一种泌尿科室用激光去石软管镜

技术领域

本发明涉及一种医疗相关设备，更具体的说是一种泌尿科室用激光去石软管镜。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，针对尿路结石以及肾结石所带来的困扰，泌尿科室通常都需要软管镜设备辅助其他设备完成微创碎石，但其仍对人体有一定的创伤，且自动化程度不高导致效率低下，对医师的熟练程度也有一定的要求，因此发明了一种泌尿科室用激光去石软管镜。

发明内容

本发明涉及一种医疗相关设备，更具体的说是一种泌尿科室用激光去石软管镜，通过外壳安装其他的装置，收放卷传动装置提供各种线材收放卷的动力供给，切换装置实现镜线和拉线头与管鞘之间的切换控制,管镜弯曲装置达到控制软管前端实现各个方向的弯曲，实现通过人体尿路进行无创伤、高自动化的尿路以及肾部碎石的功能。

为解决上述技术问题，一种泌尿科室用激光去石软管镜，包括外壳、收放卷传动装置、切换装置、管镜弯曲装置，通过外壳安装其他的装置，收放卷传动装置提供各种线材收放卷的动力供给，切换装置实现镜线和拉线头与管鞘之间的切换控制,管镜弯曲装置达到控制软管前端实现各个方向的弯曲，实现通过人体尿路进行无创伤、高自动化的尿路以及肾部碎石的功能，其特征在于：收放卷传动装置安装固定在外壳上，切换装置安装固定在外壳上，管镜弯曲装置安装固定在外壳上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种泌尿科室用激光去石软管镜所述的外壳包括壳体。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种泌尿科室用激光去石软管镜所述的收放卷传动装置包括伺服电机、传动分配箱、鞘线收放卷轴、鞘线放卷辅助轴、鞘线放卷摩擦轴、切换传动轴、镜线放卷摩擦轴、镜线放卷辅助轴、镜线收放卷轴、线材插线盘、拉线放卷辅助轴、拉线收放卷轴、拉线放卷摩擦轴、切换锥齿轴、插线孔、摇杆孔、联轴器、转鞘、线卷槽、转球、手柄，伺服电机通过联轴器安装固定在镜线收放卷轴上，传动分配箱安装固定在壳体上，鞘线收放卷轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，鞘线放卷辅助轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，鞘线放卷摩擦轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，切换传动轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，镜线放卷摩擦轴、镜线放卷辅助轴、镜线收放卷轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，线材插线盘滑动安装在壳体上，线材插线盘安装固定在镜线收放卷轴上，拉线放卷辅助轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，拉线收放卷轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，拉线放卷摩擦轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，切换锥齿轴通过轴承转动安装在传动分配箱上，插线孔设置在线材插线盘上，摇杆孔设置在线材插线盘上，转鞘安装固定在镜线收放卷轴上，线卷槽安装固定在转鞘上，转球转动安装在转鞘内部，手柄安装固定在转球上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种泌尿科室用激光去石软管镜所述的切换装置包括切换锥齿螺纹轴、类丝杠螺母块、切换主轴、切换头、滑轨滑块、拉线，切换锥齿螺纹轴通过轴承转动安装在壳体上，类丝杠螺母块螺纹安装在切换锥齿螺纹轴上，切换主轴通过轴承转动安装在类丝杠螺母块上，切换头安装固定在切换主轴上，滑轨滑块安装固定在类丝杠螺母块上，滑轨滑块安装固定在壳体上，拉线安装固定在切换头上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种泌尿科室用激光去石软管镜所述的管镜弯曲装置包括鞘线、镜线、镜头线、光纤、水管、集束头、铰链点、弯转上块、铰链扣、弯转上块、钢丝，鞘线滑动安装在壳体上，镜线安装固定在切换头上，镜线安装固定在集束头上，镜头线安装固定在集束头上，光纤安装固定在集束头上，水管安装固定在集束头上，铰链点安装固定在集束头上，弯转上块铰链安装在铰链点上，铰链扣转动安装在弯转上块上，弯转下块通过铰链扣铰链安装在弯转上块上，钢丝安装固定在弯转上块两端，钢丝安装固定在弯转下块两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种泌尿科室用激光去石软管镜所述管镜弯曲装置中铰链点、钢丝均有四个，弯转上块、铰链扣、弯转上块均有若干个。

