所述离合器连接轴11和所述转向轴11上。所述第一同步轮121和所述第二同步轮122通过所述同步带14保持同步，从而使得所述离合器连接轴11可以带动所述转向轴11同步转动。

如图2所示，所述离合器定盘8的中心设置有用于所述离合器连接轴11穿过的开孔81，所述开孔81内壁设置有开槽(图未示)，所述离合器连接轴11上设置有一与所述开槽位置对应的竖槽(图未示)，所述竖槽中安装有一平键7，所述平键7与所述开槽相卡和，用于在径向固定所述离合器连接轴11和所述电磁离合器定盘8。所述离合器连接轴11顶端设置有一圈环形槽111，所述环形槽上卡设有一卡簧6，用于使所述离合器连接轴11和电磁离合器定盘8轴向固定。所述电磁离合器定盘8与所述电磁离合器固定座10通过设置于所述电磁离合器固定座外圈侧壁的三颗螺丝9进行锁紧固定。

上述转向切换装置的工作过程如下：

自动控制时，所述电磁离合器处于接合状态，所述转向舵机2通过所述电磁离合器带动所述转向轴1转动；手动控制时，所述电磁离合器处于分离状态，所述转向舵机2无法带动所述转向轴1转动，此时，所述转向轴1可以通过与转向轴1相连接的方向盘(图未示)来带动。

综上所述，采用本发明的转向切换装置，转向舵机通过电磁离合器与转向轴连接，所述电磁离合器具有接合状态和分离状态两种状态，可以通过控制所述电磁离合器的状态来决定所述转向舵机是否控制所述转向轴，自动控制时，所述电磁离合器处于接合状态，所述转向舵机通过所述电磁离合器带动所述转向轴转动，手动控制时，所述电磁离合器处于分离状态，通过所述电磁离合器来控制自动控制指令的传输和切断，结构简单、可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。