本发明一种泌尿科室用激光去石软管镜有益效果为：

本发明涉及一种医疗相关设备，更具体的说是一种泌尿科室用激光去石软管镜，实现了通过外壳安装其他的装置，收放卷传动装置提供各种线材收放卷的动力供给，切换装置实现镜线和拉线头与管鞘之间的切换控制,管镜弯曲装置达到控制软管前端实现各个方向的弯曲，实现通过人体尿路进行无创伤、高自动化的尿路以及肾部碎石的功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的外壳结构示意图。

图4为本发明的收放卷传动装置结构示意图一。

图5为本发明的收放卷传动装置结构示意图二。

图6为本发明的切换装置结构示意图。

图7为本发明的管镜弯曲装置结构示意图。

图中：外壳1；壳体1-1；收放卷传动装置2；伺服电机2-1；传动分配箱2-2；鞘线收放卷轴2-3；鞘线放卷辅助轴2-4；鞘线放卷摩擦轴2-5；切换传动轴2-6；镜线放卷摩擦轴2-7；镜线放卷辅助轴2-8；镜线收放卷轴2-9；线材插线盘2-10；拉线放卷辅助轴2-11；拉线收放卷轴2-12；拉线放卷摩擦轴2-13；切换锥齿轴2-14；插线孔2-15；摇杆孔2-16；联轴器2-17；转鞘2-18；线卷槽2-19；转球2-20；手柄2-21；切换装置3；切换锥齿螺纹轴3-1；类丝杠螺母块3-2；切换主轴3-3；切换头3-4；滑轨滑块3-5；拉线3-6；管镜弯曲装置4；鞘线4-1；镜线4-2；镜头线4-3；光纤4-4；水管4-5；集束头4-6；铰链点4-7；弯转上块4-8；铰链扣4-9；弯转上块4-10；钢丝4-11。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7为解决上述技术问题，一种泌尿科室用激光去石软管镜，包括外壳1、收放卷传动装置2、切换装置3、管镜弯曲装置4，通过外壳1安装其他的装置，收放卷传动装置2提供各种线材收放卷的动力供给，切换装置3实现镜线和拉线头与管鞘之间的切换控制,管镜弯曲装置4达到控制软管前端实现各个方向的弯曲，实现通过人体尿路进行无创伤、高自动化的尿路以及肾部碎石的功能，其特征在于：收放卷传动装置2安装固定在外壳1上，切换装置3安装固定在外壳1上，管镜弯曲装置4安装固定在外壳1上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的外壳1包括壳体1-1。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的收放卷传动装置2包括伺服电机2-1、传动分配箱2-2、鞘线收放卷轴2-3、鞘线放卷辅助轴2-4、鞘线放卷摩擦轴2-5、切换传动轴2-6、镜线放卷摩擦轴2-7、镜线放卷辅助轴2-8、镜线收放卷轴2-9、线材插线盘2-10、拉线放卷辅助轴2-11、拉线收放卷轴2-12、拉线放卷摩擦轴2-13、切换锥齿轴2-14、插线孔2-15、摇杆孔2-16、联轴器2-17、转鞘2-18、线卷槽2-19、转球2-20、手柄2-21，打开伺服电机2-1，传动分配箱2-2实现各级传动的实效及方向的分配，将动力先同时分配至鞘线收放卷轴2-3及镜线收放卷轴2-9上，鞘线收放卷轴2-3和镜线收放卷轴2-9分别通过带轮将动力传至鞘线放卷摩擦轴2-5和镜线放卷辅助轴2-8上，鞘线放卷摩擦轴2-5上的齿轮与鞘线放卷辅助轴2-4上的齿轮啮合，镜线放卷辅助轴2-8上的齿轮与镜线放卷摩擦轴2-7上的齿轮啮合，此时鞘线放卷辅助轴2-4、鞘线放卷摩擦轴2-5、镜线放卷摩擦轴2-7、镜线放卷辅助轴2-8上端的4个摩擦辊带动鞘线4-1与镜线4-2进行放卷，由医护人员将放卷的软管消毒并插入至患者尿道内，观察成像设备以了解患者尿路情况，若无结石，则继续前伸至肾脏部位，搬动手柄2-21，此时转球2-20在转鞘2-18内移动，且由于转动转球2-20，固定在转球2-20上的钢丝4-11被拉动，随后切换传动轴2-6反转带动类丝杠螺母块3-2沿着滑轨滑块3-5复位，拉线收放卷轴2-12通过带轮带动拉线放卷摩擦轴2-13转动，拉线放卷摩擦轴2-13上的齿轮与拉线放卷辅助轴2-11相啮合，伺服电机2-1通过联轴器2-17安装固定在镜线收放卷轴2-9上，传动分配箱2-2安装固定在壳体1-1上，鞘线收放卷轴2-3通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，鞘线放卷辅助轴2-4通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，鞘线放卷摩擦轴2-5通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，切换传动轴2-6通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，镜线放卷摩擦轴2-7、镜线放卷辅助轴2-8、镜线收放卷轴通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，线材插线盘2-10滑动安装在壳体1-1上，线材插线盘2-10安装固定在镜线收放卷轴2-9上，拉线放卷辅助轴2-11通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，拉线收放卷轴2-12通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，拉线放卷摩擦轴2-13通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，切换锥齿轴2-14通过轴承转动安装在传动分配箱2-2上，插线孔2-15设置在线材插线盘2-10上，摇杆孔2-16设置在线材插线盘2-10上，转鞘2-18安装固定在镜线收放卷轴2-9上，线卷槽2-19安装固定在转鞘2-18上，转球2-20转动安装在转鞘2-19内部，手柄2-21安装固定在转球2-20上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的切换装置3包括切换锥齿螺纹轴3-1、类丝杠螺母块3-2、切换主轴3-3、切换头3-4、滑轨滑块3-5、拉线3-6，收卷完毕后切换锥齿轴切换锥齿轴2-14与切换锥齿螺纹轴3-1上的锥齿轮啮合带动类丝杠螺母块3-2水平回退，随后切换传动轴2-6通过带轮带动切换主轴3-3转动，使夹持着拉线的切换头3-4对准鞘线4-1，随后切换传动轴2-6反转带动类丝杠螺母块3-2沿着滑轨滑块3-5复位，拉线收放卷轴2-12通过带轮带动拉线放卷摩擦轴2-13转动，拉线放卷摩擦轴2-13上的齿轮与拉线放卷辅助轴2-11相啮合，放卷拉线3-6至鞘线4-1中，到达结石及液体位置后，进行收卷，通过粘性带动结石从肾脏及尿路中排出，若结石在尿路中则直接激光碎石并切换切换头3-4将结石排出，完成通过人体自身的鞘穴无创、少创进行高自动化、智能化的尿路、肾脏结石粉碎动作，切换锥齿螺纹轴3-1通过轴承转动安装在壳体1-1上，类丝杠螺母块3-2螺纹安装在切换锥齿螺纹轴3-1上，切换主轴3-3通过轴承转动安装在类丝杠螺母块3-2上，切换头3-4安装固定在切换主轴3-3上，滑轨滑块3-5安装固定在类丝杠螺母块3-2上，滑轨滑块3-5安装固定在壳体1-1上，拉线3-6安装固定在切换头3-4上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的管镜弯曲装置4包括鞘线4-1、镜线4-2、镜头线4-3、光纤4-4、水管4-5、集束头4-6、铰链点4-7、弯转上块4-8、铰链扣4-9、弯转上块4-10、钢丝4-11，固定在转球2-20上的钢丝4-11被拉动，其拉动动作为钢丝4-11后移，因钢丝4-11在转球2-20上对称设置，带动对角处钢丝4-11前伸，则由于铰链点4-7、弯转上块4-8、铰链扣4-9及弯转上块4-10的铰链运动，促使镜线4-2向x向单侧弯曲，而另外两根钢丝4-11则控制z平面内的弯曲，四根钢丝4-11通过转球2-20的转动，以实现带动集束头4-6多角度的转动，同时光纤4-4一直放出光线使得镜头线4-3能根据尿路及肾脏内情况反射光源到成像设备上，通过控制转球2-20查找肾脏内结石位置，找到后由4-5施放有一定粘度的液体包裹住结石，随后光纤4-4放出钬激光进行碎石，随后由转球2-2控制镜线4-2进行收卷，鞘线4-1滑动安装在壳体1-1上，镜线4-2安装固定在切换头3-4上，镜线4-2安装固定在集束头4-6上，镜头线4-3安装固定在集束头4-6上，光纤4-4安装固定在集束头4-6上，水管4-5安装固定在集束头4-6上，铰链点4-7安装固定在集束头4-6上，弯转上块4-8铰链安装在铰链点4-7上，铰链扣4-9转动安装在弯转上块4-8上，弯转下块4-10通过铰链扣4-9铰链安装在弯转上块4-8上，钢丝4-11安装固定在弯转上块4-8两端，钢丝4-11安装固定在弯转下块4-10两端。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述管镜弯曲装置4铰链点4-7、钢丝4-11均有四个，弯转上块4-8、铰链扣4-9、弯转上块4-10均有若干个。

本发明的工作原理是：

一种泌尿科室用激光去石软管镜的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，将镜头线4-3、光纤4-4、水管4-5的另一端通过插线孔2-15与外部设备(显示图像的设备、光纤激光设备以及碎石排出液体输入设备)相接，打开伺服电机2-1，传动分配箱2-2实现各级传动的实效及方向的分配，将动力先同时分配至鞘线收放卷轴2-3及镜线收放卷轴2-9上，鞘线收放卷轴2-3和镜线收放卷轴2-9分别通过带轮将动力传至鞘线放卷摩擦轴2-5和镜线放卷辅助轴2-8上，鞘线放卷摩擦轴2-5上的齿轮与鞘线放卷辅助轴2-4上的齿轮啮合，镜线放卷辅助轴2-8上的齿轮与镜线放卷摩擦轴2-7上的齿轮啮合，此时鞘线放卷辅助轴2-4、鞘线放卷摩擦轴2-5、镜线放卷摩擦轴2-7、镜线放卷辅助轴2-8上端的4个摩擦辊带动鞘线4-1与镜线4-2进行放卷，由医护人员将放卷的软管消毒并插入至患者尿道内，观察成像设备以了解患者尿路情况，若无结石，则继续前伸至肾脏部位，搬动手柄2-21，此时转球2-20在转鞘2-18内移动，且由于转动转球2-20，固定在转球2-20上的钢丝4-11被拉动，其拉动动作为钢丝4-11后移，因钢丝4-11在转球2-20上对称设置，带动对角处钢丝4-11前伸，则由于铰链点4-7、弯转上块4-8、铰链扣4-9及弯转上块4-10的铰链运动，促使镜线4-2向x向单侧弯曲，而另外两根钢丝4-11则控制z平面内的弯曲，四根钢丝4-11通过转球2-20的转动，以实现带动集束头4-6多角度的转动，同时光纤4-4一直放出光线使得镜头线4-3能根据尿路及肾脏内情况反射光源到成像设备上，通过控制转球2-20查找肾脏内结石位置，找到后由4-5施放有一定粘度的液体包裹住结石，随后光纤4-4放出钬激光进行碎石，随后由转球2-2控制镜线4-2进行收卷，收卷完毕后切换锥齿轴切换锥齿轴2-14与切换锥齿螺纹轴3-1上的锥齿轮啮合带动类丝杠螺母块3-2水平回退，随后切换传动轴2-6通过带轮带动切换主轴3-3转动，使夹持着拉线的切换头3-4对准鞘线4-1，随后切换传动轴2-6反转带动类丝杠螺母块3-2沿着滑轨滑块3-5复位，拉线收放卷轴2-12通过带轮带动拉线放卷摩擦轴2-13转动，拉线放卷摩擦轴2-13上的齿轮与拉线放卷辅助轴2-11相啮合，放卷拉线3-6至鞘线4-1中，到达结石及液体位置后，进行收卷，通过粘性带动结石从肾脏及尿路中排出，若结石在尿路中则直接激光碎石并切换切换头3-4将结石排出，完成通过人体自身的鞘穴无创、少创进行高自动化、智能化的尿路、肾脏结石粉碎动作。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。